CN106955444B - 消防车 - Google Patents

消防车 Download PDF

Info

Publication number
CN106955444B
CN106955444B CN201710290422.0A CN201710290422A CN106955444B CN 106955444 B CN106955444 B CN 106955444B CN 201710290422 A CN201710290422 A CN 201710290422A CN 106955444 B CN106955444 B CN 106955444B
Authority
CN
China
Prior art keywords
arm
driving
fire fighting
drive assembly
breaking
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710290422.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106955444A (zh
Inventor
佐直康二
多形宏毅
吕梁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sany Automobile Manufacturing Co Ltd filed Critical Sany Automobile Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201710290422.0A priority Critical patent/CN106955444B/zh
Publication of CN106955444A publication Critical patent/CN106955444A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106955444B publication Critical patent/CN106955444B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A62—LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62C—FIRE-FIGHTING
    • A62C27/00—Fire-fighting land vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/68—Jibs foldable or otherwise adjustable in configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • B66C23/70—Jibs constructed of sections adapted to be assembled to form jibs or various lengths

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Fire-Extinguishing By Fire Departments, And Fire-Extinguishing Equipment And Control Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种消防车，包括底盘、设置在底盘上的转台、设置在转台上的臂架、用于驱动臂架折叠或展开的第一驱动装置和设置在臂架的末端的破拆装置，其与现有技术最大的区别在于，臂架包括与转台依次连接的一级臂、二级臂和三级臂，在折叠的状态下，二级臂位于一级臂的下方，三级臂位于二级臂的下方。该三节Z字型折叠臂结构，使得末节臂——三级臂的末端位于消防车整车的尾部，对于其后布置的破拆装置来说，其取放、更换、维修更方便，更有利于提高灭火效率和安全性能。

Description

消防车
技术领域
本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种消防车。
背景技术
破拆消防车是一种在举高类消防车的基础上，增加破拆剪、破拆锤、铲斗等破拆装置的消防车，其在消防灭火、举高破拆、抢险救援时能够根据不同需要更换破拆装置，通过破拆剪撕开阻碍灭火动作的广告牌等障碍物、破拆锤击碎混凝土墙体和薄钢板快速打通逃生通道、铲斗将房顶撕开以实施灭火工作等，适用范围广泛。
但是，在实际救援中，由于臂架的结构形式，导致破拆装置的取放、维修、更换较复杂，常常由于各种原因容易碰撞它物，造成不必要的损失。示例的，一、外界环境恶劣，尤其是火灾造成烟雾较大、灰尘较多时，消防人员难于看清破拆装置放置区的具***置而造成碰撞；二、破拆装置放置区距离驾驶室、水泵室等位置较近，操作不当容易造成碰撞；三、火势较大、任务紧急时，消防人员可能为加快灭火速度而降低臂架调控精确度而造成碰撞。
因此，如何提供一种方便破拆装置取放、维修、更换的臂架，是目前消防领域亟待解决的一个技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提出一种消防车，包括底盘、设置在所述底盘上的转台、设置在所述转台上的臂架、用于驱动所述臂架折叠或展开的第一驱动装置和设置在所述臂架的末端的破拆装置；
所述臂架包括与所述转台依次连接的一级臂、二级臂和三级臂；在所述折叠的状态下，所述二级臂位于所述一级臂的下方，所述三级臂位于所述二级臂的下方。
进一步地，所述转台设置在所述底盘的前部，用于存放所述破拆装置的存放区位于所述底盘的后部。
进一步地，所述臂架上开设有至少一个凹槽；
所述第一驱动装置，包括设置在所述转台与所述一级臂之间的第一驱动组件、设置在所述一级臂与所述二级臂之间的第二驱动组件、设置在所述二级臂与所述三级臂之间的第三驱动组件；所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件的至少一个或多个设置在所述凹槽内。
进一步地，所述二级臂的上侧开设有所述凹槽；所述第三驱动组件的一端与所述凹槽的底端铰接，所述第三驱动组件的另一端与所述三级臂铰接。
进一步地，所述第一驱动组件、所述第二驱动组件、所述第三驱动组件，为液压油缸，所述第一驱动组件的两端直接与所述转台和所述一级臂连接，所述第二驱动组件的两端直接与所述一级臂和所述二级臂连接，所述第三驱动组件的两端直接与所述二级臂和所述三级臂连接。
进一步地，所述第一驱动组件包括两个液压油缸，所述两个液压油缸分别设置在一级臂的两侧。
进一步地，所述消防车，还包括第二驱动装置及快拆接头，所述第二驱动装置通过快拆接头与所述破拆装置连接，所述第二驱动装置用于驱动所述破拆装置俯仰。
进一步地，所述第二驱动装置，包括驱动油缸、第一连杆和第二连杆；所述驱动油缸的一端与所述三级臂连接，所述驱动油缸的另一端与所述第一连杆的一端、所述第二连杆的一端连接；所述第一连杆的另一端与所述三级臂连接；所述第二连杆的另一端与所述快拆接头的一端连接，所述快拆接头的另一端与所述三级臂连接；所述快拆接头与所述破拆装置可拆卸地连接。
进一步地，所述第一连杆为圆弧杆，所述破拆装置，包括破拆锤、破拆剪、铲斗的任意一种或多种。
进一步地，所述消防车，还包括设置在底盘上的介质供给***、沿所述臂架设置的输送管和设置在所述输送管末端的喷射装置；所述介质供给***通过所述输送管与所述喷射装置连通，用于为所述喷射装置提供灭火介质。
本发明提供的消防车，与现有技术的最大区别在于，其采用三节Z字型折叠臂，在其折叠状态下，二级臂位于一级臂的下方、三级臂位于二级臂的下方，使得末节臂——三级臂的末端位于消防车整车的尾部，对于其后布置的破拆装置来说，其取放、更换、维修更方便，更有利于提高灭火效率和安全性能。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的消防车的一个实施例的正视图；
图2为本发明的消防车的臂架的折叠状态示意图；
图3为本发明的消防车的臂架的展开状态示意图；
图4为本发明的消防车的臂架的轴测图；
图5为图4所示附图中圆圈处的放大图；
图6为图3所示附图中圆圈处的放大图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。为详细说明本发明的消防车，下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
如图1-3所示(图1所示为消防车整车的正视图；图2所示为消防车的臂架的折叠状态示意图；图3所示为消防车的臂架的展开状态示意图)，显示了本发明的消防车的一个具体实施例，包括如图1所示的底盘100、设置在底盘100上的转台200、设置在转台200上的臂架300、用于驱动臂架300折叠或展开的第一驱动装置400和设置在臂架300的末端的破拆装置500，其与现有技术最大的区别在于，如图2所示，该臂架300包括与转台200依次连接的一级臂310、二级臂320和三级臂330，在其折叠的状态下，二级臂320位于一级臂310的下方，三级臂330位于二级臂320的下方。
在该实施例中，给出了本发明的消防车的一个具体实施例，其与现有技术的最大区别在于，其采用三节Z字型折叠臂，在其折叠状态下，二级臂320位于一级臂310的下方、三级臂330位于二级臂320的下方，使得末节臂——三级臂330的末端位于消防车整车的尾部，对于其后布置的破拆装置500来说，其取放、更换、维修更方便，更有利于提高灭火效率和安全性能。值得注意的，上述底盘100可选但不仅限于汽车底盘，转台200可选但不仅限于为回转机构，第一驱动装置400可选但不仅限于设置在各臂节之间的液压油缸，破拆装置500可选但不仅限于破拆剪、破拆锤、铲斗的任意一种或多种。也就是说，转台200、第一驱动装置400和破拆装置500，可采用现有技术中的任意结构形式，并不以图1所示图例为限。
优选的，如图1所示，转台200设置在底盘100的前部，用于存放破拆装置500的存放区A位于底盘100的后部。一方面，以尽可能的扩大臂架300的空间布局，在整车高度、长度一定的前提下，延长臂架300的长度，提高该消防车整车的工作范围，更大范围的灭火；另一方面，便于破拆装置500的取放、更换和维修。
更为优选的，如图3-5所示(图4所示为臂架的轴测图；图5所示为图4圆圈处的放大图)，臂架300上开设有至少一个凹槽340，上述第一驱动装置400，包括设置在转台200与一级臂310之间的第一驱动组件410、设置在一级臂310与二级臂320之间的第二驱动组件420、设置在二级臂320与三级臂330之间的第三驱动组件430。其中，第一驱动组件410、第二驱动组件420、第三驱动组件430的至少一个或多个设置在凹槽340内。示例的，如图5所示，二级臂320的上侧开设有凹槽340，第三驱动组件430的一端与凹槽340的底端铰接，第三驱动组件430的另一端与三级臂330铰接。
在该实施例中，进一步细化了第一驱动装置400的设置位置，通过在臂架上开设凹槽，将各处的驱动组件设置在相应凹槽内，占用空间更小，能进一步提高臂架折叠的紧俏性，进而降低消防车的整车高度，在整车高度受限的情况下，对于提高臂架的长度有一定的改善作用。
更为优选的，如图3所示，第一驱动组件410、第二驱动组件420、第三驱动组件430，为液压油缸。第一驱动组件410的两端直接与转台200和一级臂310连接，第二驱动组件420的两端直接与一级臂310和二级臂320连接，第三驱动组件430的两端直接与二级臂320和三级臂330连接。
在该实施例中，限定各驱动组件仅为液压油缸，通过油缸直接驱动各臂节动作，无连杆结构，可以最大限度地减少各臂节的连接部位的间隙，减少臂架整体的晃动，进一步提高消防车整车的稳定性和安全性。
更为优选的，第一驱动组件410包括两个液压油缸，分别设置在一级臂310的两侧，以进一步提高臂架300的刚性，利于提高破拆效率。
更为优选的，如图3、6所示，本发明的消防车，还包括第二驱动装置600及快拆接头700。该第二驱动装置600通过快拆接头700与破拆装置500连接，用于驱动破拆装置500俯仰。具体的，如图6所示，第二驱动装置600，可选但不仅限于包括驱动油缸610、第一连杆620和第二连杆630。其中，驱动油缸610的一端与三级臂330连接，驱动油缸610的另一端与第一连杆620的一端、第二连杆630的一端连接，第一连杆620的另一端与三级臂330连接；第二连杆630的另一端与快拆接头700的一端连接，快拆接头700的另一端与三级臂300连接；快拆接头700与破拆装置500可拆卸地连接。更为具体的，该第一连杆620，可选但不仅限于为圆弧杆。
在该实施例中，消防车还包括使破拆装置500俯仰动作的第二驱动装置600和实现快拆的快拆接头700，并随后具体限定了第二驱动装置600的机械结构和连接方式，通过三级臂330、驱动油缸610、第一连杆620和第二连杆630形成的四连杆结构，带动快拆接头700和与之可拆卸连接的破拆装置500俯仰，能进一步提高破拆装置500的工作范围和破拆灵活性，进一步提高消防车整车的灭火效率。
更为优选的，如图1所示，本发明的消防车，还包括设置在底盘上的介质供给***800、沿臂架300设置的输送管900和设置在输送管900末端的喷射装置1000。该输送管900与喷射装置1000连通，以为喷射装置1000提供灭火介质。
在该实施例中，增设介质供给***800、输送管900和喷射装置1000，使该消防车不仅具有破拆功能，还具有喷射灭火介质的灭火功能，提高了消防车整车的用途和功能，实现一车多用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种消防车，其特征在于，包括底盘(100)、设置在所述底盘(100)上的转台(200)、设置在所述转台(200)上的臂架(300)、用于驱动所述臂架(300)折叠或展开的第一驱动装置(400)和设置在所述臂架(300)的末端的破拆装置(500)；
所述臂架(300)包括与所述转台(200)依次连接的一级臂(310)、二级臂(320)和三级臂(330)；在所述折叠的状态下，所述二级臂(320)位于所述一级臂(310)的下方，所述三级臂(330)位于所述二级臂(320)的下方；
用于存放所述破拆装置(500)的存放区位于所述底盘(100)的后部，所述转台(200)设置在所述底盘(100)的前部。
2.根据权利要求1所述的消防车，其特征在于，所述臂架(300)上开设有至少一个凹槽(340)；
所述第一驱动装置(400)，包括设置在所述转台(200)与所述一级臂(310)之间的第一驱动组件(410)、设置在所述一级臂(310)与所述二级臂(320)之间的第二驱动组件(420)、设置在所述二级臂(320)与所述三级臂(330)之间的第三驱动组件(430)；所述第一驱动组件(410)、所述第二驱动组件(420)、所述第三驱动组件(430)的至少一个或多个设置在所述凹槽(340)内。
3.根据权利要求2所述的消防车，其特征在于，所述二级臂(320)的上侧开设有所述凹槽(340)；所述第三驱动组件(430)的一端与所述凹槽(340)的底端铰接，所述第三驱动组件(430)的另一端与所述三级臂(330)铰 接。
4.根据权利要求2所述的消防车，其特征在于，所述第一驱动组件(410)、所述第二驱动组件(420)、所述第三驱动组件(430)，为液压油缸，所述第一驱动组件(410)的两端直接与所述转台(200)和所述一级臂(310)连接，所述第二驱动组件(420)的两端直接与所述一级臂(310)和所述二级臂(320)连接，所述第三驱动组件(430)的两端直接与所述二级臂(320)和所述三级臂(330)连接。
5.根据权利要求4所述的消防车，其特征在于，所述第一驱动组件(410)包括两个液压油缸，所述两个液压油缸分别设置在所述一级臂(310)的两侧。
6.根据权利要求l-5中任意一项所述的消防车，其特征在于，还包括第二驱动装置(600)及快拆接头(700)，所述第二驱动装置(600)通过快拆接头(700)与所述破拆装置(500)连接，所述第二驱动装置(600)用于驱动所述破拆装置(500)俯仰。
7.根据权利要求6所述的消防车，其特征在于，所述第二驱动装置(600),包括驱动油缸(610)、第一连杆(620)和第二连杆(630)；所述驱动油缸(610)的一端与所述三级臂(330)连接，所述驱动油缸(610)的另一端与所述第一连杆(620)的一端、所述第二连杆(630)的一端连接；所述第一连杆(620)的另一端与所述三级臂(330)连接；所述第二连杆(630)的另一端与所述快拆接头(700)的一端连接，所述快拆接头(700)的另一端与所述三级臂(330)连接；所述快拆接头(700)与所述破拆装置(500)可拆卸地连接。
8.根据权利要求7所述的消防车，其特征在于，所述第一连杆(620)为圆弧杆，所述破拆装置(500),包括破拆锤、破拆剪、铲斗的任意一种或多种。
9.根据权利要求l-5中任一项所述的消防车，其特征在于，还包括设置在所述底盘(100)上的介质供给***(800)、沿所述臂架(300)设置的输送管(900)和设置在所述输送管(900)末端的喷射装置(1000)；所述介质供给***(800)通过所述输送管(900)与所述喷射装置(1000)连通，用于为所述喷射装置(1000)提供灭火介质。
CN201710290422.0A 2017-04-28 2017-04-28 消防车 Active CN106955444B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710290422.0A CN106955444B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 消防车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710290422.0A CN106955444B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 消防车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106955444A CN106955444A (zh) 2017-07-18
CN106955444B true CN106955444B (zh) 2022-04-29

Family

ID=59484077

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710290422.0A Active CN106955444B (zh) 2017-04-28 2017-04-28 消防车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106955444B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107551433A (zh) * 2017-09-15 2018-01-09 陈坚 一种拆除和洒水两用消防车
CN108031042A (zh) * 2018-02-06 2018-05-15 徐工消防安全装备有限公司 消防车
CN110025899A (zh) * 2019-04-28 2019-07-19 三一重工股份有限公司 一种破拆工具、破碎锤及破拆消防车

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102518392A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 徐州重型机械有限公司 伸缩臂和具有该伸缩臂的消防车
JP2012143306A (ja) * 2011-01-07 2012-08-02 Nippon Kikai Kogyo Kk 自動車積載消防機器昇降装置
CN102755705A (zh) * 2012-07-16 2012-10-31 苏州海伦哲专用车辆有限公司 排烟、灭火、破拆机器人
CN202704978U (zh) * 2012-06-05 2013-01-30 北京市三一重机有限公司 臂架装置和车辆设备
CN203677804U (zh) * 2014-01-26 2014-07-02 明光市浩淼消防科技发展有限公司 一种多功能破拆灭火机器人
CN105056435A (zh) * 2015-07-17 2015-11-18 杭州赛奇机械股份有限公司 高空消防机器人
CN205114995U (zh) * 2015-11-23 2016-03-30 江阴市华澄特种机械工程有限公司 高空作业平台的臂架***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012143306A (ja) * 2011-01-07 2012-08-02 Nippon Kikai Kogyo Kk 自動車積載消防機器昇降装置
CN102518392A (zh) * 2011-12-27 2012-06-27 徐州重型机械有限公司 伸缩臂和具有该伸缩臂的消防车
CN202704978U (zh) * 2012-06-05 2013-01-30 北京市三一重机有限公司 臂架装置和车辆设备
CN102755705A (zh) * 2012-07-16 2012-10-31 苏州海伦哲专用车辆有限公司 排烟、灭火、破拆机器人
CN203677804U (zh) * 2014-01-26 2014-07-02 明光市浩淼消防科技发展有限公司 一种多功能破拆灭火机器人
CN105056435A (zh) * 2015-07-17 2015-11-18 杭州赛奇机械股份有限公司 高空消防机器人
CN205114995U (zh) * 2015-11-23 2016-03-30 江阴市华澄特种机械工程有限公司 高空作业平台的臂架***

Also Published As

Publication number Publication date
CN106955444A (zh) 2017-07-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106955444B (zh) 消防车
CN101766876B (zh) 带有双上臂结构的消防车
CN102029033B (zh) 折叠臂架及具有该臂架的举高消防车
CN102600571B (zh) 双臂消防车
CN201254167Y (zh) 支腿及具有该支腿的工程机械
CN211935289U (zh) 特种车辆
CN213994663U (zh) 一种带有双上臂结构的多功能消防车
CN106943697A (zh) 一种破拆消防车
CN102501835A (zh) 一种支撑结构及工程机械
CN211158300U (zh) 一种多功能模块式消防保障车
CN101224857A (zh) 支撑油缸及具有该支撑油缸的支撑装置、起重机
CN206964933U (zh) 消防车
CN204823717U (zh) 一种自稳式液压抓斗机构
CN201596278U (zh) 带有双上臂结构的消防车
CN217246393U (zh) 消防破拆装置及消防车
CN206964932U (zh) 消防车
CN213672098U (zh) 双缸液压剪
CN202506031U (zh) 双臂消防车
CN102505852A (zh) 泵车
CN209010031U (zh) 一种多功能工作臂总成及抢险救援车
CN104925663A (zh) 一种自稳式液压抓斗机构
CN211971705U (zh) 一种高空救援消防车平台举升装置
CN202248921U (zh) 泵车
CN206964934U (zh) 一种破拆消防车
CN103334464A (zh) 一种液压挖掘机高空作业工作装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant