CN106890924A - 一种多排链条自动连接机 - Google Patents

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翟安祥
房元东
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21L—MAKING METAL CHAINS
    • B21L9/00—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02—Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
    • B21L9/06—Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains
    • B21L9/065—Assembling or disassembling

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种多排链条自动连接机，包括一机架；所述的机架上设有自动组装装置以及传动装置；所述的自动组装装置包括模座、送料气缸、校正气缸、压料气缸以及顶料气缸；所述的模座包括下模座和上模座；所述的下模座的表面一侧连接有送料气缸，另一侧连接有校正气缸；所述的送料气缸的一端连接有送料板，所述的校正气缸的一端连接有校正插销；所述的上模座上连接有压料气缸和顶料气缸；所述的压料气缸的下端连接有引导撞子座，引导撞子座的下端连接有引导撞子；所述的顶料气缸的下端还连接有顶杆。此装置是采用电气来控制各个组件自动组装多排链条，且链条的排数可任意设定，这样既节省的大量的人力和时间，又提高了链条生产的效率。

Description

一种多排链条自动连接机
技术领域
本发明涉及链条组装连接领域，特别是涉及一种多排链条自动连接机。
背景技术
在链条的生产过程中需要对单一链条进行组装，尤其会涉及到对多排链条进行组装，而多排链条组配中通常是采用分段组配的方式，一般是先用机台对外片进行打双脚，同时组立机进行打组驹，然后由人工连接组驹和中间片进行多排组装，最后由盖片机盖上外片即可完成，现有的多排链条组装方法在人工连接上消耗了大量的人力以及时间，生产效率低下，所以目前最重要的是设计一种装置可以自动的进行组装多排链条，链条的排数可以随机设置，这样既解决了固定设置链条排数的限制，又解决了生产效率低下的问题，更节省了大量人力的消耗。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种多排链条自动连接机，此装置是采用电气来控制各组件之间的动作，通过各个组件之间的配合自动组装多排链条，且链条的排数可任意设定，这样既节省的大量的人力和时间，又提高了链条生产的效率。
为达到上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多排链条自动连接机，包括一机架；所述的机架上设有自动组装装置以及位于自动组装装置一侧的传动装置；
所述的自动组装装置包括模座、送料气缸、校正气缸、压料气缸以及顶料气缸；所述的模座包括下模座以及通过立柱连接在下模座上方的上模座，下模座水平固定在机架上；
所述的下模座的表面一侧连接有送料气缸，另一侧连接有校正气缸，中间为链条的传动通道；所述的送料气缸的一端连接有送料板，所述的校正气缸的一端连接有校正插销；所述的下模座的表面中间位置处位于送料气缸与校正气缸之间还设有固定装置，固定装置上设有插销口，校正插销可穿过插销口校正链条小轴头部的中心距；所述的送料板包括中间片送料板和组驹送料板；
所述的上模座上连接有压料气缸和顶料气缸，压料气缸和顶料气缸垂直穿过上模座且间隔的分布在上模座上；所述的上模座上位于链条进入机架一端的一侧为压料气缸；所述的压料气缸的下端连接有引导撞子座，引导撞子座的下端连接有用于引入中间片或组驹并压到链条小轴的引导撞子；所述的引导撞子座与引导撞子之间还设有引导撞子套；所述的顶料气缸的下端还连接有顶杆；
所述的传动装置包括用于传动链条的传动平台、配电箱以及伺服马达；所述的传动平台上设有一突出机架的水平板，所述的配电箱通过连接装置连接在水平板上；所述的传动平台内还设有一传动链轮，所述的伺服马达连接在传动链轮的下方。
进一步地，所述的立柱一端垂直固定在下模座上，另一端垂直穿过上模座露出突起部分。
进一步地，所述的压料气缸和顶料气缸的个数分别为至少一个。
进一步地，所述的送料气缸和校正气缸的个数分别为至少两个。
进一步地，所述的自动组装装置以及传动装置的工作均由PLC控制。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比本装置是采用PLC来控制各组件之间的动作，通过各个组件之间的配合自动组装多排链条，且链条的排数可任意设定，这样既节省的大量的人力和时间，又提高了链条生产的效率。
附图说明
图1是本实施例中一种多排链条自动连接机的结构示意图。
图2是本实施例中送料气缸输送中间片送料板时的结构示意图。
图3是本实施例中顶料气缸上的顶杆进行顶料时的结构示意图。
图中1、机架21、下模座22、上模座3、送料气缸4、校正气缸41、校正插销51、中间片送料板52、组驹送料板6、压料气缸61、引导撞子座62、引导撞子63、引导撞子套7、顶料气缸71、顶杆8、配电箱9、伺服马达10、传动链轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围：
如图1所示的一种多排链条自动连接机，包括一机架1；所述的机架1上设有自动组装装置以及位于自动组装装置一侧的传动装置；
所述的自动组装装置包括模座、送料气缸3、校正气缸4、压料气缸6以及顶料气缸7；所述的模座包括下模座21以及通过立柱连接在下模座上方的上模座22，下模座21水平固定在机架1上；
所述的下模座21的表面一侧连接有送料气缸3，另一侧连接有校正气缸4，中间为链条的传动通道；所述的送料气缸3的一端连接有送料板，所述的校正气缸4的一端连接有校正插销41；所述的下模座21的表面中间位置处位于送料气缸3与校正气缸4之间还设有固定装置，固定装置上设有插销口，校正插销41可穿过插销口校正链条小轴头部的中心距；所述的送料板包括中间片送料板51和组驹送料板52；
所述的上模座22上连接有压料气缸6和顶料气缸7，压料气缸6和顶料气缸7垂直穿过上模座22且间隔的分布在上模座22上；所述的上模座22上位于链条进入机架一端的一侧为压料气缸6；所述的压料气缸6的下端连接有引导撞子座61，引导撞子座61的下端连接有用于引入中间片或组驹并压到链条小轴的引导撞子62；所述的引导撞子座61与引导撞子62之间还设有引导撞子套63；所述的顶料气缸7的下端还连接有顶杆71；
所述的传动装置包括用于传动链条的传动平台、配电箱8以及伺服马达9；所述的传动平台上设有一突出机架的水平板，所述的配电箱8通过连接装置连接在水平板上；所述的传动平台内还设有一传动链轮10，所述的伺服马达9连接在传动链轮10的下方。
进一步地，所述的立柱一端垂直固定在下模座21上，另一端垂直穿过上模座22露出突起部分。
进一步地，所述的压料气缸6和顶料气缸7的个数分别为至少一个。
进一步地，所述的送料气缸3和校正气缸4的个数分别为至少两个。
进一步地，所述的自动组装装置以及传动装置的工作均由PLC控制。
具体实施步骤：
1、首先将机台制作好的双脚和组驹人工串连好，随后将串好的链条引入机架1上；
2、链条进入第一个工段，此时伺服马达9启动送料气缸3工作，送料气缸3上的中间片送料板51输送中间片，此时校正气缸4连接校正插销41动作（因多排链条的小轴比较长，双脚在生产中两个小轴头部中心距会偏离，而校正插销41的作用就是将偏移的中心距进行校正）；
3、随后压料气缸6连接引导撞子座61进行下压动作，在引导撞子62引入中间片并压到小轴时，中间片送料板51回退，压料气缸6继续下压，直到中间片套入两小轴上时校正气缸4回退；
4、接着链条进入下一工段，顶料气缸7上的顶杆71进行顶料，将刚连好的中间片顶到相应的位置；
5、然后链条又进入下一工段，送料气缸3上的组驹送料板52输送组驹，此时校正气缸4连接校正插销41动作；
6、随后压料气缸6连接引导撞子座61进行下压动作，在引导撞子62引入组驹并压到小轴时，组驹送料板52回退，压料气缸6继续下压，直到组驹套入两小轴上时校正气缸4回退；
7、接着链条又进入下一工段，顶料气缸7上的顶杆71进行顶料，将刚连好的组驹顶到相应的位置；
8、然后链条进入下一工段，此时重复以上2-7的动作。
至此多排链条的连接完成，连接过程中的所有动作全部由配电箱8中的PLC程序和伺服马达9配合完成，完成连接的多排链条最后会进入盖片机进行上外片的装配，本实施例是完成三排链条的自动连接，若增加链条的小轴长度，可完成N（N至少为3）排链条的自动连接，本结构是采用PLC来控制各组件之间的动作，通过各个组件之间的配合自动组装多排链条，且链条的排数可任意设定，这样既节省的大量的人力和时间，又提高了链条生产的效率。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种多排链条自动连接机，包括一机架；其特征在于：所述的机架上设有自动组装装置以及位于自动组装装置一侧的传动装置；
所述的自动组装装置包括模座、送料气缸、校正气缸、压料气缸以及顶料气缸；所述的模座包括下模座以及通过立柱连接在下模座上方的上模座，下模座水平固定在机架上；
所述的下模座的表面一侧连接有送料气缸，另一侧连接有校正气缸，中间为链条的传动通道；所述的送料气缸的一端连接有送料板，所述的校正气缸的一端连接有校正插销；所述的下模座的表面中间位置处位于送料气缸与校正气缸之间还设有固定装置，固定装置上设有插销口，校正插销可穿过插销口校正链条小轴头部的中心距；所述的送料板包括中间片送料板和组驹送料板；
所述的上模座上连接有压料气缸和顶料气缸，压料气缸和顶料气缸垂直穿过上模座且间隔的分布在上模座上；所述的上模座上位于链条进入机架一端的一侧为压料气缸；所述的压料气缸的下端连接有引导撞子座，引导撞子座的下端连接有用于引入中间片或组驹并压到链条小轴的引导撞子；所述的引导撞子座与引导撞子之间还设有引导撞子套；所述的顶料气缸的下端还连接有顶杆；
所述的传动装置包括用于传动链条的传动平台、配电箱以及伺服马达；所述的传动平台上设有一突出机架的水平板，所述的配电箱通过连接装置连接在水平板上；所述的传动平台内还设有一传动链轮，所述的伺服马达连接在传动链轮的下方。
2.根据权利要求1所述的一种多排链条自动连接机，其特征在于：所述的立柱一端垂直固定在下模座上，另一端垂直穿过上模座露出突起部分。
3.根据权利要求1所述的一种多排链条自动连接机，其特征在于：所述的压料气缸和顶料气缸的个数分别为至少一个。
4.根据权利要求1所述的一种多排链条自动连接机，其特征在于：所述的送料气缸和校正气缸的个数分别为至少两个。
5.根据权利要求1所述的一种多排链条自动连接机，其特征在于：所述的自动组装装置以及传动装置的工作均由PLC控制。
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