CN106892255B - 电表铅封机铅封上料排队机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及给电表安装铅封的设备。一种电表铅封机铅封上料排队机构，包括振动盘，振动盘设有物料出口，物料出口对接有排队滑槽，排队滑槽底壁设有可穿设在铅封端面的通槽内的导向条，排队滑槽下端设有铅封逐一转移机构，铅封逐一转移机构包括沿垂直于排队滑槽延伸方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块和驱动滑块在滑轨上滑动的驱动气缸，滑块的边缘设有仅可容纳一个铅封且可同排队滑槽对齐的铅封容纳缺口，铅封容纳缺口的底壁上设有可***到铅封端面的通槽内的止转块。本发明具有铅封通槽能够以通槽方向一致的方式进行排队与转移的优点，解决了现有的振动盘不能够保证铅封的排队转移方向而导致的铅封安装不便的问题。

Description

电表铅封机铅封上料排队机构

技术领域

本发明涉及给电表安装铅封的设备，尤其涉及一种电表铅封机铅封上料排队机构。

背景技术

为了识别电表是否被开启，电表上会安装一个铅封进行封口，如果铅封被取下则表示该电表被开启。铅封的结构如图9所示，铅封7为圆柱形，铅封7的端面上设有通槽71，铅封7上还设有径向延伸的穿线孔72，铅封使用时通过通槽同时套设在电表盖板和框架二者的凸缘上，然后通过销钉穿过穿线孔固定在电表上。最初的铅封为通过人工进行安装的，为了解决人工安装铅封自动化程度低的问题，研发人员试图设计出安装铅封的机器（以下称为铅封机），铅封机实现对堆积在一起的铅封进行排队以便逐一输送到下一个机构最后为振动盘。在中国专利号为2016109235798的专利文件中即公开了一种现有的振动盘。但是现有的振动盘无法实现铅封以通槽延伸方向一致的方式进行排队输出和以通槽方向一致的方式进行转移，从而使得安装到电表上时还需要检测通槽方向是否正确，如果不正确则需要矫正通槽方向以便铅封能够安装到电表上；当制动盘所处的位置较高时，则将铅封倒入底盘内时不便。

发明内容

本发明的第一个目的旨在提供一种铅封通槽能够以通槽方向一致的方式进行排队与转移的电表铅封机铅封上料排队机构，解决了现有的振动盘不能够保证铅封的排队转移方向而导致的铅封安装不便的问题。

本发明的第二个目的旨在第一个目的的基础时进一步提供一种设有上料机构的电表铅封机铅封上料排队机构，解决了制动盘处于高位时倒入铅封不便的问题。

以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种电表铅封机铅封上料排队机构，包括振动盘，所述振动盘设有物料出口，其特征在于，所述物料出口对接有排队滑槽，所述排队滑槽底壁设有可穿设在铅封端面的通槽内的导向条，所述排队滑槽下端设有铅封逐一转移机构，所述铅封逐一转移机构包括沿垂直于排队滑槽延伸方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块和驱动滑块在滑轨上滑动的驱动气缸，所述滑块的边缘设有仅可容纳一个铅封且可同排队滑槽对齐的铅封容纳缺口，所述铅封容纳缺口的底壁上设有可***到铅封端面的通槽内的止转块。使用时，铅封倒入振动盘内，然后逐一从物料出口流出，从物料出口流出时只有振动到铅封上的通槽延伸方向同导向条的延伸方向相同且对齐时，铅封才能够以通槽穿设在导向条上的方式沿排队滑槽前行进行排队，当铅封容纳缺口同排队滑槽对齐时，则最前端的一颗铅封进入到铅封容纳缺口内且通槽套设在止转块上，然后驱动气缸驱动滑块移动到指定位置实现铅封的转移，转移过程中在止转块的作用下，铅封不会产生转动，从而使得转移过程中通槽方向能够保持一致。

本发明还包括位于振动盘旁的将铅封输送到振动盘内的铅封上料机构，所述铅封上料机构包括两个连接座总成和若干节依次连接在一起的手臂，所述手臂包括中轴，所述中轴的一端转动连接有内第一杆和外第一杆、另一端转动连接有内第二杆和外第二杆；相邻两节手臂，一节手臂的内第一杆同另一节手臂的外第一杆球面铰接在一起、一节手臂的内第二杆同另一节手臂的外第二杆球面铰接在一起、一节手臂的外第一杆同另一节手臂的内第一杆球面铰接在一起、一节手臂的外第二杆同另一节手臂的内第二杆球面铰接在一起，所述内第一杆的两个铰接点之间的距离小于所述内第二杆的两个铰接点之间的距离，所述连接座总成包括固定座、设置在固定座上的滑轨和滑动连接在滑轨上的活动座；所述两个连接座总成中的一个连接座总成的固定座同所述手臂中的第一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的第一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，所述两个连接座总成中的另一个连接座总成的固定座同所述手臂中的最后一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的最后一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，同最后一节手臂连接在一起的连接座总成的固定座连接有料斗。使用时，铅封上料机构通过首段连接座总成的固定座固定。上料时的动作过程为：首先通过驱动机构驱动活动座滑动使得首节手臂的内第一杆以中轴为轴转动而相对于外第一杆分开，首节手臂驱动其它各节手臂联动而产生同样的动作，作用的结果为各节机械手叠接在一起，使得料斗以进料口朝上的方式处于低位，作业人员将铅封倒到料斗内，然后驱动机构驱动活动座反向滑动，滑动的结果为驱动首节手臂的内第一杆以中轴为轴转动而相对于外第一杆合拢，首节手臂驱动其它各节手臂联动而产生同样的动作，动作的结果为各节手臂产生朝上朝向顶盘侧的类弧形倾斜上升，使得料斗位于顶盘上方且产生倾倒，从而将铅封倒入顶盘内。

作为优选，所述手臂还包括位于所述中轴一端的两个第一限位块和位于主轴另一端的两个第二限位块，所述内第一杆和外第一杆位于所述两个第一限位块之间，所述内第二杆和外第二杆位于所述两个第二限位块之间。能够有效第一杆和第二杆沿中轴的轴向产生移位而卡死。

作为优选，所述中轴的一端还设有第一隔离块、另一端设有第二隔离块，所述第一隔离块位于所述内第一杆和外第一杆之间，所述第二隔离块位于所述内第二杆和外第二杆之间。能够降低内第一杆和外第一杆以中轴为轴转动时的阻力，降低内第二杆和外第二杆以中轴为轴转动时的阻力。

作为优选，所述外第一杆的两端都球面铰接有连接头，所述连接头设有螺纹头，所述外第一杆的两端通过所述连接头同相邻的手臂的内第一杆的螺纹孔螺纹连接在一起，所述内第一杆的螺纹孔的轴线同内第一杆所在的中轴的轴线平行，所述外第二杆的两端都球面铰接有连接头，所述连接头设有螺纹头，所述外第二杆的两端通过所述连接头同相邻的手臂的内第二杆的螺纹孔螺纹连接在二起，所述内第二杆的螺纹孔的轴线同内第二杆所在的中轴的轴线平行。能够使得各节手臂更为紧凑地收拢。

作为优选，同最后一节手臂连接在一起的连接座总成设有驱动活动座在滑轨上滑动的驱动机构。

作为优选，所述驱动机构包括过载位设定弹簧、过载位检测开关、控制单元、驱动电机和螺纹连接在所述活动座的沿滑轨延伸方向延伸的丝杆，所述丝杆上设有从动斜齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述驱动电机的动力输出轴上，当丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使驱动电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起。使用时，通过驱动电机驱动丝杆转动，丝杆转动时驱动活动座在滑轨上平移，从而实现手臂的收缩。该驱动机构过载后能够自动停止，即实现了过载保护。“所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起”，能够产生运行时的平稳性好的有益效果，过载位时如果脱开，则脱开与合上的过程中会产生较大的抖动，容易导致齿轮损坏且噪音大。

本发明还包括给所述滑轨添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机，所述过孔设置在所述锥形凹坑内，所述清污电机的转轴伸入到所述锥形凹坑内且连接有若干毛刷固定杆，所述毛刷固定杆设有若干可伸入到所述过孔内的弹性刷毛。使用时使加油嘴的流道进口端同输油装置连接在一起，来实现对滑轨的润滑。本加油嘴设置过滤板，能够防止润滑油中的固体杂物输送到滑轨上而影响润滑效果。设置凹坑，能够对拦截的载物进行收集。设置电机驱动毛刷等机构，能够起到疏通过孔而防止堵塞的作用。

作为优选，所述过孔沿毛刷固定杆转动方向的前方设有泄污杆，所述泄污杆同所述锥形凹坑的壁之间形成拉环，所述弹性刷毛的末端设有钩头，所述弹性刷毛经过所述泄污杆时所述钩头可以钩到所述拉环。钩头的设置，使得过孔内的污物能够更好地被钩出。设置拉环，起到将钩头勾出的污水在刷毛进入下一个过孔前清理下的作用。清理效果好。

作为优选，所有的手臂收拢在一起时所述料斗低于所述顶盘，所述内第一杆位于手臂靠近所述顶盘的一侧、内第二杆位于手臂远离所述顶盘的一侧，所有的手臂伸长时所述料斗以桶口朝下的方式位于所述顶盘的正上方。

本发明具有下述优点：能够使铅封以方向一致的方式进行排队与转移；能够方便地将铅封倒入到振动盘内；铅封上料机构设置多节手臂时，只需要一个驱动机构驱动首节手臂动作即能够实现对其他手臂的驱动；从而能够降低驱动机构的数量使得结构更为简洁；能够紧凑地将各节手臂合拢在一起。

附图说明

图1为实施例一的结构示意图。

图2为铅封逐一转移机构和滑槽的放大示意图。

图3为实施例二的中的振动盘和铅封上料机构处于伸长状态时的结构示意图。

图4为实施例三的连接座总成意图。

图5为加油嘴的剖视放大示意图。

图6为过滤板的俯视示意图。

图7为图5的A处的局部放大示意图。

图8为实施例四中的丝杆和驱动电机的连接关系示意图。

图9为铅封的结构示意图。

图中：连接座总成1、首段连接座总成1-1、末段连接座总成1-2、固定座11、滑轨12、活动座13、手臂2、首节手臂2-1、中间节手臂2-2、末节手臂2-3、中轴21、内第一杆22、外第一杆23、内第二杆24、外第二杆25、第一限位块26、第一隔离块27、第二限位块28、第二隔离块29、驱动机构3、轴承座31、丝杆32、从动斜齿轮322、驱动电机33、驱动电机的动力输出轴331、主动斜齿轮332、棱柱段333、控制单元37、过载位检测开关38、过载位设定弹簧39、调节块391、连接头4、螺纹头41、螺纹孔42、振动盘5、物料出口51、排队滑槽52、导向条53、料斗54、支撑脚56、铅封逐一转移机构6、滑轨61、滑块62、驱动气缸63、凸条64、铅封容纳缺口65、止转块66、铅封7、通槽71、穿线孔72、加油嘴9、加油嘴本体91、流道911、流道的进口端912、流道的出口端913、过滤板92、锥形凹坑921、过孔922、泄污杆924、拉环925、清污电机94、毛刷固定杆944、弹性刷毛945、清污电机的动力输出轴946、钩头947、内第一杆的两个铰接点之间的距离L1、内第二杆的两个铰接点L2。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

实施例一，参见图1，一种电表铅封机铅封上料排队机构，包括振动盘5和铅封逐一转移机构6。

振动盘5设有物料出口51。物料出口51同排队滑槽52的上端对接在一起。

铅封逐一转移机构6位于排队滑槽52的下端。铅封逐一转移机构6包括滑轨61、滑块62和驱动气缸63。滑轨61沿垂直于排队滑槽延伸方向延伸。滑块62滑动连接在滑轨61上。驱动气缸63用于驱动滑块62在滑轨61上滑动。滑块62上设有凸条64。

参见图2，排队滑槽52底壁设有导向条53。导向条53沿排队滑槽延伸方向延伸。凸条64朝向排队滑槽52一侧的边缘设有仅可容纳一个铅封且可同排队滑槽对齐的铅封容纳缺口65。铅封容纳缺口65的沿排队滑槽延伸方向的深度仅可容纳一个铅封。铅封容纳缺口65的底壁上设有可***到铅封端面的通槽内的止转块66。

参见图1和图2，使用时，铅封倒入振动盘内，在振动盘的作用下铅封逐一从物料出口51流出，从物料出口51流出时只有振动到铅封7上的通槽71延伸方向同导向条53的延伸方向相同且对齐时，铅封7以通槽71穿设在导向条53上的方式沿排队滑槽52前行进行排队前行。当驱动气缸63驱动滑块62到铅封容纳缺口65同排队滑槽52对齐时，则排队滑槽52最前端的一颗铅封进入到铅封容纳缺口65内且该铅封通槽套设在止转块66上，然后驱动气缸63驱动滑块62移动到指定位置实现铅封的转移。铅封容纳缺口65移动而转移铅封到下一个工位时凸条64挡接在排队滑槽52的下端而起到防止铅封掉出的作用。

实施例二，同实施例一的不同之处为：

参见图3，振动盘5通过支撑脚56进行支撑。振动盘5旁设有铅封上料机构。铅封上料机构包括连接座总成1和手臂2。

连接座总成1有两个。两个连接座总成1分别为首段连接座总成1-1和末段连接座总成1-2。首段连接座总成1-1和末段连接座总成1-2都包括固定座11、设置在固定座上的滑轨12和滑动连接在滑轨上的活动座13。首段连接座总成1-1还包括驱动活动座在滑轨上滑动的驱动机构（图中没有画出驱动机构），驱动机构为气缸。首段连接座总成1-1安装固定在顶盘5和原料输入管52之间且低于原料输入管52。末段连接座总成1-2的固定座上固定有料斗54。

手臂2有3节。3节手臂2分别为首节手臂2-1、中间节手臂2-2和末节手臂2-3。手臂2包括中轴21内第一杆22、外第一杆23、内第二杆24、外第二杆25、第一限位块26、第一隔离块27、第二限位块28和第二隔离块29。内第一杆22和外第一杆23转动连接在中轴21的一端。第一限位块26和第一隔离块27连接在中轴21的一端。第一限位块26有两个。内第一杆22和外第一杆23位于两个第一限位块26之间而被定位。第一隔离块27位于内第一杆22和外第一杆23之间而阻止内第一杆22和外第一杆23抵接在一起。内第二杆24和外第二杆25转动连接在中轴21的另一端。第二限位块28和第二隔离块29连接在中轴21的另一端。第二限位块28有两个。内第二杆24和外第二杆25位于两个第二限位块28之间而被定位。第二隔离块29位于内第二杆24和外第二杆25之间而阻止内第二杆24和外第二杆25抵接在一起。外第二杆25、内第二杆24、内第一杆22和外第一杆23沿中轴的轴向依次分布。外第一杆24和外第二杆25的两端都球面铰接有连接头4。连接头4设有螺纹头41。

相邻两节手臂之间的连接方式相同，现就首节手臂和中间手臂的具体连接方式说明为：首节手臂2-1的内第一杆22同中间节手臂2-2手臂的外第一杆23的连接头的螺纹头41连接在一起而实现球面铰接、首节手臂2-1的内第二杆24同中间节手臂2-2的外第二杆25的连接头的螺纹头41螺纹连接在一起而实现球面铰接、首节手臂2-1的外第一杆23的连接头的螺纹头41同中间节手臂2-2的内第一杆22螺纹连接在一起而实现球面铰接、首节手臂2-1的外第二杆25的连接头的螺纹头41同中间节手臂2-2的内第二杆24螺纹连接在一起而实现球面铰接在一起。连接好后，同一节手臂的内第二杆的螺纹孔42（也即相邻的螺纹头的轴线）的轴线同中轴21的轴线平行。所有的手臂的中轴相互平行。

内第一杆的两个铰接点之间的距离L1小于内第二杆的两个铰接点L2之间的距离。内第一杆位于首段连接座总成1-1的固定座也即手臂的靠近顶盘5的一侧，外第一杆位于段连接座总成1-1的固定座的远离顶盘5的一侧。

末段连接座总成1-2同末节手臂2-3的不同其他手臂连接的一端连接在一起。具体为：末节手臂2-3的内第一杆和内第二杆同活动座13固接在一起、外第一杆和外第二杆的连接头的螺纹头同固定座11固定在一起。滑杆12的延伸方向同中轴的延伸方向垂直。

首节手臂2-1同首段连接座总成1-1连接在一起，连接方式同末段连接座总成1-2同末节手臂2-3的连接方式相同。

使用时，通过驱动机构即气缸驱动活动座13在滑轨12上滑动而实现：首节手臂2-1的内第一杆22和外第一杆23以中轴为轴转动而进行分合、内第二杆24和外第二杆25以中轴为轴转动而进行分合，如果为合拢则使得各节手臂2分开而伸长的同时朝向内第一杆所在侧也即顶盘5所在侧进行弧形弯曲上升，实现使得料斗54倾倒而将物体倒到原料进口51内；如果为合拢则使得各节手臂合拢一起、内第二杆24叠接在一起、外第二杆25叠接在一起，此时料斗54处于进口朝上的方式且低于顶盘5，使得铅封能够方便地倒入料斗。

实施例三，同实施例二的不同之处为：

参见图4，设置在首段连接座总成1上的驱动机构3包括丝杆32和驱动电机33。丝杆32的一端螺纹穿设在活动座13上、另一端同驱动电机的动力输出轴331通过连接器固定在一起。固定座11上还设有支撑住丝杆32的轴承座31。连接座总成1上还设有朝向滑杆12注油的加油嘴9。使用时通过驱动电机33驱动丝杆32转动，丝杆32驱动活动座13在滑轨12上滑动。

参见图5，加油嘴9包括加油嘴本体91和过滤板92。加油嘴本体91为沿上下方向延伸的柱形结构。加油嘴本体91内设有流道911。流道911沿加油嘴本体91从加油嘴本体91的上端面贯通到下端面。流道的进口端912位于加油嘴本体91的上端面上、流道的出口端913位于加油嘴本体91的下端面上。过滤板92设置在流道911内。过滤板92同流道911固接在一起。过滤板92朝向进口端的一端即图中上端设有锥形凹坑921。锥形凹坑921内设有若干沿锥形凹坑921周向分布的过孔922。过孔922将流道911位于过滤板两侧的部分连通。过滤板92朝向流道出口端的一端设有清污电机94。清污电机的动力输出轴946穿到锥形凹坑921内。清污电机的动力输出轴上连接有若干毛刷固定杆944。毛刷固定杆944设有若干可伸入到过孔922内的弹性刷毛945。过孔922沿锥形凹坑的周向的一端设有泄污杆924。

参见图6，使用时，毛刷固定杆944安装顺时针方向转动。泄污杆924位于过孔922沿毛刷固定杆转动方向的前方。弹性刷毛945的末端设有钩头947。弹性刷毛945经过过孔922时能够伸入到过孔922内。

参见图7，泄污杆924同锥形凹坑921的壁之间形成拉环925。弹性刷毛945经过泄污杆924时其上的钩头能够钩到拉环925。

参见图7和图8，使用时清污电机94驱动毛刷固定杆944转动，弹性刷毛945伸入到过孔922时将堵塞在过孔内的污染钩出，钩头经过泄污杆924时钩住拉环925，泄污杆924使得钩头产生弹性伸直而将钩头上的污物取下防止带入下一个过孔中，钩头移开泄污杆924上在弹性作用下重新弯曲形成钩头。

实施例四，同实施例三的不同之处为：

参见图8，驱动机构还设有控制单元37和过载位检测开关38。丝杆32上设有从动斜齿轮322和挡在从动斜齿轮322两端的卡簧，以阻挡从动斜齿轮322产生轴向移动。。驱动电机的动力输出轴331上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮332。从动斜齿轮322同主动斜齿轮332啮合在一起。驱动电机的动力输出轴331上设有棱柱段333。主动斜齿轮332设有同棱柱段匹配的多边形孔。主动斜齿轮332可轴向移动地套设在驱动电机的动力输出轴331上且通过多边形孔配合棱柱段333进行滑动与转动时传力。主动斜齿轮332的两端各同一根过载位设定弹簧39的一端抵接在一起。过载位设定弹簧39的另一端同调节块391连接在一起。调节块391可沿驱动电机的动力输出轴331轴向可移动地螺纹连接在驱动电机的动力输出轴331上。

过载位检测开关38有两个，分别用于当主动斜齿轮332正向转动到过载位和反向转动到过载位时被检测到而反馈给控制单元37。

本实施例中通过转动调节块391来改变过载位设定弹簧39的初始力大小和收缩量来改变过载位，丝杆32驱动的负载刚好超出设定载荷也即刚好过载时主动斜齿轮332和从动斜齿轮322仍旧是啮合在一起的、也即位于过载位时主动斜齿轮332和从动斜齿轮322仍旧是啮合在一起的。

具体进行过载保护的过程为：驱动电机的动力输出轴331驱动主动斜齿轮332转动，主动斜齿轮332驱动从动斜齿轮322转动，主动斜齿轮332转动时还产生轴向移动而挤压过载位设定弹簧39。主动斜齿轮332轴向移动距离的大小也即过载位设定弹簧39被压缩的量随着负载的增大而增大。当负载增大到设定的最大载荷量也即开始过载时被过载位检测开关38到而反馈给控制单元37。当控制单元37得到过载位检测开关38的过载反馈信息时使驱动电机停止。过载后当驱动主动斜齿轮332以过载时的反向转动时，在过载位设定弹簧39的作用下主动斜齿轮332能够复位。

Claims (7)

1.一种电表铅封机铅封上料排队机构，包括振动盘，所述振动盘设有物料出口，其特征在于，所述物料出口对接有排队滑槽，所述排队滑槽底壁设有可穿设在铅封端面的通槽内的导向条，所述排队滑槽下端设有铅封逐一转移机构，所述铅封逐一转移机构包括沿垂直于排队滑槽延伸方向延伸的滑轨、滑动连接在滑轨上的滑块和驱动滑块在滑轨上滑动的驱动气缸，所述滑块的边缘设有仅可容纳一个铅封且可同排队滑槽对齐的铅封容纳缺口，所述铅封容纳缺口的底壁上设有可***到铅封端面的通槽内的止转块，电表铅封机铅封上料排队机构还包括位于振动盘旁的将铅封输送到振动盘内的铅封上料机构，所述铅封上料机构包括两个连接座总成和若干节依次连接在一起的手臂，所述手臂包括中轴，所述中轴的一端转动连接有内第一杆和外第一杆、另一端转动连接有内第二杆和外第二杆；相邻两节手臂，一节手臂的内第一杆同另一节手臂的外第一杆球面铰接在一起、一节手臂的内第二杆同另一节手臂的外第二杆球面铰接在一起、一节手臂的外第一杆同另一节手臂的内第一杆球面铰接在一起、一节手臂的外第二杆同另一节手臂的内第二杆球面铰接在一起，所述内第一杆的两个铰接点之间的距离小于所述内第二杆的两个铰接点之间的距离，所述连接座总成包括固定座、设置在固定座上的滑轨和滑动连接在滑轨上的活动座；所述两个连接座总成中的一个连接座总成的固定座同所述手臂中的第一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的第一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，所述两个连接座总成中的另一个连接座总成的固定座同所述手臂中的最后一节手臂的内第一杆和内第二杆连接在一起、活动座同所述手臂中的最后一节手臂的外第一杆和外第二杆连接在一起，同最后一节手臂连接在一起的连接座总成的固定座连接有料斗，同最后一节手臂连接在一起的连接座总成设有驱动活动座在滑轨上滑动的驱动机构。

2.根据权利要求1所述的电表铅封机铅封上料排队机构，其特征在于，所述手臂还包括位于所述中轴一端的两个第一限位块和位于主轴另一端的两个第二限位块，所述内第一杆和外第一杆位于所述两个第一限位块之间，所述内第二杆和外第二杆位于所述两个第二限位块之间。

3.根据权利要求2所述的电表铅封机铅封上料排队机构，其特征在于，所述中轴的一端还设有第一隔离块、另一端设有第二隔离块，所述第一隔离块位于所述内第一杆和外第一杆之间，所述第二隔离块位于所述内第二杆和外第二杆之间。

4.根据权利要求1或2或3所述的电表铅封机铅封上料排队机构，其特征在于，所述外第一杆的两端都球面铰接有连接头，所述连接头设有螺纹头，所述外第一杆的两端通过所述连接头同相邻的手臂的内第一杆的螺纹孔螺纹连接在一起，所述内第一杆的螺纹孔的轴线同内第一杆所在的中轴的轴线平行，所述外第二杆的两端都球面铰接有连接头，所述连接头设有螺纹头，所述外第二杆的两端通过所述连接头同相邻的手臂的内第二杆的螺纹孔螺纹连接在二起，所述内第二杆的螺纹孔的轴线同内第二杆所在的中轴的轴线平行。

5.根据权利要求1或2或3所述的电表铅封机铅封上料排队机构，其特征在于，所述驱动机构包括过载位设定弹簧、过载位检测开关、控制单元、驱动电机和螺纹连接在所述活动座的沿滑轨延伸方向延伸的丝杆，所述丝杆上设有从动斜齿轮，所述驱动电机的动力输出轴上轴向可滑动地套设有主动斜齿轮，所述从动斜齿轮同主动斜齿轮啮合在一起，所述主动斜齿轮的两端通过所述过载位设定弹簧支撑在所述驱动电机的动力输出轴上，当丝杆所驱动的载荷达到设定上限值时主动斜齿轮所处的位置为过载位；所述过载位检测开关检测主动斜齿轮是否位于过载位；所述控制单元用于当过载位检测开关检测到主动斜齿轮位于过载位时使驱动电机停止；所述主动斜齿轮位于所述过载位时、主动斜齿轮和从动斜齿轮啮合在一起。

6.根据权利要求1或2或3所述的电表铅封机铅封上料排队机构，其特征在于，还包括给所述滑轨添加润滑油的加油嘴，所述加油嘴包括柱形结构的加油嘴本体，所述加油嘴本体内设有流道，所述流道内设有过滤板，所述过滤板设有若干过孔，所述过滤板朝向流道的进口端的一侧设有锥形凹坑、另一侧设有清污电机，所述过孔设置在所述锥形凹坑内，所述清污电机的转轴伸入到所述锥形凹坑内且连接有若干毛刷固定杆，所述毛刷固定杆设有若干可伸入到所述过孔内的弹性刷毛。

7.根据权利要求6所述的电表铅封机铅封上料排队机构，所述过孔沿毛刷固定杆转动方向的前方设有泄污杆，所述泄污杆同所述锥形凹坑的壁之间形成拉环，所述弹性刷毛的末端设有钩头，所述弹性刷毛经过所述泄污杆时所述钩头钩到所述拉环。