CN106897910A - 一种自助式取还车***及其方法 - Google Patents

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乐成彦
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Abstract

本发明提供了一种自助式取还车***，包括服务器以及车辆，通过该***实现车辆的自助式租取和返还，其中，服务器接收智能终端发送的租车订单和用户数据，并在验证正确的情况下发送取车密码；服务器接收智能终端发送的寻车指令，并转发给车辆，车辆接到后进行位置提醒；服务器接收智能终端发送的车身二维码以及取车密码，并在验证通过的情况下向车辆发送租车指令；车辆的无线数据接收模块接收租车指令并使发送机控制单元完成动力防盗认证、车身控制器完成解锁以及被动无钥进入和启动***激活车辆内的车钥匙，从而完成车辆的租取。本发明还提供一种自助式取还车方法。通过该***以及方法极大地提高了车辆的利用率，可以有效地缓解交通和环境的压力。

Description

一种自助式取还车***及其方法
技术领域
本发明涉及一种自助式取还车***及其方法。
背景技术
近年来，随着社会经济的快速增长，汽车行业在中国市场也得到了迅猛的发展，汽车已经成为一件生活必需品广泛的进入了中国家庭。然而，不断增加的汽车对环境和交通都带来沉重的负担。如何有效的减少环境污染和交通拥挤的现状，已经成为亟待解决的问题。
汽车租赁可以有效地提高汽车的使用率，有效地缓解交通和环境的压力。然而，现有的汽车租赁存在着步骤繁琐、费时费力，成本较高，用户体验不好等的诸多问题。
发明内容
为了克服以上问题，本发明公开了一种自助式取还车***，包括服务器以及车辆，通过所述自助式取还车***实现所述车辆的自助式租取和返还，其中，所述服务器接收智能终端发送的租车订单和用户数据，并在验证所述用户数据正确的情况下向所述智能终端发送取车密码；所述服务器接收所述智能终端在租赁网点处所发送的寻车指令，并将所述寻车指令转发给所述车辆，所述车辆在接收到所述寻车指令后进行位置提醒；所述服务器接收所述智能终端通过扫描所述车辆所获得的车身二维码以及所述取车密码，并在验证通过的情况下向所述车辆发送租车指令；所述车辆包括无线数据接收模块、车身控制器、被动无钥进入和启动***以及发送机控制单元，所述无线数据接收模块接收所述租车指令并使所述发送机控制单元完成动力防盗认证、所述车身控制器完成解锁以及所述被动无钥进入和启动***激活所述车辆内的车钥匙，从而完成所述车辆的租取。
优选地，所述服务器接收所述智能终端发送的请求还车指令，并且接收所述车辆发送的车辆状态信息，在验证所述车辆状态信息符合还车条件的情况下向所述智能终端发送符合还车条件的指令；所述服务器接收所述智能终端通过扫描所述车辆所获得的车身二维码并通过所述车身二维码完成所述车辆的身份认证，以及向所述车辆发送还车指令；所述无线数据接收模块接收所述还车指令并使所述车身控制器完成车门上锁以及所述被动无钥进入和启动***禁用所述车辆内的车钥匙，从而完成还车。
优选地，所述位置提醒为车灯闪烁和/或鸣笛，从而告知用户车辆位置。
优选地，所述服务器向所述车辆发送租车指令发送所述租车指令的同时开始计费。
优选地，所述还车条件包括将所述车辆停在指定位置，把所述钥匙放在所述车辆内以及关闭所述车辆的所有车门。
优选地，所述无线数据接收模块根据所述控制车身控制器和所述被动无钥进入和启动***回复的钥匙禁用成功以及车门上锁成功的信息后，回复所述服务器本次租车服务结束。
优选地，所述服务器进行用户订单结算，并向所述智能终端发送还车成功的信息。
本发明还公开了一种自助式取还车方法，包括以下步骤：服务器接收智能终端发送的租车订单和用户数据，并在验证所述用户数据正确的情况下向所述智能终端发送取车密码；所述服务器接收所述智能终端在租赁网点处所发送的寻车指令，并将所述寻车指令转发给所述车辆，所述车辆在接收到所述寻车指令后进行位置提醒；所述服务器接收所述智能终端通过扫描所述车辆所获得的车身二维码以及所述取车密码，并在验证通过的情况下向所述车辆发送租车指令；所述车辆包括无线数据接收模块、车身控制器、被动无钥进入和启动***以及发送机控制单元，所述无线数据接收模块接收所述租车指令并使所述发送机控制单元完成动力防盗认证、所述车身控制器完成解锁以及所述被动无钥进入和启动***激活所述车辆内的车钥匙，从而完成所述车辆的租取。
优选地，所述服务器接收所述智能终端发送的请求还车指令，并且接收所述车辆发送的车辆状态信息，在验证所述车辆状态信息符合还车条件的情况下向所述智能终端发送符合还车条件的指令；所述服务器接收所述智能终端通过扫描所述车辆所获得的车身二维码并通过所述车身二维码完成所述车辆的身份认证，以及向所述车辆发送还车指令；所述无线数据接收模块接收所述还车指令并使所述车身控制器完成车门上锁以及所述被动无钥进入和启动***禁用所述车辆内的车钥匙，从而完成还车。
优选地，所述位置提醒为车灯闪烁和/或鸣笛，从而告知用户车辆位置。
优选地，所述服务器向所述车辆发送租车指令发送所述租车指令的同时开始计费。
优选地，所述还车条件包括将所述车辆停在指定位置，把所述钥匙放在所述车辆内以及关闭所述车辆的所有车门。
优选地，所述无线数据接收模块根据所述控制车身控制器和所述被动无钥进入和启动***回复的钥匙禁用成功以及车门上锁成功的信息后，回复所述服务器本次租车服务结束。
优选地，所述服务器进行用户订单结算，并向所述智能终端发送还车成功的信息。
采用了上述技术方案后，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1.本发明优选实施例的自助式取还车***以及自助式取还车方法为一种用户自助式的租还车方案，用户例如通过手机APP之类的智能终端就能够实现自助式取车、解锁、闭锁、启动、车辆归还的整个流程，具有智能化、自动化的优点，操作简单，省时省力。
2.在大力提倡绿色出行的社会背景下，本发明优选实施例的自助式取还车***以及自助式取还车方法极大地提高了车辆的利用率，可以有效地缓解交通和环境的压力。
附图说明
图1为符合本发明的优选实施例的自助式取还车***的工作原理示意图。
图2为符合本发明的优选实施例的自助式取还车方法的取车流程图。
图3为符合本发明的优选实施例的自助式取还车方法的还车流程图。
具体实施方式
以下结合附图与具体实施例进一步阐述本发明的优点。
如图1所示，本发明的优选实施例提供了一种自助式取还车***，包括服务器以及车辆，通过该自助式取还车***能够实现车辆的自助式租取和返还，其中，服务器、车辆以及智能终端之间通信连接。进一步地，该通信连接为GPRS通信，例如3G\4G移动通信。智能终端优选为智能手机、平板电脑等。服务器优选为租赁服务器平台。车辆包括无线数据接收模块(T-Module)、车身控制器(BCM)、被动无钥进入和启动***(PEPS)以及发送机控制单元(EMS)，其中，车辆通过无线数据接收模块(T-Module)与外部设备通信连接，无线数据接收模块(T-Module)通过CAN总线与车身控制器(BCM)、被动无钥进入和启动***(PEPS)以及发送机控制单元(EMS)通信连接。如图1所示，智能终端可以扫描车身二维码。
如图2所示，需要自助取车的用户来到指定的租赁地点，通过智能终端应用程序(例如点击手机APP上“我要租车”的标识)发送租车订单和用户数据(例如用户个人密码)，后台服务器在接收到智能终端发送的租车订单和用户数据后确认用户数据是否正确(例如验证用户在APP上注册时的个人密码是否有效)，在验证正确的情况下向智能终端发送取车密码。
用户在接收到取车密码之后再向服务器发送寻车指令(例如点击手机APP上“我要寻车”的标识)，服务器接到该寻车指令之后转发给车辆(例如，后台服务器触发远程寻车指令至车辆的无线数据接收模块)，车辆在接收到该寻车指令后进行位置提醒，例如无线数据接收模块(T-Module)通过CAN总线控制车身控制器(BCM)，使得车辆的车灯闪烁和/或鸣笛，从而告知用户车辆位置。
用户找到车辆，将智能终端对准车辆的车身二维码进行扫描，从而获得车身二维码。进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，在二维码扫描之前，用户点击手机APP上“我要取车”的标识，并输入取车密码，APP切换到二维码扫描界面之后才可以进行车身二维码的扫描。
完成扫描之后，智能终端将取车密码以及车身二维码发送到后台服务器。服务器接收并对取车密码以及车身二维码验证进行二码验证。进一步地，在本发明的一个实施例中，后台服务器对租车订单、取车密码以及车身二维码进行三码验证。如果验证不通过，则返回到在手机APP中输入取车密码的步骤。进一步地，不通过的次数限定为三次，超过三次则锁定用户账户操作权限。需要说明的是，次数的限定并不限定于此数值，可以根据实际应用情况进行调整。如果验证通过，服务器向车辆发送租车指令并开始计费。
车辆的无线数据接收模块(T-Module)接收租车指令，通过CAN总线发送到车身控制器(BCM)、被动无钥进入和启动***(PEPS)以及发送机控制单元(EMS)，使车辆的车身控制器(BCM)、被动无钥进入和启动***(PEPS)以及发送机控制单元(EMS)从“非租赁模式”切换到“租赁中模式”，其中，发送机控制单元(EMS)完成动力防盗认证，车身控制器(BCM)完成解锁，被动无钥进入和启动***(PEPS)激活车辆内的车钥匙。车身控制器(BCM)、被动无钥进入和启动***(PEPS)以及发送机控制单元(EMS)的租赁状态设置成功之后，向无线数据接收模块(T-Module)发送“设置成功信号”，无线数据接收模块(T-Module)将车身控制器(BCM)、被动无钥进入和启动***(PEPS)以及发送机控制单元(EMS)的各个“设置成功信号”发送给后台服务器，从而完成解锁认证。
用户打开车门，使用车门钥匙，按下启动按钮(SSB按钮)，被动无钥进入和启动***(PEPS)以及发送机控制单元(EMS)进行动力防盗认证，起动车辆，从而完成所述车辆的租取。进一步地，在本发明的一个实施例中，在解锁认证之后，打开车门之前，用户分离车辆的充电接口，该车辆为新能源电动车。
如图3所示，当用户需要归还所租取的车辆时，用户将车辆停放在指定位置，把车钥匙放在车内指定位置，关闭所有车门。通过智能终端向服务器发送请求还车指令，例如通过手机APP发送还车指令。用户所要归还的车辆向服务器发送车辆状态信息，其中，无线数据接收模块(T-Module)上传车身控制器(BCM)发出的门锁状态信息，无线数据接收模块(T-Module)上传被动无钥进入和启动***(PEPS)发出的车钥匙是否在车内的状态信息，以及车辆的驻车位置的状态信息。进一步地，在本发明的一个实施例中，该车辆状态信息还包括充电状态信息。服务器在接收到智能终端发送的请求还车指令以及车辆发送的车辆状态信息之后，对车辆状态信息是否符合还车条件进行验证检查，该还车条件包括将车辆是否停在指定位置，是否把所述钥匙放在车辆内以及是否关闭车辆的所有车门。进一步地，还包括是否处于充电状态。如果不满足上述还车条件，服务器则向智能终端发送未通过信息。
在满足以上状态之后，智能终端通过扫描车辆获得车身二维码(例如手机APP切换到二维码扫描界面，用户扫描车身二维码)并将该车身二维码上传到服务器，服务器通过所述车身二维码完成所述车辆的身份认证。如果没有通过确认，则向智能终端发送未通过信息，用户需要重新检查车辆状态，尝试再次还车。如果通过确认，服务器将成功还车指令发送到无线数据接收模块(T-Module)，无线数据接收模块(T-Module)通过CAN总线发送“租赁状态”变量设置指令，控制车身控制器(BCM)、被动无钥进入和启动***(PEPS)以及发送机控制单元(EMS)从“租赁中模式”切换到“非租赁模式”，其中无线数据接收模块(T-Module)向控制车身控制器(BCM)发送车门上锁指令，无线数据接收模块(T-Module)向被动无钥进入和启动***(PEPS)发送禁用车内钥匙指令，车身控制器(BCM)完成车门上锁，被动无钥进入和启动***(PEPS)将车内钥匙标记为无效状态，禁用车辆内的车钥匙。无线数据接收模块(T-Module)根据控制车身控制器(BCM)和被动无钥进入和启动***(PEPS)回复的钥匙禁用成功以及车门上锁成功的信息后，回复服务器本次租车服务结束。后台服务器进行用户订单结算，并向用户的智能终端发送还车成功的信息，从而完成还车。整个自助式取还车完成。
本发明优选实施例的自助式取还车***以及自助式取还车方法为一种用户自助式的租还车方案，用户例如通过手机APP之类的智能终端就能够实现自助式取车、解锁、闭锁、启动、车辆归还的整个流程，具有智能化、自动化的优点，操作简单，省时省力。另外，在大力提倡绿色出行的社会背景下，本发明优选实施例的自助式取还车***以及自助式取还车方法极大地提高了车辆的利用率，可以有效地缓解交通和环境的压力。
应当注意的是，本发明的实施例有较佳的实施性，且并非对本发明作任何形式的限制，任何熟悉该领域的技术人员可能利用上述揭示的技术内容变更或修饰为等同的有效实施例，但凡未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改或等同变化及修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (14)

1.一种自助式取还车***，包括服务器以及车辆，其特征在于，通过所述自助式取还车***实现所述车辆的自助式租取和返还，其中，
所述服务器接收智能终端发送的租车订单和用户数据，并在验证所述用户数据正确的情况下向所述智能终端发送取车密码；
所述服务器接收所述智能终端在租赁网点处所发送的寻车指令，并将所述寻车指令转发给所述车辆，所述车辆在接收到所述寻车指令后进行位置提醒；所述服务器接收所述智能终端通过扫描所述车辆所获得的车身二维码以及所述取车密码，并在验证通过的情况下向所述车辆发送租车指令；
所述车辆包括无线数据接收模块、车身控制器、被动无钥进入和启动***以及发送机控制单元，所述无线数据接收模块接收所述租车指令并使所述发送机控制单元完成动力防盗认证、所述车身控制器完成解锁以及所述被动无钥进入和启动***激活所述车辆内的车钥匙，从而完成所述车辆的租取。
2.如权利要求1所述的自助式取还车***，其特征在于，所述服务器接收所述智能终端发送的请求还车指令，并且接收所述车辆发送的车辆状态信息，在验证所述车辆状态信息符合还车条件的情况下向所述智能终端发送符合还车条件的指令；
所述服务器接收所述智能终端通过扫描所述车辆所获得的车身二维码并通过所述车身二维码完成所述车辆的身份认证，以及向所述车辆发送还车指令；
所述无线数据接收模块接收所述还车指令并使所述车身控制器完成车门上锁以及所述被动无钥进入和启动***禁用所述车辆内的车钥匙，从而完成还车。
3.如权利要求1所述的自助式取还车***，其特征在于，所述位置提醒为车灯闪烁和/或鸣笛，从而告知用户车辆位置。
4.如权利要求1所述的自助式取还车***，其特征在于，所述服务器向所述车辆发送租车指令发送所述租车指令的同时开始计费。
5.如权利要求2所述的自助式取还车***，其特征在于，所述还车条件包括将所述车辆停在指定位置，把所述钥匙放在所述车辆内以及关闭所述车辆的所有车门。
6.如权利要求2所述的自助式取还车***，其特征在于，所述无线数据接收模块根据所述控制车身控制器和所述被动无钥进入和启动***回复的钥匙禁用成功以及车门上锁成功的信息后，回复所述服务器本次租车服务结束。
7.如权利要求6所述的自助式取还车***，其特征在于，所述服务器进行用户订单结算，并向所述智能终端发送还车成功的信息。
8.一种自助式取还车方法，其特征在于，包括以下步骤：
服务器接收智能终端发送的租车订单和用户数据，并在验证所述用户数据正确的情况下向所述智能终端发送取车密码；
所述服务器接收所述智能终端在租赁网点处所发送的寻车指令，并将所述寻车指令转发给所述车辆，所述车辆在接收到所述寻车指令后进行位置提醒；所述服务器接收所述智能终端通过扫描所述车辆所获得的车身二维码以及所述取车密码，并在验证通过的情况下向所述车辆发送租车指令；
所述车辆包括无线数据接收模块、车身控制器、被动无钥进入和启动***以及发送机控制单元，所述无线数据接收模块接收所述租车指令并使所述发送机控制单元完成动力防盗认证、所述车身控制器完成解锁以及所述被动无钥进入和启动***激活所述车辆内的车钥匙，从而完成所述车辆的租取。
9.如权利要求8所述的自助式取还车方法，其特征在于，所述服务器接收所述智能终端发送的请求还车指令，并且接收所述车辆发送的车辆状态信息，在验证所述车辆状态信息符合还车条件的情况下向所述智能终端发送符合还车条件的指令；
所述服务器接收所述智能终端通过扫描所述车辆所获得的车身二维码并通过所述车身二维码完成所述车辆的身份认证，以及向所述车辆发送还车指令；
所述无线数据接收模块接收所述还车指令并使所述车身控制器完成车门上锁以及所述被动无钥进入和启动***禁用所述车辆内的车钥匙，从而完成还车。
10.如权利要求8所述的自助式取还车方法，其特征在于，所述位置提醒为车灯闪烁和/或鸣笛，从而告知用户车辆位置。
11.如权利要求8所述的自助式取还车方法，其特征在于，所述服务器向所述车辆发送租车指令发送所述租车指令的同时开始计费。
12.如权利要求9所述的自助式取还车方法，其特征在于，所述还车条件包括将所述车辆停在指定位置，把所述钥匙放在所述车辆内以及关闭所述车辆的所有车门。
13.如权利要求9所述的自助式取还车方法，其特征在于，所述无线数据接收模块根据所述控制车身控制器和所述被动无钥进入和启动***回复的钥匙禁用成功以及车门上锁成功的信息后，回复所述服务器本次租车服务结束。
14.如权利要求13所述的自助式取还车方法，其特征在于，所述服务器进行用户订单结算，并向所述智能终端发送还车成功的信息。
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