CN106945628A - 一种汽车安全带智能控制预紧*** - Google Patents

一种汽车安全带智能控制预紧*** Download PDF

Info

Publication number
CN106945628A
CN106945628A CN201710307174.6A CN201710307174A CN106945628A CN 106945628 A CN106945628 A CN 106945628A CN 201710307174 A CN201710307174 A CN 201710307174A CN 106945628 A CN106945628 A CN 106945628A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ribbon
sensor
electric pushrod
based intelligent
intelligent control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710307174.6A
Other languages
English (en)
Inventor
张海涛
卢琴云
王云霞
张加伟
洪林杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Original Assignee
Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering filed Critical Anhui Technical College of Mechanical and Electrical Engineering
Priority to CN201710307174.6A priority Critical patent/CN106945628A/zh
Publication of CN106945628A publication Critical patent/CN106945628A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R2021/01204—Actuation parameters of safety arrangents
    • B60R2021/01252—Devices other than bags
    • B60R2021/01265—Seat belts
    • B60R2021/01272—Belt tensioners
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/4666—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up characterised by electric actuators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R22/00—Safety belts or body harnesses in vehicles
    • B60R22/34—Belt retractors, e.g. reels
    • B60R22/46—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up
    • B60R2022/469—Reels with means to tension the belt in an emergency by forced winding up reusable

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automotive Seat Belt Assembly (AREA)

Abstract

本发明公开了一种汽车安全带智能控制预紧***，包括织带驱动装置和控制***，所述织带驱动装置包括织带、织带卷轴、卷轴支架、齿轮、齿条和电动推杆器等装置组成，所述电动推杆器外壳上设有与滑块相配合的滑槽，所述齿条的一端与推杆连接和另一端设有滑块。所述控制***包括雷达传感器、转向角度传感器、制动行程传感器、速度传感器及加速度传感器等。可通各种传感器测量的各种阈值来控制电动推杆器上推杆的移动，推杆通过滑槽的相对运动带动齿条的移动，使齿轮转动带动织带卷轴的转动，控制织带的松紧度。该汽车安全带智能控制预紧***通过自动控制***来实现安全带的松紧度，提高驾驶人员应对各种情况的安全性能。

Description

一种汽车安全带智能控制预紧***
技术领域
本发明属于机动车用安全设备技术领域，具体涉及一种汽车安全带智能控制预紧***。
背景技术
安全带是乘员约束***的主要保护装置之一，是高速运动车辆座椅上不可缺少的装置，安全带通过对车辆碰撞时产生的急加速度所引起的乘员急剧位移进行约束而实现保护功能，当汽车发生碰撞时，安全带将乘员约束在座椅上，使乘员的头部和胸部不至于向前而撞击转向盘或仪表盘等，从而减少了乘员发生二次碰撞的危险，而普通安全带由于在佩戴时织带与乘员身体间存在的间隙造成织带松弛，导致其不能在发生碰撞时对乘员起到有效的约束，因而安全带的主动预紧技术被提出。
目前广泛使用的预紧技术是爆燃式预紧安全带，该类预紧安全带采用爆燃气体发生剂来驱动织带回卷，但其不能被重复使用，一旦引爆就必须整体更换，因此成本较高。
发明内容
为了解决汽车在行驶过程中遇到的各种突发事件，以及汽车安全预紧装置的不能被重复使用这一问题。通过齿轮和齿条的传动可以有效地调整织带的松紧问题，还可以被重复使用，并降低了使用成本。为此，本发明提供一种汽车安全带智能控制预紧***。
本发明技术方案一种汽车安全带智能控制预紧***，包括织带驱动装置和控制***，所述织带驱动装置包括织带、织带卷轴、卷轴支架、齿轮、齿条和电动推杆器；所述控制***包括雷达传感器、转向角度传感器、制动行程传感器、速度传感器及加速度传感器；可通各种传感器测量的各种阈值来控制电动推杆器上推杆的移动，推杆通过滑槽的相对运动带动齿条的移动，使齿轮转动带动织带卷轴的转动，控制织带的松紧度。提高驾驶人员应对各种情况的安全性能。
与现有技术相比本发明具有的优点和积极效果：
1、本发明技术方案通过预紧传感器采集相关信号，并通过控制器控制电动推杆器动作来驱动织带卷轴以收卷织带，电动推杆器通过电动控制可做伸长、回缩的直线往复运动，因而可实现重复使用，降低成本，
2、同时可在碰撞发生之前就进行预紧，能够充分保护乘员，另外在推杆处于回缩状态时，齿条与齿轮未啮合，不影响安全带在通常状态下的使用。
3、本发明所述的一种汽车安全带智能控制预紧***，所述控制器为可编程控制器（PLC控制器）。
附图说明
图1为本发明所述安全带预紧装置结构示意图，
图2为本发明工作原理示意图。
图中，1.织带；2.织带卷轴；3.卷轴支架；4.控制器；5.雷达传感器；6.转向角度传感器；7.制动行程传感器；8.速度传感器；9.加速度传感器；10.电动推杆器；11.推杆；12.齿条；13.齿轮；14.滑块；15.滑槽；16.织带张力传感器。
具体实施方式
为便于本领域技术人员理解本发明技术方案，现结合说明书附图对本发明技术方案做进一步的说明。
如图1及图2所示，本发明所述一种汽车安全带智能控制预紧***，包括包括织带1、织带卷轴2、卷轴支架3、控制器4、雷达传感器5、转向角度传感器6、制动行程传感器7、速度传感器8、加速度传感器9、电动推杆器10、推杆11、齿条12、齿轮13、滑块14、滑槽15和织带张力传感器16。所述电动推杆器10的行程开关与控制器4连接，即行程开关的开启由控制器4控制，电动推杆器10的推杆11上连接有齿条12，所述织带卷轴2上套设有齿轮13，当电动推杆器10处于伸长状态时，所述齿条12与齿轮13啮合，而当电动推杆 10处于收缩状态时，齿条12与齿轮13不接触。
所述齿条12的一端与推杆11连接、另一端设有滑块14，所述电动推杆器10外壳上设有与滑块14相配合的滑槽15，所述滑槽15与电动推杆器10的轴线平行。
所述预紧控制***还包括织带张力传感器16，所述电动推杆器10设有至少两级行程，控制器4根据织带张力传感器16采集到的织带张力信息，控制相应行程开关开启。
所述控制器4为可编程控制器（PLC控制器）。
本发明技术方案所述的控制器4事先设定有距离阈值、速度阈值、加速度阈值、转向角度阈值、制动行程阈值以及织带张力阈值，其中织带张力阈值设置有至少两个，且每一织带张力阈值对应于电动推杆器10的一个行程，当雷达传感器5、速度传感器8、加速度传感器9、转向角度传感器6或制动行程传感器7采集相应信号传回控制器4后，控制器4与设定阈值进行比较，一旦采集到的信号值超出相应阈值，控制器4就会将织带张力传感器16采集的信号与阈值进行比较，控制相应行程开关开启，推动推杆11伸长，在推杆11伸长过程中，齿条12与齿轮13啮合，并推动织带卷轴2卷绕织带1，实现安全带的预紧。本发明在车辆发生碰撞之前就可通过预紧传感器***采集相关信号，控制安全带预紧装置提前收卷织带1，提高安全带的保护效果，电动推杆器10的推杆11可做直线往返运动，实现安全带预紧装置的重复使用，由于在电动推杆器10在收缩状态时齿条12与齿轮13不接触，因而在正常状态下，安全带的松紧可自由调节。
本发明技术方案在上面结合附图对发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性改进，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种汽车安全带智能控制预紧***，其特征在于，包括织带驱动装置和控制***，所述织带驱动装置包括织带、织带卷轴、卷轴支架、齿轮、齿条和电动推杆器，所述控制***包括雷达传感器、转向角度传感器、制动行程传感器、速度传感器及加速度传感器，可通各种传感器测量的各种阈值来控制电动推杆器上推杆的移动，带动齿条在滑槽内移动，使齿轮转动带动织带卷轴的转动，控制织带的松紧度。
2.根据权利要求1所述的一种汽车安全带智能控制预紧***，其特征在于，所述电动推杆器外壳上设有与滑块相配合的滑槽，所述齿条的一端与推杆连接、另一端设有滑块。
3.根据权利要求1所述的一种汽车安全带智能控制预紧***，其特征在于，所述预紧传感器***还包括织带张力传感器，所述电动推杆器设有至少两级行程。
4.根据权利要求1至3所述的一种汽车安全带智能控制预紧***，其特征在于，所述控制器为可编程控制器（PLC控制器）。
CN201710307174.6A 2017-05-04 2017-05-04 一种汽车安全带智能控制预紧*** Pending CN106945628A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710307174.6A CN106945628A (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种汽车安全带智能控制预紧***

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710307174.6A CN106945628A (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种汽车安全带智能控制预紧***

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106945628A true CN106945628A (zh) 2017-07-14

Family

ID=59478021

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710307174.6A Pending CN106945628A (zh) 2017-05-04 2017-05-04 一种汽车安全带智能控制预紧***

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106945628A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107985253A (zh) * 2017-11-28 2018-05-04 上海与德科技有限公司 一种安全监护方法及车载机器人座椅
CN108032856A (zh) * 2017-12-28 2018-05-15 南京航空航天大学 一种主被动集成的多级预紧式安全带控制***及其方法
CN108791181A (zh) * 2018-08-04 2018-11-13 苏州启威电子有限公司 一种采用特定涡轮蜗杆传动机构的安全带监控***
CN112660119A (zh) * 2021-01-14 2021-04-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆后部碰撞预警方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1647977A (zh) * 2003-09-12 2005-08-03 Trw汽车股份有限公司 烟火驱动器
CN103569034A (zh) * 2013-10-11 2014-02-12 天津职业技术师范大学 智能控制型汽车安全带主动预紧器
CN103921758A (zh) * 2013-10-11 2014-07-16 天津职业技术师范大学 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器
DE102015001875A1 (de) * 2015-02-13 2016-08-18 Audi Ag Sicherheitseinrichtung und zugehöriges Kraftfahrzeug
CN206704147U (zh) * 2017-05-04 2017-12-05 安徽机电职业技术学院 一种汽车安全带智能控制预紧***

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1647977A (zh) * 2003-09-12 2005-08-03 Trw汽车股份有限公司 烟火驱动器
CN103569034A (zh) * 2013-10-11 2014-02-12 天津职业技术师范大学 智能控制型汽车安全带主动预紧器
CN103921758A (zh) * 2013-10-11 2014-07-16 天津职业技术师范大学 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器
DE102015001875A1 (de) * 2015-02-13 2016-08-18 Audi Ag Sicherheitseinrichtung und zugehöriges Kraftfahrzeug
CN206704147U (zh) * 2017-05-04 2017-12-05 安徽机电职业技术学院 一种汽车安全带智能控制预紧***

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107985253A (zh) * 2017-11-28 2018-05-04 上海与德科技有限公司 一种安全监护方法及车载机器人座椅
CN108032856A (zh) * 2017-12-28 2018-05-15 南京航空航天大学 一种主被动集成的多级预紧式安全带控制***及其方法
CN108791181A (zh) * 2018-08-04 2018-11-13 苏州启威电子有限公司 一种采用特定涡轮蜗杆传动机构的安全带监控***
CN112660119A (zh) * 2021-01-14 2021-04-16 浙江吉利控股集团有限公司 一种车辆后部碰撞预警方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106945628A (zh) 一种汽车安全带智能控制预紧***
US7873473B2 (en) Motor vehicle having a preventive protection system
DE10345726B4 (de) Rückhaltesystem zum Zurückhalten eines Insassen in einem Kraftfahrzeug und Verfahren zum dynamischen Steuern eines derartigen Rückhaltesystems
CN206704147U (zh) 一种汽车安全带智能控制预紧***
CN108032856B (zh) 一种主被动集成的多级预紧式安全带控制***及其方法
CN103921758A (zh) 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器
CN203047153U (zh) 车辆前方异物撞击阻隔装置
CN100548752C (zh) 安全带预张紧装置
CN103569034A (zh) 智能控制型汽车安全带主动预紧器
CN101254771A (zh) 使用碰撞前传感和碰撞后传感提前展开安全保护措施的***和方法
DE10338760A1 (de) Kraftfahrzeug mit einem Pre-Safe-System
EP1866191A1 (en) A seat-belt pretensioner arrangement
CN101233019B (zh) 用于控制安全带拉紧器的方法和带有安全带拉紧器的安全装置
CN105235620A (zh) 一种紧急碰撞自动后移安全座椅
CN112918415A (zh) 一种车用被动安全防护方法及其***
CN103144597A (zh) 用于运行机动车的方法及机动车
CN203681482U (zh) 一种主动预紧型安全带电机驱动式预紧器
CN107826103A (zh) 一种防止汽车碰撞的方法
CN202847626U (zh) 汽车主动防撞缓冲装置和主动防撞***
CN203005341U (zh) 一种汽车安全气囊点火控制***
CN107499272A (zh) 用于控制车辆的人员保护装置的方法和控制器
CN110217190A (zh) 一种自动适应车内乘员类型的安全带限力***
KR100882202B1 (ko) 안전벨트장치용 전동식 버클 프리텐셔너
CN202764904U (zh) 一种汽车安全带
CN110562189A (zh) 一种氢能汽车的主动式预紧安全带***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170714