CN106966003B - 一种采血管条码粘贴机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种采血管条码装置，具体是一种采血管条码粘贴机构，包括粘贴机构，粘贴机构包括夹紧轮摆臂组件、主动轮、试管贴标限位板、用于承托采血管的采血管帽托板组件，夹紧轮摆臂组件包括夹紧轮，夹紧轮、主动轮和试管贴标限位板形成用于放置采血管的空腔，采血管帽托板组件包括托板电机、托板拨块和管帽托板，托板拨块的两端部分别连接托板电机和管帽托板，管帽托板位于空腔的上方，托板电机用于驱动托板拨块旋转，管帽托板上设有卡口，卡口的宽度大于采血管管身而小于采血管管帽；本发明采用采血管帽托板组件结构对进入机构的采血管起到的承托和定位作用，可满足不同长度采血管的定位，通过装配不同卡口规格的管帽托板。

Description

一种采血管条码粘贴机构

技术领域

本发明涉及一种采血管条码装置，具体是一种采血管条码粘贴机构。

背景技术

传统的采血管粘贴机构中，试管在粘贴机构中进行粘贴试管标签纸，当试管从上一个机构进入到粘贴机构中，此时粘贴机构中检测传感器未检测到试管进入或者传感器的信号滞后，使得夹紧机构还未对试管进行夹紧动作，此时试管已经通过粘贴机构进入到下一个机构中去，缺少一个承托试管的结构，导致部分试管没有进行粘贴标签纸直接被输送出去，使得试管样本信息缺失并发生错乱。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题在于提供一种对采血管起到承托和定位作用的采血管条码粘贴机构。

为解决上述技术问题，本发明采血管条码粘贴机构采用的技术方案是：

一种采血管条码粘贴机构，包括粘贴机构，所述粘贴机构包括顶板、底板，位于所述顶板和所述底板之间的夹紧轮摆臂组件、主动轮、试管贴标限位板、用于承托采血管的采血管帽托板组件，所述夹紧轮摆臂组件包括夹紧轮，所述夹紧轮、所述主动轮和所述试管贴标限位板形成用于放置采血管的空腔，所述采血管帽托板组件固定在所述试管贴标限位板的侧边，所述采血管帽托板组件包括托板电机、托板拨块和管帽托板，所述托板拨块的两端部分别连接所述托板电机和所述管帽托板，所述托板拨块安装在所述托板电机和所述管帽托板的上方，所述管帽托板位于空腔的上方，所述托板电机用于驱动所述托板拨块旋转，所述管帽托板上设有卡口，所述卡口的宽度大于采血管管身而小于采血管管帽。

优选，所述夹紧轮摆臂组件还包括摆臂电机、第一摆臂传动齿轮和第二摆臂传动齿轮，所述摆臂电机位于所述第一摆臂传动齿轮下方，所述第一摆臂传动齿轮与所述摆臂电机的输出轴连接，所述第一摆臂齿轮与所述第二摆臂传动齿轮啮合，所述夹紧轮连接所述第二摆臂传送齿轮。

优选，所述夹紧摆臂组件还包括前摆臂、与所述第二摆臂传动齿轮传动连接的后摆臂，所述前摆臂和所述后摆臂、所述夹紧轮均位于所述第二摆臂传动齿轮的下方，所述后摆臂通过转轴与所述前摆臂连接在一起，所述转轴中间串有扭簧，所述扭簧的两延伸壁分别压在所述后摆臂和所述前摆臂上，所述夹紧轮安装在所述前摆臂上。

优选，所述粘贴机构还包括主动轮组件，所述主动轮组件包括主动轮电机、第一主动轮传动齿轮、第二主动轮传动齿轮和所述主动轮，所述主动轮电机、第一主动轮传动齿轮和第二主动轮传动齿轮均固定在所述底板下方，所述第二主动轮传动齿轮和所述第三主动传动齿轮安装在所述主动轮电机上，所述主动轮电机用于驱动所述第一主动轮传动齿轮转动，所述第一主动轮传动齿轮与所述第二主动轮传动齿轮啮合，所述第二主动轮传动齿轮传动连接所述主动轮。

优选，所述夹紧轮摆臂组件侧边设置有用于限制所述夹紧轮摆臂组件极限位的夹紧轮摆臂限位块，所述夹紧轮摆臂限位块侧边设置有用于检测所述夹紧轮摆臂组件位于极限位的夹紧轮摆臂光电传感器，所述夹紧轮摆臂组件上设有遮光片，所述遮光片用于遮挡所述紧轮摆臂光电传感器的对射光线。

优选，所述试管贴标限位板为对应采血管一侧凹凸设置的固定板；

或，所述试管贴标限位板为滚轮；

或，所述试管贴标限位板包括限位板和固定板，所述固定板固定在所述底板上，所述限位板与所述固定板之间连接有弹簧的其中一种。

优选，所述顶板包括光电检测传感器、贯穿其上下表面的通孔和采血管进入口，所述托板拨块通过一连接柱连接所述管帽托板，所述连接柱位于所述通孔内，所述采血管进入口位于所述空腔的上方，且所述采血管进入口与所述通孔前后设置，所述光电检测传感器固定在所述采血管进入口的一侧，所述光电检测传感器用于检测采血管进入所述采血管进入口。

优选，所述采血管进入口的另一侧固定有用于检测所述夹紧轮摆臂组件夹紧采血管的夹紧到位传感器，所述夹紧到位传感器与所述光电检测传感器相对设置，所述粘贴机构还包括色标传感器和标签纸进入口，所述色标传感器位于所述夹紧轮的侧边，所述色标传感器用于检测采血管侧壁标签，所述标签纸进入口设置在所述顶板和所述底板之间，且标签纸沿着所述标签纸进入口的侧边进入。

优选，采血管条码粘贴机构还包括打印机构，所述打印机构设有用于打印标签纸的打印头，所述打印头与所述标签纸进入口对应设置，所述粘贴机构包括用于引导标签纸进入的标签纸导向板，所述标签纸导向板位于所述标签纸进入口内，所述标签纸进入口用于接收来自所述打印头打印出的标签纸。

本发明采血管条码粘贴机构的有益效果是：本发明采用采血管帽托板组件结构对进入机构的采血管起到的承托和定位作用，可满足不同长度采血管的定位，通过装配不同卡口规格的管帽托板，可满足不同管径的采血管的使用。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的效果作进一步说明，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

图1是本发明第一个实施例中一种采血管条码粘贴机构的结构示意图；

图2是本发明实施例中一种采血管条码粘贴机构的另一角度的结构示意图；

图3是本发明实施例中一种采血管条码粘贴机构的主动轮组件的结构示意图；

图4是本发明实施例中一种采血管条码粘贴机构的夹紧轮摆臂组件的结构示意图；

图5是本发明实施例中一种采血管条码粘贴机构的采血管帽托板组件的结构示意图；

图6是本发明第二个实施例中一种采血管条码粘贴机构的结构示意图；

图7是本发明第三个实施例中一种采血管条码粘贴机构的结构示意图；

其中：1-顶板，2-底板，3-摆臂电机，4-第一摆臂传动齿轮，5-第二摆臂传动齿轮，7-夹紧到位传感器，8-光电检测传感器，9-采血管帽托板组件，10-标签纸导向板，11-主动轮电机，12-托板电机，14-夹紧轮摆臂组件，14-1-后摆臂，14-2-前摆臂，14-3-扭簧，15-夹紧轮摆臂限位块，16-夹紧轮摆臂光电传感器，17-遮光片，18-夹紧轮，19-色标传感器，20-主动轮，21-管帽托板，22-试管贴标限位板，23-第一主动轮传动齿轮，24-第二主动轮传动齿轮，25-卡口，26-主动轮组件，27-采血管进入口，28-空腔，29-标签纸进入口，30-限位板，31-固定板，32-弹簧，33-滚轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处说描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-5所示，一种采血管条码粘贴机构，包括粘贴机构和打印机构，所述打印机构设置有用于打印标签纸的打印头，所述打印头打印出的便签纸用于卷入所述粘贴机构内进行粘贴采血管外表面。

所述粘贴机构包括顶板、底板，位于所述顶板和所述底板之间的夹紧轮摆臂组件、主动轮组件、试管贴标限位板、用于承托采血管的采血管帽托板组件，所述主动轮组件包括主动轮电机、第一主动轮传动齿轮、第二主动轮传动齿轮和主动轮，所述主动轮电机固定在所述底板上，所述第二主动轮传动齿轮和所述第三主动传动齿轮安装在所述主动轮电机上，所述主动轮电机用于驱动所述第一主动轮传动齿轮转动，所述第一主动轮传动齿轮与所述第二主动轮传动齿轮啮合，所述第二主动轮传动齿轮传动连接所述主动轮；所述试管贴标限位板位于所述主动轮的侧边，所述试管贴标限位板与采血管接触的一侧为凹凸设置，增大与试管之间的摩擦力，夹紧力增加，所述主动轮电机为步进电机，通过控制所述主动轮电机的旋转角度来通知所述主动轮旋转到任一角度。

所述夹紧轮摆臂组件包括摆臂电机、第一摆臂传动齿轮和第二摆臂传动齿轮、夹紧轮、前摆臂、与所述第二摆臂传动齿轮传动连接的后摆臂，所述摆臂电机位于所述第一摆臂传动齿轮下方，所述第一摆臂传动齿轮与所述摆臂电机的输出轴连接，所述第一摆臂齿轮与所述第二摆臂传动齿轮啮合，所述夹紧轮连接所述第二摆臂传送齿轮，所述前摆臂和所述后摆臂、所述夹紧轮均位于所述第二摆臂传动齿轮的下方，所述夹紧轮安装在所述前摆臂上，所述后摆臂通过转轴与所述前摆臂连接在一起，所述转轴中间串有扭簧，所述扭簧的两延伸壁分别压在所述后摆臂和所述前摆臂上，使得所述前摆臂和所述后摆臂之间存在相对扭力，夹紧轮摆臂组件使用扭簧，使夹紧轮在夹紧采血管时保持弹力，可防止夹死采血管，所述夹紧轮、所述主动轮和所述试管贴标限位板形成用于放置采血管的空腔，所述空腔向下贯穿所述底板的表面，采血管自上一个机构掉落至空腔内，固定在空腔内进行试管粘贴标签，所述夹紧轮侧边设有色标传感，所述色标传感用于检测采血管侧壁标签，***将根据色标传感器检测到的信号情况，判断采血管上原有标签的位置，控制夹紧轮夹紧采血管，采血管转到设定好的角度后停止旋转，等待卷贴标签，能控制采血管粘贴新含有信息和条码的标签的起始位置；当所述摆臂电机转动时，带动所述第一摆臂传动齿轮和所述第二摆臂传动齿轮啮合，使得所述后摆臂与所述前摆臂之间通过扭簧旋转带动所述夹紧轮实现对采血管的夹紧。

所述夹紧轮摆臂组件侧边设置有用于限制所述夹紧轮摆臂组件极限位的夹紧轮摆臂限位块，所述夹紧轮摆臂限位块固定在所述底板上，当所述夹紧轮摆臂组件达到极限位时，所述夹紧轮摆臂限位块限制其进一步的动作，所述夹紧轮摆臂限位块侧边设置有用于检测所述夹紧轮摆臂组件位于极限位的夹紧轮摆臂光电传感器，所述夹紧轮摆臂组件上设有遮光片，所述遮光片用于遮挡所述紧轮摆臂光电传感器的对射光线，用于检测所述夹紧轮摆臂组件是否达到极限位。

所述采血管帽托板组件用于承托采血管，当采血管从上一个机构进入到粘贴机构中时，此时夹紧采血管的机构还没有进行动作，则所述采血管帽托板组件将采血管进行承托，防止采血管直接掉落至下一个机构，而导致试管样本信息缺失并发生错乱；所述采血管帽托板组件固定在所述试管贴标限位板的侧边，所述采血管帽托板组件包括托板电机、托板拨块和管帽托板，所述托板拨块的两端部分别连接所述托板电机和所述管帽托板，所述托板拨块安装在所述托板电机和所述管帽托板的上方，所述托板拨块通过一连接柱连接所述管帽托板，所述管帽托板位于空腔的上方，所述托板电机用于驱动所述托板拨块旋转，所述管帽托板上设有卡口，所述卡口可以制作不同宽度尺寸，用于满足不同管径、不同类型的采血管及其他流体样本试管，所述卡口的宽度大于采血管管身而小于采血管管帽，当采血管掉落至卡口内时，采血管的管帽卡在所述管帽托板上表面，所述托板电机用于带动所述管帽托板的左右摆动，进而带动采血管左右摆动。

所述顶板包括光电检测传感器、夹紧到位传感器、贯穿其上下表面的采血管进入口和通孔，且所述采血管进入口与所述通孔前后设置，所述连接柱位于所述通孔内，所述采血管进入口位于所述空腔的上方，所述光电检测传感器固定在所述采血管进入口的一侧，所述光电检测传感器用于检测采血管进入所述采血管进入口，所述夹紧到位传感器位于所述采血管进入口的另一侧，所述夹紧到位传感器用于检测所述夹紧轮摆臂组件夹紧采血管，所述夹紧到位传感器与所述光电检测传感器相对设置。

所述粘贴机构还包括标签纸进入口和用于引导标签纸进入的标签纸导向板，所述标签纸导向板位于所述标签纸进入口内，所述标签纸进入口扁平设置在所述顶板和所述底板之间，且标签纸沿着所述标签纸进入口自所述空腔的侧边进入。

所述采血管条码粘贴机构还包括打印机构，所述打印机构设有用于打印标签纸的打印头，所述打印头与所述标签纸进入口对应设置，所述标签纸进入口用于接收来自所述打印头打印出的标签纸。

如图6所示，在第二个实施例中，其他结构和具体实施方式与第一个实施例相同，不同的结构如下，所述试管贴标限位板能设置为滚轮，这一结构设置同样起到对采血管夹紧定位作用。

如图7所示，在第三个实施例中，其他结构和具体实施方式与第一个实施例相同，不同的结构如下，所述夹紧轮摆臂组件包括摆臂电机、第一摆臂传动齿轮和第二摆臂传动齿轮、夹紧轮、前摆臂、与所述第二摆臂传动齿轮传动连接的后摆臂，所述摆臂电机位于所述第一摆臂传动齿轮下方，所述第一摆臂传动齿轮与所述摆臂电机的输出轴连接，所述第一摆臂齿轮与所述第二摆臂传动齿轮啮合，所述夹紧轮连接所述第二摆臂传送齿轮，所述前摆臂和所述后摆臂、所述夹紧轮均位于所述第二摆臂传动齿轮的下方，所述夹紧轮安装在所述前摆臂上，所述后摆臂与所述前摆臂固定在一起，所述试管贴标限位板包括限位板和固定板，所述固定板固定在所述底板上，所述限位板与所述固定板之间连接有弹簧，使得所述试管贴标限位板在夹紧采血管时存在弹力，可防止夹死采血管，当所述摆臂电机转动时，带动所述第一摆臂传动齿轮和所述第二摆臂传动齿轮啮合，使得所述后摆臂与所述前摆臂带动所述夹紧轮实现对采血管的夹紧。

所述采血管条码粘贴机构各个部件的初始状态是：主动轮处于静止状态，采血管的管帽托板位于左极限位，夹紧轮摆臂组件位于左极限位，夹紧轮摆臂上的遮光片挡住夹紧轮摆臂光电传感器的对射光线。

所述采血管条码粘贴机构的标签纸粘贴工作原理如下：

当采血管落入粘贴机构，采血管将被采血管帽托板组件的管帽托板承托住，检测进入粘贴机构的采血管的光电检测传感器检测到采血管进入的信号，***控制摆臂电机带动夹紧轮摆臂组件右摆至夹紧到位传感器检测到夹紧信号后，摆臂电机改为低电压恒流通电，使夹紧轮一直对采血管保持夹紧力。

接着托板电机带动管帽托板往右移动至右限位，此时采血管帽托板组件不再对进入粘贴机构的采血管起到承托和定位的作用；现在采血管由夹紧轮、主动轮和试管贴标限位板共同夹持住。

接着主动轮驱动主动轮旋转，从而带动采血管同步旋转，***将根据色标传感器检测到的信号情况，判断采血管上原有标签的位置，控制采血管转到设定好的角度后停止旋转，等待卷贴标签，此步骤能控制采血管粘贴新含有信息和条码的标签的起始位置。

接着***控制与标签粘贴机构配合的打印机构中的热敏纸打印机打印出一张含有信息和条码的标签纸，标签纸由标签纸进入口伸进标签粘贴机构；***再控制主动轮电机驱动主动轮旋转，从而带动采血管同步旋转，此时进入粘贴机构的标签纸将随同采血管的旋转而被卷进粘贴机构内，并整齐的粘贴到采血管外表面。

标签纸粘贴完成后，***控制摆臂电机驱动夹紧轮摆臂组件左摆至夹紧轮摆臂光电传感器感应到信号，此时夹紧轮摆臂组件松开对采血管的夹持，松开夹持后，采血管将掉出粘贴机构，则这根采血管的标签粘贴动作到此完成。

附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

Claims (8)

1.一种采血管条码粘贴机构，包括粘贴机构，其特征在于，所述粘贴机构包括顶板、底板，位于所述顶板和所述底板之间的夹紧轮摆臂组件、主动轮、试管贴标限位板、用于承托采血管的采血管帽托板组件，所述夹紧轮摆臂组件包括夹紧轮，所述夹紧轮、所述主动轮和所述试管贴标限位板形成用于放置采血管的空腔，所述采血管帽托板组件固定在所述试管贴标限位板的侧边，所述采血管帽托板组件包括托板电机、托板拨块和管帽托板，所述托板拨块的两端部分别连接所述托板电机和所述管帽托板，所述托板拨块安装在所述托板电机和所述管帽托板的上方，所述管帽托板位于空腔的上方，所述托板电机用于驱动所述托板拨块旋转，所述管帽托板上设有卡口，所述卡口的宽度大于采血管管身而小于采血管管帽；

夹紧轮摆臂组件还包括摆臂电机、第一摆臂传动齿轮、第二摆臂传动齿轮、前摆臂、与所述第二摆臂传动齿轮传动连接的后摆臂，所述前摆臂和所述后摆臂、所述夹紧轮均位于所述第二摆臂传动齿轮的下方，所述后摆臂通过转轴与所述前摆臂连接在一起，所述转轴中间串有扭簧，所述扭簧的两延伸壁分别压在所述后摆臂和所述前摆臂上，所述夹紧轮安装在所述前摆臂上，当采血管落入粘贴机构，采血管将被采血管帽托板组件的管帽托板承托住，检测进入粘贴机构的采血管的光电检测传感器检测到采血管进入的信号，***控制摆臂电机带动夹紧轮摆臂组件右摆至夹紧到位传感器检测到夹紧信号后，摆臂电机改为低电压恒流通电，使夹紧轮一直对采血管保持夹紧力。

2.根据权利要求1所述的采血管条码粘贴机构，其特征在于，所述摆臂电机位于所述第一摆臂传动齿轮下方，所述第一摆臂传动齿轮与所述摆臂电机的输出轴连接，所述第一摆臂传动齿轮与所述第二摆臂传动齿轮啮合，所述夹紧轮连接所述第二摆臂传动齿轮。

3.根据权利要求1所述的采血管条码粘贴机构，其特征在于，所述粘贴机构还包括主动轮组件，所述主动轮组件包括主动轮电机、第一主动轮传动齿轮、第二主动轮传动齿轮和所述主动轮，所述主动轮电机、第一主动轮传动齿轮和第二主动轮传动齿轮均固定在所述底板下方，所述第二主动轮传动齿轮和所述第一主动轮传动齿轮安装在所述主动轮电机上，所述主动轮电机用于驱动所述第一主动轮传动齿轮转动，所述第一主动轮传动齿轮与所述第二主动轮传动齿轮啮合，所述第二主动轮传动齿轮传动连接所述主动轮。

4.根据权利要求1所述的采血管条码粘贴机构，其特征在于，所述夹紧轮摆臂组件侧边设置有用于限制所述夹紧轮摆臂组件极限位的夹紧轮摆臂限位块，所述夹紧轮摆臂限位块侧边设置有用于检测所述夹紧轮摆臂组件位于极限位的夹紧轮摆臂光电传感器，所述夹紧轮摆臂组件上设有遮光片，所述遮光片用于遮挡所述紧轮摆臂光电传感器的对射光线。

5.根据权利要求1所述的采血管条码粘贴机构，其特征在于，所述试管贴标限位板为对应采血管一侧凹凸设置的固定板；

或，所述试管贴标限位板为滚轮；

或，所述试管贴标限位板包括限位板和固定板，所述固定板固定在所述底板上，所述限位板与所述固定板之间连接有弹簧的其中一种。

6.根据权利要求1所述的采血管条码粘贴机构，其特征在于，所述顶板包括光电检测传感器、贯穿其上下表面的通孔和采血管进入口，所述托板拨块通过一连接柱连接所述管帽托板，所述连接柱位于所述通孔内，所述采血管进入口位于所述空腔的上方，且所述采血管进入口与所述通孔前后设置，所述光电检测传感器固定在所述采血管进入口的一侧，所述光电检测传感器用于检测采血管进入所述采血管进入口。

7.根据权利要求6所述的采血管条码粘贴机构，其特征在于，所述采血管进入口的另一侧固定有用于检测所述夹紧轮摆臂组件夹紧采血管的夹紧到位传感器，所述夹紧到位传感器与所述光电检测传感器相对设置，所述粘贴机构还包括色标传感器和标签纸进入口，所述色标传感器位于所述夹紧轮的侧边，所述色标传感器用于检测采血管侧壁标签，所述标签纸进入口设置在所述顶板和所述底板之间，且标签纸沿着所述标签纸进入口的侧边进入。

8.根据权利要求1-7任一项所述的采血管条码粘贴机构，其特征在于，所述采血管条码粘贴机构还包括打印机构，所述打印机构设有用于打印标签纸的打印头，所述打印头与所述标签纸进入口对应设置，所述粘贴机构包括用于引导标签纸进入的标签纸导向板，所述标签纸导向板位于所述标签纸进入口内，所述标签纸进入口用于接收来自所述打印头打印出的标签纸。