CN106943183B - 微创柔性穿刺管、微创通道穿刺组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微创柔性穿刺管、微创通道穿刺组件，该微创柔性穿刺管包括导引管、检测管及卡座；导引管及检测管均为柔性，检测管的后端还设有推拉部；导引管的导引外壁围成中空的供所述检测管穿过的容置管腔，导引管的前端形成导引头，在导引管的导引外壁沿周向方向设有至少两根提拉绳，在导引管的后端设有至少两个沿周向方向设置的提拉件，提拉绳的前端与所述导引头相连，后端分别与所述提拉件相连；第一卡接部与所述推拉部相对应，各第二卡接部能相对于所述座体沿轴向方向滑移。本发明可以合理的利用人体组织间隙进行手术操作，提高手术的安全性，手术更灵活。

Description

微创柔性穿刺管、微创通道穿刺组件

技术领域

本发明属于医疗器械领域，具体涉及微创柔性穿刺管、微创通道穿刺组件。

背景技术

在脊椎手术过程中，有时需要进行穿刺，现有的作法是采用硬质的穿刺管等器械强制性的穿过人体组织，该方式会带来以下缺陷：

1、采用硬质的穿刺管等进行穿刺时，医务人员无法准确的把握穿刺管前端的组织情况，如果碰到神经或血管组织，可能会对患者造成难以弥补的损害。

2、在穿刺时，手术器械只能采用直线的方式进行，通过会对正常的组织造成损伤，影响术后的康复。

3、由于手术器械只能采用直线的方式进行，在某些情况下，由于重要的组织或人体骨骼等无法进行穿刺，导致手术无法顺利进行，需要重新设置穿刺路线，造成手术困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种微创柔性穿刺管、微创通道穿刺组件，本发明可以合理的利用人体组织间隙进行手术操作，避免对人体正常组织，尤其是神经、血管等造成损伤，提高手术的安全性，利于患者术后恢复；并且医务人员可以方便的调整手术的方向及范围，手术更灵活。

其技术方案如下：

微创柔性穿刺管，包括导引管、检测管及卡座；导引管及检测管均为柔性，检测管的前端具有检测头部、后端具有信号输出端，检测头部与信号输出端电性连接，检测管的后端还设有推拉部；导引管具有导引外壁，其导引外壁围成中空的供所述检测管穿过的容置管腔，导引管的前端形成导引头，在导引管的导引外壁沿周向方向设有至少两根提拉绳，在导引管的后端设有至少两个沿周向方向设置的提拉件，提拉绳的前端与所述导引头相连，后端分别与所述提拉件相连；卡座包括座体及第一卡接部、第二卡接部，座体的中部设有供所述检测管穿过的通孔，第一卡接部与所述推拉部相对应，第二卡接部为至少两个且沿周向方向设置，各第二卡接部与各提拉件相对应，各第二卡接部能相对于所述座体沿轴向方向滑移。

进一步的，所述提拉绳为四个，四个所述提拉绳沿所述导引管的导引外壁周向均布，与此相对应，所述第二卡接部也为四个，沿所述座体周向均布。

进一步的，所述第二卡接部具有朝向轴心方向的卡接片，相邻两个第二卡接部之间形成让位缺，让位缺的尺寸大于所述提拉件的尺寸；让位缺的数量、第二卡接部的数量、提拉件的数量相同。

进一步的，所述检测头部为超声感测元件、光感测元件或电生理感测元件。

进一步的，在所述导引管的导引外壁内部设有至少两个滑槽，所述提拉绳滑动的设置于该滑槽内。

进一步的，所述导引管包括前段及主体段，所述导引管的前段相对于主体段柔软。

进一步的，还包括有第一螺旋弹簧，第一螺旋弹簧的弹丝设于所述前段的导引外壁内。

微通道管，该微通道管为柔性，其包括通道管体、环状气囊及充气口，通道管体中空形成内通道，环状气囊设于通道管体前端的管壁上，充气口设于通道管体的后端，充气口与环状气囊相通。

进一步的，所述通道管体包括主管体及扩张管体，扩张管体与主管体的管壁相接，且扩张管***于主管体的前端，所述环状气囊设于扩张管体管壁的前端，扩张管体的柔性大于主管体的柔性。

进一步的，还包括有第二螺旋弹簧，第二螺旋弹簧的弹丝设于所述主管体的管壁内。

微创通道穿刺组件，包括：微通道管及导引管，所述微通道管为柔性，其包括通道管体、环状气囊及充气口，通道管体中空形成供所述导引管穿过的内通道，环状气囊设于通道管体前端的管壁上，充气口设于通道管体的后端，充气口与环状气囊相通；导引管具有导引外壁，其导引外壁围成中空的容置管腔，导引管的前端形成导引头，在导引管的导引外壁沿周向方向设有至少两根提拉绳，在导引管的后端设有至少两个沿周向方向设置的提拉件，提拉绳的前端与所述导引头相连，后端分别与所述提拉件相连。

软镜管，包括柔性段及硬质段，硬质段的硬度大于柔性段的硬度，在柔性段内设有第一操作管腔，在硬质段内设有第二操作管腔，在柔性段内设有至少两个第一传输管腔，在硬质段内设有至少两个第二传输管腔，柔性段与硬质段相接并位于硬质段的前端，并使第一操作管腔与第二传输管腔相接、第一传输管腔与第二传输管腔相接；在所述柔性段的前段设有第一传输口及第一操作口，在所述硬质段的后端设有第二传输口与第二操作口，第一传输口依次通过第一传输管腔、第二传输管腔与第二传输口相通，第一操作口依次通过第一操作管腔、第二操作管腔与所述第二操作口相通。

进一步的，所述柔性段及硬质段均具有内管壁及外管壁，所述第一操作管腔、第二操作管腔均位于内管壁内，所述第一传输管腔、第二传输管腔均位于内管壁与外管壁之间。

进一步的，所述第一传输管腔、第二传输管腔均为三个，分别为液体输送管腔、光传输管腔、信号传输管腔。

微创手术通道，包括前述的微通道管及前述的软镜管，软镜管的长度大于或等于微通道管的长度，软镜管的外径小于所述内通道的内径。

微创柔性穿刺管使用方法，该方法包括如下步骤：

检测管穿入导引管，使检测管的检测头部相对于导引管的前端外露，检测管后端的推拉部与第一卡接部相对应，导引管后端的各提拉件分别与各第二卡接部相对应；通过座体将导引管、检测管向前端推进，在推进过程中，通过检测头部检测导引头前端的组织情况；通过相应的第二卡接部对相应的提拉绳进行提拉，使导引管前端的导引头产生偏移，进而对导引管的前进方向进行调节。

需要说明的是：

前述“第一、第二…”仅仅是用于对名称的区分，不代表具体的数量及顺序。

前述硬质、柔性仅仅是相对硬度，不代表具体的绝对值，如硬质可以是相对于柔性而言，在具体的材料方面，硬质可以采用金属等材料进行加工，柔性可以采用PP塑料等进行加工。

下面对本发明的优点或原理进行说明：

1、检测管穿入导引管，使检测管的检测头部相对于导引管的前端外露，检测管后端的推拉部与第一卡接部相对应，导引管后端的各提拉件分别与各第二卡接部相对应；通过座体将导引管、检测管向前端推进，在推进过程中，通过检测头部检测导引头前端的组织情况；通过相应的第二卡接部对相应的提拉绳进行提拉，使导引管前端的导引头产生偏移，进而对导引管的前进方向进行调节。

该微创柔性穿刺管通过检测管对导引管前端的组织情况进行检测，以确定前方的组织情况，通过导引管的偏移变向，可以避免重要的血管、神经，并且可以从组织之间的间隙穿过，减少了对患者的二次伤害，提高手术的安全性，减少患者术中的不适感，且缩短术后恢复时间。

由于采用该微创柔性穿刺管，可以更方便的避开人体的重要组织或血管、神经等部位，在手术过程中可以更灵活的安排手术的路线。

2、微创柔性穿刺管包括有卡座，通过卡座将导引管与检测管进行固定连接，并且通过卡座来对导引管进行导向，当导引管完成导向后，再将卡座及检测管取出，避免卡座尺寸较大而影响下一步的操作。

3、当导引管完成导向后，将卡座及检测管取出，再将微通道管沿导引管的外壁套入人体组织，由于导引管的导引作用，微通道管套入时也会沿导引管的原有路径进入人体，不会对人体组织、血管或神经等造成意外的破坏；当微通道管沿导引管的路径套入人体组织后，通过充气口向微通道管前端的环状气囊进行充气，使环状气囊膨胀并将微通道管前端进行固定，再将导引管取出而在微通道管内形成一个根据人体组织的分布情况弯曲的微创手术的通道。

4、通过微通道管形成微创手术通道之后，再通过软镜管作进一步的微创手术操作，其中，软镜管的硬质段用于固定第二传输口与第二操作口，柔性段可以适应微通道管的弯曲变形；在进行手术时，微创手术器械通过第二操作口***软镜管的第一操作管腔，并在第一传输口位置进行手术，由于微通道管前端具有环形气囊，当环形气囊可以具有更开阔的手术视野，对于提高微创手术的效果非常重要。

5、所述提拉绳为四个，通过四个提拉绳可以分别从四个方向进行提拉，进而根据实际的需要调整导引管的前进方向。

6、所述第二卡接部具有朝向轴心方向的卡接片，相邻两个第二卡接部之间形成让位缺，在使用前，先将提拉件卡入让位缺位置再进行旋转，使卡接片扣住提拉件，第二卡接部轴向滑移时分别带动相应的提拉件移动。

7、所述检测头部为超声感测元件、光感测元件或电生理感测元件，超声感测元件可以感测其前方的人体组织的情况，通过光感测元件可以传回前方的光影图像，通过电生理感测元件可以感测前方的神经分布。

8、由于导引管前段起到主要的导向作用，所以，所述导引管的前段相对于主体段柔软，可以更方便导引管方向的调节。

9、第一螺旋弹簧的弹丝设于所述前段的导引外壁内，可以使前段更具柔性，以方便导向，同时也使前段具有弹性，在松开提拉绳后，导引管可以快速的复位。

10、所述通道管体包括主管体及扩张管体，扩张管体的柔性大于主管体的柔性，在环状气囊充气的情况下，该扩张管体会随之膨胀，可以为手术操作留下更大的手术空间，手术视野也更开阔。

11、第二螺旋弹簧的弹丝设于所述主管体的管壁内，可以使主管体具有较大的柔性，以便弯曲，同时也使主管体具有一定的弹性。

12、软镜管，包括柔性段及硬质段，硬质段用于安装第二传输口与第二操作口，而柔性段可以弯曲变形，以适应通道管体的弯曲路径，其手术器械可以通过第一操作管腔、第二操作管腔进行，信号或冲洗液等可以通过通过第一传输管腔、第二传输管腔进行传输(如果需要分别传输不同信号、或者需要传输清洗液时，第一传输管腔、第二传输管腔可以根据需要设置为多个)。

13、所述第一传输管腔、第二传输管腔均为三个，分别为液体输送管腔、光传输管腔、信号传输管腔。

附图说明

图1是本发明实施例所述微创柔性穿刺管的结构图；

图2是本发明实施例所述导引管的结构图；

图3是本发明实施例所述检测管的结构图；

图4是本发明所述卡座的侧向局部放大图；

图5是本发明所述卡座的轴向局部放大图；

图6是本发明实施例所述微通道管的结构图；

图7为本发明实施例所述微通道管的端部的局部放大图；

图8是本发明实施例所述软镜管的结构图；

图9是图8的俯视图；

图10是本发明实施例所述软镜管端部的第一种结构；

图11是本发明实施例所述软镜管端部的第二种结构；

图12是本发明实施例所述微创手术通道的结构图；

附图标记说明：

10、导引管，11、导引外壁，12、容置管腔，13、导引头，14、提拉绳，15、提拉件，16、前段，161、第一螺旋弹簧，17、主体段，20、检测管，21、检测头部，22、信号输出端，23、推拉部，30、卡座，31、第一卡接部，32、第二卡接部，321、卡接片，322、让位缺，33、通孔，40、微通道管，41、通道管体，411、主管体，412、扩张管体，413、内通道，42、环状气囊，43、充气口，44、第二螺旋弹簧，50、软镜管，51、柔性段，511、第三螺旋弹簧，52、硬质段，531、第一操作管腔，532、第二操作管腔，541、液体输送管腔，542、光传输管腔，543、信号传输管腔，55、缓冲端头，57、内管壁，58、外管壁。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明。

如图1至图5所示，微创柔性穿刺管，包括导引管10、检测管20及卡座30；导引管10及检测管20均为柔性，检测管20的前端具有检测头部21、后端具有信号输出端22，检测头部21与信号输出端22电性连接，检测管20的后端还设有推拉部23；导引管10具有导引外壁11，其导引外壁11围成中空的供所述检测管20穿过的容置管腔12，导引管10的前端形成导引头13，在导引管10的导引外壁11沿周向方向设有四根提拉绳14，在导引管10的后端设有四个沿周向方向设置的提拉件15，提拉绳14的前端与所述导引头13相连，后端分别与所述提拉件15相连；卡座30包括座体及第一卡接部31、第二卡接部32，座体的中部设有供所述检测管20穿过的通孔33，第一卡接部31与所述推拉部23相对应，第二卡接部32为四个且沿周向方向设置，各第二卡接部32与各提拉件15相对应，各第二卡接部32能相对于所述座体沿轴向方向滑移。

其中，所述提拉绳14为四个，四个所述提拉绳14沿所述导引管10的导引外壁11周向均布，与此相对应，所述第二卡接部32也为四个，沿所述座体周向均布，在所述导引管10的导引外壁11内部设有四个滑槽，滑动的设置于该滑槽内。所述导引管10包括前段16及主体段17，所述导引管10的前段16相对于主体段17柔软，还包括有第一螺旋弹簧161，第一螺旋弹簧161的弹丝设于所述前段16的导引外壁11内。

所述第二卡接部32具有朝向轴心方向的卡接片321，相邻两个第二卡接部32之间形成让位缺322，让位缺322的尺寸大于所述提拉件15的尺寸；让位缺322的数量、第二卡接部32的数量、提拉件15的数量相同。所述检测头部21为超声感测元件、光感测元件或电生理感测元件。

图6、图7是本发明实施例所述微通道管40的结构图，微通道管40，该微通道管40为柔性，其包括通道管体41、环状气囊42及充气口43，通道管体41中空形成内通道413，环状气囊42设于通道管体41前端的管壁上，充气口43设于通道管体41的后端，充气口43与环状气囊42相通。

其中，所述通道管体41包括主管体411及扩张管体412，扩张管体412与主管体411的管壁相接，且扩张管体412位于主管体411的前端，所述环状气囊42设于扩张管体412管壁的前端，扩张管体412的柔性大于主管体411的柔性，第二螺旋弹簧44的弹丝设于所述主管体411的管壁内。

微创通道穿刺组件，包括图6所示微通道管40及图2所示导引管10，此处不再赘述。

软镜管50的结构如图8、图9所示，其包括柔性段51及硬质段52，硬质段52的硬度大于柔性段的硬度，在柔性段51内设有第一操作管腔531，在硬质段52内设有第二操作管腔532，在柔性段51内设有多个第一传输管腔，在硬质段52内设有多个第二传输管腔，柔性段51与硬质段52相接并位于硬质段52的前端，并使第一操作管腔531与第二传输管腔相接、第一传输管腔与第二传输管腔相接；在所述柔性段51的前段16设有第一传输口及第一操作口，在所述硬质段52的后端设有第二传输口与第二操作口，第一传输口依次通过第一传输管腔、第二传输管腔与第二传输口相通，第一操作口依次通过第一操作管腔531、第二操作管腔532与所述第二操作口相通。柔性段51的管壁内设有第三螺旋弹簧511，在柔性段51的前端设有缓冲端头55，该缓冲端头55的硬度小于柔性段51的硬度。

其中，所述第一传输管腔、第二传输管腔均为三个，分别为液体输送管腔541、光传输管腔542、信号传输管腔543；所述柔性段51及硬质段52均具有内管壁57及外管壁58，所述第一操作管腔531、第二操作管腔532均位于内管壁57内，所述第一传输管腔、第二传输管腔均位于内管壁57与外管壁58之间。

微创手术通道的结构如图12所示，其包括图6、图7所示微通道管40及图8、图9所示软镜管50，此处不再赘述。

本实施例具有如下优点：

1、检测管20穿入导引管10，使检测管20的检测头部21相对于导引管10的前端外露，检测管20后端的推拉部23与第一卡接部31相对应，导引管10后端的各提拉件15分别与各第二卡接部32相对应；通过座体将导引管10、检测管20向前端推进，在推进过程中，通过检测头部21检测导引头13前端的组织情况；通过相应的第二卡接部32对相应的提拉绳14进行提拉，使导引管10前端的导引头13产生偏移，进而对导引管10的前进方向进行调节。

该微创柔性穿刺管通过检测管20对导引管10前端的组织情况进行检测，以确定前方的组织情况，通过导引管10的偏移变向，可以避免重要的血管、神经，并且可以从组织之间的间隙穿过，减少了对患者的二次伤害，提高手术的安全性，减少患者术中的不适感，且缩短术后恢复时间。

由于采用该微创柔性穿刺管，可以更方便的避开人体的重要组织或血管、神经等部位，在手术过程中可以更灵活的安排手术的路线。

2、微创柔性穿刺管包括有卡座30，通过卡座30将导引管10与检测管20进行固定连接，并且通过卡座30来对导引管10进行导向，当导引管10完成导向后，再将卡座30及检测管20取出，避免卡座30尺寸较大而影响下一步的操作。

3、当导引管10完成导向后，将卡座30及检测管20取出，再将微通道管40沿导引管10的外壁套入人体组织，由于导引管10的导引作用，微通道管40套入时也会沿导引管10的原有路径进入人体，不会对人体组织、血管或神经等造成意外的破坏；当微通道管40沿导引管10的路径套入人体组织后，通过充气口43向微通道管40前端的环状气囊42进行充气，使环状气囊42膨胀并将微通道管40前端进行固定，再将导引管10取出而在微通道管40内形成一个根据人体组织的分布情况弯曲的微创手术的通道。

4、通过微通道管40形成微创手术通道之后，再通过软镜管50作进一步的微创手术操作，其中，软镜管50的硬质段52用于固定第二传输口与第二操作口，柔性段51可以适应微通道管40的弯曲变形；在进行手术时，微创手术器械通过第二操作口***软镜管50的第一操作管腔531，并在第一传输口位置进行手术，由于微通道管40前端具有环形气囊，当环形气囊可以具有更开阔的手术视野，对于提高微创手术的效果非常重要。

5、所述提拉绳14为四个，通过四个提拉绳14可以分别从四个方向进行提拉，进而根据实际的需要调整导引管10的前进方向。

6、所述第二卡接部32具有朝向轴心方向的卡接片321，相邻两个第二卡接部32之间形成让位缺322，在使用前，先将提拉件15卡入让位缺322位置再进行旋转，使卡接片321扣住提拉件15，第二卡接部32轴向滑移时分别带动相应的提拉件15移动。

7、所述检测头部21为超声感测元件、光感测元件或电生理感测元件，超声感测元件可以感测其前方的人体组织的情况，通过光感测元件可以传回前方的光影图像，通过电生理感测元件可以感测前方的神经分布。

8、由于导引管10前段16起到主要的导向作用，所以，所述导引管10的前段16相对于主体段17柔软，可以更方便导引管10方向的调节。

9、第一螺旋弹簧161的弹丝设于所述前段16的导引外壁11内，可以使前段16更具柔性，以方便导向，同时也使前段16具有弹性，在松开提拉绳14后，导引管10可以快速的复位。

10、所述通道管体41包括主管体411及扩张管体412，扩张管体412的柔性大于主管体411的柔性，在环状气囊42充气的情况下，该扩张管体412会随之膨胀，可以为手术操作留下更大的手术空间，手术视野也更开阔。

11、第二螺旋弹簧44的弹丝设于所述主管体411的管壁内，可以使主管体411具有较大的柔性，以便弯曲，同时也使主管体411具有一定的弹性。

12、软镜管50，包括柔性段51及硬质段52，硬质段52用于安装第二传输口与第二操作口，而柔性段51可以弯曲变形，以适应通道管体41的弯曲路径，其手术器械可以通过第一操作管腔531、第二操作管腔532进行，信号或冲洗液等可以通过通过第一传输管腔、第二传输管腔进行传输(如果需要分别传输不同信号、或者需要传输清洗液时，第一传输管腔、第二传输管腔可以根据需要设置为多个)。

13、所述第一传输管腔、第二传输管腔均为三个，分别为液体输送管腔541、光传输管腔542、信号传输管腔543。

以上仅为本发明的具体实施例，并不以此限定本发明的保护范围；在不违反本发明构思的基础上所作的任何替换与改进，均属本发明的保护范围。

Claims (4)

1.微创柔性穿刺组件，其特征在于，包括导引管、检测管及卡座；导引管及检测管均为柔性，检测管的前端具有检测头部、后端具有信号输出端，检测头部与信号输出端电性连接，检测管的后端还设有推拉部；导引管具有导引外壁，其导引外壁围成中空的供所述检测管穿过的容置管腔，导引管的前端形成导引头，在导引管的导引外壁沿周向方向设有至少两根提拉绳，在导引管的后端设有至少两个沿周向方向设置的提拉件，提拉绳的前端与所述导引头相连，后端分别与所述提拉件相连；卡座包括座体及第一卡接部、第二卡接部，座体的中部设有供所述检测管穿过的通孔，第一卡接部与所述推拉部相对应，第二卡接部为至少两个且沿周向方向设置，各第二卡接部与各提拉件相对应，各第二卡接部能相对于所述座体沿轴向方向滑移；

在所述导引管的导引外壁内部设有至少两个滑槽，所述提拉绳滑动的设置于该滑槽内；

所述导引管包括前段及主体段，所述导引管的前段相对于主体段柔软；

还包括有第一螺旋弹簧，第一螺旋弹簧的弹丝设于所述前段的导引外壁内；

还包括微通道管；所述微通道管为柔性，其包括通道管体、环状气囊及充气口，通道管体中空形成供所述导引管穿过的内通道，环状气囊设于通道管体前端的管壁上，充气口设于通道管体的后端，充气口与环状气囊相通。

2.如权利要求1所述微创柔性穿刺组件，其特征在于，所述提拉绳为四个，四个所述提拉绳沿所述导引管的导引外壁周向均布，与此相对应，所述第二卡接部也为四个，沿所述座体周向均布。

3.如权利要求1所述微创柔性穿刺组件，其特征在于，所述第二卡接部具有朝向轴心方向的卡接片，相邻两个第二卡接部之间形成让位缺，让位缺的尺寸大于所述提拉件的尺寸；让位缺的数量、第二卡接部的数量、提拉件的数量相同。

4.如权利要求1所述微创柔性穿刺组件，其特征在于，所述检测头部为超声感测元件、光感测元件或电生理感测元件。