CN106954423A - 手扶仿地形割草压扁机 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及畜牧业收获机械,尤其涉及一种小型割草压扁机结构。一种手扶仿地形割草压扁机,包括有手扶动力总成,传动***,切割***,压扁***,V型浮动压扁间隙调节***,分草割茬调节组件,导草集草***,偏心拨禾轮和机架组合,其特征在于手扶动力总成后方设有手扶操纵手柄,其上设有安全骤停闸,下方设有发动机、启动电瓶、主机变速器和行走地轮,前方设有动力输入轴和挂接机架;本发明设计新颖,结构紧凑,功耗低,适应性强。尤其设有调心球轴承和外球面球轴承的下变速器摆动壳体,低割高速往复式切割器和双人字形橡胶压扁棍,克服现有国产割草压扁机对地面平整度要求高,功耗大,损失率高,收获质量差等缺陷。该机型适应于山地、梯田、套种田等地形牧草的规模化收获。
Description
技术领域
本发明主要涉及畜牧业收获机械,尤其涉及一种小型割草压扁机结构。
背景技术
高效作业的刈割压扁收获机械成为苜蓿草品质的保障,其关键技术在于苜蓿茎秆和叶片要求干燥的速率要一致,以保证苜蓿干燥过程中茎叶不分离、叶片损失最低化,也正因为这一收获的技术瓶颈,导致我国的苜蓿草产品质量无法保障。甘肃省紫花苜蓿种植面积截止2015年上半年统计已超过千万亩,稳居全国第一,但约2/3苜蓿草种植面积在山区梯田地带,目前,主要靠人工收割,严重造成丰产不丰收。在现有技术中,国产割草机机型单一,收获质量不稳定,主要应用仍以大中型侧悬挂往复式和前悬挂单、双圆盘割草机为主,且不带压扁***,仅有内蒙研发的中、大型割草压扁机和华北地区研发的中、小型圆盘式割草压扁机,适应性较差。进口的割草压扁机,虽然性能较可靠,但与国产动力机械配套性差,生产组织管理水平要求高,价格昂贵,设备维修保养费用很高,一般适应于条件好的平原、开阔地带,不适应山地梯田、丘陵、套种田等中小块地带作业。现有典型专利有由Ehrhart发明的“Header lift system for
harvesters”的美国专利US 5)867)970和中国农业大学王德成教授团队发明并生产的“小型自走圆盘式刈割压扁收获机 ZL201110429607.8”新产品,该类机型采用圆盘式切割器,存在功耗大,且对地面平整度要求较高,收获质量不稳定等问题。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种手扶仿地形割草压扁机,能一次完成分草、拨禾、仿地形、割茬可调、高速高质刈割、柔和压扁、集条铺放工序的豆科牧草收获作业,以解决山地梯田、丘陵、套种田等中小块地带苜蓿草适时高效收获难的技术瓶颈。
本发明的目的可以通过采用以下技术方案来实现:一种手扶仿地形割草压扁机,包括有手扶动力总成,传动***,切割***,压扁***,V型浮动压扁间隙调节***,分草割茬调节组件,导草集草***,偏心拨禾轮和机架组合,其特征在于手扶动力总成后方设有手扶操纵手柄,其上设有安全骤停闸,下方设有发动机、启动电瓶、主机变速器和行走地轮,前方设有动力输入轴和挂接机架;所述的传动***包括有动力输入轴前方设有上变速器,其依次通过小锥齿轮、大锥齿轮和垂直输出轴将动力传给下变速器,下变速器内的垂直输入锥齿轮分别与切割输入锥齿轮和压扁输入锥齿轮相啮合,将动力传给切割***和压扁***;切割输入锥齿轮一侧设有调心球轴承,其内圈固连于切割传动轴,外圈固连于下变速器摆动壳体,压扁输入锥齿轮两侧在下变速器摆动壳体上固连有外球面球轴承或调心球轴承;所述的下变速器摆动壳体前方设有切割***和分草割茬调节组件,前上方设有压扁***和偏心拨禾轮;所述的切割***包括有切割传动轴、偏心轮、圆柱滑块、半圆弧滑槽、连杆、花键轴、摇杆组件和底部设有相啮合的齿条、齿条板的滑块弯槽及动刀组件,动刀组件采用往复式低割型高速切割器,固连于偏心轮的圆柱滑块在半圆弧滑槽内上下滑动;所述的压扁***包括压扁输入锥齿轮依次通过转向轴、转向链轮、下压辊双联链轮和下压辊轴、上压辊双联链轮和上压辊轴及张紧轮装置,将动力传给双人字齿橡胶下压辊和双人字齿橡胶上压辊,上压辊轴和下压辊轴的轴心垂直连线与铅垂线夹角a为0-35°;所述的V型浮动压扁间隙调节***包括有V 型杆焊合组件、限位滑块组件、锁紧螺母组件、调节螺杆组件和回复弹簧,所述的V型杆焊合组件通过设有套筒的 V型杆铰接轴铰接于压扁装置安装架。
所述的导草集草***包括在压刃器后方与双人字下压辊前方间设有左、右导草板,双人字上、下压辊前方中央设有人字分草板,侧面设有集草侧板;双人字下压辊后下方的压扁装置安装架上设有铺放板,侧部设有铺放侧板。
所述的偏心拨禾轮设有3-5根拨禾杆,拨禾杆上均布有长40—120毫米的拨禾弹齿,拨禾支撑杆上设有2-4个拨禾高度调节孔。
所述的分草割茬调节组件包括有分草板、割茬可调仿形板和割茬调节组件,割茬可调仿形板呈梯形,前端小头插于分草板的底弯边中央,后端中部固连有割茬调节组件。
所述的机架组合包括有挂接机架、连接架和压扁装置安装架,在压扁装置安装架前下方梁上设有一对支撑轮。
所述的手扶动力总成可为大马力微耕机主机或手扶拖拉机改制,发动机动力为5KW~15KW,动力输入轴设于手扶动力总成前端。
本发明的有益效果是:适用于山地梯田、丘陵、套种田等中小块地带一次完成分草、拨禾、仿地形、割茬可调、高速高质刈割、柔和压扁、集条铺放工序的豆科牧草收获作业。本机具有以下特点:1、采用调心球轴承和外球面球轴承的下变速器摆动壳体,通过调心球轴承内、外圈相对于中间壳体随地形做左右、前后仿地形摆动,可适宜山地、梯田机械化高质量作业,适应性强; 2、采用双人字形橡胶压扁辊,使刈割后牧草通过人字分草板分为两侧并喂入两边人字形橡胶压扁辊,柔和压扁,通过导草集草***的铺放板和铺放侧板将收获的牧草铺放在操作者行走的两侧; 3、采用V型浮动压扁间隙调节***,实现双向通过限位滑块组件、锁紧螺母组件和调节螺杆组件,进行螺纹精确可靠调节压扁间隙,操作简便且省力;4、采用低割型往复式切割器,切割传动效率高,功耗低,结构紧凑、割台损失低;5、采用分草割茬调节组件实现了将交错缠结预割与未割牧草分开、割茬调节、挡草及仿地形坡度。
本发明设计新颖,结构紧凑,功率消耗少,适应性强,带有安全骤停装置,操作简便安全可靠,大马力微耕机主机通用性能好,性价比高。尤其是设有调心球轴承和外球面球轴承的下变速器摆动壳体可适宜山地、梯田机械化高质量作业,低割高速往复式切割器和双人字形橡胶压扁棍使刈割压扁质量高,克服现有国产割草压扁机功耗大,总损失率较高及收获质量不稳定等缺陷。
附图说明
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述:
图1为本发明的整机结构主视图;
图2为本发明的整机结构俯视图;
图3为本发明的侧视图;
图4为本发明的切割***剖视图;
图5为本发明的传动示意图;
图6为本发明删除机架压扁部件的A-A向截面剖视图;
图7为本发明的前右轴侧三维结构视图;
图8为本发明的后右轴侧三维结构视图;
图9为本发明的前左轴侧三维结构视图。
附图中:10.手扶动力总成;11.动力机;12.扶手支架;13.骤停安全闸;15.启动电瓶;16.主机变速器;17.行走地轮;20.传动***;201.动力输入轴;202.小锥齿轮 ;203.大锥齿轮;204. 垂直输出轴;205.垂直输入锥齿轮;206.切割输入锥齿轮;207.压扁输入锥齿轮;208.调心球轴承;21.上变速器;22.下变速器;221.外球面球轴承;222.下变速器摆动壳体;24. 压扁传动***;23.切割传动***;23.中间壳体;230.半圆弧滑槽;232.切割传动轴;233.偏心轮;234.圆柱滑块;235.连杆;236.花键轴;237.摇杆组件;238.滑块弯槽;238-1.齿条;239.齿条板;30.切割***;31.动刀组件;32.压刃器;33.定刀;40.压扁***;41.双人字齿橡胶上压辊 ;42.上压辊轴;43.上压辊双联链轮;46.双人字齿橡胶下压辊;47.下压辊轴;48.下压辊双联链轮; 410.张紧轮装置;412.转向链轮;413.转向轴;50.分草割茬调节组件;51.分草板 ;52. 割茬可调仿形板;53.割茬调节组件;60.导草集草***;61.左导草板;62.右导草板; 63.集草侧板;64.铺放板;65.铺放侧板;66.人字分草板; 70.偏心拨禾轮;71.拨禾弹齿;72.拨禾链轮;73.拨禾杆;74.偏心吊杆;80.V型浮动压扁间隙调节***;81.V 型杆焊合组件;82.限位滑块组件;83.锁紧螺母组件;85.调节螺杆组件;86.回复弹簧;88.V 型杆铰接轴;89.套筒;90.机架组合;93.连接架;95.挂接机架 ;94.压扁装置安装架;97.支撑轮。
具体实施方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述 :所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
实施例1,见图1-9,一种手扶仿地形割草压扁机,包括有手扶动力总成10,传动***20,切割***30,压扁***40,V型浮动压扁间隙调节***80,分草割茬调节组件50,导草集草***60,偏心拨禾轮70和机架组合90,其特征在于手扶动力总成10后方设有手扶操纵手柄12,其上设有安全骤停闸13,下方设有发动机11、启动电瓶15、主机变速器16和行走地轮17,前方设有动力输入轴201和挂接机架95;所述的传动***20包括有动力输入轴201前方设有上变速器21,其依次通过小锥齿轮202、大锥齿轮203和垂直输出轴204将动力传给下变速器22,下变速器22内的垂直输入锥齿轮205分别与切割输入锥齿轮206和压扁输入锥齿轮207相啮合,将动力传给切割***30和压扁***40;切割输入锥齿轮206一侧设有调心球轴承208,其内圈固连于切割传动轴232,外圈固连于下变速器摆动壳体222,压扁输入锥齿轮207两侧在下变速器摆动壳体222上固连有外球面球轴承221或调心球轴承208;所述的下变速器摆动壳体222前方设有切割***30和分草割茬调节组件50,前上方设有压扁***40和偏心拨禾轮70;所述的切割***30包括有切割传动轴232、偏心轮233、圆柱滑块234、半圆弧滑槽230、连杆235、花键轴236、摇杆组件237和底部设有相啮合的齿条238-1、齿条板239的滑块弯槽238及动刀组件31,动刀组件31采用往复式低割型高速切割器,固连于偏心轮233的圆柱滑块234在半圆弧滑槽230内上下滑动;所述的压扁***40包括压扁输入锥齿轮207依次通过转向轴413、转向链轮412、下压辊双联链轮48和下压辊轴47、上压辊双联链轮43和上压辊轴42及张紧轮装置410,将动力传给双人字齿橡胶下压辊46和双人字齿橡胶上压辊41,上压辊轴42和下压辊轴47的轴心垂直连线与铅垂线夹角a为25°;所述的V型浮动压扁间隙调节***80包括有V 型杆焊合组件81、限位滑块组件82、锁紧螺母组件83、调节螺杆组件85和回复弹簧86,所述的V型杆焊合组件81通过设有套筒89的 V型杆铰接轴88铰接于压扁装置安装架94。
所述的导草集草***60包括在压刃器32后方与双人字下压辊46前方间设有左、右导草板61、62,双人字上、下压辊41,46前方中央设有人字分草板66,侧面设有集草侧板63;双人字下压辊46后下方的压扁装置安装架94上设有铺放板64,侧部设有铺放侧板65。
所述的偏心拨禾轮70设有3根拨禾杆73,拨禾杆上均布有长60毫米的拨禾弹齿71,拨禾支撑杆75上设有4个拨禾高度调节孔76。
所述的分草割茬调节组件50包括有分草板51、割茬可调仿形板52和割茬调节组件53,割茬可调仿形板52呈梯形,前端小头插于分草板51的底弯边中央,后端中部固连有割茬调节组件53。
所述的机架组合90包括有挂接机架95、连接架93和压扁装置安装架94,在压扁装置安装架94前下方梁上设有一对支撑轮97。
所述的手扶动力总成可为大马力微耕机主机或手扶拖拉机改制,发动机动力为5KW~15KW,动力输入轴201设于手扶动力总成前端。
实施例2,见图 1-9,一种手扶仿地形割草压扁机与实施例1结构相同,不同的是:所述的压扁***40包括有双人字齿橡胶下压辊46和双人字齿橡胶上压辊41,其上压辊轴42和下压辊轴47的轴心垂直连线与铅垂线夹角a为15°;所述的偏心拨禾轮70设有4根拨禾杆73,拨禾杆上均布有长80毫米的拨禾弹齿71,拨禾支撑杆75上设有3个拨禾高度调节孔76。
实施例3,见图1-9,一种手扶仿地形割草压扁机,与实施例1结构相同,不同的是:所述的压扁***40包括有双人字齿橡胶下压辊46和双人字齿橡胶上压辊41,其上压辊轴42和下压辊轴47的轴心垂直连线与铅垂线夹角a为0°;所述的偏心拨禾轮70设有5根拨禾杆73,拨禾杆上均布有长120毫米的拨禾弹齿71,拨禾支撑杆75上设有4个拨禾高度调节孔76。
实验例:本发明一种手扶仿地形割草压扁机,在进行第一茬苜蓿鲜草收获前:田间作业前,先将手扶仿地形割草压扁机整机仔细检查:确保螺帽等紧固件紧固,传动链轮或带轮松紧适宜;再根据地形地貌和苜蓿草生长物理特性及农艺要求,调节分草割茬调节组件50到适宜割茬高度(一般黄土高原干旱梯田地齐地刈割),调节V型浮动压扁间隙调节***80两侧的调节螺杆组件85,使双人字齿橡胶上、下压辊41,46啮合齿压扁间隙适宜(如每平方米380株,平均生长高度550毫米时,调节压扁间隙为3mm);进地作业,首先启动电瓶15工作,操作者边行走,分草板51将预割与未割的纵横交错苜蓿草分开,同时偏心拨禾轮70逆时针旋转,拨禾弹齿71***牧草或倒伏牧草,随即旋转、扶起、经低割往复式切割***30齐地刈割,并随偏心拨禾轮旋转,经双人字齿橡胶上压辊41将刈割苜蓿草高效抓取、喂入压扁***40,经柔和压裂苜蓿茎秆;最后,刈割压扁的苜蓿从双人字齿橡胶上、下压辊41,46齿间隙中顺畅抛出;经导草集草***60的铺放侧板65和铺放板64,整齐的铺放在行走地轮17 两侧,如遇紧急事件,立即压下骤停安全闸13,做到人机分离,保证人身安全。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种手扶仿地形割草压扁机,包括有手扶动力总成,传动***,切割***,压扁***,V型浮动压扁间隙调节***,分草割茬调节组件,导草集草***,偏心拨禾轮和机架组合,其特征在于手扶动力总成后方设有手扶操纵手柄,其上设有安全骤停闸,下方设有发动机、启动电瓶、主机变速器和行走地轮,前方设有动力输入轴和挂接机架;所述的传动***包括有动力输入轴前方设有上变速器,其依次通过小锥齿轮、大锥齿轮和垂直输出轴将动力传给下变速器,下变速器内的垂直输入锥齿轮分别与切割输入锥齿轮和压扁输入锥齿轮相啮合,将动力传给切割***和压扁***;切割输入锥齿轮一侧设有调心球轴承,其内圈固连于切割传动轴,外圈固连于下变速器摆动壳体,压扁输入锥齿轮两侧在下变速器摆动壳体上固连有外球面球轴承或调心球轴承;所述的下变速器摆动壳体前方设有切割***和分草割茬调节组件,前上方设有压扁***和偏心拨禾轮;所述的切割***包括有切割传动轴、偏心轮、圆柱滑块、半圆弧滑槽、连杆、花键轴、摇杆组件和底部设有相啮合的齿条、齿条板的滑块弯槽及动刀组件,动刀组件采用往复式低割型高速切割器,固连于偏心轮的圆柱滑块在半圆弧滑槽内上下滑动;所述的压扁***包括压扁输入锥齿轮依次通过转向轴、转向链轮、下压辊双联链轮和下压辊轴、上压辊双联链轮和上压辊轴及张紧轮装置,将动力传给双人字齿橡胶下压辊和双人字齿橡胶上压辊,上压辊轴和下压辊轴的轴心垂直连线与铅垂线夹角a为0-35°;所述的V型浮动压扁间隙调节***包括有V 型杆焊合组件、限位滑块组件、锁紧螺母组件、调节螺杆组件和回复弹簧,所述的V型杆焊合组件通过设有套筒的
V型杆铰接轴铰接于压扁装置安装架上。
2.如权利要求1所述的手扶仿地形割草压扁机,其特征在于所述的导草集草***包括在压刃器后方与双人字下压辊前方间设有的左、右导草板,双人字上、下压辊前方中央设有的人字分草板,侧面设有集草侧板;双人字下压辊后下方的压扁装置安装架上设有铺放板,侧部设有铺放侧板。
3.如权利要求1所述的手扶仿地形割草压扁机,其特征在于所述的偏心拨禾轮包括有3-5根拨禾杆,拨禾杆上均布有长40—120毫米的拨禾弹齿,拨禾支撑杆上设有2-4个拨禾高度调节孔。
4.如权利要求1所述的手扶仿地形割草压扁机,其特征在于所述的分草割茬调节组件包括有分草板、割茬可调仿形板和割茬调节组件,割茬可调仿形板呈梯形,前端小头插于分草板的底弯边中央,后端中部固连有割茬调节组件。
5.如权利要求1所述的手扶仿地形割草压扁机,其特征在于所述的机架组合包括有挂接机架、连接架和压扁装置安装架,在压扁装置安装架前下方梁上设有一对支撑轮。
6.如权利要求1所述的手扶仿地形割草压扁机,其特征在于所述的手扶动力总成可为大马力微耕机主机或手扶拖拉机改制,发动机动力为5KW~15KW,动力输入轴设于手扶动力总成前端。
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CN201610007676.2A Pending CN106954423A (zh) | 2016-01-08 | 2016-01-08 | 手扶仿地形割草压扁机 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109104976A (zh) * | 2018-10-24 | 2019-01-01 | 滨州市农业机械化科学研究所 | 一种割草压扁机的准直线运动切割装置 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN2850231Y (zh) * | 2005-11-09 | 2006-12-27 | 甘肃农业大学 | 前置式齿型链割草压扁机 |
WO2012033391A2 (ko) * | 2010-09-09 | 2012-03-15 | 주식회사 성진텍 | 다목적 작물 수확기 |
CN203505056U (zh) * | 2013-09-06 | 2014-04-02 | 甘肃农业大学 | 一种带有安全控制装置的山地多功能收割机 |
CN104335759A (zh) * | 2013-07-30 | 2015-02-11 | 甘肃农业大学 | 山地牧草调制机 |
-
2016
- 2016-01-08 CN CN201610007676.2A patent/CN106954423A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Title |
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赵春花等: "前置式齿型链割草压扁机的研制", 《中国农机化》 * |
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PB01 | Publication | ||
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RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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