CN106901665A - 多功能模块化智能家居服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种多功能模块化智能家居服务机器人,属于家用机器人领域。驱动模块与监控模块通过插拔方式连接,驱动模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接,环境监测模块与扫地模块或拖地模块通过插拔方式连接。用户可根据实际使用需要,选择相关功能模块进行插拔组合,从而实现扫地、拖地、监控、环境监测等功能。它设有激光雷达,可融合多传感器信息,自主规划扫地、拖地路线,也可连接WiFi,用户可通过手机APP控制其运动;它也可向用户手机APP发送实时监控视频,汇报环境监测数据。优点在于:构思新颖、结构简单,使用方便。采用模块化设计,既丰富了机器人的功能,又降低成本。提高了清洁效果和工作效率。实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及家用机器人领域,特别涉及一种基于模块化设计,集扫地、拖地、监控、环境监测等功能为一体的多功能模块化智能家居服务机器人。
背景技术
目前,应用最为普遍的家用机器人是扫地机器人,但是,现阶段的扫地机器人功能单一,仅局限于清洁方面,虽然市面上已出现了“前扫后拖”的扫拖一体机,但其拖地模式不能模拟人力跪姿擦地效果,拖地并不彻底;同时,现阶段的扫地机器人大多仅通过传感器进行避障,并不能根据实际环境自主规划运动路径,在清扫过程中有很多重复区域,效率较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能模块化智能家居服务机器人,解决了现有技术存在的上述问题。本发明基于模块化设计,集扫地、拖地、监控、环境监测等功能为一体,在拖地过程中可以进一步模拟人力跪姿擦地效果,同时可以自主规划扫地、拖地路线。包括驱动模块、扫地模块、拖地模块、监控模块、环境监测模块等部分,用户可根据实际使用需要,选择相关功能模块进行插拔组合,从而实现扫地、拖地、监控、环境监测等功能。驱动模块设有激光雷达,可融合其他模块多传感器信息,实现自主规划扫地、拖地路线。拖地模块设有可调节配重,进一步模拟人力跪姿擦地效果,也可存储少量清洗剂、地板蜡等。可连接WiFi,用户可通过手机APP远程遥控其运动;它也可向手机APP发送实时监控视频,汇报环境监测数据。
本发明的上述目的通过以下技术方案实现:
多功能模块化智能家居服务机器人,包括驱动模块1、扫地模块2、拖地模块3、监控模块4及环境监测模块5,驱动模块1与监控模块4通过插拔方式连接,驱动模块1与扫地模块2或拖地模块3通过插拔方式连接,环境监测模块5与扫地模块2或拖地模块3通过插拔方式连接。
所述的驱动模块1上设有激光雷达6,用于路径规划,用户也可通过手机APP控制其运动;驱动模块1通过模块插拔接口A7与监控模块4连接,通过模块插拔接口B8与扫地模块2或拖地模块3连接;驱动模块设有磁铁片9,与扫地模块2或拖地模块3的相应磁铁片吸引配合,提高模块间连接的精度和紧固性;驱动模块1两侧分别设有红外传感器10,测量两侧水平方向距离;驱动模块1底部设有两驱动轮11,通过两驱动轮11的差速实现机器人转向;电池盒12中装有锂电池,通过自动回充金属片13与充电基座上的金属片接触实现自动回充。
所述的扫地模块2通过模块插拔接口C17与环境监测模块5连接,通过模块插拔接口B8与驱动模块1连接,磁铁片9起紧固连接作用;扫地模块2底部两侧分别设有边刷18,两边刷18之间设有滚刷20,滚刷20后方设有集尘盒16,集尘盒16中有滤网,集尘盒16可从扫地模块2中取出清理;扫地模块2内部的吸尘风机通过通风口15换气;扫地模块前挡板14上集成水平、垂直方向的红外测距传感器,以防撞击与跌落;万向轮19设置在扫地模块2的底部起支撑作用。
所述的拖地模块3通过模块插拔接口C17与环境监测模块5连接,通过模块插拔接口B8与驱动模块1连接,磁铁片9起紧固连接作用;拖地模块3配有水箱22,水箱22***拖地模块3的水箱槽中,水箱22)上有注水口23,水箱22下有粘布板24,粘布板24的渗水速率可以调节;拖地模块3设有配重盒25,配重重量可调,提供下压力,模拟人力跪姿擦地效果,也可储存少量清洗剂、地板蜡等;拖地模块前挡板21上集成水平、垂直方向的红外测距传感器,以防撞击与跌落。
所述的监控模块4设有摄像头26和舵机27,摄像头26安装在舵机27上;监控模块4通过模块插拔接口A7与驱动模块1连接;可通过WiFi向用户手机APP发送监控视频。
所述的环境监测模块5通过模块插拔接口C17与扫地模块2或拖地模块3连接;环境监测模块5上设有格栅28,内部安装气体检测传感器,可通过WiFi向用户手机APP发送监测数据。
本发明的有益效果在于:构思新颖、结构简单,使用方便。采用模块化设计,既丰富了机器人的功能,又降低成本。在扫地、拖地功能上也提高了清洁效果和工作效率。实用性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解,构成本申请的一部分,本发明的示意性实例及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2、图3为本发明的驱动模块的结构示意图;
图4、图5为本发明的扫地模块的结构示意图;
图6、图7为本发明的拖地模块的结构示意图;
图8为本发明的监控模块的结构示意图;
图9为本发明的环境监测模块的结构示意图。
图中:1、驱动模块;2、扫地模块;3、拖地模块;4、监控模块;5、环境监测模块;6、激光雷达;7、模块插拔接口A;8、模块插拔接口B;9、磁铁片;10、红外传感器;11、驱动轮;12、电池盒;13、自动回充金属片;14、扫地模块前挡板;15、通风口;16、集尘盒;17、模块插拔接口C;18、边刷;19、万向轮;20、滚刷;21、拖地模块前挡板;22、水箱;23、注水口;24、粘布板;25、配重盒;26、摄像头;27、舵机;28、格栅。
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本发明的详细内容及其具体实施方式。
参见图1所示,本发明的多功能模块化智能家居服务机器人,包括驱动模块1、扫地模块2、拖地模块3、监控模块4及环境监测模块5,所述驱动模块1与监控模块4通过插拔方式连接,驱动模块1与扫地模块2或拖地模块3通过插拔方式连接,环境监测模块5与扫地模块2或拖地模块3通过插拔方式连接,从而满足不同的功能需求。
参见图2及图3所示,所述的驱动模块1上设有激光雷达6,激光雷达6高速旋转扫描周围环境,使机器人完成自主规划运动路线,用户也可通过手机APP控制其运动。驱动模块1通过模块插拔接口A7与监控模块4连接,通过模块插拔接口B8与扫地模块2或拖地模块3连接;驱动模块设有磁铁片9,与扫地模块2或拖地模块3的相应磁铁片吸引配合,可加强模块间连接紧固性;驱动模块1两侧分别设有红外传感器10,测量两侧水平方向距离;驱动模块1底部直径上设有两驱动轮11,从而使原地转向过程中机器人投影面积最小,通过两驱动轮11的差速实现机器人转向;电池盒12中装有锂电池,通过自动回充金属片13与充电基座上的金属片接触实现自动回充。
参见图4及图5所示,所述的扫地模块2通过模块插拔接口C17与环境监测模块5连接;通过模块插拔接口B8与驱动模块1相连,磁铁片9起紧固连接作用。扫地模块2底部两侧分别设有边刷18,两边刷18之间设有滚刷20,滚刷20后方设有集尘盒16,两边刷18将两侧尘土碎屑聚拢到滚刷20前方,滚刷20高速旋转将尘土碎屑卷土吸尘风机吸尘口,进而进入集尘盒16,集尘盒16中有滤网,集尘盒16可从扫地模块2中取出清理。扫地模块2内部的吸尘风机通过通风口15换气。扫地模块前挡板14上集成水平、垂直方向的红外测距传感器,以防撞击与跌落。万向轮19设置在扫地模块2的底部起支撑作用。
参见图6及图7所示,所述的拖地模块3通过模块插拔接口C17与环境监测模块5连接;通过模块插拔接口B8与驱动模块1相连,磁铁片9起紧固连接作用。拖地模块3配有水箱22,水箱22***拖地模块3的水箱槽中,水箱22上有注水口23,水箱22下有粘布板24,粘布板24的渗水速率可以调节,在粘布板24上粘贴擦布,以进行不同干湿程度的拖地模式。拖地模块3设有配重盒25,配重重量可调,提供下压力,进一步模拟人力跪姿擦地效果,也可储存少量清洗剂、地板蜡等。拖地模块前挡板21上集成水平、垂直方向的红外测距传感器,以防撞击与跌落。
参见图8所示,所述的监控模块4设有摄像头26和舵机27,摄像头26安装在舵机27上,监控模块4通过模块插拔接口A7与驱动模块1连接。用户可通过手机APP控制舵机转动,观看实时监控视频。
参见图9所示,所述的环境监测模块5通过模块插拔接口C17与扫地模块2或拖地模块3连接,环境监测模块5上设有格栅28下设有甲醛、甲烷、一氧化碳等气体检测传感器,用户可通过手机APP获得监测数据。
参见图1至图9所示,本发明的工作原理或过程如下:
将驱动模块1和扫地模块2连接,构成扫地机器人,可完成扫地工作并通过激光雷达6实现自主路径规划;将驱动模块1和拖地模块3连接,构成拖地机器人,可完成拖地工作并通过激光雷达6实现自主路径规划;将驱动模块1和扫地模块2构成的扫地机器人或驱动模块1和拖地模块3构成的拖地机器人与远程监控模块3连接,可通过WiFi向用户手机APP发送监控视频,实现远程监控;将将驱动模块1和扫地模块2构成的扫地机器人或驱动模块1和拖地模块3构成的拖地机器人与环境监测模块5连接,可通过WiFi向用户手机APP发送环境监测数据。模块之间均为插拔式连接,用户可根据实际使用需要,选择相关功能模块进行插拔组合,也可拓展更多功能模块。
以上所述仅为本发明的优选实例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡对本发明所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种多功能模块化智能家居服务机器人,其特征在于:包括驱动模块(1)、扫地模块(2)、拖地模块(3)、监控模块(4)及环境监测模块(5),所述驱动模块(1)与监控模块(4)通过插拔方式连接,驱动模块(1)与扫地模块(2)或拖地模块(3)通过插拔方式连接,环境监测模块(5)与扫地模块(2)或拖地模块(3)通过插拔方式连接。
2.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人,其特征在于:所述的驱动模块(1)上设有激光雷达(6);驱动模块(1)通过模块插拔接口A(7)与监控模块(4)连接,通过模块插拔接口B(8)与扫地模块(2)或拖地模块(3)连接;驱动模块设有磁铁片(9),与扫地模块(2)或拖地模块(3)的相应磁铁片吸引配合;驱动模块(1)两侧分别设有红外传感器(10),测量两侧水平方向距离;驱动模块(1)底部设有两驱动轮(11),通过两驱动轮(11)的差速实现机器人转向;电池盒(12)中装有锂电池,通过自动回充金属片(13)与充电基座上的金属片接触实现自动回充。
3.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人,其特征在于:所述的扫地模块(2)通过模块插拔接口C(17)与环境监测模块(5)连接,通过模块插拔接口B(8)与驱动模块(1)连接,磁铁片(9)起紧固连接作用;扫地模块(2)底部两侧分别设有边刷(18),两边刷(18)之间设有滚刷(20),滚刷(20)后方设有集尘盒(16),集尘盒(16)中有滤网,集尘盒(16)可从扫地模块(2)中取出清理;扫地模块(2)内部的吸尘风机通过通风口(15)换气;扫地模块前挡板(14)上集成水平、垂直方向的红外测距传感器,以防撞击与跌落;万向轮(19)设置在扫地模块(2)的底部起支撑作用。
4.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人,其特征在于:所述的拖地模块(3)通过模块插拔接口C(17)与环境监测模块(5)连接,通过模块插拔接口B(8)与驱动模块(1)连接,磁铁片(9)起紧固连接作用;拖地模块(3)配有水箱(22),水箱(22)***拖地模块(3)的水箱槽中,水箱(22)上有注水口(23),水箱(22)下有粘布板(24),粘布板(24)的渗水速率可以调节;拖地模块(3)设有配重盒(25),配重重量可调,提供下压力;拖地模块前挡板(21)上集成水平、垂直方向的红外测距传感器,以防撞击与跌落。
5.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人,其特征在于:所述的监控模块(4)设有摄像头(26)和舵机(27),摄像头(26)安装在舵机(27)上;监控模块(4)通过模块插拔接口A(7)与驱动模块(1)连接。
6.根据权利要求1所述的多功能模块化智能家居服务机器人,其特征在于:所述的环境监测模块(5)通过模块插拔接口C(17)与扫地模块(2)或拖地模块(3)连接;环境监测模块(5)上设有格栅(28),内部安装气体检测传感器。
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