CN106938469A - 多自由度线材成品移料机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多自由度线材成品移料机构，包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸，该驱动电机竖直安装于支架上；该带传动组件包括主动轮、从动轮和传动带，该主动轮安装于驱动电机轴端；该摆杆一端固装于驱动电机轴端，该支撑件可转动式安装于摆杆另一端，并支撑件上下两端均伸出摆杆外部，上述从动轮安装于支撑件上端，驱动气缸安装于支撑件下端，并与活动夹手相连。藉此，通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构，实现活动夹手的多角度、多方向移动，适应多种不同的成品放置需求，减少人工劳动量。

Description

多自由度线材成品移料机构

技术领域

本发明涉及排线加工设备领域技术，尤其是指一种多自由度线材成品移料机构。

背景技术

排线为连接线的一种，其由多根细排线粘合在一起，目前，排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中，排线的两端压合有端子，以用于排线与排线连接件之间的连接，这样既方便电子设备的装配，又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。

排线在压端完成之后，需要将排线转移至预定位置，但是现有移料机构自由度有限，不能实现多个角度的移料。而加工完成的排线经常需要进行归类放置，现有移料机构则无法满足该要求，需要较多的人工辅助才能完成，效率低下。因此，应对现有移料机构进行改进，以使移料机构具有多个自由度，从而，满足不同的生产需求。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种多自由度线材成品移料机构，其通过由驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合形成的多自由度移料机构，实现活动夹手的该多角度、多方向移动，适应多种不同的成品放置需求。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种多自由度线材成品移料机构，包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动活动夹手前后移动的驱动气缸，该驱动电机竖直安装于支架上；该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带，该主动轮安装于驱动电机轴端；该摆杆一端固装于驱动电机轴端，并位于主动轮侧旁，该支撑件可转动式安装于摆杆另一端，并支撑件上下两端均伸出摆杆外部，上述从动轮安装于支撑件上端，驱动气缸安装于支撑件下端一侧，活动夹手位于支撑件下端另一侧，并与驱动气缸轴端相连。

作为一种优选方案：所述支架侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆摆动角度的位移传感器。

作为一种优选方案：所述摆杆一端设置有一安装孔，于驱动电机轴端安装有一固定块，该固定块外壁与安装孔紧配合。

作为一种优选方案：所述摆杆包括有第一杆和与第一杆可拆卸式连接的第二杆。

作为一种优选方案：所述摆杆另一端设置有一枢接孔，上述支撑件可转动式安装于该枢接孔中。

作为一种优选方案：所述支架上端设置有延伸板，于延伸板上设置有通孔，上述驱动电机轴端顶部枢接于该通孔中。

作为一种优选方案：所述支撑件下端具有一呈人字形的固定部，于该固定部两端分别设置有第一固定孔，于驱动气缸对应侧壁上设置有第二固定孔，驱动气缸侧壁安装于固定部上，第一固定孔和第二固定孔彼此对应。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构，该移料机构可以实现活动夹手大范围的饶轴摆动，水平方向绕轴转动及前后移动， 实现活动夹手的多角度、多方向移动。从而，能够适应多种不同的成品放置需求，减少人工劳动量，提高生产效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。

附图说明

图1为本发明之移料机构立体示意图；

图2为本发明之驱动电机与支架组合示意图；

图3为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸组合示意图；

图4为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸分解示意图；

图5为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸另一视角分解示意图。

附图标识说明：

10、支架 11、延伸板

111、通孔 12、位移传感器

20、驱动电机 21、固定块

30、带传动组件 31、主动轮

32、从动轮 33、传动带

40、摆杆 41、安装孔

42、枢接孔 43、第一杆

44、第二杆 50、支撑件

51、固定部 52、第一固定孔

60、活动夹手 61、夹臂

62、气缸 70、驱动气缸

71、第二固定孔。

具体实施方式

本发明如图1至图5所示，一种多自由度线材成品移料机构，包括有支架10、驱动电机20、带传动组件30、摆杆40、支撑件50、活动夹手60、驱动活动夹手60转动的驱动气缸70，其中：

该支架10呈竖直状，于支架10上端设置有延伸板11，于延伸板11上设置有通孔111；并且，于支架10侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆40摆动角度的位移传感器12。

该驱动电机20竖直安装于支架10上；该驱动电机20轴端顶部枢接于上述通孔111中，并于驱动电机20轴端安装有一固定块21。

该带传动组件30包括主动轮31、从动轮32和套于主动轮31和从动轮32上的传动带33，该主动轮31安装于驱动电机20轴端，并位于上述固定块21侧旁。

该摆杆40一端设置有一安装孔41，上述固定块21外壁与该安装孔41紧配合；于摆杆40另一端设置有一枢接孔42，并且，该摆杆40包括有第一杆43和与第一杆43可拆卸式连接的第二杆44。

该支撑件50可转动式安装于上述枢接孔42中，并支撑件50上下两端均伸出摆杆40外部，上述从动轮32安装于支撑件50上端；该驱动气缸70安装于支撑件50下端一侧，活动夹手60位于支撑件50下端另一侧，并与驱动气缸70轴端相连，该活动夹手60包括两夹臂61和驱动两夹臂61动作的气缸62，两夹臂61与气缸62相连。

该驱动气缸70、支撑件50和活动夹手60的配合方式如下：于支撑件50下端设置一人字形固定部51，于该固定部51两端分别设置有第一固定孔52，于驱动气缸70对应侧壁上设置有第二固定孔71，驱动气缸70侧壁安装于固定部51上，第一固定孔52和第二固定孔71彼此对应，活动夹手60安装于驱动气缸70轴端，固定部51位于活动夹手60和驱动气缸70之间。

该移料机构之活动夹手的活动方式如下：

1、驱动电机20带动摆杆40转动，驱动气缸70和活动夹手60会随之转动；

2、驱动电机20带动摆杆40转动的同时，带传动组件30可带动驱动气缸70和活动夹手60相对于摆杆40转动，当不需要转动时，将传动带33取下即可；

3、驱动气缸70可以带动活动夹手60前后移动夹取线材。

以上各活动方式可以同步进行。

本发明的设计重点在于，通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构，该移料机构可以实现活动夹手大范围的饶轴摆动，水平方向绕轴转动及前后移动，实现活动夹手的多角度、多方向移动。从而，能够适应多种不同的成品放置需求，减少人工劳动量，提高生产效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种多自由度线材成品移料机构，其特征在于：包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动活动夹手前后移动的驱动气缸，该驱动电机竖直安装于支架上；该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带，该主动轮安装于驱动电机轴端；该摆杆一端固装于驱动电机轴端，并位于主动轮侧旁，该支撑件可转动式安装于摆杆另一端，并支撑件上下两端均伸出摆杆外部，上述从动轮安装于支撑件上端，驱动气缸安装于支撑件下端一侧，活动夹手位于支撑件下端另一侧，并与驱动气缸轴端相连。

2.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构，其特征在于：所述支架侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆摆动角度的位移传感器。

3.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构，其特征在于：所述摆杆一端设置有一安装孔，于驱动电机轴端安装有一固定块，该固定块外壁与安装孔紧配合。

4.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构，其特征在于：所述摆杆包括有第一杆和与第一杆可拆卸式连接的第二杆。

5.根据权利要求3所述的多自由度线材成品移料机构，其特征在于：所述摆杆另一端设置有一枢接孔，上述支撑件可转动式安装于该枢接孔中。

6.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构，其特征在于：所述支架上端设置有延伸板，于延伸板上设置有通孔，上述驱动电机轴端顶部枢接于该通孔中。

7.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构，其特征在于：所述支撑件下端具有一呈人字形的固定部，于该固定部两端分别设置有第一固定孔，于驱动气缸对应侧壁上设置有第二固定孔，驱动气缸侧壁安装于固定部上，第一固定孔和第二固定孔彼此对应。