CN106965001A - 铣切夹具工装 - Google Patents

铣切夹具工装 Download PDF

Info

Publication number
CN106965001A
CN106965001A CN201710291207.2A CN201710291207A CN106965001A CN 106965001 A CN106965001 A CN 106965001A CN 201710291207 A CN201710291207 A CN 201710291207A CN 106965001 A CN106965001 A CN 106965001A
Authority
CN
China
Prior art keywords
adsorption piece
multiple material
milling
material product
clamp frock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710291207.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106965001B (zh
Inventor
包鹏
曾品松
彭兵
李克郎
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Hangtian Huanyu Communication Technology Co Ltd
Original Assignee
Hunan Hangtian Huanyu Communication Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Hangtian Huanyu Communication Technology Co Ltd filed Critical Hunan Hangtian Huanyu Communication Technology Co Ltd
Priority to CN201710291207.2A priority Critical patent/CN106965001B/zh
Publication of CN106965001A publication Critical patent/CN106965001A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106965001B publication Critical patent/CN106965001B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2703/00—Work clamping
    • B23Q2703/02—Work clamping means
    • B23Q2703/04—Work clamping means using fluid means or a vacuum

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明公开了一种铣切夹具工装，用于夹持需铣切加工的复材制件后使复材制件固定于铣切加工设备上，通过在主结构体上设置与复材制件的腹板贴合的第一吸附件以及在主结构体的两侧设置多个用于与复材制件的两侧翼边贴合且角度可调的第二吸附件，第一吸附件和第二吸附件均与外设的抽气吸附设备相连，以将复材制件的腹板和两侧翼边分别吸附固定于第一吸附件和第二吸附件上。该铣切夹具工装通过调整第二吸附件的角度，以使第二吸附件牢固的贴合在复材制件的两侧翼边上，解决了现有铣切夹具工装角度不可调的技术问题，该铣切夹具工装能适应多种不同的复材制件，适应范围广。

Description

铣切夹具工装
技术领域
本发明涉及复材制件的夹具工装领域，特别地，涉及一种C型复材制件的铣切夹具工装。
背景技术
在航空航天、汽车船舶、军工重工等领域广泛应用有C型的复材零件。在复材零件的生产过程中，复材零件毛坯在成型完成后，需要进行二次加工。在加工过程中需用铣切工装对零件进行固定，以便于数控机床等加工设备对零件进行加工。目前在复材零件铣切加工时主要应用的铣切工装属于一对一的专用刚性工装，也就是说一种工装只能用来加工一种零件，而对于C型的复材零件有多种翼边角度，这样就需要多种铣切工装，而铣切工装存在制造周期长，投入成本大，适应性差，占用资源多等缺陷。另外一方面，C型复材零件由于形状的原因在铣切加工过程中，两侧翼边易产生回弹等变形，由于复材制件与翼边的贴合角度不可调整，所以易造成复材制件加工不合格，造成浪费。
因此，对于C型复材零件的铣切加工，设计一种两侧翼边角度可调整的柔性工装是一个亟待解决的问题。
发明内容
本发明提供了一种铣切夹具工装，以解决现有铣切工装角度不可调整的技术问题。
本发明采用的技术方案如下：
一种铣切夹具工装，用于夹持需铣切加工的复材制件后使复材制件固定于铣切加工设备上，复材制件呈曲面板状结构，其特征在于，
铣切夹具工装包括用于与铣切加工设备相连并支撑复材制件的主结构体，主结构体上设有用于与复材制件的腹板贴合的第一吸附件，主结构体的两侧还设有多个用于与复材制件的两侧翼边贴合且角度可调的第二吸附件，
第一吸附件和第二吸附件均与外设的抽气吸附设备相连，以将复材制件的腹板和两侧翼边分别吸附固定于第一吸附件和第二吸附件上。
进一步地，第二吸附件包括支座，及设置在支座上用于调整与复材制件翼边贴合角度的摇臂，摇臂的中部经第一转轴与支座连接，摇臂的第一端设有真空吸盘，摇臂的第二端设有用于调节摇臂转动角度的调节螺杆。
进一步地，第二吸附件还包括用于固定调节螺杆的连杆，连杆的一端经第二转轴与支座连接，连杆的另一端与调节螺杆螺纹连接。
进一步地，摇臂呈V型，摇臂的第二端经盖板与调节螺杆连接。
进一步地，主结构体包括用于与铣切加工设备连接的支撑座组件，设置于支撑座组件的顶端的支撑板，支撑板的上表面设置第一吸附件。
进一步地，第一吸附件包括多条内凹的通气槽，多条通气槽均与外设的抽气吸附设备连接，第一吸附件的吸附面上还设有内凹且呈环形的密封槽，多条通气槽均位于由密封槽围成的环形区域内且均与密封槽相通，密封槽内卡设有用于与复材制件密封抵接的密封条，用以在抽气操作时，防止空气进入由密封槽、复材制件的腹板以及第一吸附件围设而成的空间区域内。
进一步地，支撑座组件包括用于与铣切加工设备相连的连接板、设置于连接板的底部并用于支撑连接板的支架，垂直设置于连接板顶部的支撑座，支撑板固设于支撑座的顶部。
进一步地，支撑座包括沿连接板的长边方向相对设置有第一安装板和第二安装板，连接板短边方向间隔设有多个连接第一安装板和第二安装板的第三安装板，第一安装板和第二安装板上分别设有多个长方形的槽口，第三安装板上设有一长方形的槽口。
进一步地，主结构体还包括位于支撑座的两侧沿连接板长边方向间隔设置的多个与第二吸附件连接的安装座。
进一步地，复材制件为C型复材。
本发明具有以下有益效果：
本发明的铣切夹具工装，通过在主结构体上设置与复材制件的腹板贴合的第一吸附件以及在主结构体的两侧设置多个用于与复材制件的两侧翼边贴合且角度可调的第二吸附件，第一吸附件和第二吸附件均与外设的抽气吸附设备相连，以将复材制件的腹板和两侧翼边分别吸附固定于第一吸附件和第二吸附件上。该铣切夹具工装通过调整第二吸附件的角度，以使第二吸附件牢固的贴合在复材制件的两侧翼边上，解决了现有铣切夹具工装角度不可调的技术问题，该铣切夹具工装能适应多种不同的复材制件，适应范围广，另外，当复材制件的翼边在铣切过程中发生变形时，可以松开第二吸附件，重新调整第二吸附件的角度，该铣切夹具工装，操作简单，方便实用。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明优选实施例铣切夹具工装的空间结构示意图；
图2是本发明优选实施例的铣切夹具工装的局部示意图；
图3是本发明优选实施例的铣切夹具工装第二吸附件的示意图；
图4是本发明优选实施例的铣切夹具工装的使用状态的示意图。
附图标记说明：
10、复材制件；
20、主结构体；21、支撑座组件；211、连接板；212、支架；213、支撑座；
2131、第一安装板；2132、第二安装板；2133、第三安装板；
22、支撑板；23、安装槽；
31、第一吸附件；311、通气槽；312、密封槽；
32、第二吸附件；321、支座；322、摇臂；323、第一转轴；324、调节螺杆；325、连杆；326、第二转轴；327、盖板；328、真空吸盘；329、第三转轴；330、安装座；
40、叉车孔。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
参照图1，本发明的优选实施例提供了一种铣切夹具工装，用于夹持需铣切加工的复材制件10后使其固定于铣切加工设备上，复材制件10呈曲面板状结构，该铣切夹具工装包括用于与铣切加工设备相连并支撑复材制件10的主结构体20，主结构体20上设有用于与复材制件10的腹板贴合的第一吸附件31，主结构体20的两侧还设有多个用于与复材制件10的两侧翼边贴合且角度可调的第二吸附件32，第一吸附件31和第二吸附件32均与外设的抽气吸附设备相连，以将复材制件10的腹板和两侧翼边分别吸附固定于第一吸附件31和第二吸附件32上。
本实施例的铣切夹具工装，通过在主结构体20上设置与复材制件10的腹板贴合的第一吸附件31以及在主结构体20的两侧设置多个用于与复材制件10的两侧翼边贴合且角度可调的第二吸附件32，第一吸附件31和第二吸附件32均与外设的抽气吸附设备相连，以将复材制件10的腹板和两侧翼边分别吸附固定于第一吸附件31和第二吸附件32上。该铣切夹具工装通过调整第二吸附件32的角度，以使第二吸附件32牢固的贴合在复材制件10的两侧翼边上，解决了现有铣切夹具工装角度不可调的技术问题，该铣切夹具工装能适应多种不同的复材制件10，适应范围广，另外，当复材制件10的翼边在铣切过程中发生变形时，可以松开第二吸附件32，重新调整第二吸附件32的角度，该铣切夹具工装，操作简单，方便实用。
参照图3及图4，第二吸附件32包括支座321，以及设置在支座321上用于调整与复材制件10翼边贴合角度的摇臂322，摇臂322的中部经第一转轴323与支座321连接，摇臂322的第一端设有真空吸盘328，第二端设有用于调节摇臂322转动角度的调节螺杆324。在本实施例中，调节螺杆324带动摇臂322绕第一转轴323转动以调整真空吸盘328与复材制件10翼边的贴合角度，以此来适应多种不同复材制件10的夹持。
优选地，第二吸附件32还包括用于固定调节螺杆324的连杆325，连杆325的一端经第二转轴326与支座321连接，连杆325的另一端经螺纹连接调节螺杆324。在本实施例中，第二转轴326与第一转轴323平行设置，且连杆325位于摇臂322的下方，调节螺杆324的一端经盖板327与摇臂322的第二端连接，另一端与连杆325螺纹连接，通过转动调节螺杆324使摇臂322绕第一转轴323转动，以此来调节摇臂322的角度，以使真空吸盘328吸附于复材制件10的翼边。
优选地，摇臂322呈V型，以便于摇臂322绕第一转轴323转动，更好的调整摇臂322的角度。
优选地，支座321的底部还设有第三转轴329，以便于转动第二吸附件32。在本实施例中，当铣加工复材制件10翼边的边缘外形时，转动第三转轴329，将第二吸附件32放倒，然后连接外设的铣加工设备即可以对复材制件10翼边的边缘外形进行加工，方便而又不占用空间。
优选地，支座321的底部还设有安装座330，以便于将第二吸附件32安装于主结构体20上。
参照图1，主结构体20包括用于与铣切加工设备连接的支撑座组件21，设置于支撑座组件21的顶端的支撑板22，支撑板22的上表面设置第一吸附件31。
第一吸附件31的吸附面上设有多条内凹的通气槽311，多条通气槽311均与外设的抽气吸附设备连接，第一吸附件31上还设有内凹且呈环形的密封槽312，多条通气槽311均位于由密封槽312围成的环形区域内且均与密封槽312相通，密封槽312内卡设有用于与复材制件10密封抵接的密封条，用以在抽气操作时，防止空气进入由密封槽312、复材制件10的腹板以及第一吸附件31围设而成的空间区域内。
在本实施例中，在支撑板22的下表面，密封槽312的中部区域对应的位置处均设有真空管路，通气槽311经真空管路与外设的抽气吸附设备连接，通过设置密封槽312并在密封槽312内设置密封条，从而对由由密封槽312、复材制件10的腹板以及第一吸附件31围设而成的空间区域进一步密封，使复材制件10的腹板牢固的吸附于第一吸附件31上。
支撑座组件21包括用于与铣切加工设备相连的连接板211、设置于连接板211的底部并用于支撑连接板211的支架212，垂直设置于连接板211顶部的支撑座213，支撑板22固设于支撑座213的顶部。
在本实施例中，连接板211的两侧均匀设有多个第二吸附件32，第二吸附件32沿连接板211长边方向均匀设置，连接板211两侧的吸附件是一一对应的，以便于更好的吸附复材制件10的翼边。
优选地，参照图2，支撑座213包括沿连接板211的长边方向相对设置有第一安装板2131和第二安装板2132，沿连接板211短边方向间隔设有多个连接第一安装板2131和第二安装板2132的第三安装板2133，第一安装板2131和第二安装板2132上分别设有多个长方形的槽口，第三安装板2133上设有一长方形的槽口。在本实施例中，通过在第一安装板2131和第二安装板2132上分别设有多个长方形的槽口以及在第三安装板2133上设有长方形的槽口，一方面便于将真空管路与外设的抽气设备连接，另外，在保证支撑座213支撑的作用下，减轻铣切夹具工装的重量。
优选地，连接板211的底部还设有用于叉车孔40，方便铣切夹具工装的运输。
优选地，主结构体20还包括位于支撑座213的两侧沿连接板211长边方向间隔设置的多个与第二吸附件32的安装座330连接的安装槽23。
优选地，复材制件10为C型复材。
本发明铣切夹具工装的工作原理为：初始状态时，复材制件10的腹板放置于第一吸附件31上，两侧翼边放置在主结构体20的两侧，打开外设的抽气吸附设备，将存在于通气槽311、第一吸附件31以及复材制件10之间的空气抽出，从而使复材制件10的腹板牢固的吸附在第一吸附件31上，然后，转动调节螺杆324调整摇臂322的角度，以使真空吸盘328牢固的吸附在复材制件10的两侧翼边上，最后将夹持好复材制件10的夹具工装安装在铣切加工设备上，以完成对复材制件10的加工。
本发明的铣切夹具工装，在主结构体的两侧设置多个第二吸附件，通过调整第二吸附件的角度以使第二吸附件牢固的贴合在复材制件的两侧翼边上，解决了现有铣切夹具工装角度不可调的技术问题，该铣切夹具工装能适应多种不同的复材制件，适应范围广，另外，当复材制件的翼边在铣切过程中发生变形时，可以松开第二吸附件，重新调整第二吸附件的角度，该铣切夹具工装，操作简单，方便实用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铣切夹具工装，用于夹持需铣切加工的复材制件后使所述复材制件固定于铣切加工设备上，所述复材制件(10)呈曲面板状结构，其特征在于，
所述铣切夹具工装包括用于与所述铣切加工设备相连并支撑所述复材制件(10)的主结构体(20)，所述主结构体(20)上设有用于与所述复材制件(10)的腹板贴合的第一吸附件(31)，所述主结构体(20)的两侧还设有多个用于与所述复材制件(10)的两侧翼边贴合且角度可调的第二吸附件(32)，
所述第一吸附件(31)和第二吸附件(32)均与外设的抽气吸附设备相连，以将所述复材制件(10)的腹板和两侧翼边分别吸附固定于所述第一吸附件(31)和第二吸附件(32)上。
2.根据权利要求1所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述第二吸附件(32)包括支座(321)，及设置在所述支座(321)上用于调整与所述复材制件(10)翼边贴合角度的摇臂(322)，所述摇臂(322)的中部经第一转轴(323)与所述支座(321)连接，所述摇臂(322)的第一端设有真空吸盘(328)，所述摇臂(322)的第二端设有用于调节所述摇臂(322)转动角度的调节螺杆(324)。
3.根据权利要求2所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述第二吸附件(32)还包括用于固定所述调节螺杆(324)的连杆(325)，所述连杆(325)的一端经第二转轴(326)与所述支座(321)连接，所述连杆(325)的另一端与所述调节螺杆(324)螺纹连接。
4.根据权利要求2所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述摇臂(322)呈V型，所述摇臂(322)的第二端经盖板(327)与所述调节螺杆(324)连接。
5.根据权利要求1所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述主结构体(20)包括用于与所述铣切加工设备连接的支撑座组件(21)，设置于所述支撑座组件(21)的顶端的支撑板(22)，所述支撑板(22)的上表面设置所述第一吸附件(31)。
6.根据权利要求1所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述第一吸附件(31)包括多条内凹的通气槽(311)，多条所述通气槽(311)均与外设的抽气吸附设备连接，
所述第一吸附件(31)的吸附面上还设有内凹且呈环形的密封槽(312)，多条所述通气槽(311)均位于由所述密封槽(312)围成的环形区域内且均与所述密封槽(312)相通，所述密封槽(312)内卡设有用于与所述复材制件(10)密封抵接的密封条，用以在抽气操作时，防止空气进入由所述密封槽(312)、所述复材制件(10)的腹板以及所述第一吸附件(31)围设而成的空间区域内。
7.根据权利要求5所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述支撑座组件(21)包括用于与铣切加工设备相连的连接板(211)、设置于所述连接板(211)的底部并用于支撑所述连接板(211)的支架(212)，垂直设置于所述连接板(211)顶部的支撑座(213)，所述支撑板(22)固设于所述支撑座(213)的顶部。
8.根据权利要求7所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述支撑座(213)包括沿所述连接板(211)的长边方向相对设置有第一安装板(2131)和第二安装板(2132)，所述连接板(211)短边方向间隔设有多个连接第一安装板(2131)和第二安装板(2132)的第三安装板(2133)，所述第一安装板(2131)和第二安装板(2132)上分别设有多个长方形的槽口，所述第三安装板(2133)上设有一长方形的槽口。
9.根据权利要求7所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述主结构体(20)还包括位于所述支撑座(213)的两侧沿所述连接板(211)长边方向间隔设置的多个与所述第二吸附件(32)连接的安装座(23)。
10.根据权利要求1至9任一所述的铣切夹具工装，其特征在于，
所述复材制件(10)为C型复材。
CN201710291207.2A 2017-04-28 2017-04-28 铣切夹具工装 Active CN106965001B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710291207.2A CN106965001B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 铣切夹具工装

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710291207.2A CN106965001B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 铣切夹具工装

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106965001A true CN106965001A (zh) 2017-07-21
CN106965001B CN106965001B (zh) 2019-10-11

Family

ID=59330214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710291207.2A Active CN106965001B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 铣切夹具工装

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106965001B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230356367A1 (en) * 2020-03-18 2023-11-09 The Boeing Company Adaptive tooling assembly

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004043697A1 (de) * 2004-09-09 2006-03-30 Weeke Bohrsysteme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Vakuumsaugern
CN102837211A (zh) * 2012-09-04 2012-12-26 大连职业技术学院 薄板类零件加工的真空夹具
CN103567919A (zh) * 2013-10-11 2014-02-12 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种薄壁工件的真空吸附夹具
CN103567773A (zh) * 2012-07-19 2014-02-12 刘康 机床的可调夹具
CN105690158A (zh) * 2016-04-25 2016-06-22 湖南航天环宇通信科技股份有限公司 铣切夹具工装
CN206126295U (zh) * 2016-08-29 2017-04-26 江苏扬泰电子有限公司 一种柔性板吸盘装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004043697A1 (de) * 2004-09-09 2006-03-30 Weeke Bohrsysteme Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Positionieren von Vakuumsaugern
CN103567773A (zh) * 2012-07-19 2014-02-12 刘康 机床的可调夹具
CN102837211A (zh) * 2012-09-04 2012-12-26 大连职业技术学院 薄板类零件加工的真空夹具
CN103567919A (zh) * 2013-10-11 2014-02-12 中航飞机股份有限公司西安飞机分公司 一种薄壁工件的真空吸附夹具
CN105690158A (zh) * 2016-04-25 2016-06-22 湖南航天环宇通信科技股份有限公司 铣切夹具工装
CN206126295U (zh) * 2016-08-29 2017-04-26 江苏扬泰电子有限公司 一种柔性板吸盘装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230356367A1 (en) * 2020-03-18 2023-11-09 The Boeing Company Adaptive tooling assembly

Also Published As

Publication number Publication date
CN106965001B (zh) 2019-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105643321B (zh) 机床夹具
CN100555597C (zh) 晶片吸附机构
CN106965001A (zh) 铣切夹具工装
CN207223779U (zh) 一种工装夹具机构
CN105690158B (zh) 铣切夹具工装
CN108307587A (zh) 一种bga基板的涂布吸附装置的工作方法
CN208681071U (zh) 一种旋转式真空吸附模具
CN206029658U (zh) 一种可调规格的真空吸盘装置
CN109048438A (zh) 一种旋转式真空吸附模具
CN206825051U (zh) 一种吸盘吸附加工中心治具
CN207606472U (zh) 产品装配治具
CN206605608U (zh) 一种隐藏式分区高效吸附台面
WO2014173758A1 (de) Transportmodul für eine halbleiterfertigungseinrichtung bzw. kopplungseinrichtung
CN206138285U (zh) 一种纸尿裤的弧切前展平轮装置
CN207616575U (zh) 一种用于面板物料定位的ccd调节装置及其定位***
CN208179365U (zh) 静态气封严表面加工工装
CN108657526A (zh) 自动贴胶带机构
CN105921633A (zh) 一种机器人智能滚压包边***的真空板
CN205468187U (zh) 一种吸附工装及采用其的精雕雕刻机
CN206855073U (zh) 一种金属镜面加工用夹具
CN106736721B (zh) 一种立式车床用托架体
CN206583396U (zh) 一种简易正弦规工装
CN107030476A (zh) 一种截止阀螺母装配设备
CN207195373U (zh) 分段式限位组件
CN205707656U (zh) 自动压合硅胶带装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP02 Change in the address of a patent holder
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: No.6 Xingkang South Road, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province

Patentee after: HUNAN SPACEFLIGHT HUANYU COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: Aerospace Huanyu, Lugu Industrial Park, 229 tongzipo West Road, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province, 410205

Patentee before: HUNAN SPACEFLIGHT HUANYU COMMUNICATION TECHNOLOGY Co.,Ltd.