CN106945409B - 一种打标机及其对位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打标机及其对位方法，该打标机包括：载台、多个图像获取器、判断模块和报警模块；其中，位于载台上的显示基板的周边对应多个获取图像的图像获取器，且显示基板相对的两边对应的图像获取器的数量相同且一一对应，这样可以构成双侧对位***，通过两侧图像获取器获取的图像数据共同计测，分别得出两侧对位值，进而根据反馈的双侧对位值与标准数据的对比来判断是否对位异常。这样双侧对位判定相对于现有技术中单侧对位判定能够更准确的判定对位异常，从而更有效的控制对位报警的发生，提高设备稼动率；且能够较大程度上降低工艺不良、图像获取器镜头抓偏等因素造成对位误报警的发生频率，有效提升设备稼动率。

Description

一种打标机及其对位方法

技术领域

本发明涉及显示技术领域，尤其涉及一种打标机及其对位方法。

背景技术

打标机是在显示面板制造领域涂胶光刻工艺中用到的一种设备，主要作用是完成玻璃基板Glass的标识码ID和显示基板Panel的标识码ID的打码。打标机在进行打码时，需要对基板进行对位，从而确定基板位置不存在偏移，以保证打码ID在基板上位置是符合产品设计要求。

目前现有打标机对位原理是：如图1所示，通过对应基板P边缘3个图像获取器C(例如CCD Camera)对基板两个基准边边缘拍照，并与标准照对比，从而计测出两边的对位值来确定对位；当计测出的对位值超出设定范围时，即会发生对位报警，从而对基板进行角度调整实现准确对位。

然而在实际生产中，由于一些工艺问题或者图像获取器的镜头光亮等因素，在对位过程中经常发生图像获取器抓错或者抓偏导致对位报警(此类报警通常定义为误报警，基板本身位置是正确的，对位值计测异常)。目前打标机的对位缺陷是对位值计测为单一计测，且只是简单的与标准照和设定的报警范围作对比，报警规则单一，从而某个图像获取器的镜头抓错或者抓偏时无法准确判断是抓偏，导致设备频繁发生对位报警，同时发生此报警时工作人员无法判断对位偏差的真实性，导致设备稼动受影响，严重时会造成处理异常时的基板破片，成本受损等情况。

因此，如何改善打标机进行对位时产生误报警的问题，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种打标机及其对位方法，用以解决现有技术中存在的打标机进行对位时产生误报警的问题。

本发明实施例提供了一种打标机，包括：载台、多个图像获取器、判断模块和报警模块；其中，

所述载台用于放置待打标的显示基板；

各所述图像获取器用于获取所述显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息，且将所述数据信息传输到所述判断模块；其中，各所述图像获取器位于所述载台的正上方，且在所述载台上的正投影分布于待打标所述显示基板的周边；所述显示基板相对的两边对应的所述图像获取器的数量相同且一一对应；

所述判断模块用于将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则向所述报警模块输入第一控制信号，否则向所述报警模块输入第二控制信号；其中，所述标准数据包括对应所述显示基板各边缘的标准值、标准范围值，以及对应所述显示基板相对两边之间间距的间距范围值；

所述报警模块用于在接收到所述第一控制信号时发出警告提醒，在接收到所述第二控制信号时保持当前状态。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述打标机中，包括：六个所述图像获取器；

待打标所述显示基板包括两组对边，其中一组对边对应四个所述图像获取器，另外一组对边对应两个所述图像获取器。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述打标机中，待打标所述显示基板包括一个长边组和一个短边组，其中，所述长边组中每一个长边对应两个所述图像获取器，所述短边组中每一个短边对应一个所述图像获取器。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述打标机中，所述判断模块具体用于：

将所述数据信息中对应所述显示基板各边缘的测量值与所述标准数据中对应的标准值进行对比；

确定至少一组所述显示基板的对边对应的所述测量值超过所述标准范围值，且所述对边对应的两个测量值计算出的间距与所述对边之间的实际距离相比不超过间距范围值时，向所述报警模块输入所述第一控制信号；否则向所述报警模块输入所述第二控制信号。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述打标机中，还包括：自动马达；

所述自动马达用于控制所述载台调整所述显示基板的放置角度。

本发明实施例提供了一种本发明实施例提供的上述打标机的对位方法，包括：

获取待打标显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息；

将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则输出第一控制信号，否则输出第二控制信号；

在接收到所述第一控制信号时发出警告提醒，在接收到所述第二控制信号时保持当前状态。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述对位方法中，所述将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则输出第一控制信号，否则输出第二控制信号，具体包括：

将所述数据信息中对应所述显示基板各边缘的测量值与所述标准数据中对应的标准值及标准范围值进行对比；

确定至少一组所述显示基板的对边对应的所述测量值超过所述标准范围值，且所述对边对应的两个测量值计算出的间距与所述对边之间的实际距离相比不超过间距范围值时，输出所述第一控制信号；否则输出所述第二控制信号。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述对位方法中，还包括：

在发出警告提醒后，确定所述显示基板发生偏移的原因并进行对应调整。

在一种可能的实施方式中，本发明实施例提供的上述对位方法中，还包括：

将待打标的所述显示基板放置于所述载台，并对所述显示基板的放置角度进行手动调整；

通过自动马达控制所述载台对所述显示基板的放置角度进行自动调整。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供了一种打标机及其对位方法，该打标机包括：载台、多个图像获取器、判断模块和报警模块；其中，载台用于放置待打标的显示基板；各图像获取器用于获取显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息，且将数据信息传输到判断模块；其中，各图像获取器位于载台的正上方，且在载台上的正投影分布于待打标显示基板的周边；显示基板相对的两边对应的图像获取器的数量相同且一一对应；判断模块用于将数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断显示基板是否偏移，是则向报警模块输入第一控制信号，否则向报警模块输入第二控制信号；其中，标准数据包括对应显示基板各边缘的标准值、标准范围值，以及对应显示基板相对两边之间间距的间距范围值；报警模块用于在接收到第一控制信号时发出警告提醒，在接收到第二控制信号时保持当前状态。

本发明实施例提供的打标机，位于载台上的显示基板的周边对应多个获取图像的图像获取器，且显示基板相对的两边对应的图像获取器的数量相同且一一对应，这样可以构成双侧对位***，通过两侧图像获取器获取的图像数据共同计测，分别得出两侧对位值，根据反馈的双侧对位值与标准数据的对比来判断是否对位异常(基板偏移)。这样双侧对位判定相对于现有技术中单侧对位判定能够更准确的判定对位异常，从而更有效的控制对位报警的发生，提高设备稼动率；能够较大程度上降低工艺不良、图像获取器镜头抓偏等因素造成对位误报警的发生频率，有效提升设备稼动率；且双侧对位***装置条件下的双侧对位值计测方式得出的对位值参照性、对比性更强，为工程师判断异常提供更合理的依据；一定程度上降低了工作人员进入设备确认基板位置的机率，降低了工作人员进入设备带入杂质异物的可能性；降低了由于对位报警导致工作人员进入设备确认基板位置或手动尝试矫正基板的概率，从而一定程度上降低了工作人员的失误造成基板破片的风险，有利于控制成本损耗；减少了进入设备的概率，一定程度上也提升了工作人员在设备异常处理上的安全性。

附图说明

图1为现有技术中打标机的对位结构示意图；

图2为本发明实施例提供的打标机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的打标机的对位方法流程图；

图4为本发明实施例提供的打标机的对位过程示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明实施例提供的打标机及其对位方法的具体实施方式进行详细的说明。

本发明实施例提供了一种打标机，如图2所示，包括：载台(图2未示出)、多个图像获取器C(例如CCD Camera，图2中以图像获取器在载台上的投影表示)、判断模块(图2未示出)和报警模块(图2未示出)；其中，

载台用于放置待打标的显示基板P；

各图像获取器C用于获取显示基板P的各边缘的图像并转换为对应的数据信息，且将数据信息传输到判断模块；其中，各图像获取器C位于载台的正上方，且在载台上的正投影分布于待打标显示基板P的周边；显示基板相对的两边对应的图像获取器C的数量相同且一一对应；

判断模块用于将数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断显示基板是否偏移，是则向报警模块输入第一控制信号，否则向报警模块输入第二控制信号；其中，标准数据包括对应显示基板各边缘的标准值、标准范围值，以及对应显示基板相对两边之间间距的间距范围值；

报警模块用于在接收到第一控制信号时发出警告提醒，在接收到第二控制信号时保持当前状态。

本发明实施例提供的打标机，位于载台上的显示基板的周边对应多个获取图像的图像获取器，且显示基板相对的两边对应的图像获取器的数量相同且一一对应，这样可以构成双侧对位***，通过两侧图像获取器获取的图像数据共同计测，分别得出两侧对位值，根据反馈的双侧对位值与标准数据的对比来判断是否对位异常(基板偏移)。这样双侧对位判定相对于现有技术中单侧对位判定能够更准确的判定对位异常，从而更有效的控制对位报警的发生，提高设备稼动率；能够较大程度上降低工艺不良、图像获取器镜头抓偏等因素造成对位误报警的发生频率，有效提升设备稼动率；且双侧对位***装置条件下的双侧对位值计测方式得出的对位值参照性、对比性更强，为工程师判断异常提供更合理的依据；一定程度上降低了工作人员进入设备确认基板位置的机率，降低了工作人员进入设备带入杂质异物的可能性；降低了由于对位报警导致工作人员进入设备确认基板位置或手动尝试矫正基板的概率，从而一定程度上降低了工作人员的失误造成基板破片的风险，有利于控制成本损耗；减少了进入设备的概率，一定程度上也提升了工作人员在设备异常处理上的安全性。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述打标机中，如图2所示，可以包括：六个图像获取器C；待打标显示基板包括两组对边，其中一组对边对应四个图像获取器，另外一组对边对应两个图像获取器；且待打标显示基板的两组对边可以为一个长边组和一个短边组，其中，长边组中每一个长边对应两个图像获取器C，短边组中每一个短边对应一个图像获取器C。具体地，本发明实施例提供的上述打标机中，如图2所示，可以设置六个图像获取器，这样显示基板的一组对边对应四个图像获取器，另外一组对边对应两个图像获取器，并且显示基板较长的长边组中每个长边可以对应两个图像获取器，短边组中每个短边对应一个图像获取器，这样长边组可以经过两组数据的对比，更能准确判定显示基板是否偏移。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述打标机中，判断模块可以具体用于：将数据信息中对应显示基板各边缘的测量值与标准数据中对应的标准值进行对比；确定至少一组显示基板的对边对应的测量值超过标准范围值，且对边对应的两个测量值计算出的间距与对边之间的实际距离相比不超过间距范围值时，向报警模块输入第一控制信号；否则向报警模块输入第二控制信号。

具体地，本发明实施例提供的上述打标机中，正常情况下无论基板偏移与否，两个对边对应的的图像获取器拍下的边缘之间的相对距离都应接近基板的长度或宽度。因此设定发生报警的条件为：1、显示基板双侧即对边通过图像获取器所计测的对位位置的相对距离近似等于该方向上基板的长度或者宽度；2、双侧对位***计测的对位值超出设定的范围；在满足上述两个条件的情况下，才能判定基板发生偏移，此时才会发生对位报警，这样有效控制了对位报警的发生，减少了误报警。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述打标机中，还可以包括：自动马达；自动马达用于控制载台调整显示基板的放置角度。具体地，本发明实施例提供的上述打标机中，还可以设置自动马达，在显示基板放置到载台后，可以通过自动马达对显示基板的放置角度进行调整，从而便于提高显示基板的对位精准度。

基于同一发明构思，本发明实施例提供了一种本发明实施例提供的上述打标机的对位方法，如图3所示，可以包括：

S101、获取待打标显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息；

S102、将数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断显示基板是否偏移，是则执行步骤S103，否则执行步骤S104；

S103、输出第一控制信号；

S104、输出第二控制信号；

S105、在接收到第一控制信号时发出警告提醒，在接收到第二控制信号时保持当前状态。

本发明实施例提供的上述对位方法，通过双侧图像获取器共同计测，分别得出显示基板两侧的对位值，根据反馈的双侧对位值与标准数据的对比来判断是否对位异常(基板偏移)。这样双侧对位判定相对于现有技术中单侧对位判定能够更准确的判定对位异常，从而更有效的控制对位报警的发生，提高设备稼动率。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述对位方法中，步骤S102可以具体包括：将数据信息中对应显示基板各边缘的测量值与标准数据中对应的标准值及标准范围值进行对比；确定至少一组显示基板的对边对应的测量值超过标准范围值，且对边对应的两个测量值计算出的间距与对边之间的实际距离相比不超过间距范围值时，输出第一控制信号；否则输出第二控制信号。

下面以一个具体实施例详细说明本发明实施例提供的上述打标机的对位过程，具体如下：

如图4所示，6个位置处的方框代表图像获取器拍摄的图像所对应数据信息，图中每条线所代表的含义已在图中最左上角位置的小图中列出，其中B线代表标准线，D线代表基板实际对位时的对位线。正常生产中，图像获取器对位位置在±Spec(即预设标准范围)内时，对位报警就不会发生。但实际生产中假设遇到工艺不良的基板(该基板本身位置无明显偏移，即在允许范围内)，如图4所示，中竖线m标示位置为实际基板表面存在的印迹(即工艺生产过程中基板上由于工艺不良产生的印迹)，此位置可能是镀膜时工艺不良产生的印迹。在进行光刻工艺时对位时，该位置图像获取器在拍照时会误把该印迹当成基板边缘基准边而进行拍照，***会对此照片对应的数据信息与设定的标准数据进行对比，得出一个对位值测c1，此时图像获取器拍照的对位位置已经超出Spec线，在原有的设备状态下，此时会发生对位偏差报警，处理人员单纯依靠图4中a1和b1值无法判断是基板偏移还是拍图异常，因此会进入设备以进行人工检查，造成很多困扰。而本发明实施例提供的上述对位方法中，遇到此类情况，可以根据图4中a1和a2、b1和b2的双侧对位值和其对位位置的相对距离、c2对位值和c1与c2双侧对位位置的相对距离来进行***判断，此时a1和a2、b1和b2、c2均在设定范围内，且a1与a2、b1和b2对位位置的相对距离近似等于2200mm、c1与c2对位位置的相对距离超出2500mm±spec，此时***则判断为c1单侧图像获取器对应的对位值计测异常，为误报警，即可忽略此异常，不会进行误报警，不影响设备运行。如果***报出报警，此时就可以尝试重新对位，省去很多不必要的人工检测及确认步骤。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述对位方法中，还可以包括：在发出警告提醒后，确定显示基板发生偏移的原因并进行对应调整。具体地，在发出警告提醒后，可以通过查看6个图像获取器对应的边缘计测对位值，来判断基板偏移方向和偏移量，从而来矫正和调整；此外还可以查看计测对位值来判断是哪个图像获取器拍的图片有问题，而后从工艺不良或者图像获取器相关方向进行调整，极大提高处理异常效率，缩短待机时间。

在具体实施时，本发明实施例提供的上述对位方法中，还可以包括：将待打标的显示基板放置于载台，并对显示基板的放置角度进行手动调整；通过自动马达控制载台对显示基板的放置角度进行自动调整。具体地，在进行图像获取之前还可以通过手动和自动马达调整显示基板的放置角度，从而保证显示基板的正常对位，进而提高显示基板对位的效率及精确度。

本发明实施例提供了一种打标机及其对位方法，该打标机包括：载台、多个图像获取器、判断模块和报警模块；其中，载台用于放置待打标的显示基板；各图像获取器用于获取显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息，且将数据信息传输到判断模块；其中，各图像获取器位于载台的正上方，且在载台上的正投影分布于待打标显示基板的周边；显示基板相对的两边对应的图像获取器的数量相同且一一对应；判断模块用于将数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断显示基板是否偏移，是则向报警模块输入第一控制信号，否则向报警模块输入第二控制信号；其中，标准数据包括对应显示基板各边缘的标准值、标准范围值，以及对应显示基板相对两边之间间距的间距范围值；报警模块用于在接收到第一控制信号时发出警告提醒，在接收到第二控制信号时保持当前状态。

本发明实施例提供的打标机，位于载台上的显示基板的周边对应多个获取图像的图像获取器，且显示基板相对的两边对应的图像获取器的数量相同且一一对应，这样可以构成双侧对位***，通过两侧图像获取器获取的图像数据共同计测，分别得出两侧对位值，根据反馈的双侧对位值与标准数据的对比来判断是否对位异常(基板偏移)。这样双侧对位判定相对于现有技术中单侧对位判定能够更准确的判定对位异常，从而更有效的控制对位报警的发生，提高设备稼动率；能够较大程度上降低工艺不良、图像获取器镜头抓偏等因素造成对位误报警的发生频率，有效提升设备稼动率；且双侧对位***装置条件下的双侧对位值计测方式得出的对位值参照性、对比性更强，为工程师判断异常提供更合理的依据；一定程度上降低了工作人员进入设备确认基板位置的机率，降低了工作人员进入设备带入杂质异物的可能性；降低了由于对位报警导致工作人员进入设备确认基板位置或手动尝试矫正基板的概率，从而一定程度上降低了工作人员的失误造成基板破片的风险，有利于控制成本损耗；减少了进入设备的概率，一定程度上也提升了工作人员在设备异常处理上的安全性。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种打标机，其特征在于，包括：载台、多个图像获取器、判断模块和报警模块；其中，

所述载台用于放置待打标的显示基板；

各所述图像获取器用于获取所述显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息，且将所述数据信息传输到所述判断模块；其中，各所述图像获取器位于所述载台的正上方，且在所述载台上的正投影分布于待打标所述显示基板的周边；所述显示基板相对的两边对应的所述图像获取器的数量相同且一一对应；

所述判断模块用于将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则向所述报警模块输入第一控制信号，否则向所述报警模块输入第二控制信号；其中，所述标准数据包括对应所述显示基板各边缘的标准值、标准范围值，以及对应所述显示基板相对两边之间间距的间距范围值；

所述报警模块用于在接收到所述第一控制信号时发出警告提醒，在接收到所述第二控制信号时保持当前状态；

所述判断模块具体用于：

将所述数据信息中对应所述显示基板各边缘的测量值与所述标准数据中对应的标准值进行对比；

确定至少一组所述显示基板的对边对应的所述测量值超过所述标准范围值，且所述对边对应的两个测量值计算出的间距与所述对边之间的实际距离相比不超过间距范围值时，向所述报警模块输入所述第一控制信号；否则向所述报警模块输入所述第二控制信号。

2.如权利要求1所述的打标机，其特征在于，包括：六个所述图像获取器；

待打标所述显示基板包括两组对边，其中一组对边对应四个所述图像获取器，另外一组对边对应两个所述图像获取器。

3.如权利要求2所述的打标机，其特征在于，待打标所述显示基板包括一个长边组和一个短边组，其中，所述长边组中每一个长边对应两个所述图像获取器，所述短边组中每一个短边对应一个所述图像获取器。

4.如权利要求1所述的打标机，其特征在于，还包括：自动马达；

所述自动马达用于控制所述载台调整所述显示基板的放置角度。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的打标机的对位方法，其特征在于，包括：

获取待打标显示基板的各边缘的图像并转换为对应的数据信息；

将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则输出第一控制信号，否则输出第二控制信号；

在接收到所述第一控制信号时发出警告提醒，在接收到所述第二控制信号时保持当前状态。

6.如权利要求5所述的对位方法，其特征在于，所述将所述数据信息与预先存储的标准数据进行对比，并根据对比结果判断所述显示基板是否偏移，是则输出第一控制信号，否则输出第二控制信号，具体包括：

将所述数据信息中对应所述显示基板各边缘的测量值与所述标准数据中对应的标准值及标准范围值进行对比；

确定至少一组所述显示基板的对边对应的所述测量值超过所述标准范围值，且所述对边对应的两个测量值计算出的间距与所述对边之间的实际距离相比不超过间距范围值时，输出所述第一控制信号；否则输出所述第二控制信号。

7.如权利要求5或6所述的对位方法，其特征在于，还包括：

在发出警告提醒后，确定所述显示基板发生偏移的原因并进行对应调整。

8.如权利要求7所述的对位方法，其特征在于，还包括：

将待打标的所述显示基板放置于所述载台，并对所述显示基板的放置角度进行手动调整；

通过自动马达控制所述载台对所述显示基板的放置角度进行自动调整。