CN106965152A

CN106965152A - 一种车间移动机械手

Info

Publication number: CN106965152A
Application number: CN201710180260.5A
Authority: CN
Inventors: 何伟
Original assignee: Chengdu Pujiang Kexian Technology Co Ltd
Current assignee: Chengdu Pujiang Kexian Technology Co Ltd
Priority date: 2017-03-24
Filing date: 2017-03-24
Publication date: 2017-07-21

Abstract

本发明公开了一种车间移动机械手，包括所述底架上安装一组齿条,所述一组齿条上分别安装有齿轮，所述一组齿轮相对外侧表面中心处安装有旋转轴，所述旋转轴上共同安装有矩形箱体，所述矩形箱体内安装有一组旋转电机，所述一组旋转电机旋转端分别与一组旋转轴一端固定连接，所述一组齿条之间设有一组滑轨，所述滑轨内均安装有滑块，所述一组滑块外上表面分别螺栓连接有固定架，所述一组固定架分别与矩形盒体外下表面固定焊接。本发明的有益效果是本技术方案可以有效的左右和前后位置的移动，在车间生产线中，可大幅度的提高生产需要。

Description

一种车间移动机械手

技术领域

本发明涉及机械手领域，特别是一种车间移动机械手。

背景技术

能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

而目前大多数机械手只能固定在原地上，不能进行左右水平和前后水平的位置移动，还是存在很多的不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种车间移动机械手。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种车间移动机械手，包括底架，所述底架上安装一组齿条,所述一组齿条上分别安装有齿轮，所述一组齿轮相对外侧表面中心处安装有旋转轴，所述旋转轴上共同安装有矩形箱体，所述矩形箱体内安装有一组旋转电机，所述一组旋转电机旋转端分别与一组旋转轴一端固定连接，所述一组齿条之间设有一组滑轨，所述滑轨内均安装有滑块，所述一组滑块外上表面分别螺栓连接有固定架，所述一组固定架分别与矩形盒体外下表面固定焊接，所述矩形箱体上设有高度调整机构，所述高度调整机构上设有前后调整机构，所述前后调整机构上设有旋转抓取机械手,高度调整机构是由开在矩形箱体内下表面中心部的伸缩电机、固定在矩形箱体内下表面的一对支撑架、销轴连接在支撑架侧表面的一对一号活动杆、插装在一对一号活动杆中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆上的一对二号活动杆、插装在一对二号活动杆中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆上的三号活动杆、插装在一对三号活动杆中心部的三号销杆和两端面分别与三号活动杆端面销轴连接的走向板共同构成的。

所述前后调整机构是由固定在走向板端面的一对轴架、嵌裝在轴架中心部的滚针轴承、固定在轴架外璧上的一号驱动件、插装在滚针轴承之间的滚轴丝杠、配装滚轴丝杠上的花键、配装在花键上的走向块、共同安装在一对走向块上的固定板和设置在固定板与走向板之间的辅助移动机构共同构成的。

所述旋转抓取机械手通过地脚螺栓固定在固定板上。

所述底架上固定四根螺纹杆，所述螺纹杆上啮合圆台。

所述圆台上固定旋转手，所述旋转手上加工防滑楞。

所述辅助移动机构是由走向板上的导轨和配装在导轨上的导轨件共同构成的，所述导轨件与固定板进行连接。

所述矩形箱体侧表面安装有接线端子。

所述矩形箱体外上表面安装有固定装置，所述固定装置与地脚螺栓连接。

所述一号驱动件为旋转电机；所述一号驱动件上安装电机驱动器。

利用本发明的技术方案制作的车间移动机械手，本技术方案可以有效的左右和前后位置的移动，在车间生产线中，可大幅度的提高生产需要。

附图说明

图1是本发明所述一种车间移动机械手的结构示意图；

图2是本发明所述一种车间移动机械手的部分结构图；

图3是本发明所述前后移动机构的结构示意图；

图中，1、底架；2、齿条；3、齿轮；4、旋转轴；5、矩形箱体；6、旋转电机；7、滑轨；8、滑块；9、固定架；10、矩形盒体；11、旋转抓取机械手；12、伸缩电机；13、支撑架；14、一号活动杆；15、三号活动杆；16、二号活动杆；17、走向板；18、轴架；19、一号驱动件；20、电机驱动器；21、滚轴丝杠；22、花键；23、走向块；24、固定板；25、螺纹杆；26、圆台；27、旋转手；28、导轨；29、导轨件；30、接线端子；31、固定装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种车间移动机械手，包括底架1，所述底架1上安装一组齿条2,所述一组齿条2上分别安装有齿轮3，所述一组齿轮3相对外侧表面中心处安装有旋转轴4，所述旋转轴4上共同安装有矩形箱体5，所述矩形箱体5内安装有一组旋转电机6，所述一组旋转电机6旋转端分别与一组旋转轴4一端固定连接，所述一组齿条2之间设有一组滑轨7，所述滑轨7内均安装有滑块8，所述一组滑块8外上表面分别螺栓连接有固定架9，所述一组固定架9分别与矩形盒体10外下表面固定焊接，所述矩形箱体5上设有高度调整机构，所述高度调整机构上设有前后调整机构，所述前后调整机构上设有旋转抓取机械手11,高度调整机构是由开在矩形箱体5内下表面中心部的伸缩电机12、固定在矩形箱体5内下表面的一对支撑架13、销轴连接在支撑架13侧表面的一对一号活动杆14、插装在一对一号活动杆14中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆14上的一对二号活动杆16、插装在一对二号活动杆16中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆16上的三号活动杆15、插装在一对三号活动杆15中心部的三号销杆和两端面分别与三号活动杆15端面销轴连接的走向板17共同构成的；所述前后调整机构是由固定在走向板17端面的一对轴架18、嵌裝在轴架18中心部的滚针轴承、固定在轴架18外璧上的一号驱动件19、插装在滚针轴承之间的滚轴丝杠21、配装滚轴丝杠21上的花键22、配装在花键22上的走向块23、共同安装在一对走向块23上的固定板24和设置在固定板24与走向板17之间的辅助移动机构共同构成的；所述旋转抓取机械手11通过地脚螺栓固定在固定板24上；所述底架1上固定四根螺纹杆25，所述螺纹杆25上啮合圆台26；所述圆台26上固定旋转手27，所述旋转手27上加工防滑楞；所述辅助移动机构是由走向板17上的导轨28和配装在导轨28上的导轨件29共同构成的，所述导轨件29与固定板24进行连接；所述矩形箱体5侧表面安装有接线端子30；所述矩形箱体5外上表面安装有固定装置31，所述固定装置31与地脚螺栓连接；所述一号驱动件19为旋转电机6；所述一号驱动件19上安装电机驱动器20。

本实施方案的特点为，底架上安装一组齿条,一组齿条上分别安装有齿轮，一组齿轮相对外侧表面中心处安装有旋转轴，旋转轴上共同安装有矩形箱体，矩形箱体内安装有一组旋转电机，一组旋转电机旋转端分别与一组旋转轴一端固定连接，一组齿条之间设有一组滑轨，滑轨内均安装有滑块，一组滑块外上表面分别螺栓连接有固定架，一组固定架分别与矩形盒体外下表面固定焊接，矩形箱体上设有高度调整机构，高度调整机构上设有前后调整机构，前后调整机构上设有旋转抓取机械手,高度调整机构是由开在矩形箱体内下表面中心部的伸缩电机、固定在矩形箱体内下表面的一对支撑架、销轴连接在支撑架侧表面的一对一号活动杆、插装在一对一号活动杆中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆上的一对二号活动杆、插装在一对二号活动杆中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆上的三号活动杆、插装在一对三号活动杆中心部的三号销杆和两端面分别与三号活动杆端面销轴连接的走向板共同构成的，本技术方案可以有效的左右和前后位置的移动，在车间生产线中，可大幅度的提高生产需要。

在本实施方案中，首先在本装置空闲处安装PLC系列控制器和电机驱动器，以型号为SIEMENS的控制器为例，首先通过本领域人员将该型号的控制器与电机驱动器，旋转电机6、旋转机械抓取手11和伸缩电机12的接线端连接，具体工作原理如下，首先控制一对旋转电机6带着旋转轴4旋转，那么齿轮3与齿条2进行啮合后，矩形箱体5左右水平位移，同时矩形箱体5上固定支撑架13，并且在滑轨7上配装滑块8，同时在滑块8上放置固定架9，将固定架9与矩形箱体5底面固定焊接，同时在上表面固定伸缩电机12伸缩端固定走向板17，为了保证走向板17的稳定性，在矩形箱体5下表面设置一对支撑架13，在支撑架13上销轴连接一对一号活动杆14，一对一号活动杆14上端处分别连接二号活动杆16，在二号活动杆16上销轴连接三号活动杆15，在一对一号活动杆14中心部共同销轴连接一号销杆，在一对二号活动杆16中心部销轴连接二号销杆，在一对三号活动杆15上销轴连接三号活动杆15，将一对三号活动杆15的另一端分别与茶具架的侧表面销轴连接，这样在伸缩电机12进行伸缩后，可通过一号活动杆14、二号活动杆16和三号活动杆15共同对走向板17进行支撑，其次控制一对一号驱动件19驱动滚轴丝杠21丝杠旋转后，花键22带着走向块23可前后运动，位于走向块23上的固定板24左右运动，这样以来旋转抓取机械手11就可以左右移动了。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种车间移动机械手，包括底架（1），其特征在于，所述底架（1）上安装一组齿条（2）,所述一组齿条（2）上分别安装有齿轮（3），所述一组齿轮（3）相对外侧表面中心处安装有旋转轴（4），所述旋转轴（4）上共同安装有矩形箱体（5），所述矩形箱体（5）内安装有一组旋转电机（6），所述一组旋转电机（6）旋转端分别与一组旋转轴（4）一端固定连接，所述一组齿条（2）之间设有一组滑轨（7），所述滑轨（7）内均安装有滑块（8），所述一组滑块（8）外上表面分别螺栓连接有固定架（9），所述一组固定架（9）分别与矩形盒体（10）外下表面固定焊接，所述矩形箱体（5）上设有高度调整机构，所述高度调整机构上设有前后调整机构，所述前后调整机构上设有旋转抓取机械手（11）,高度调整机构是由开在矩形箱体（5）内下表面中心部的伸缩电机（12）、固定在矩形箱体（5）内下表面的一对支撑架（13）、销轴连接在支撑架（13）侧表面的一对一号活动杆（14）、插装在一对一号活动杆（14）中心部的一号销杆、销轴连接在一号活动杆（14）上的一对二号活动杆（16）、插装在一对二号活动杆（16）中心部的二号销杆、销轴连接在二号活动杆（16）上的三号活动杆（15）、插装在一对三号活动杆（15）中心部的三号销杆和两端面分别与三号活动杆（15）端面销轴连接的走向板（17）共同构成的。

2.根据权利要求1所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述前后调整机构是由固定在走向板（17）端面的一对轴架（18）、嵌裝在轴架（18）中心部的滚针轴承、固定在轴架（18）外璧上的一号驱动件（19）、插装在滚针轴承之间的滚轴丝杠（21）、配装滚轴丝杠（21）上的花键（22）、配装在花键（22）上的走向块（23）、共同安装在一对走向块（23）上的固定板（24）和设置在固定板（24）与走向板（17）之间的辅助移动机构共同构成的。

3.根据权利要求1或2所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述旋转抓取机械手（11）通过地脚螺栓固定在固定板（24）上。

4.根据权利要求1所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述底架（1）上固定四根螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）上啮合圆台（26）。

5.根据权利要求1所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述圆台（26）上固定旋转手（27），所述旋转手（27）上加工防滑楞。

6.根据权利要求1所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述辅助移动机构是由走向板（17）上的导轨（28）和配装在导轨（28）上的导轨件（29）共同构成的，所述导轨件（29）与固定板（24）进行连接。

7.根据权利要求1所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述矩形箱体（5）侧表面安装有接线端子（30）。

8.根据权利要求1所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述矩形箱体（5）外上表面安装有固定装置（31），所述固定装置（31）与地脚螺栓连接。

9.根据权利要求4所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述一号驱动件（19）为旋转电机（6）。

10.根据权利要求1所述的一种车间移动机械手，其特征在于，所述一号驱动件（19）上安装电机驱动器（20）。