CN106930586A - 横跨道路垂直升降平移单层天桥车库 - Google Patents

横跨道路垂直升降平移单层天桥车库 Download PDF

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Abstract

一种横跨道路平移垂直升降单层天桥车库，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间，同时兼顾小车存取车与行人横过道路的双重功能；道路两边双侧都安装升降提升机，并能在旋转圆盘上将小车转向，道路两侧都能存取小车，以及解决小车在车库内移动，跨过道路上空改变行驶方向，从而有效解决道路拥堵的问题；因此可以在城市中同时解决 “停车难”、“建车库难”及“行人过道路难”的三难问题。

Description

横跨道路垂直升降平移单层天桥车库
技术领域
本发明涉及车辆停车设备，属于小车立体车库。
背景技术
面对小车大量进入家庭的年代，现在社会上的小车保有量呈几何程度日益地增长，造成城市里大量的小车无处可停，形成停车困难；同时目前的各类立体车库占用城市的可用空间很大，倘若为解决“停车难”问题而新建车库，那么新建车库势必会与大量的商业与住宅楼盘、企事业单位、机关单位、绿化面积、公共场所抢地盘和抢有效空间，使业已拥挤的城市不堪重负，导致城市里存车库容无法增加，形成城市里同时存在“停车难”和“建车库难”的尴尬局面；同时，因车多，也造成小车横过道路不易等诸多问题；与此同时，面对行人横向过道路，需要建过路天桥，或者建地下过道，然而此二者均存在建造投资较大，外观不美观，从面建造的数量不够，给人们的出行带来不便。
发明内容
为此，本发明提供一种横跨道路垂直升降平移单层天桥车库，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间，同时具备小车存取与车和行人横过道路的双重功能；道路两边都安装升降提升机，并能在旋转圆盘上将小车转向，道路两侧都能存取小车，以及解决小车在车库内移动，横过道路并改变行驶方向，从而有效解决因横过造成的道路拥堵问题；因此可以在城市中新建一定数量本发明的双层天桥车库，而同时解决“停车难”、“建车库难”及“行人过道路难”的三难问题。
本发明的实现：
本发明包含：本体、天桥、楼梯、平移车库的运动与控制机、升降提升机。
本体与天桥是在道路的上空横跨框体；本体包括：底层、存车层、顶层；本体与天桥的框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；底层和存车层水平面板纵向（即与道路交通方向的正交方向，下同）靠边的左右两端各制有升降提升机运行孔；在底层、存车层水平面板上均安装有纵向钢轨，在存车的层面上均安装有纵向平移车，纵向钢轨支承和约束纵向平移车沿纵向直线运动。
本体的底层与天桥的下面是道路的横向空间；本体的横向（道路方向，下同）一侧是天桥，紧靠本体。
天桥包括：基础、天桥通道；基础的处理同本体的底层，天桥通道建在基础之上，天桥通道之上是天桥顶，或者是没有天桥顶的天桥；天桥通道的纵向两端，各建有一个休息平台，其平面与休息平台对接；在休息平台与地面之间安装楼梯，楼梯上平面与休息平台对接。
本发明中所称的楼梯是电梯，或者是人工楼层踏步。
本发明的存车层数量为0至5层；当存车层数量为0时，顶层直接建在底层之上。
本体的顶层建在底层之上，或者建在存车层之上，上面板是平顶型结构；每层梁柱结构相对应；顶层上面板内表面与底层升降提升机运行孔的投影位置均有升降提升机的安装位。
本体所有层及天桥制成整体，或者由各自的部件装配而成整体，其结构是砼构，或者是钢构。
本体底层水平面板、存车层水平面板上都布置有车位，车位包括：轻型钢轨和高于轻型钢轨面的车支承平面。
本发明运行存取车及控制所配套的设备是市场上应用较为广泛而成熟可靠的平移车库的控制和运动的全套设备，其中的控制***的存取车人机对话窗口是IC卡或者是人机界面；底层从存取车的底平面到提升行程终点平面之间，其升降部分另配升降提升机。
本发明的二台升降提升机安装在本体顶层水平面板之下；沿纵线左右两端的卷筒绞盘，以及动力部分靠近顶层水平面板，钢缆绕过卷筒绞盘往下各自连接升降提升机；升降提升机的升降运动有铅垂轨道约束，为便于表达，附图中省略铅垂轨道；在旋转圆盘、与升降提升机的停车位置安装有位置传感器。
本发明的所述的旋转圆盘，下面是旋转台安装在升降提升机平台里面；旋转台装有动力装置：里面的电机带动变速机并通过轴孔之间的轴承配套，旋转台与旋转平台之间形成旋转副，用于改变小车的方向。
本发明的升降提升机包括：电机、变速装置、卷筒绞盘。
本发明在本体底层水平面板和存车层水平面板上，沿向纵线方向均安装有纵向钢轨，并均安装纵向平移车。
纵向平移车能在纵向钢轨上进行水平纵向运动。
本发明所述纵向平移车包括：平台机座、轨道轮；而在平移车库的运动与控制机整套设备中包括：纵向平移车、纵向钢轨、控制***、人机界面。
横移智能车行驶在轻型钢轨上，通过钻入小车底部托起或者释放小车，承担着前进或者后退存取车的横向运行。
通过升降提升机上的升降运动和纵向平移车的纵向水平运动的合成，以及横移智能车的相对于载车板和车位上的横向水平运动叠加，实现横移智能车的三维移动运动，达到存车和取车工作目的。
纵向钢轨与纵向平移车的轨道轮相配套；车位与载车板上的轻型钢轨同规格同轨距，并与横移智能车的轨道轮相配套。
平移车库的运动与控制机整套设备内部实行电连接。
平移车库的运动与控制机和升降提升机、旋转台实行电连接。
平移车库的运动与控制机和电梯实行电连接。
平移车库的运动与控制机和位置传感器实行电连接。
平移车库的运动与控制机整套设备、电梯、升降提升机、旋转台分别和工频电源实行电连接。
本发明的有益效果是：一、本发明是横跨城市道路的车库，不占用城市的有效空间，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间，对于拥挤的城市而言，可以新建一定量的车库，新增大量的存车位；二、由于建在城市道路上空，使得存车、取车与小车通行上路实现零距离，所以能在取、存车时减少交通堵塞；三、车辆在城市道路上照常通行，车库在道路上空正常存取车，车库里存取车与道路的交通互不相干；四、解决小车横向过道路的拥堵问题；五、在解决存取车问题的同时，解决行人过天桥的问题。
附图说明
图1是本发明的轴测原理图。
图2是本发明的拆卸本体顶层、存车层、部份车位、小车、天桥顶后的轴测原理图。
图中：1. 楼梯；2. 本体；3.纵向钢轨；4.纵向平移车；5.横移智能车；6.车位；7.小车；8.升降提升机；9. 旋转圆盘；10. 载车板；11. 钢缆；12. 道路左边线；13. 道路左中线；14. 道路右中线；15. 道路右边线；16.天桥。
具体实施方式
实施例1：根据城市道路的宽度，选择本发明的横跨道路高度与宽度，将各个立柱基础处理好，制出各个立柱，在道路左右两侧的各自立柱的柱体之间，用现浇的形式将本体（2）底层的立柱通过横梁现浇为整体。
在本体（2）底层横向梁养护期达到之后，将预制跨道梁及平板安装在横梁上，形成底层水平面板。
本体（2）存车层是在底层的上平面相关位置上，现浇或者装配按照类似的方法制成；顶层也是按照存车层类似的方法制成。
天桥（16）按本体（2）的相同方法处理基础，并由现浇或者装配按照类似的方法制成；其中的休息平面亦是按照现浇或者装配按照类似的方法制成；在两个休息平台各安装二部楼梯（1），本实施例楼梯是：自动扶梯式斜面电梯。
安装升降提升机（8）：安装沿纵向道路两边的钢缆（11）卷筒绞盘，以及动力部分各自安装在本体（2）的顶层道路两边的上面板的内里表面； 两边的端卷筒绞盘各自连接提升钢缆（11），钢缆（11）的另一端各自与升降提升机（8）连接；在其中一台升降提升机（8）上通过轴承，安装旋转圆盘（9）；升降提升机（8）上和另一升降提升机（8）上的旋转圆盘（9）上各自安装载车板（10）；升降提升机（8）的上下运动有铅垂轨道约束，为便于表达，附图中省略铅垂轨道；升降提升机（8）及旋转圆盘（9）的停机精确位置均装配有位置传感器，以便给控制***提供位置信号。
在本体（2）底层水平面板和存车层的纵向轴线位置前后两边，对称装配纵向钢轨（3），并在各层上面安装纵向平移车（4）。
在天桥通道两端的休息平台上分别安装楼梯（1）即自动扶梯斜坡式电梯，供行人通过。
启动自动扶梯斜坡式电梯。
存车：由存车人用IC卡***平移车库的运动与控制机设备中的控制***的卡口，***读出存车信号，红警示灯亮，小车（7）进入停车口，安全闸放下；接着***根据车位（6）空置信息，确定具体的车位（6）；运行程序：1、小车（7）进入；2、根据语音提示，存车者将小车（7）驾入库内，并停在载车板（10）准确位置上；3、存车者离开；4、升降提升机（8）启动上升，当在其上的载车板（10）到达本体（2）目的存车面层的上水平面板，并与纵向平移车（4）上载车板（10）的轻型钢轨对接平面时，升降提升机（8）停止； 5、横移智能车（5）载着小车（7）通过载车板（10），由升降提升机（8）上到达纵向平移车（4）上；6、纵向平移车（4）沿纵向钢轨（3）水平运动，把小车（7）送达***选定车位（6）的纵向准确位置；7、横移智能车（5）载着小车（7）通过载车板（10），行驶到车位（6）的轻型钢轨上；8、横移智能车（5）将小车（7）送到车位（6）车支承平面的准确位置上，释放小车（7）归位；9、红警示灯灭，安全闸打开。
取车：由存车人用IC卡***平移车库的运动与控制机设备中的控制***的卡口，***读出取车信号，取车的红警示灯亮，安全闸放下；接着***根据该已存车的信息，确定具体的车位（6），运行程序：1、横移智能车（5）通过载车板（10）进入车位（6）；2、横移智能车（5）载着小车（7）通过载车板（10），由车位（6）到达纵向平移车（4）上； 3、通过纵向平移车（4）的水平运动，将载有小车（7）的横移智能车（5）送到存车所在层水平面板的升降提升机（8）运行孔的准确位置；4、升降提升机（8）启动，使其上的载车板（10）到达取车层的上水平面板，并且纵向平移车（4）上的载车板（10）和升降提升机（8）上的载车板（10）的轻型钢轨平面对接时，升降运动停止；5、横移智能车（5）载着小车（7）通过载车板（10），到达升降提升机（8）上，并释放小车（7）归位；6、升降提升机（8）下降到达本体（2）底层的取车平面；7、***确认到达取车平面位置后，取车者进入；8、根据语音提示，取车者将小车（7）驾驶出库，红警示灯亮，小车（7）驶出停车口；9、红警示灯灭，安全闸打开。
转向过道路：***执行转向过道路程序，***连续执行以上存取车升降与纵向、横向运动的过程，而不执行其中小车（7）进入和离开车位（6）的工步；当小车（7）在旋转园盘（9）上的载车板（10）上停稳时，***旋转180度的运行工步，使小车（7）转向；小车（7）在道路另一侧的升降提升机（8）下降，并出库。
整个***在存车、取车、转向过道路中的运行动作中，环环相扣，在各个程序运行中，本着不干涉的原则，并进行安全互锁，可以单独运行，以节省时间。
以上所述的只是本发明的具体实施方式，上述举例说明不对本发明的实质内容构成限制，所属技术的普通技术人员在阅读本说明书后可以对上述的具体实施方式做修改或变形，而不背离本发明的实质和范围。

Claims (4)

1.一种横跨道路垂直升降平移单层天桥车库，横跨道路，建在道路上面离路面一定高度的闲置空间；包含：本体（2）、天桥（16）、楼梯（2）、平移车库的运动与控制机、升降提升机（8）；其特征是，本体（2）与天桥（16）是在道路的上空横跨框体；本体（2）包括：底层、存车层、顶层；本体（2）与天桥（16）的框架体由建在车行相向道路隔离中线的立柱及道路两边的立柱所支撑；各支撑柱间通过横梁相连接，横梁上面层制有水平面板；底层和存车层水平面板纵向（即与道路交通方向的正交方向，下同）靠边的左右两端各制有升降提升机（8）运行孔；在底层、存车层水平面板上均安装有纵向钢轨（3），在存车的层面上均安装有纵向平移车（4），纵向钢轨（3）支承和约束纵向平移车（4）沿纵向直线运动；本体（2）的底层与天桥（16）的下面是道路的横向空间；本体（2）的横向（道路方向，下同）一侧是天桥（16），紧靠本体（2）；天桥（16）包括：基础、天桥通道；基础的处理同本体（2）的底层，天桥通道建在基础之上，天桥通道之上是天桥顶，或者是没有天桥顶的天桥（16）；天桥通道的纵向两端，各建有一个休息平台，其平面与休息平台对接；在休息平台与地面之间安装楼梯（1），楼梯（1）上平面与休息平台对接；本体（2）的顶层建在底层之上，或者建在存车层之上，上面板是平顶型结构；每层梁柱结构相对应；顶层上面板内表面与底层升降提升机运行孔（8）的投影位置均有升降提升机（8）的安装位；本发明的二台升降提升机（8）安装在本体（2）顶层水平面板之下；钢缆（11）绕过卷筒绞盘往下各自连接升降提升机（8）；升降提升机（8）的升降运动有铅垂轨道约束；在旋转圆盘（9）、与升降提升机（8）的停车位置安装有位置传感器；在本体（2）底层水平面板和存车层水平面板上，沿向纵线方向均安装有纵向钢轨（3），并安装纵向平移车（4）；纵向钢轨（3）与纵向平移车（4）的轨道轮相配套；车位（6）与载车板（10）上的轻型钢轨同规格同轨距，并与横移智能车（5）的轨道轮相配套；平移车库的运动与控制机整套设备内部实行电连接；平移车库的运动与控制机和升降提升机（8）、旋转台实行电连接；平移车库的运动与控制机和电梯实行电连接；平移车库的运动与控制机和位置传感器实行电连接；平移车库的运动与控制机整套设备、电梯、升降提升机（8）、旋转台分别和工频电源实行电连接。
2.根据权利要求1所述的横跨道路垂直升降平移双层天桥车库，其特征是：本发明中所称的楼梯（2）是电梯，或者是人工楼层踏步。
3.根据权利要求1所述的横跨道路垂直升降平移双层天桥车库，其特征是：本发明的存车层数量为0至5层；当存车层数量为0时，顶层直接建在底层之上。
4.根据权利要求1所述的横跨道路垂直升降平移双层天桥车库，其特征是：本体（2）所有层及天桥（16）制成整体，或者由各自的部件装配而成整体，其结构是砼构，或者是钢构。
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