CN106966177B - 一种层叠式供料机及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种层叠式供料机及其工作方法，该层叠式供料机包括下料仓，还包括U型架，所述U型架卡在下料仓的上方且用螺栓固定，所述下料仓的内部放有盒状的料，所述下料仓的正面设有靠近底部的侧卡机构，所述下料仓的底部设有送料装置，所述送料装置包括连接在下料仓下端的送料板，所述送料板向下料仓的正前方伸出输送板，所述输送板的上方固定有输送机构，所述送料板的下方固定有顶料机构和感应器，该层叠式供料机结构简单，制作成本低；该层叠式供料机的工作方法简单，容易操作，生产成本低，合理利用感应器，实现自动化供料。

Description

一种层叠式供料机及其工作方法

技术领域

本发明属于自动供料的技术领域，特别涉及一种层叠式供料机及其工作方法。

背景技术

现有的工业加工很多都采用自动化生产线，在自动化生产线中自动供料的设备必不可少，尤其是自动供料设备非常常见，很多生产线上都采用工业机器人实现自动供料，但是这些自动供料设备的机械结构复杂，制造成本高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种层叠式供料机及其工作方法。

本发明的技术方案是：一种层叠式供料机，包括下料仓，还包括U型架，所述U型架卡在下料仓的上方且用螺栓固定，所述下料仓的内部放有盒状的料，所述下料仓的正面设有靠近底部的侧卡机构，所述下料仓的底部设有送料装置，所述送料装置包括连接在下料仓下端的送料板，所述送料板向下料仓的正前方伸出输送板，所述输送板的上方固定有输送机构，所述送料板的下方固定有顶料机构和感应器，所述下料仓包括用螺钉连接在一起且上端平齐的正面板、背面板、左侧板和右侧板，所述正面板上设有连接侧卡机构的螺钉孔，所述左侧板设有从上端竖向开设且位于中间的叉口，所述叉口的下端与右侧板的下端平齐；所述背面板和左侧板的下端平齐，所述正面板的下端凸出左侧板的下端一定距离，所述右侧板的下端凸出正面板的下端一定距离；即：所述背面板的高度等于左侧板的高度，所述正面板的高度小于左侧板的高度，所述右侧板的高度小于正面板的高度；所述送料板分别与背面板和左侧板固定连接，所述送料板的上表面距离正面板的下端有一定距离，所述左侧板设有开口朝向正面板的送料槽，所述送料槽的上边缘与正面板的下端平齐，所述送料槽的下边缘与送料板的上表面平齐。

优选的，所述侧卡机构包括固定在正面板上的侧卡支架，所述侧卡支架的左、右两侧设有固定侧卡驱动的耳板，所述侧卡驱动设有可伸缩的卡杆，所述卡杆的端部设有圆柱形的卡头，所述正面板设有供卡头穿过的伸入孔，所述顶料机构包括固定在送料板下方的顶料支架，所述顶料支架的左、右两侧设有固定顶料驱动的耳板，所述顶料驱动设有可伸缩的顶杆，所述顶杆的端部设有圆柱形的顶头，所述送料板设有供顶头穿过的圆孔甲，所述输送机构包括输送驱动和拐尺板，所述输送驱动伸出有导杆，所述导杆的端部设有端部支撑，所述导杆配合有滑块，所述拐尺板包括横板和竖板，所述竖板为矩形板固定在滑块的里侧，所述竖板位于正面板的正下方，所述横板与送料槽的形状相同且可穿过送料槽。

优选的，所述感应器包括主体，所述主体的上方设有弹片以及位于弹片下方的触点，所述弹片的末端设有滚轮，所述送料板设有位于弹片上方的长方形缺口，所述滚轮穿过长方形缺口，所述主体包括与触点连接的压力传感器和与滚轮连接的接触式旋转式速度传感器。

优选的，所述侧卡驱动和顶料驱动均为带有电磁换向阀的可伸缩气缸，所述卡杆和顶杆均为可伸缩气缸的活塞杆，所述输送驱动为带有电磁换向阀的磁性耦合气缸，所述导杆的内部为带有磁环甲的活塞杆，所述滑块设有套孔，所述套孔内固定有与磁环甲磁性相反的磁环乙，所述滑块通过磁环乙套在导杆上。

优选的，所述料的正面设有下端开口的卡槽。

优选的，所述料的正面设有与供卡头穿过的圆孔乙。

优选的，所述伸入孔为圆孔，所述螺钉孔为一排，每排的螺钉孔的数量至少为2个。

优选的，所述伸入孔为长圆孔，所述螺钉孔为多排且均匀布置，每排的螺钉孔数量至少为2个。

一种上述的层叠式供料机的工作方法，包括以下步骤：

(1)供料准备：下料仓通过U型架固定，将料依次放入下料仓内直至放满，顶料机构伸出且顶住最下层的料，侧卡机构伸出卡住倒数第二层的料；

(2)供料开始：顶料机构退回，最下层的料下落到送料板上，输送机构将料送走并立即退回；

(3)下次供料准备：顶料机构再次伸出，侧卡机构退回，步骤(1)中倒数第二层的料下落，顶料机构顶住步骤(1)中倒数第二层的料，侧卡机构再次伸出卡住步骤(1)中倒数第三层的料，向下料仓内放入一个料；

(4)重复步骤(2)和步骤(3)；

(5)供料结束并回到步骤(1)的状态。

优选的，所述下料仓的正面设有靠近底部的侧卡机构，所述下料仓的底部设有送料装置，所述送料装置包括连接在下料仓下端的送料板，所述送料板向下料仓的正前方伸出输送板，所述输送板的上方固定有输送机构，所述送料板的下方固定有顶料机构和感应器，所述侧卡机构包括固定在正面板上的侧卡支架，所述侧卡支架的左、右两侧设有固定侧卡驱动的耳板，所述侧卡驱动设有可伸缩的卡杆，所述卡杆的端部设有圆柱形的卡头，所述正面板设有供卡头穿过的伸入孔，所述顶料机构包括固定在送料板下方的顶料支架，所述顶料支架的左、右两侧设有固定顶料驱动的耳板，所述顶料驱动设有可伸缩的顶杆，所述顶杆的端部设有圆柱形的顶头，所述送料板设有供顶头穿过的圆孔甲，所述输送机构包括输送驱动和拐尺板，所述输送驱动伸出有导杆，所述导杆的端部设有端部支撑，所述导杆配合有滑块，所述拐尺板包括横板和竖板，所述料的正面设有下端开口的卡槽，在步骤(1)中，所述顶头伸出所述送料板的圆孔甲，所述拐尺板的横板位于送料槽内，将所述料依次放入下料仓内直至放满，所述顶头顶住最下层的料，所述卡头通过伸入孔伸入倒数第二层的料的卡槽内；

在步骤(2)中，所述感应器包括主体，所述主体的上方设有弹片以及位于弹片下方的触点，所述弹片的末端设有滚轮，所述送料板设有位于弹片上方的长方形缺口，所述滚轮穿过长方形缺口，所述主体包括与触点连接的压力传感器和与滚轮连接的接触式旋转式速度传感器，所述输送驱动为带有电磁换向阀的磁性耦合气缸，所述导杆的内部为带有磁环甲的活塞杆，所述滑块设有套孔，所述套孔内固定有与磁环甲磁性相反的磁环乙，所述滑块通过磁环乙套在导杆上，顶头退回到送料板的圆孔甲内，最下层的料下落到送料板上，最下层的料压住弹片，弹片被下压，弹片压住触点，感应器接受信号并向输送驱动的电磁换向阀传递动作信号，所述导杆的内部带有磁环甲的活塞杆伸出，滑块随着有磁环甲的活塞杆移动，滑块带动拐尺板移动，拐尺板将料送走，输送驱动的活塞杆退回，拐尺板回到原位，整个供料过程的时间为t；

在步骤(3)中，所述侧卡驱动和顶料驱动均为带有电磁换向阀的可伸缩气缸，所述卡杆和顶杆均为可伸缩气缸的活塞杆，步骤(2)中的料被送走，弹片弹起，触点被松开，感应器接受信号并向侧卡驱动和顶料驱动的电磁换向阀传递动作信号，经过时间t后，顶头伸出送料板的圆孔甲，卡头退回，步骤(1)中倒数第二层的料下落，顶头顶住步骤(1)中倒数第二层的料，卡头退回后立即通过伸入孔再次伸入步骤(1)中倒数第三层的料的卡槽内，向下料仓内放入一个料。

本发明的有益效果是：

本发明的层叠式供料机结构简单，制作成本低；该层叠式供料机的工作方法简单，容易操作，生产成本低，合理利用感应器，实现自动化供料。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为层叠式供料机的立体结构示意图；

图2为图1的局部放大视图；

图3为本层叠式供料机的主视结构示意图；

图4为图3的局部放大视图；

图5为层叠式供料机的左视结构示意图；

图6为图5的局部放大视图；

图7为下料仓的立体结构示意图；

图8为送料装置立体结构示意图之一；

图9为送料装置立体结构示意图之二；

图10为侧卡机构的立体结构示意图；

图11为层叠式供料机的内部工作状态示意图；

图12为图11的局部放大视图；

图13为本发明中料的结构示意图；

图例说明：

下料仓 1

侧卡机构 2

输送机构 3

顶料机构 4

感应器 5

送料板 6

料 7

U型架 8

正面板 101

伸入孔 1011

螺钉孔 1012

背面板 102

左侧板 103

叉口 1031

送料槽 1032

右侧板 104

侧卡支架 201

侧卡驱动 202

卡头 203

输送驱动 301

端部支撑 302

导杆 303

滑块 304

拐尺板 305

顶料支架 401

顶料驱动 402

顶头 403

主体 501

弹片 502

触点 503

滚轮 504

具体实施方式

本发明的具体实施方式参见图1-13。

实施例一，如图1-13，一种层叠式供料机，包括下料仓1，还包括U型架8，所述U型架8卡在下料仓1的上方且用螺栓固定，所述下料仓1的内部放有盒状的料7，所述下料仓1的正面设有靠近底部的侧卡机构2，所述下料仓1的底部设有送料装置，所述送料装置包括连接在下料仓1下端的送料板6，所述送料板6向下料仓1的正前方伸出输送板，所述输送板的上方固定有输送机构3，所述送料板6的下方固定有顶料机构4和感应器5，所述下料仓1包括用螺钉连接在一起且上端平齐的正面板101、背面板102、左侧板103和右侧板104，所述正面板101上设有连接侧卡机构2的螺钉孔1012，所述左侧板103设有从上端竖向开设且位于中间的叉口1031，所述叉口1031的下端与右侧板104的下端平齐；所述背面板102和左侧板103的下端平齐，所述正面板101的下端凸出左侧板103的下端一定距离，所述右侧板104的下端凸出正面板101的下端一定距离；即：所述背面板102的高度等于左侧板103的高度，所述正面板101的高度小于左侧板103的高度，所述右侧板104的高度小于正面板101的高度；所述送料板6分别与背面板102和左侧板103固定连接，所述送料板6的上表面距离正面板101的下端有一定距离，所述左侧板103设有开口朝向正面板101的送料槽1032，所述送料槽1032的上边缘与正面板101的下端平齐，所述送料槽1032的下边缘与送料板6的上表面平齐，所述侧卡机构2包括固定在正面板101上的侧卡支架201，所述侧卡支架201的左、右两侧设有固定侧卡驱动202的耳板，所述侧卡驱动202设有可伸缩的卡杆，所述卡杆的端部设有圆柱形的卡头203，所述正面板101设有供卡头203穿过的伸入孔1011，所述顶料机构4包括固定在送料板6下方的顶料支架401，所述顶料支架401的左、右两侧设有固定顶料驱动402的耳板，所述顶料驱动402设有可伸缩的顶杆，所述顶杆的端部设有圆柱形的顶头403，所述送料板6设有供顶头403穿过的圆孔甲，所述输送机构3包括输送驱动301和拐尺板305，所述输送驱动301伸出有导杆303，所述导杆303的端部设有端部支撑302，所述导杆303配合有滑块304，所述拐尺板305包括横板和竖板，所述竖板为矩形板固定在滑块304的里侧，所述竖板位于正面板101的正下方，所述横板与送料槽1032的形状相同且可穿过送料槽1032。

实施例二，如图1-13，与实施例一基本相同，优选的，所述感应器5包括主体501，所述主体501的上方设有弹片502以及位于弹片502下方的触点503，所述弹片502的末端设有滚轮504，所述送料板6设有位于弹片502上方的长方形缺口，所述滚轮504穿过长方形缺口，所述主体501包括与触点503连接的压力传感器和与滚轮504连接的接触式旋转式速度传感器；主体501、弹片502、触点503、滚轮504这4个部件共同组成一个带滚轮的极限开关，即感应器5；感应器5用于感知其上部是否有料盒，可滚动的滚轮用于减小料盒从料仓被推出的摩擦力。

实施例三，如图1-13，与实施例二基本相同，优选的，所述侧卡驱动202和顶料驱动402均为带有电磁换向阀的可伸缩气缸，所述卡杆和顶杆均为可伸缩气缸的活塞杆，所述输送驱动301为带有电磁换向阀的磁性耦合气缸，所述导杆303的内部为带有磁环甲的活塞杆，所述滑块304设有套孔，所述套孔内固定有与磁环甲磁性相反的磁环乙，所述滑块304通过磁环乙套在导杆303上。

实施例四，如图1-13，与实施例三基本相同，优选的，所述料7的正面设有下端开口的卡槽；同时，料7也可作为本发明的一部分，料7为盒状，料7内可盛放其他小件物料。

实施例五，与实施例二基本相同，不同之处在于，所述侧卡驱动202和顶料驱动402均为带螺纹腔体的伺服电机，所述卡杆和顶杆均为螺杆，所述螺杆与螺纹腔体配合，所述螺杆的头部设有带键槽的轴孔，所述伺服电机的转轴也设有键槽，所述伺服电机的转轴伸入轴孔后***长平键，所述长平键的高度略大于转轴的键槽的深度，所述长平键对螺杆进行周向定位，所述螺杆可以沿着伺服电机的转轴进行轴向移动。

实施例六，与实施例二基本相同，不同之处为，所述侧卡驱动202和顶料驱动402均为伺服电机，所述伺服电机的转轴上固定有齿轮，所述卡杆和顶杆均为与齿轮啮合的齿条。

实施例七，如图1-13，与实施例一基本相同，优选的，所述伸入孔1011为圆孔，所述螺钉孔1012为一排，每排的螺钉孔1012数量至少为2个。

实施例八，与实施例七基本相同，不同之处在于，所述伸入孔1011为长圆孔，所述螺钉孔1012为多排且均匀布置，每排的螺钉孔1012数量至少为2个，侧卡机构2的位置可以根据料7的高度进行调整。

实施例九，与实施例四基本相同，不同之处在于，所述料7的正面设有与供卡头203穿过的圆孔乙。

实施例十，与实施例四基本相同，不同之处在于，所述料7的正面平整，所述卡头203的端面设有若干个顶针。

实施例十一，一种上述的层叠式供料机的工作方法，包括以下步骤：

(1)供料准备：下料仓1通过U型架8固定，将料7依次放入下料仓1内直至放满，顶料机构4伸出且顶住最下层的料7，侧卡机构2伸出卡住倒数第二层的料7；

(2)供料开始：顶料机构4退回，最下层的料7下落到送料板6上，输送机构3将料7送走并立即退回；

(3)下次供料准备：顶料机构4再次伸出，侧卡机构2退回，步骤(1)中倒数第二层的料7下落，顶料机构4顶住步骤(1)中倒数第二层的料7，侧卡机构2再次伸出卡住步骤(1)中倒数第三层的料7，向下料仓1内放入一个料；

(4)重复步骤(2)和步骤(3)；

(5)供料结束并回到步骤(1)的状态。

实施例十二，优选的，所述下料仓1的正面设有靠近底部的侧卡机构2，所述下料仓1的底部设有送料装置，所述送料装置包括连接在下料仓1下端的送料板6，所述送料板6向下料仓1的正前方伸出输送板，所述输送板的上方固定有输送机构3，所述送料板6的下方固定有顶料机构4和感应器5，所述侧卡机构2包括固定在正面板101上的侧卡支架201，所述侧卡支架201的左、右两侧设有固定侧卡驱动202的耳板，所述侧卡驱动202设有可伸缩的卡杆，所述卡杆的端部设有圆柱形的卡头203，所述正面板101设有供卡头203穿过的伸入孔1011，所述顶料机构4包括固定在送料板6下方的顶料支架401，所述顶料支架401的左、右两侧设有固定顶料驱动402的耳板，所述顶料驱动402设有可伸缩的顶杆，所述顶杆的端部设有圆柱形的顶头403，所述送料板6设有供顶头403穿过的圆孔甲，所述输送机构3包括输送驱动301和拐尺板305，所述输送驱动301伸出有导杆303，所述导杆303的端部设有端部支撑302，所述导杆303配合有滑块304，所述拐尺板305包括横板和竖板，所述7的正面设有下端开口的卡槽，在步骤(1)中，顶头403伸出送料板6的圆孔甲，拐尺板305的横板位于送料槽1032内，将料7依次放入下料仓1内直至放满，顶头403顶住最下层的料7，卡头203通过伸入孔1011伸入倒数第二层的料7的卡槽内；

在步骤(2)中，所述感应器5包括主体501，所述主体501的上方设有弹片502以及位于弹片502下方的触点503，所述弹片502的末端设有滚轮504，所述送料板6设有位于弹片502上方的长方形缺口，所述滚轮504穿过长方形缺口，所述主体501包括与触点503连接的压力传感器和与滚轮504连接的接触式旋转式速度传感器；所述输送驱动301为带有电磁换向阀的磁性耦合气缸，所述导杆303的内部为带有磁环甲的活塞杆，所述滑块304设有套孔，所述套孔内固定有与磁环甲磁性相反的磁环乙，所述滑块304通过磁环乙套在导杆303上；顶头403退回到送料板6的圆孔甲内，最下层的料7下落到送料板6上，最下层的料7压住弹片502，弹片502下压，弹片502压住触点503，感应器5接受信号并向输送驱动301的电磁换向阀传递动作信号，所述导杆303的内部带有磁环甲的活塞杆伸出，滑块304随着有磁环甲的活塞杆移动，滑块304带动拐尺板305移动，拐尺板305将料7送走，输送驱动301的活塞杆退回，拐尺板305回到原位，整个供料过程的时间为t；

在步骤(3)中，所述侧卡驱动202和顶料驱动402均为带有电磁换向阀的可伸缩气缸，所述卡杆和顶杆均为可伸缩气缸的活塞杆，步骤(2)中的料7被送走，弹片502弹起，触点503被松开，感应器5接受信号并向侧卡驱动202和顶料驱动402的电磁换向阀传递动作信号，经过时间t后，顶头403伸出送料板6的圆孔甲，卡头203退回，步骤(1)中倒数第二层的料7下落，顶头403顶住步骤(1)中倒数第二层的料7，卡头203退回后立即通过伸入孔1011再次伸入步骤(1)中倒数第三层的料7的卡槽内，向下料仓1内放入一个料。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种层叠式供料机，包括下料仓，其特征在于，还包括U型架，所述U型架卡在下料仓的上方且用螺栓固定，所述下料仓的内部放有盒状的料，所述下料仓的正面设有靠近底部的侧卡机构，所述下料仓的底部设有送料装置，所述送料装置包括连接在下料仓下端的送料板，所述送料板向下料仓的正前方伸出输送板，所述输送板的上方固定有输送机构，所述送料板的下方固定有顶料机构和感应器，所述下料仓包括用螺钉连接在一起且上端平齐的正面板、背面板、左侧板和右侧板，所述正面板上设有连接侧卡机构的螺钉孔，所述左侧板设有从上端竖向开设且位于中间的叉口，所述叉口的下端与右侧板的下端平齐；所述背面板和左侧板的下端平齐，所述正面板的下端凸出左侧板的下端一定距离，所述右侧板的下端凸出正面板的下端一定距离；即：所述背面板的高度等于左侧板的高度，所述正面板的高度小于左侧板的高度，所述右侧板的高度小于正面板的高度；所述送料板分别与背面板和左侧板固定连接，所述送料板的上表面距离正面板的下端有一定距离，所述左侧板设有开口朝向正面板的送料槽，所述送料槽的上边缘与正面板的下端平齐，所述送料槽的下边缘与送料板的上表面平齐。

2.根据权利要求1所述的层叠式供料机，其特征在于，所述侧卡机构包括固定在正面板上的侧卡支架，所述侧卡支架的左、右两侧设有固定侧卡驱动的耳板，所述侧卡驱动设有可伸缩的卡杆，所述卡杆的端部设有圆柱形的卡头，所述正面板设有供卡头穿过的伸入孔，所述顶料机构包括固定在送料板下方的顶料支架，所述顶料支架的左、右两侧设有固定顶料驱动的耳板，所述顶料驱动设有可伸缩的顶杆，所述顶杆的端部设有圆柱形的顶头，所述送料板设有供顶头穿过的圆孔甲，所述输送机构包括输送驱动和拐尺板，所述输送驱动伸出有导杆，所述导杆的端部设有端部支撑，所述导杆配合有滑块，所述拐尺板包括横板和竖板，所述竖板为矩形板固定在滑块的里侧，所述竖板位于正面板的正下方，所述横板与所述送料槽的形状相同且可穿过送料槽。

3.根据权利要求2所述的层叠式供料机，其特征在于，所述感应器包括主体，所述主体的上方设有弹片以及位于弹片下方的触点，所述弹片的末端设有滚轮，所述送料板设有位于弹片上方的长方形缺口，所述滚轮穿过长方形缺口，所述主体包括与触点连接的压力传感器和与滚轮连接的接触式旋转式速度传感器。

4.根据权利要求3所述的层叠式供料机，其特征在于，所述侧卡驱动和顶料驱动均为带有电磁换向阀的可伸缩气缸，所述卡杆和顶杆均为可伸缩气缸的活塞杆，所述输送驱动为带有电磁换向阀的磁性耦合气缸，所述导杆的内部为带有磁环甲的活塞杆，所述滑块设有套孔，所述套孔内固定有与磁环甲磁性相反的磁环乙，所述滑块通过磁环乙套在导杆上。

5.根据权利要求4所述的层叠式供料机，其特征在于，所述料的正面设有下端开口的卡槽。

6.根据权利要求4所述的层叠式供料机，其特征在于，所述料的正面设有与供卡头穿过的圆孔乙。

7.根据权利要求2所述的层叠式供料机，其特征在于，所述伸入孔为圆孔，所述螺钉孔为一排，每排的螺钉孔的数量至少为2个。

8.根据权利要求2所述的层叠式供料机，其特征在于，所述伸入孔为长圆孔，所述螺钉孔为多排且均匀布置，每排的螺钉孔数量至少为2个。

9.一种层叠式供料机的工作方法，应用在如权利要求1-8任一项所述的层叠式供料机，其特征在于，包括以下步骤：

(1)供料准备：下料仓通过U型架固定，将料依次放入下料仓内直至放满，顶料机构伸出且顶住最下层的料，侧卡机构伸出卡住倒数第二层的料；

(2)供料开始：顶料机构退回，最下层的料下落到送料板上，输送机构将料送走并立即退回；

(3)下次供料准备：顶料机构再次伸出，侧卡机构退回，步骤(1)中倒数第二层的料下落，顶料机构顶住步骤(1)中倒数第二层的料，侧卡机构再次伸出卡住步骤(1)中倒数第三层的料，向下料仓内放入一个料；

(4)重复步骤(2)和步骤(3)；

(5)供料结束并回到步骤(1)的状态。

10.根据权利要求9所述的层叠式供料机的工作方法，其特征在于，

所述下料仓的正面设有靠近底部的侧卡机构，所述下料仓的底部设有送料装置，所述送料装置包括连接在下料仓下端的送料板，所述送料板向下料仓的正前方伸出输送板，所述输送板的上方固定有输送机构，所述送料板的下方固定有顶料机构和感应器，所述侧卡机构包括固定在正面板上的侧卡支架，所述侧卡支架的左、右两侧设有固定侧卡驱动的耳板，所述侧卡驱动设有可伸缩的卡杆，所述卡杆的端部设有圆柱形的卡头，所述正面板设有供卡头穿过的伸入孔，所述顶料机构包括固定在送料板下方的顶料支架，所述顶料支架的左、右两侧设有固定顶料驱动的耳板，所述顶料驱动设有可伸缩的顶杆，所述顶杆的端部设有圆柱形的顶头，所述送料板设有供顶头穿过的圆孔甲，所述输送机构包括输送驱动和拐尺板，所述输送驱动伸出有导杆，所述导杆的端部设有端部支撑，所述导杆配合有滑块，所述拐尺板包括横板和竖板，所述料的正面设有下端开口的卡槽，在步骤(1)中，所述顶头伸出所述送料板的圆孔甲，所述拐尺板的横板位于送料槽内，将所述料依次放入下料仓内直至放满，所述顶头顶住最下层的料，所述卡头通过伸入孔伸入倒数第二层的料的卡槽内；

在步骤(2)中，所述感应器包括主体，所述主体的上方设有弹片以及位于弹片下方的触点，所述弹片的末端设有滚轮，所述送料板设有位于弹片上方的长方形缺口，所述滚轮穿过长方形缺口，所述主体包括与触点连接的压力传感器和与滚轮连接的接触式旋转式速度传感器，所述输送驱动为带有电磁换向阀的磁性耦合气缸，所述导杆的内部为带有磁环甲的活塞杆，所述滑块设有套孔，所述套孔内固定有与磁环甲磁性相反的磁环乙，所述滑块通过磁环乙套在导杆上，顶头退回到送料板的圆孔甲内，最下层的料下落到送料板上，最下层的料压住弹片，弹片被下压，弹片压住触点，感应器接受信号并向输送驱动的电磁换向阀传递动作信号，所述导杆的内部带有磁环甲的活塞杆伸出，滑块随着有磁环甲的活塞杆移动，滑块带动拐尺板移动，拐尺板将料送走，输送驱动的活塞杆退回，拐尺板回到原位，整个供料过程的时间为t；

在步骤(3)中，所述侧卡驱动和顶料驱动均为带有电磁换向阀的可伸缩气缸，所述卡杆和顶杆均为可伸缩气缸的活塞杆，步骤(2)中的料被送走，弹片弹起，触点被松开，感应器接受信号并向侧卡驱动和顶料驱动的电磁换向阀传递动作信号，经过时间t后，顶头伸出送料板的圆孔甲，卡头退回，步骤(1)中倒数第二层的料下落，顶头顶住步骤(1)中倒数第二层的料，卡头退回后立即通过伸入孔再次伸入步骤(1)中倒数第三层的料的卡槽内，向下料仓内放入一个料。