CN106952395A - 一种检测纸币倾斜的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种检测纸币倾斜的方法及装置，该方法包括：获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V；获取传感器感应的纸币触发时间T₁和传感器感应的纸币离开时间T₂；根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度。基于上述方法及装置，通过单传感器上获取的纸币触发时间、纸币离开时间和纸币传送速度计算出的纸币实际经过传感器的距离，结合原纸币的宽度，可以计算出纸币经过单传感器时的倾斜度，实现了在单传感器布局区域对纸币状态的监控，解决了现存的设备监控死角的问题，提高了纸币检测的可靠性，有利于设备的维护和故障分析定位解决。

Description

一种检测纸币倾斜的方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及纸币检测技术领域，尤其涉及一种检测纸币倾斜的方法及装置。

背景技术

在验钞过程中，传输通道的分钞力度不均使得纸币倾斜，容易引起飞钞或卡钞等纸币无法传输的情况。

当前，银行交易设备验钞处不同的区域，其传感器的个数也不同。在存取款交易过程中，对采用双传感器布局的区域实现了纸币状态监控，进行了纸币的倾斜度检测，但对碍于结构限制而只能采用单传感器布局的区域则没有相应的纸币状态监控方案，无法对纸币的倾斜度进行检测。由于存在着设备监控死角，不能实现ATM全方位纸币形状态监控和分析，不利于设备的维护和故障分析定位解决。

发明内容

本发明提供一种检测纸币倾斜的方法及装置，以实现单传感器布局区域的纸币状态监控和分析。

第一方面，本发明实施例提供一种检测纸币倾斜的方法，包括：

获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V；

获取传感器感应的纸币触发时间T₁和传感器感应的纸币离开时间T₂；

根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度。

进一步地，上述方法中，所述获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V，包括：

通过交易指令，从验钞信息或钞箱类型获取纸币版本信息；

根据所述纸币版本信息确定纸币的宽度W和长度L；

通过交易类型，获取纸币的传送速度V。

进一步地，所述方法，在所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之前，所述方法还包括：

判断是否有获取到所述传感器感应的纸币离开时间T₂；

当没有获取到所述纸币离开时间T₂时，则判断为故障并进行对应的故障处理；

当有获取到所述纸币离开时间T₂时，则执行所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度的操作。

进一步地，上述方法中，所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度，包括：

计算所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂的差值K：K＝T₂-T₁；

当时，则判断为故障并进行对应的故障处理；否，则计算纸币的倾斜度θ：

进一步地，所述方法，在根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之后，所述方法还包括：

对纸币的倾斜度θ的结果进行数据分析并确定故障信息，并根据所述故障信息进行对应的故障处理。

第二方面，本发明实施例还提供一种检测纸币倾斜的装置，包括：

信息获取模块，用于获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V；

时间获取模块，用于获取传感器感应的纸币触发时间T₁和传感器感应的纸币离开时间T₂；

倾斜度确定模块，用于根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度。

进一步地，上述装置中，所述信息获取模块包括：

版本获取单元，用于通过交易指令，从验钞信息或钞箱类型获取纸币版本信息；

长宽确定单元，用于根据所述纸币版本信息确定纸币的宽度W和长度L；

速度获取单元，用于通过交易类型，获取纸币的传送速度V。

进一步地，所述装置还包括：

获取判断模块，用于在所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之前，判断是否有获取到所述传感器感应的纸币离开时间T₂；

故障处理模块，用于当没有获取到所述纸币离开时间T₂时，则判断为故障并进行对应的故障处理；

操作执行模块，用于当有获取到所述纸币离开时间T₂时，则由所述倾斜度确定模块执行所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度的操作。

进一步地，上述装置中，所述倾斜度确定模块包括：

数据计算单元，用于计算所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂的差值K：K＝T₂-T₁；

判断执行单元，用于当时，则由所述故障处理模块判断为故障并进行对应的故障处理；否，则由所述数据计算单元计算纸币的倾斜度θ：

进一步地，所述装置还包括：

数据分析单元，用于在所述根据所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之后，对纸币的倾斜度θ的结果进行数据分析并确定故障信息，并由所述故障处理模块根据所述故障信息进行对应的故障处理。

本发明实施例所提供的一种检测纸币倾斜的方法及装置，通过单传感器上获取的纸币触发时间、纸币离开时间和纸币传送速度计算出的纸币实际经过传感器的距离，结合原纸币的宽度，可以计算出纸币经过单传感器时的倾斜度，实现了在单传感器布局区域对纸币状态的监控，解决了现存的设备监控死角的问题，提高了纸币检测的可靠性，有利于设备的维护和故障分析定位解决。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种检测纸币倾斜的方法的流程示意图；

图2为本发明实施例一提供的纸币经过单传感器的示意图；

图3为本发明实施例二提供的一种检测纸币倾斜的方法的流程示意图；

图4为本发明实施例三提供的一种检测纸币倾斜的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

请参阅附图1，为本发明实施例一提供的一种检测纸币倾斜的方法的流程示意图，该方法适用于纸币验钞分钞过程中监控纸币状态，检测纸币倾斜度的场景，该方法由检测纸币倾斜度的装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，集成于银行金融交易设备内部。该方法具体包括如下步骤：

S110、获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V。

优选的，本发明实施例S110具体包括：通过交易指令，从验钞信息或钞箱类型获取纸币版本信息；根据所述纸币版本信息确定纸币的宽度W和长度L；通过交易类型，获取纸币的传送速度V；其中，钞箱类型是指根据存储不同面值的纸币对钞箱进行的分类，如用于存储100元的钞箱、存储50元的钞箱等，由于目前不同版本的同面额纸币的长度和宽度值相同，因此，根据钞箱的类型获取纸币的版本信息，具体是指获取钞箱内纸币的面值信息，通过获取纸币的面值信息即可获取纸币的长度和宽度。

S120、获取传感器感应的纸币触发时间T1和传感器感应的纸币离开时间T₂。

需要说明的是，所述传感器感应的纸币触发时间T₁和传感器感应的纸币离开时间T₂一方面可以是当传感器感应到纸币接触和纸币离开时，通过发送获取指令向***设备获取的对应的***时间，一般情况下该***时间为国家标准的北京时间，另一方面还可以是从当传感器感应到纸币接触时开始计时到当传感器感应到纸币离开时结束计时的时间。所述传感器，示例性的，可以是水平安置在纸币传送方向正前方的中间位置，传感器上的感应位根据是否感应到纸币开始记录纸币触发时间T₁和纸币离开时间T₂。

S130、根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度。

优选的，所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度，包括：

计算所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂的差值K：K＝T₂-T₁；

若则判断为故障并进行对应的故障处理；若否，则计算纸币的倾斜度θ：

需要说明的是，所述时间差值T₂-T₁是纸币实际经过单传感器的时间，一般情况下，当纸币水平无倾斜地经过单传感器时，但纸币在通道传输过程中难免会由于***故障发生倾斜，与单传感器形成一定的角度，此时T₂-T₁不等于且必定大于所述为纸币倾斜的极端情况，用于判断通道中电机是否存在异常。具体的，纸币在经过单传感器时，先对其时间差值T₂-T₁检测是否若是，则进行故障处理，若否，则计算纸币的倾斜度θ：倾斜角θ＝0时，则否则倾斜角θ有值，

综上所述，本发明实施例所提供的技术方案，在纸币分钞过程中检测倾斜度的应用中，通过单传感器上获取的纸币触发时间、纸币离开时间和纸币传送速度计算出的纸币实际经过传感器的距离，结合原纸币的宽度，可以计算出纸币经过单传感器时的倾斜度，实现了在单传感器布局区域对纸币状态的监控，解决了现存的设备监控死角的问题，提高了纸币检测的可靠性，有利于设备的维护和故障分析定位解决。

在上述技术方案的基础上，在所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之前，所述方法还优选包括：

判断是否有获取到所述传感器感应的纸币离开时间T₂；

若没有获取到所述纸币离开时间T₂，则判断为故障并进行对应的故障处理；

若有获取到所述纸币离开时间T₂，则执行所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度的操作。

需要说明的是，在检测纸币倾斜时，由于验钞过程中可能发生的传输通道的分钞力度不均使得纸币倾斜，容易引起飞钞或卡钞等纸币无法传输的情况，因此在确定纸币的倾斜度之前，通过判断是否能获取到所述传感器感应的纸币离开时间T₂来判断是否有纸币卡钞或者***实时性故障，若有，则进行故障处理，若无，则继续进行后续的检测纸币倾斜的操作。

为了更加清晰的展现本发明实施例一的方案实施过程，下面以一具体实例进行详细介绍，包括如下步骤：

S210、通过交易指令，选择从验钞信息或者钞箱类型中获取纸币版本，并根据纸币版本确定纸币的宽W和长度L。

S220、通过交易类型获取设备通道及纸币的传送速度V。

S230、在纸币传输过程中获取单传感器的纸币触发时间T₁。

S240、在纸币传输过程中获取单传感器的纸币离开时间T₂，并通过判断是否有纸币离开时间T₂来判断是否有纸币卡钞或者***实时性故障，通过(T₂-T₁)是否大于判断通道中电机是否异常，并将上述故障信息提交故障处理单元进行数据处理。

S250、通过纸币实际经过传感器的时间差值(T₂-T₁)和通道传输速度V，计算出纸币实际经过单传感器的距离，结合原纸币宽度，构成直角三角形，如图2所示，再利用勾股定理，计算出此刻纸币经过单传感器的倾斜度θ：

实施例二

请参阅附图3，图3为本发明实施例二提供的一种检测纸币倾斜的方法的流程示意图，本实施例在上述实施例基础上，在确定纸币的倾斜度之后，对该方法做出优化。具体的，在所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之后，所述方法还包括：

S310、对纸币的倾斜度θ的结果进行数据分析并确定故障信息。

S320、根据所述故障信息进行对应的故障处理。

需要说明的是，当检测到纸币与传感器存在倾斜角时，则需要进一步的确定此异常产生的原因并进行故障处理，防止后续纸币在传输时发生相同的异常。通过对纸币的倾斜度θ的结果进行数据分析，不仅可以确定纸币在通道传输过程中发生状态变化的区域，还可以确定该区域中纸币传输通道的具体异常，示例性的，例如是确定纸币传输通道左右传送带的速度快慢。

综上所述，本发明实施例二公开了一种检测纸币倾斜的方法，通过对计算得到的纸币倾斜度θ的结果进行数据分析，可以实现故障定位，有利于设备的维修。

实施例三

请参阅附图4，为本发明实施例三提供的一种检测纸币倾斜的装置的结构示意图，该装置具体包含如下模块：

信息获取模块41，用于获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V。

时间获取模块42，用于获取传感器感应的纸币触发时间T₁和传感器感应的纸币离开时间T₂。

倾斜度确定模块43，用于根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度。

优选的，所述信息获取模块包括：

版本获取单元，用于通过交易指令，从验钞信息或钞箱类型获取纸币版本信息；

长宽确定单元，用于根据所述纸币版本信息确定纸币的宽度W和长度L；

速度获取单元，用于通过交易类型，获取纸币的传送速度V。

优选的，所述装置还包括：

获取判断模块，用于在所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之前，判断是否有获取到所述传感器感应的纸币离开时间T₂；

故障处理模块，用于当没有获取到所述纸币离开时间T₂时，则判断为故障并进行对应的故障处理；

操作执行模块，用于当有获取到所述纸币离开时间T₂时，则由所述倾斜度确定模块执行所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度的操作。

优选的，所述倾斜度确定模块包括：

数据计算单元，用于计算所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂的差值K：K＝T₂-T₁；

判断执行单元，用于当时，则由所述故障处理模块判断为故障并进行对应的故障处理；否，则由所述数据计算单元计算纸币的倾斜度θ：

优选的，所述装置还包括：

数据分析单元，用于在所述根据所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之后，对纸币的倾斜度θ的结果进行数据分析并确定故障信息，并由所述故障处理模块根据所述故障信息进行对应的故障处理。

本发明实施例通过获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V；获取传感器感应的纸币触发时间T₁和传感器感应的纸币离开时间T₂；根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度。基于上述方法及装置，通过单传感器上获取的纸币触发时间、纸币离开时间和纸币传送速度计算出的纸币实际经过传感器的距离，结合原纸币的宽度，可以计算出纸币经过单传感器时的倾斜度，实现了在单传感器布局区域对纸币状态的监控，解决了现存的设备监控死角的问题，提高了纸币检测的可靠性，有利于设备的维护和故障分析定位解决。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种检测纸币倾斜的方法，其特征在于，包括：

获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V；

获取传感器感应的纸币触发时间T₁和传感器感应的纸币离开时间T₂；

根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V，包括：

通过交易指令，从验钞信息或钞箱类型获取纸币版本信息；

根据所述纸币版本信息确定纸币的宽度W和长度L；

通过交易类型，获取纸币的传送速度V。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之前，所述方法还包括：

判断是否有获取到所述传感器感应的纸币离开时间T₂；

若没有获取到所述纸币离开时间T₂，则判断为故障并进行对应的故障处理；

若有获取到所述纸币离开时间T₂，则执行所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度的操作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度，包括：

计算所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂的差值K：K＝T₂-T₁；

若时，则判断为故障并进行对应的故障处理；若否，则计算纸币的倾斜度θ：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之后，所述方法还包括：

对纸币的倾斜度θ的结果进行数据分析并确定故障信息，并根据所述故障信息进行对应的故障处理。

6.一种检测纸币倾斜的装置，其特征在于，包括：

信息获取模块，用于获取纸币的特征信息，所述特征信息包括：宽度W、长度L和传送速度V；

时间获取模块，用于获取传感器感应的纸币触发时间T₁和传感器感应的纸币离开时间T₂；

倾斜度确定模块，用于根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述信息获取模块包括：

版本获取单元，用于通过交易指令，从验钞信息或钞箱类型获取纸币版本信息；

长宽确定单元，用于根据所述纸币版本信息确定纸币的宽度W和长度L；

速度获取单元，用于通过交易类型，获取纸币的传送速度V。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取判断模块，用于在所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之前，判断是否有获取到所述传感器感应的纸币离开时间T₂；

故障处理模块，用于当没有获取到所述纸币离开时间T₂时，则判断为故障并进行对应的故障处理；

操作执行模块，用于当有获取到所述纸币离开时间T₂时，则由所述倾斜度确定模块执行所述根据所述宽度W、长度L、传送速度V、纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度的操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述倾斜度确定模块包括：

数据计算单元，用于计算所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂的差值K：K＝T₂-T₁；

判断执行单元，用于当时，则由所述故障处理模块判断为故障并进行对应的故障处理；否，则由所述数据计算单元计算纸币的倾斜度θ：

$\mathrm{\θ}=arccos\frac{W}{V*(T_2-T_1)}.$

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

数据分析单元，用于在所述根据所述纸币触发时间T₁和所述纸币离开时间T₂确定所述纸币的倾斜度之后，对纸币的倾斜度θ的结果进行数据分析并确定故障信息，并由所述故障处理模块根据所述故障信息进行对应的故障处理。