CN106956215A - 一种除尘机械手打磨装置 - Google Patents

Abstract

本申请的一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在机械臂的末端的打磨工具，该打磨装置还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，真空吸取机构包括吸气管，吹尘机构包括吹气管；仅在吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，真空吸附机构和吹气机构均与机械臂固定连接。与现有技术相比，本申请的一种除尘机械手打磨装置在吸附移离打磨后的产品过程中，能够彻底清除产品表面的粉尘并且不会造成吸附移离产品的吸气管堵塞，大大提高了生产效率。

Description

一种除尘机械手打磨装置

技术领域

本申请涉及打磨机技术领域，具体涉及一种除尘机械手打磨装置。

背景技术

目前，打磨加工工序应用于各种工件的加工中，例如手机壳、笔记本外壳的打磨，是为了使其表面具有一定的光洁度、去除毛刺、达到美观效果和涂饰效果。在打磨过程中，会产生大量的粉尘，现有的打磨台一般采用独立的吸尘设备将粉尘吸走。可是这种吸尘打磨台也存在不少缺点，对于尺寸稍大的工件，由于打磨出的粉尘在工件上方表面，工件本身正好挡在了吸尘孔和粉尘之间，粉尘难于被吸走，虽然在打磨台的侧面设有立面吸尘孔，可是由于立面吸尘孔离粉尘较远，发挥不了很好的吸尘作用，从而大大降低了吸尘效果。尤其是把打磨后产品移离打磨台过程中，申请人采用真空吸附的方式，吸附产品移离打磨台的吸附孔常常出现被粉尘堵塞的故障，大大降低了生产效率。

发明内容

针对现有技术存在上述技术问题，本申请提供一种在吸附移离打磨后的产品过程中，能够彻底清除产品表面的粉尘并且不会造成吸附移离产品的吸附孔堵塞的除尘机械手打磨装置。

申请思路：申请人在对打磨机器人改进过程中，工件打磨完毕后，采用真空吸附机构的方式把产品吸附移离打磨台，打磨台上难以去除的粉尘，常常使吸附产品的吸气管堵塞，最终不得不对吸附机构进行维修后才能继续工作；即使在打磨机器人旁边设置了吸尘装置，也无法彻底解决把粉尘清除干净，以致总是出现吸附孔被粉尘堵塞故障。后来申请人采用吹尘机构吹灰的方式把粉尘吹干净，并且灵活调整吹气位置和吹气时间，吹气孔对准真空吸附装置作用在产品的吸附点上，吸附机构的吸气管被粉尘堵塞的问题迎刃而解。

为实现上述目的，本申请提供以下技术方案：提供一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在所述机械臂的末端的打磨工具，该打磨装置还还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，所述真空吸取机构包括吸气管，所述吹尘机构包括吹气管；仅在所述吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，所述吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，所述真空吸附机构和所述吹气机构均与所述机械臂固定连接。

其中，所述真空吸取机构和所述吹尘机构一体化设置，所述吸气管内设置有用于吸气和吹气转换的真空破坏阀，所述吹气管和所述吸气管为同一条气管，所述气管的一端连接有气泵。

其中，所述吸气管包括并列的两条吸气管，所述吹气管包括并列的两条吹气管。

其中，该打磨装置还包括用于调整吸气管的吸气强度和所述吹气管的吹气强度的控制器，所述控制器和所述气泵连接。

其中，所述真空吸取机构通过气缸与所述机械臂连接，所述气缸包括活塞和套设在所述活塞的缸筒，所述真空吸取机构与所述气缸的活塞连接，所述气缸的缸筒与所述机械臂固定连接。

其中，所述打磨台中空形成内腔并连接有真空泵，所述打磨台的顶面设有吸紧产品的吸孔。

其中，所述真空吸取机构的吸气管在吸气过程中，所述真空泵处于关闭状态；所述吹尘机构的吹气管在吹气过程中，所述真空泵处于工作状态。

其中，所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述机械臂设有呈一定角度设置的第一安装部和第二安装部，第一打磨工具安装在第一安装部，第二打磨工具安装在第二安装部。

其中，所述第一安装部和所述第二安装部呈90度设置。

本申请的有益效果：本申请的一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在机械臂的末端的打磨工具，该打磨装置还还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，真空吸取机构包括吸气管，吹尘机构包括吹气管；仅在吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，真空吸附机构和吹气机构均与机械臂固定连接。使用时，把产品固定在打磨台，机械臂驱动打磨工具对产品进行打磨；产品打磨完毕后，吹尘机构的吹气管靠近产品，并对准产品将要被真空吸取机构吸附的被吸附位置进行吹气，以产品的被吸附位置为中心，粉尘向四周被吹离；然后真空吸取机构的吸气管再对准产品的被吸附位置，把产品吸附移离打磨台。与现有技术相比，本申请的一种除尘机械手打磨装置在吸附移离打磨后的产品过程中，能够彻底清除产品表面的粉尘并且不会造成吸附移离产品的吸气管堵塞，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本申请的一种除尘机械手打磨装置的结构示意图。

图2为图1中A处的放大结构示意图。

图3为本申请的一种除尘机械手打磨装置的另一角度的结构示意图。

图4为图3中B处的放大结构示意图。

图5为本申请的一种除尘机械手打磨装置的连接座的结构示意图。

具体实施方式

以下结合具体实施例及附图对本申请进行详细说明。

本实施例的一种除尘机械手打磨装置，如图1至图4所示，包括机架1、设置在机架1内部的机械臂2和安装在机械臂2的末端的打磨工具3，该打磨装置还包括用于放置产品的打磨台9、用于吸附产品的真空吸取机构4和用于吹除粉尘的吹尘机构4，真空吸取机构4和吹尘机构4一体化设置，真空吸取机构4包括吸气管，吹尘机构4包括吹气管；吸气管41内设置有用于吸气和吹气转换的真空破坏阀，吹气管和吸气管为同一条气管41，气管41的一端连接有气泵。真空吸取机构4和吹尘机构4均与机械臂2固定连接。

使用时，把产品固定在打磨台9，机械臂2驱动打磨工具3对产品进行打磨；产品打磨完毕后，吹尘机构4的吹气管41靠近产品，调整真空破坏阀使吸气管41进行吹气，并对准产品将要被真空吸取机构4吸附的被吸附位置进行吹气，以产品的被吸附位置为中心，粉尘向四周被吹离；然后调整真空破坏阀以使吸气管41进行吸气，真空吸取机构4的吸气管41对准产品的被吸附位置，把产品吸附移离打磨台9并放到成品区。

与现有技术相比，本申请的一种除尘机械手打磨装置在吸附移离打磨后的产品过程中，能够彻底清除产品表面的粉尘并且不会造成吸附移离产品的吸气管41堵塞，并且吹尘和吸附产品移离的气管为同一条管，先吹气后吸气的先后动作不会混乱，更不会出现同步吹气除尘和吸气吸附产品的错误操作，并且对产品吹气的位置和吸附产品的位置相同，产品被吸附位置能够最大程度被彻底吹干净，大大提高了生产效率。

非优选的，真空吸取机构和吹尘机构4分开设置，仅在吹气管41对准产品的被吸附位置吹气后，吸气管41再对准产品被吸附位置进行吸取产品。这种分开设置的方式比较难精确地控制，软件程序设置较为麻烦，部件过多也比较占用空间。因此优先选用上述真空破坏的形式，使真空吸附机构4和吹尘机构4一体化设置。

本实施例中，真空吸取机构4通过气缸5与机械臂2连接，气缸5包括活塞51和套设在活塞51的缸筒，真空吸取机构4与气缸5的活塞51连接，气缸5的缸筒与机械臂2固定连接，以使真空吸取机构4能够相对机械臂2移动。缸筒和打磨工具3均通过连接座8和机械臂2连接，且所用的连接座8一体化设置。在吹气管41对产品进行吹气过程中，气缸5的活塞51沿靠近产品的方向移动，当吹气管41快要接触到产品时，调整真空破坏阀，使吹气管41转换成为吸气管41，接着吸气管41把产品吸取移离打磨台9。

本实施例中，吸气管41包括并列的两条吸气管41，吹气管41也包括并列的两条吹气管41，能够较为平衡地吸附移离产品，也更加充分的吹干净粉尘。当然，根据实际需要，吸气管41和吹气管41可以设置为多条，例如呈矩形分布的四条，呈三角形分布的三条等等。

本实施例中，该打磨装置还包括用于调整吸气管41的吸气强度和吹气管41的吹气强度的控制器，控制器和气泵连接。不同产品在打磨过程中产生粉尘废屑的数量不同，不同产品能够承受的压力也不同，通过控制器调整吸气管41和吹气管41的吸气强度和吹气强度，能够满足不同产品的加工需求，使本申请的适用范围更加广。

本实施例中，打磨台9中空形成内腔并连接有真空泵，打磨台9的顶面设有吸紧产品的吸孔。通过真空吸附能够保证产品牢固稳定地固定，更重要的是，真空泵和真空吸取机构4的气泵关联起来，真空吸取机构的吸气管41在吸气过程中，真空泵处于关闭状态；吹尘机构4的吹气管41在吹气过程中，真空泵处于工作状态。

本实施例中，打磨工具3包括第一打磨工具31和第二打磨工具32，机械臂2设有呈一定角度设置的第一安装部和第二安装部，第一打磨工具31安装在第一安装部，第二打磨工具32安装在第二安装部，第一安装部和第二安装部呈90度设置。其中第一打磨工具31用于对产品的正面进行打磨，第二打磨工具32对产品的周围进行打磨。传统的打磨装置都是只能打磨产品的正面或者只能打磨产品的周围，本申请设置了呈90度角的两个打磨工具3，同一台装置就能完成产品正面和周围的打磨。

本实施例中，该打磨装置还包括用于支撑打磨台9的支撑柱6，支撑柱6的一端与打磨台9的底部连接，打磨台9的下方设有水槽7。把打磨台9支撑起来，一方面便于机械手对产品进行打磨。另一方面，在打磨台9附近设置有喷头，喷头对打磨中的产品喷射清洁液或者冷却剂，打磨台9下方的水槽7把留出的液体回收循环利用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对本申请保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本申请作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本申请技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种除尘机械手打磨装置，包括机械臂和安装在所述机械臂的末端的打磨工具，其特征是：该除尘打磨装置还包括用于放置产品的打磨台、用于吸附产品的真空吸取机构和用于吹除粉尘的吹尘机构，所述真空吸取机构包括吸气管，所述吹尘机构包括吹气管；仅在所述吹气管对准产品的被吸附位置吹气后，所述吸气管再对准产品被吸附位置进行吸取产品，所述真空吸附机构和所述吹气机构均与所述机械臂固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种除尘机械手打磨装置，其特征是：所述真空吸取机构和所述吹尘机构为一体化设置，所述吸气管内设置有用于吸气和吹气转换的真空破坏阀，所述吹气管和所述吸气管为同一条气管，所述气管的一端连接有气泵。

3.根据权利要求1或2所述的一种除尘机械手打磨装置，其特征是：所述吸气管包括并列的两条吸气管，所述吹气管包括并列的两条吹气管。

4.根据权利要求2所述的一种除尘机械手打磨装置，其特征是：该除尘打磨装置还包括用于调整吸气管的吸气强度和所述吹气管的吹气强度的控制器，所述控制器和所述气泵连接。

5.根据权利要求1或2所述的一种除尘机械手打磨装置，其特征是：所述真空吸取机构通过气缸与所述机械臂连接，所述气缸包括活塞和套设在所述活塞的缸筒，所述真空吸取机构与所述气缸的活塞连接，所述气缸的缸筒与所述机械臂固定连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种除尘机械手打磨装置，其特征是：所述打磨台中空形成内腔，所述内腔连接有真空泵，所述打磨台的顶面设有吸紧产品的吸孔。

7.根据权利要求6所述的一种除尘机械手打磨装置，其特征是：所述真空吸取机构的吸气管在吸气过程中，所述真空泵处于关闭状态；所述吹尘机构的吹气管在吹气过程中，所述真空泵处于工作状态。

8.根据权利要求1或2所述的一种除尘机械手打磨装置，其特征是：所述打磨工具包括第一打磨工具和第二打磨工具，所述机械臂设有呈一定角度设置的第一安装部和第二安装部，第一打磨工具安装在第一安装部，第二打磨工具安装在第二安装部。

9.根据权利要求8所述的一种除尘机械手打磨装置，其特征是：所述第一安装部和所述第二安装部呈90度设置。