CN106938469A - 多自由度线材成品移料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种多自由度线材成品移料机构,包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸,该驱动电机竖直安装于支架上;该带传动组件包括主动轮、从动轮和传动带,该主动轮安装于驱动电机轴端;该摆杆一端固装于驱动电机轴端,该支撑件可转动式安装于摆杆另一端,并支撑件上下两端均伸出摆杆外部,上述从动轮安装于支撑件上端,驱动气缸安装于支撑件下端,并与活动夹手相连。藉此,通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构,实现活动夹手的多角度、多方向移动,适应多种不同的成品放置需求,减少人工劳动量。
Description
技术领域
本发明涉及排线加工设备领域技术,尤其是指一种多自由度线材成品移料机构。
背景技术
排线为连接线的一种,其由多根细排线粘合在一起,目前,排线已被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备、数码设备的信号传输或电源连接中,排线的两端压合有端子,以用于排线与排线连接件之间的连接,这样既方便电子设备的装配,又可以保证电子设备内部线路板或电子设备之间信号传输、连接的可靠性。
排线在压端完成之后,需要将排线转移至预定位置,但是现有移料机构自由度有限,不能实现多个角度的移料。而加工完成的排线经常需要进行归类放置,现有移料机构则无法满足该要求,需要较多的人工辅助才能完成,效率低下。因此,应对现有移料机构进行改进,以使移料机构具有多个自由度,从而,满足不同的生产需求。
发明内容
有鉴于此,本发明针对现有技术存在之缺失,其主要目的是提供一种多自由度线材成品移料机构,其通过由驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合形成的多自由度移料机构,实现活动夹手的该多角度、多方向移动,适应多种不同的成品放置需求。
为实现上述目的,本发明采用如下之技术方案:
一种多自由度线材成品移料机构,包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动活动夹手前后移动的驱动气缸,该驱动电机竖直安装于支架上;该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带,该主动轮安装于驱动电机轴端;该摆杆一端固装于驱动电机轴端,并位于主动轮侧旁,该支撑件可转动式安装于摆杆另一端,并支撑件上下两端均伸出摆杆外部,上述从动轮安装于支撑件上端,驱动气缸安装于支撑件下端一侧,活动夹手位于支撑件下端另一侧,并与驱动气缸轴端相连。
作为一种优选方案:所述支架侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆摆动角度的位移传感器。
作为一种优选方案:所述摆杆一端设置有一安装孔,于驱动电机轴端安装有一固定块,该固定块外壁与安装孔紧配合。
作为一种优选方案:所述摆杆包括有第一杆和与第一杆可拆卸式连接的第二杆。
作为一种优选方案:所述摆杆另一端设置有一枢接孔,上述支撑件可转动式安装于该枢接孔中。
作为一种优选方案:所述支架上端设置有延伸板,于延伸板上设置有通孔,上述驱动电机轴端顶部枢接于该通孔中。
作为一种优选方案:所述支撑件下端具有一呈人字形的固定部,于该固定部两端分别设置有第一固定孔,于驱动气缸对应侧壁上设置有第二固定孔,驱动气缸侧壁安装于固定部上,第一固定孔和第二固定孔彼此对应。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果,具体而言,由上述技术方案可知,通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构,该移料机构可以实现活动夹手大范围的饶轴摆动,水平方向绕轴转动及前后移动, 实现活动夹手的多角度、多方向移动。从而,能够适应多种不同的成品放置需求,减少人工劳动量,提高生产效率。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效,下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
图1为本发明之移料机构立体示意图;
图2为本发明之驱动电机与支架组合示意图;
图3为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸组合示意图;
图4为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸分解示意图;
图5为本发明之摆杆、活动夹手和驱动气缸另一视角分解示意图。
附图标识说明:
10、支架 11、延伸板
111、通孔 12、位移传感器
20、驱动电机 21、固定块
30、带传动组件 31、主动轮
32、从动轮 33、传动带
40、摆杆 41、安装孔
42、枢接孔 43、第一杆
44、第二杆 50、支撑件
51、固定部 52、第一固定孔
60、活动夹手 61、夹臂
62、气缸 70、驱动气缸
71、第二固定孔。
具体实施方式
本发明如图1至图5所示,一种多自由度线材成品移料机构,包括有支架10、驱动电机20、带传动组件30、摆杆40、支撑件50、活动夹手60、驱动活动夹手60转动的驱动气缸70,其中:
该支架10呈竖直状,于支架10上端设置有延伸板11,于延伸板11上设置有通孔111;并且,于支架10侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆40摆动角度的位移传感器12。
该驱动电机20竖直安装于支架10上;该驱动电机20轴端顶部枢接于上述通孔111中,并于驱动电机20轴端安装有一固定块21。
该带传动组件30包括主动轮31、从动轮32和套于主动轮31和从动轮32上的传动带33,该主动轮31安装于驱动电机20轴端,并位于上述固定块21侧旁。
该摆杆40一端设置有一安装孔41,上述固定块21外壁与该安装孔41紧配合;于摆杆40另一端设置有一枢接孔42,并且,该摆杆40包括有第一杆43和与第一杆43可拆卸式连接的第二杆44。
该支撑件50可转动式安装于上述枢接孔42中,并支撑件50上下两端均伸出摆杆40外部,上述从动轮32安装于支撑件50上端;该驱动气缸70安装于支撑件50下端一侧,活动夹手60位于支撑件50下端另一侧,并与驱动气缸70轴端相连,该活动夹手60包括两夹臂61和驱动两夹臂61动作的气缸62,两夹臂61与气缸62相连。
该驱动气缸70、支撑件50和活动夹手60的配合方式如下:于支撑件50下端设置一人字形固定部51,于该固定部51两端分别设置有第一固定孔52,于驱动气缸70对应侧壁上设置有第二固定孔71,驱动气缸70侧壁安装于固定部51上,第一固定孔52和第二固定孔71彼此对应,活动夹手60安装于驱动气缸70轴端,固定部51位于活动夹手60和驱动气缸70之间。
该移料机构之活动夹手的活动方式如下:
1、驱动电机20带动摆杆40转动,驱动气缸70和活动夹手60会随之转动;
2、驱动电机20带动摆杆40转动的同时,带传动组件30可带动驱动气缸70和活动夹手60相对于摆杆40转动,当不需要转动时,将传动带33取下即可;
3、驱动气缸70可以带动活动夹手60前后移动夹取线材。
以上各活动方式可以同步进行。
本发明的设计重点在于,通过将驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动气缸组合设置于支架上形成多自由度移料机构,该移料机构可以实现活动夹手大范围的饶轴摆动,水平方向绕轴转动及前后移动,实现活动夹手的多角度、多方向移动。从而,能够适应多种不同的成品放置需求,减少人工劳动量,提高生产效率。
以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种多自由度线材成品移料机构,其特征在于:包括有支架、驱动电机、带传动组件、摆杆、支撑件、活动夹手和驱动活动夹手前后移动的驱动气缸,该驱动电机竖直安装于支架上;该带传动组件包括主动轮、从动轮和套于主动轮和从动轮上的传动带,该主动轮安装于驱动电机轴端;该摆杆一端固装于驱动电机轴端,并位于主动轮侧旁,该支撑件可转动式安装于摆杆另一端,并支撑件上下两端均伸出摆杆外部,上述从动轮安装于支撑件上端,驱动气缸安装于支撑件下端一侧,活动夹手位于支撑件下端另一侧,并与驱动气缸轴端相连。
2.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构,其特征在于:所述支架侧壁上竖直设置有一用于检测摆杆摆动角度的位移传感器。
3.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构,其特征在于:所述摆杆一端设置有一安装孔,于驱动电机轴端安装有一固定块,该固定块外壁与安装孔紧配合。
4.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构,其特征在于:所述摆杆包括有第一杆和与第一杆可拆卸式连接的第二杆。
5.根据权利要求3所述的多自由度线材成品移料机构,其特征在于:所述摆杆另一端设置有一枢接孔,上述支撑件可转动式安装于该枢接孔中。
6.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构,其特征在于:所述支架上端设置有延伸板,于延伸板上设置有通孔,上述驱动电机轴端顶部枢接于该通孔中。
7.根据权利要求1所述的多自由度线材成品移料机构,其特征在于:所述支撑件下端具有一呈人字形的固定部,于该固定部两端分别设置有第一固定孔,于驱动气缸对应侧壁上设置有第二固定孔,驱动气缸侧壁安装于固定部上,第一固定孔和第二固定孔彼此对应。
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