CN106956012A - 变节距机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及工业自动化设备,尤其是一种变节距机构。本发明中的一种变节距机构,包括移位组件、变节距组件和固定机架,变节距组件安装在移位组件上,移位组件可滑动的安装在固定机架上;移位组件,包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置,第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置,第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置;变节距组件,包括手指、气抓和工装台,手指可滑动的安装在工装台上,气抓用于控制手指张开和合拢;工装台可滑动的安装在导轨上,动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动;第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。自动化水平高,节省人工,使用方便。
Description
技术领域
本发明涉及工业自动化设备,尤其是一种变节距机构。
背景技术
大多数轴类的车床设备装夹不同的,在不同工序机床上需要调整工件间距,在加工中需要多次装夹车削轴的外圆及两端面,生产效率低,加工不便。
发明内容
为了解决现有技术存在的不足,本发明提供了一种自动化水平高、方便使用的变节距机构。
本发明中的一种变节距机构,包括移位组件、变节距组件和固定机架,变节距组件安装在移位组件上,移位组件可滑动的安装在固定机架上;移位组件,包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置,第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置,第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置;变节距组件,包括手指、气抓和工装台,手指可滑动的安装在工装台上,气抓用于控制手指张开和合拢;工装台可滑动的安装在导轨上,动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动;第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。当桁架机械手将工件放到移栽台上时,第一感应开关检测到信号,机械手爪松开后撤离,启动气爪组件动作,使得手指夹紧工件,接着启动动力装置推动工装台沿着导轨滑动到目标位置,第二感应开关检测到到位信号后,工件被桁架机械手抓住,手指断电打开,工件取走;然后,动力装置退回到位带动工装台回复到初始位置。自动化水平高,节省人工,使用方便。
作为优选,第一感应开关为对射开关。成本低,效果好。
作为优选,第二感应开关为接近开关。成本低,使用方便。
作为优选,动力装置为无杆气缸。结构紧凑,使用方便。
作为优选,变节距组件还包括第二导轨,手指可滑动的安装在第二导轨上。结构简单,使用方便。
作为优选,固定机架,包括机架、固定脚杯、机架台面板、机架固定脚和接油盘,固定脚杯安装在固定机架底部,调整高度并固定;机架台面板和接油盘固定在固定机架上,机架固定脚固定在固定机架上。方便调节机架高度,使用方便。
作为优选,移位组件还包括型材固定座、机械阀开关、固定型材、行程传感器支架、接近开关、移动台、移动支座、行程接近开关、限位螺钉、拖链、行程感应块和浮动接头安装板,型材固定座安装在固定机架上,固定型材固定在型材固定座上,无杆缸固定板固定在固定型材上;滑轨组件固定在固定型材上;行程接近开关固定在行程感应支架上,行程感应支架固定在固定型材上;无杆气缸连接在固定型材上,驱动气缸连接板连接在无杆气缸上,浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板上,浮动接头连接在气缸驱动板;机械阀连接在固定型材上;移动台连接在滑轨组件上;行程感应块固定在移动台侧面;移动支座固定在移动台上。方便调节,使用方便。
作为优选,变节距组件,还包括浮动接头、气缸驱动板、第二导轨、第二滑块、手爪组件、手指、定位支座、限位螺钉、气爪安装板、装块板、工装台和气缸,第二导轨在工装台上,第二滑块平面安装在第二滑轨上,气爪安装板固定在工装台上,装块板连接在第二滑块上,气爪组件分别安装在第二滑块和装块板上,手指连接在气爪组件上,气缸驱动板连接在装块板上;气缸固定在工装台上,浮动接头分别与气缸和气缸驱动板上;限位螺钉固定在定位支座,定位支座固定在工装台上。调节方便,便于使用。
本发明的有益效果:当桁架机械手将工件放到移栽台上时,第一感应开关检测到信号,机械手爪松开后撤离,启动气爪组件动作,使得手指夹紧工件,接着启动动力装置推动工装台沿着导轨滑动到目标位置,第二感应开关检测到到位信号后,工件被桁架机械手抓住,手指断电打开,工件取走;然后,动力装置退回到位带动工装台回复到初始位置。自动化水平高,节省人工,使用方便。
附图说明
图1为一种变节距机构立体结构示意图。
图2为移位组件结构示意图。
图3为移位组件结构示意图。
图4为移位组件结构示意图。
图5为变节距组件结构示意图。
图6为变节距组件结构示意图。
图7为变节距组件结构示意图。
图8为固定机架立体结构示意图。
图9为变节距机构工作状态示意图。
图10为变节距机构工作状态示意图。
图11为变节距机构工作状态示意图。
图12为变节距机构工作状态示意图。
图中标记:1、移位组件,2、变节距组件,3、固定机架,4、型材固定座,5、机械阀开关,6、滑轨组件,7、固定型材,8、行程传感器支架,9、接近开关,10、移动台,11、移动支座,12、行程接近开关,13、限位螺钉,14、拖链,15、行程感应块,16、无杆气缸,17、浮动接头安装板,18、浮动接头,19、气缸驱动板,20、第二导轨,21、第二滑块,22、手爪组件,23、手指,24、定位支座,25、限位螺钉,26、气爪安装板,27、装块板,28、工装台,29、气缸,30、机架,31、固定脚杯,32、机架台面板,33、机架固定脚,34、接油盘。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明,但不应将此理解为本发明的上述主题的范围仅限于上述实施例。
如图1所示,一种变节距机构,包括移位组件1、变节距组件2和固定机架3,变节距组件2安装在移位组件1上,移位组件1可滑动的安装在固定机架3上;如图2-4所示,移位组件1,包括型材固定座4、机械阀开关5、滑轨组件6、固定型材7、行程传感器支架8、接近开关9、移动台10、移动支座11、行程接近开关12、限位螺钉13、拖链14、行程感应块15、无杆气缸16和浮动接头安装板17,型材固定座4螺纹分别螺纹连接在固定机架3上的机架台面板32上,固定型材7通过方形螺母螺纹连接在型材固定座4上,无杆缸固定板螺纹连接在固定型材7上;滑轨组件6螺纹连接在固定型材7上;行程接近开关12螺纹固定在行程感应支架8上,行程感应支架8螺纹连接在固定型材7上;无杆气缸16螺纹连接在固定型材7上,驱动气缸连接板17螺纹连接在无杆气缸16上,浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板17上,浮动接头18螺纹连接在气缸驱动板19;机械阀5螺纹连接在固定型材7上;移动台10螺纹连接在滑轨组件6上;行程感应块15螺纹固定在移动台10侧面;移动支座11螺纹固定在移动台10上;如图5-7所示,变节距组件2,包括浮动接头18、气缸驱动板19、第二导轨20、第二滑块21、手爪组件22、手指23、定位支座24、限位螺钉25、气爪安装板26、装块板27、工装台28和气缸29,第二导轨20螺纹连接在工装台28上,第二滑块21平面安装在第二滑轨20上,气爪安装板26螺纹固定在工装台28上,装块板螺纹连接在第二滑块21上,气爪组件分别安装在第二滑块21和装块板27上,手指23螺纹连接在气爪组件22上,气缸驱动板19螺纹连接在装块板27上;气缸29螺纹固定在工装台28上,浮动接头分别与气缸29和气缸驱动板19上;限位螺钉25螺纹固定在定位支座24,定位支座24螺纹固定在工装台28上;如图8所示,固定机架3,包括机架30、固定脚杯31、机架台面板32、机架固定脚33和接油盘34,固定脚杯31安装在固定机架30底部,调整高度并固定;机架台面板32和接油盘34螺纹固定在固定机架30上,机架固定脚33螺纹固定在固定机架30上。变节距机构初始状态如图9所示,手指23处于张开状态;如图10所示,当桁架机械手将工件放到移栽台上时,感应开关信号,机械手爪松开后撤离,气爪组件22动作,使得手指23夹紧工件;如图11所示,无杆气缸16感应有信号动作带动工装台28移动;如图12所示,在对射开关感应工件到位、工件被桁架机械手抓住,手指23的断电打开,工件取走;接近开关9都有信号后,无杆气缸16退回到位,复位接近开关9感应信号、气缸29复位,完成一工件变距移位。
Claims (8)
1.一种变节距机构,包括移位组件、变节距组件和固定机架,变节距组件安装在移位组件上,移位组件可滑动的安装在固定机架上;其特征在于,移位组件,包括导轨、第一感应开关、第二感应开关和动力装置,第一感应开关用于判断工件是否有工件放置到初始位置,第二感应开关用于判断工件是否移动到目标位置;变节距组件,包括手指、气抓和工装台,手指可滑动的安装在工装台上,气抓用于控制手指张开和合拢;工装台可滑动的安装在导轨上,动力装置与工装台相连、用于推动工装台沿着导轨运动;第一感应开关和第二感应开关用于控制气抓和动力装置运动。
2.根据权利要求1所述的一种变节距机构,其特征在于,第一感应开关为对射开关。
3.根据权利要求1所述的一种变节距机构,其特征在于,第二感应开关为接近开关。
4.根据权利要求1所述的一种变节距机构,其特征在于,动力装置为无杆气缸。
5.根据权利要求1所述的一种变节距机构,其特征在于,变节距组件还包括第二导轨,手指可滑动的安装在第二导轨上。
6.根据权利要求1所述的一种变节距机构,其特征在于,固定机架,包括机架、固定脚杯、机架台面板、机架固定脚和接油盘,固定脚杯安装在固定机架底部,调整高度并固定;机架台面板和接油盘固定在固定机架上,机架固定脚固定在固定机架上。
7.根据权利要求1所述的一种变节距机构,其特征在于,移位组件还包括型材固定座、机械阀开关、固定型材、行程传感器支架、接近开关、移动台、移动支座、行程接近开关、限位螺钉、拖链、行程感应块和浮动接头安装板,型材固定座安装在固定机架上,固定型材固定在型材固定座上,无杆缸固定板固定在固定型材上;滑轨组件固定在固定型材上;行程接近开关固定在行程感应支架上,行程感应支架固定在固定型材上;无杆气缸连接在固定型材上,驱动气缸连接板连接在无杆气缸上,浮动接头螺纹连接在驱动气缸连接板上,浮动接头连接在气缸驱动板;机械阀连接在固定型材上;移动台连接在滑轨组件上;行程感应块固定在移动台侧面;移动支座固定在移动台上。
8.根据权利要求1所述的一种变节距机构,其特征在于,变节距组件,还包括浮动接头、气缸驱动板、第二导轨、第二滑块、手爪组件、手指、定位支座、限位螺钉、气爪安装板、装块板、工装台和气缸,第二导轨在工装台上,第二滑块平面安装在第二滑轨上,气爪安装板固定在工装台上,装块板连接在第二滑块上,气爪组件分别安装在第二滑块和装块板上,手指连接在气爪组件上 ,气缸驱动板连接在装块板上;气缸固定在工装台上,浮动接头分别与气缸和气缸驱动板上;限位螺钉固定在定位支座,定位支座固定在工装台上。
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Denomination of invention: Variable pitch mechanism Effective date of registration: 20220407 Granted publication date: 20190319 Pledgee: Xiaoshan Branch of Agricultural Bank of China Ltd. Pledgor: HANGZHOU SANAO INTELLIGENT TECHNOLOGY CO.,LTD. Registration number: Y2022330000471 |