CN106887961B - 无线功率传输***的有源整流器、车辆组件及其操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于无线功率传输***的有源整流器，包含：第一整流电路、第二整流电路、第一开关电路以及第二开关电路。所述第一整流电路、所述第二整流电路、所述第一开关电路以及所述第二开关电路以桥接电路的形式布置在车辆的次级线圈与所述车辆的电池之间，且所述有源整流器根据所述电池的充电状态或所述无线功率传输***的输出状态来控制所述第一和第二开关电路，以便改变或维持所述电池的充电功率。

Description

无线功率传输***的有源整流器、车辆组件及其操作方法
技术领域
本发明大体上涉及用于无线功率传输***的车辆组件，且更具体地说，涉及用于无线功率传输***的有源整流器、使用所述有源整流器的车辆组件及其操作方法，所述有源整流器可以在没有与接地组件之间的额外无线通信的情况下控制通过无线功率传输来接收的功率的量。
背景技术
随着电动车（EV）和插电式混合动力车（PHEV）的研发的增加，用于高压电池充电的车载充电器（OBC）已经变成汽车行业中的必要部件。同时，已经引入用于在没有连接器的情况下对高压电池充电的无线功率传输（WPT）技术，以作为通常使用连接器的传导式充电的替代方案。
为了使用WPT***来对此类车辆的高压电池充电，应根据电池的充电状态来改变充电电压和/或电流。常规的技术通常使用无线通信来将关于WPT***的输出的信息从车辆传输到在初级侧中的接地组件，同时所述接地组件控制初级侧的开关频率或电压。常规的技术还包含一种用于根据电池的状态来应对电压/电流的变化的方法，其中将额外的转换器***在WPT***与高压电池之间，以便根据车辆的高压电池的充电状态来改变电压或电流。
然而，当使用无线通信的常规方法被使用时，由于无线通信的时间延迟或通信故障，WPT***的操作可能被停止，或者***或电池的一部分可能被损害。并且，在将额外的转换器***在WPT***和高压电池之间的情况下，所述额外的转换器可增加***的大小，从而使得难以将***安装在车辆中并增加车辆的制造成本。
发明内容
因此，提供本发明的示例实施例以基本上消除由于相关技术的局限和缺点而造成的一个或多个问题。
本发明的示例实施例提供有源整流器，其可以直接地控制车辆中的无线功率传输***的输出，而不使用通信装置来在初级侧（例如，接地组件）和次级侧（例如，车辆组件）之间进行无线通信，也不使用在车辆的次级线圈和高压电池之间的额外的转换器。
本发明的示例实施例还提供使用上文描述的有源整流器的车辆组件，以及所述车辆组件的操作方法。
本发明的示例实施例还提供用于无线功率传输***的车辆组件以及所述车辆组件的操作方法，所述操作方法可以通过初级和次级线圈之间的特意不对准（intentionalmisalignment）来控制无线功率***的所需输出。
根据本发明的实施例，一种用于无线功率传输***的有源整流器包含：第一整流电路；第二整流电路；第一开关电路以及第二开关电路。第一整流电路、第二整流电路、第一开关电路以及第二开关电路以桥接电路的形式布置在车辆的次级线圈与车辆的电池之间，且有源整流器根据电池的充电状态或无线功率传输***的输出状态来控制第一和第二开关电路，以便改变或维持电池的充电功率。
在第一整流电路的第一端子与第一开关电路的第一端子之间的第一连接节点，和在第二整流电路的第一端子与第二开关电路的第一端子之间的第二连接节点可以连接到次级线圈的两端，且在第一整流电路的第二端子与第二整流电路的第二端子之间的第一共同端子，和在第一开关电路的第二端子与第二开关电路的第二端子之间的第二共同端子可以连接到电池的两端。
有源整流器可以进一步包括控制器，所述控制器控制第一和第二开关电路，且基于从电池接收到的电池充电状态信息来输出用于第一开关电路和第二开关电路中的一个或多个的控制信号。
控制器可以根据在次级线圈中感生的电压或电流的相位来控制第一开关电路和第二开关电路中的一个或多个的开关操作。
当电池充电时，控制器可以根据在次级线圈中感生的电压或电流的相位来选择性地接通或断开第一和第二开关电路中的一个，同时第一和第二开关电路中的另一个被断开。
当电池不充电时，控制器可以根据在次级线圈中感生的电压或电流的相位来选择性地接通或断开第一和第二开关电路中的一个，同时第一和第二开关电路中的另一个被接通。
第一开关电路或第二开关电路可以包含半导体开关元件，其包含开关通道，在接通时电流流经所述开关通道，且在断开时电流流经体二极管。
此外，根据本发明的实施例，一种用于无线功率传输***的车辆组件包含：次级线圈，其装配在车辆中且与外部初级线圈电感耦合；电池，其装配在车辆中以用于驱动车辆；以及整流器，其包含第一整流电路、第二整流电路、第一开关电路以及第二开关电路，这些电路以桥接电路的形式布置在次级线圈与电池之间
在整流器中，在第一整流电路的第一端子与第一开关电路的第一端子之间的第一连接节点，和在第二整流电路的第一端子与第二开关电路的第一端子之间的第二连接节点可以连接到次级线圈的两端，且在第一整流电路的第二端子与第二整流电路的第二端子之间的第一共同端子，和在第一开关电路的第二端子与第二开关电路的第二端子之间的第二共同端子可以连接到电池的两端。
车辆组件可以进一步包括车辆组件控制器，其接收电池充电状态信息并基于所述电池充电状态信息来控制整流器。
车辆组件控制器可以根据在次级线圈中感生的电压或电流的相位来控制第一开关电路和第二开关电路中的一个或多个的开关操作。
当电池充电时，车辆组件控制器可以根据在次级线圈中感生的电压或电流的相位来选择性地接通或断开第一和第二开关电路中的一个，同时第一和第二开关电路中的另一个被断开。
当电池不充电时，车辆组件控制器可以根据在次级线圈中感生的电压或电流的相位来选择性地接通或断开第一和第二开关电路中的一个，同时第一和第二开关电路中的另一个被接通。
第一开关电路或第二开关电路可以包含半导体开关元件，其包含开关通道，在接通时电流流经所述开关通道，且在断开时电流流经体二极管。
车辆组件可以进一步包括以下各项中的至少一个：位于次级线圈和整流器之间的谐振电路，在次级线圈和整流器之间的阻抗匹配电路，位于次级线圈和整流器之间的滤波器，以及位于整流器和电池之间的阻抗转换器。
此外，根据本发明的实施例，一种包含次级线圈和整流器的车辆组件的操作方法（其控制整流器的输出以管理装配在车辆中的电池的充电）包含：从电池接收电池充电状态信息；根据电池充电状态信息确定电池充电电平是否大于参考电平；且当电池充电电平大于参考电平时，根据电池的充电状态来控制整流器的第一开关电路和第二开关电路。第一整流电路、第二整流电路、第一开关电路以及第二开关电路以桥接电路的形式布置在整流器中。
所述控制可以包含，当电池充电时，根据在次级线圈中感生的电压或电流的相位来选择性地接通或断开第一和第二开关电路中的一个，同时断开第一和第二开关电路中的另一个；以及当电池不充电时，根据在次级线圈中感生的电压或电流的相位来选择性地接通或断开第一和第二开关电路中的一个，同时断开第一和第二开关电路中的另一个。
此外，根据本发明的实施例，一种包含次级线圈和整流器的车辆组件的操作方法（其控制整流器的输出以管理装配在车辆中的电池的充电）包含：从电池接收电池充电状态信息；根据电池充电状态信息确定电池充电电平是否大于参考电平；且当电池充电电平大于参考电平时，移动次级线圈以使次级线圈在预定范围内与初级线圈不对准，所述初级线圈与次级线圈电感耦合。
所述方法可以进一步包括，在次级线圈的移动之后，检测流经次级线圈的电流；比较所述电流与参考电流；且通过进一步移动次级线圈来调整初级和次级线圈之间的不对准，使得电流落入在参考电流的误差范围内。
所述方法可以进一步包括，在次级线圈的移动之后，根据电池的充电状态或无线功率传输***的输出状态来控制整流器的第一开关电路和第二开关电路，以便增加或减少电池的充电功率。第一整流电路、第二整流电路、第一开关电路以及第二开关电路以桥接电路的形式布置在整流器中。
使用上文描述的根据本发明的实施例的用于无线功率传输***的有源整流器、使用所述有源整流器的车辆组件以及所述车辆组件的操作方法，可以控制无线功率传输***的输出，使得可以简单且高效地管理高压电池的充电，而不使用通信装置来在初级侧（例如，接地组件）与次级侧（例如，车辆组件）之间进行无线通信，也不使用在车辆的次级线圈和高压电池之间的额外的转换器。
与使用无线通信的常规技术相比，由于无线通信的时间延迟或偶然的通信故障而造成的无线功率传输的操作停止或者***或电池的一部分的损害可以得到防止。
因为在无线功率传输***和高压电池之间添加转换器变得不必要，所以由于转换器的添加而造成的***的大小或材料成本的增加可以得到防止。
通过特意地使初级与次级线圈不对准，或通过次级（或初级）线圈的移动来调整初级与次级线圈之间的磁感应间隙，可以更有效地控制VA中的整流器的输出且可以管理高压电池的充电。
附图说明
通过参考附图详细地描述本发明的示例实施例，本发明的示例实施例将变得更加清楚，在附图中：
图1是包含根据本发明的实施例的有源整流器的无线功率传输***的概念图；
图2是解释包含有源整流器的无线功率传输***的示例的细节视图；
图3是用于解释有源整流器的第一工作原理的电路图；
图4是用于解释使用图2的有源整流器的无线功率传输***的功率流的时序图；
图5是用于解释有源整流器的第二工作原理的电路图；
图6是用于解释使用有源整流器的车辆组件的操作程序的视图；
图7是用于解释可以使用根据本发明的实施例的有源整流器的无线功率传输***的框图；
图8是用于解释可以用于图7的无线功率传输***中的车辆组件控制器的框图；
图9是用于解释根据本发明的实施例的车辆组件的操作方法的流程图的流程图；
图10是用于解释图10的车辆组件操作方法的原理的平面视图；以及
图11是用于解释图10的车辆组件操作方法的变化形式的横截面视图。
具体实施方式
本文中揭示本发明的示例实施例。然而，本文中揭示的特定结构和功能细节仅是代表性的，只是出于描述本发明的示例实施例的目的，然而，本发明的示例实施例可以许多替代形式实施且不应被解释为限于本文中所阐述的本发明的示例实施例。在描述代表图时，相同的参考标号指定相同的元件。
应理解，尽管术语“第一”、“第二”等可以在本文中用于描述不同部件，但这些部件不应受限于这些术语。这些术语仅用于将元件彼此区分开。例如，在不脱离本发明的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，且类似地，第二部件可以被称为第一部件。术语“和/或”包含相关联的所列项中的一个的任何或所有组合。
应理解，当某一部件被称为被“连接到”另一部件时，前者可以直接或间接地连接到另一部件。也就是说，例如，可以存在中间部件。相反，当某一部件被称为被“直接地连接到”另一部件时，应理解，不存在中间部件。
术语在本文中仅用于描述示例性实施例，而非限制本发明。除非在上下文中另外定义，否则单数表达包含复数表达。在本说明书中，术语“包括”或“具有”用于将在本说明书中揭示的特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合指定为存在，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的可能性。
另外，应理解，以下方法或其方面中的一个或多个可以通过至少一个控制器执行。术语“控制器”可以指代包含存储器和处理器的硬件装置。存储器经配置以存储程序指令，且处理器经专门编程以执行程序指令以执行下文进一步描述的一个或多个过程。此外，应理解，以下方法可以通过包括结合一个或多个其它部件的控制器的设备来执行，如所属领域的技术人员将了解。
除非另外定义，否则包含技术和科学术语的所有术语都具有与所属领域的技术人员通常所理解的相同的意义。应理解，除非在本发明中另外明确地定义，否则在常用字典中定义的术语被解释为包含与相关技术的上下文意义相同的意义，且不被解释为观念性的或过于正式的意义。
本发明中使用的术语如下定义。
‘电动车，EV’：一种汽车，如49CFR 523.3中所定义，其既定用于公路用途，由从车上能量储存装置（例如电池）汲取电流的电动机提供动力，所述车上能量储存装置可从车外来源（例如住宅或公共电气设备维护）或车上燃料动力发电机重新充电。EV可以是经制造主要在公共街道或公路上使用的四轮或多于四轮的车辆。
EV可以被称为电动汽车（electric car）、电动车辆（electric automobile）、电动道路车（ERV）、插电式车辆（PV）、插电式车辆（xEV）等，且xEV可以被分类成插电式纯电动车（BEV）、电池式电动车、插电式电动车（PEV）、混合动力电动车（HEV）、混合插电式电动车（HPEV）、插电式混合动力电动车（PHEV）等。
‘插电式电动车，PEV’：一种电动车，其通过连接到电网来对车上原电池重新充电。
‘插电式车辆，PV’：一种电动车，其可通过来自电动车供电设备（EVSE）的无线充电来重新充电而不使用物理插头或物理插座。
‘重型车辆（heavy duty vehicle）；H.D.车辆’：如49CFR 523.6或49CFR 37.3中定义的任何四轮或多于四轮的车辆（公交车）。
‘轻型插电式电动车’：一种三轮或四轮车辆，其由从可重新充电的储存电池或其它能量装置汲取电流的电动机推进，主要在公共街道、公路或高速公路上使用且额定为小于4,545kg的总车重。
‘无线功率充电***，WCS’：用于无线功率传输和在GA与VA之间的控制（包含对准和通信）的***。此***通过两部分式松散耦合的变压器以电磁方式将能量从供电网络传输到电动车。
‘无线功率传输，WPT’：电功率通过无接触方式从AC供电网络到电动车的传输。
‘公用设施’：一组***，其供应电能且包含客户信息***（CIS）、高级计量基础设施（AMI）、费率和收益***等。所述公用设施可以通过费率表和离散事件将能量提供给EV。并且，公用设施可以提供关于EV的认证、功耗测量的间隔以及费率表的信息。
‘智能充电’：其中EVSE和/或PEV与电网通信以便通过反映电网的容量或使用费用来优化EV的充电比或放电比的***。
‘自动充电’：其中在车辆位于对应于可以传输功率的主充电器组件的适当位置中后自动地执行感应式充电的程序。自动充电可以在获得必要的授权和权利后执行。
‘互操作性’：其中***的部件与***的对应的部件互相作用以便执行***意图的操作的状态。并且，信息互操作性可意指以下能力：两个或多于两个网络、***、装置、应用或部件可以高效地共享且容易地使用信息而不会给用户造成不便。
‘感应式充电***’：通过两部分式带间隙的磁芯变压器将能量从电源引导至EV的***，其中变压器的两个半部，初级线圈和次级线圈，彼此物理地分开。在本发明中，感应式充电***可以对应于EV功率传输***。
‘电感耦合器’：通过GA线圈中的线圈和VA线圈中的线圈形成的变压器，其允许在电流隔离的情况下传输功率。
‘电感耦合’：两个线圈之间的磁耦合。在本发明中，在GA线圈和VA线圈之间的耦合。
‘接地组件，GA’：在基础设施侧上由GA线圈、功率/频率转换单元和GA控制器，以及来自电网的和在每一单元之间的布线、滤波电路、外壳等组成的组件，其必需用作无线功率充电***的电源。GA可以包含在GA和VA之间的通信所必需的通信元件。
‘车辆组件，VA’：在车辆上由VA线圈、整流器/功率转换单元和VA控制器，以及到车辆电池的和在每一单元之间的布线、滤波电路、外壳等组成的组件，其必需用作无线功率充电***的车辆部分。VA可以包含在VA和GA之间的通信所必需的通信元件。
GA可以被称为初级装置（PD），且VA可以被称为次级装置（SD）。
‘初级装置’：一种提供到次级装置的无接触耦合的设备。也就是说，初级装置可以是在EV外部的设备。当EV在接收功率时，初级装置可以充当待传输功率的来源。初级装置可以包含外壳和所有覆盖物。
‘次级装置’：一种安装在EV上的设备，其提供到初级装置的无接触耦合。也就是说，次级装置可以安装在EV中。当EV在接收功率时，次级装置可以将功率从初级装置传输到EV。次级装置可以包含外壳和所有覆盖物。
‘GA控制器’：GA的一部分，其基于来自车辆的信息调节GA线圈的输出功率电平。
‘VA控制器’：VA的一部分，其在充电期间监视特定的车上参数并开始与GA的通信以控制输出功率电平。
GA控制器可以被称为初级装置通信控制器（PDCC），且VA控制器可以被称为电动车通信控制器（EVCC）。
‘磁隙’：在对准时，GA线圈中的李兹线（litz wire）的顶部或磁性材料的顶部中的较高者的平面到VA线圈中的李兹线的底部或磁性材料的底部中的较低者的平面的竖直距离。
‘环境温度’：在考虑中的且不受阳光直射的子***处测得的地面气温。
‘车辆离地间隙’：地面与车辆底盘的最低部分之间的竖直距离。
‘车辆磁性离地间隙’：安装在车辆上的VA线圈中的李兹线的底部或磁性材料的底部中的较低者的平面与地面之间的竖直距离。
‘VA线圈磁表面距离’：在已安装时，最靠近的磁性或导电部件的平面与VA线圈的较低外部表面之间的距离。此距离包含可以被封装在VA线圈壳体中的任何保护层和额外的物品。
VA线圈可以被称为次级线圈、车辆线圈或接收线圈。类似地，GA线圈可以被称为初级线圈或发送线圈。
‘暴露的导电部件’：电气设备（例如，电动车）的导电部件，其可以被触碰到，且正常情况下并不通电，而是可能在故障的情况下通电。
‘危险的带电部件’：一种带电部件，其在某些条件下可能施加有害的电击。
‘带电部件’：既定在正常使用时通电的任何导体或导电部件。
‘直接接触’：人与带电部件之间的接触。（见IEC 61440）
‘间接接触’：人与通过绝缘故障而带电的暴露的导电通电部件之间的接触。（见IEC 61140）
‘对准’：一种为了指定的高效功率传输而寻找初级装置与次级装置的相对位置和/或寻找次级装置与初级装置的相对位置的过程。在本发明中，对准可以涉及无线功率传输***的精定位。
‘配对’：一种关联车辆与唯一专用的初级装置的过程，所述车辆位于所述初级装置处，且将从所述初级装置传输功率。配对可以包含关联VA控制器和充电点的GA控制器的过程。关联/相关联过程可以包含在两个对等通信实体之间建立关系的过程。
‘命令和控制通信’：EV供电设备和EV之间的通信交流开始、控制以及终止WPT的过程所必需的信息。
‘高级通信（HLC）’：HLC是一种特殊的数字通信。HLC是未被命令和控制通信所覆盖的额外服务所必需的。HLC的数据链路可以使用电力线通信（PLC），但并不限于此。
‘低功率激励（LPE）’：LPE意指一种激活初级装置以用于精定位和配对使得EV可以检测到初级装置（反之亦然）的技术。
充电站可以包括至少一个GA和管理所述至少一个GA的至少一个GA控制器。GA可以包括至少一个无线通信装置。充电站可以意指具有至少一个GA的场所，其安装在家中、办公室、公共场所、公路、停车场等。
在下文中，将通过参考附图详细解释根据本发明的优选示例实施例。
图1是包含根据本发明的实施例的有源整流器的无线功率传输***的概念图。
如图1中所示，根据本发明的实施例的无线功率传输***可以包括：接地组件（GA），其为电源；车辆组件（VA），其为功率接收器；以及位于VA中的有源整流器34。
GA可以包括用于功率转换和控制的功率传输部件10，以及用于充电控制和通信的第一通信部件18。第一通信部件18可以被称为GA控制器。GA可以转换电网或公用电源的商用功率，且将经转换的功率传输到初级线圈16。
VA可以包括用于功率转换和控制的功率接收部件30，以及用于充电控制和通信的第二通信部件38。第二通信部件38可以被称为VA控制器。VA可以转换经由磁耦合从初级线圈16传输到次级线圈36的功率，且将经转换功率存储在电池50中。电池50可以是HEV或EV的牵引用电池，其包含高压电池。
有源整流器34可以是控制在车辆侧中的无线功率传输***的输出或执行对应的操作的部件。有源整流器34可以根据整流器的类型或结构而实施为具有不同形式。
例如，在有源整流器34经配置以具有两个二极管和两个开关（所述二极管和开关以位于次级线圈36和电池50之间的桥接电路的形式布置）的情况下，有源整流器34可以根据电池50的充电状态来控制两个开关，使得将对或不对电池50充电。因此，通过有源整流器，VA可以根据高压电池的充电状态，高效地解决保护高压电池和控制高压电池的充电电流的问题以实现可靠操作。
作为另一示例，在有源整流器34经配置以具有四个开关（所述二开关以位于次级线圈36和电池50之间的桥接电路的形式布置）的情况下，有源整流器34可以根据电池50的充电状态来控制四个开关当中的两个开关以与两个二极管一起操作，且控制四个开关中剩余的两个开关以对或不对电池50充电。为此，与二极管一起操作的半导体开关元件可以被包含于整流器中。
上文描述的桥接电路可以包含全桥整流电路。桥接电路可以包含使用金属氧化物硅场效晶体管（MOSFET）或互补金属氧化物半导体（CMOS）的交叉耦合整流电路。
在以下描述中，为便于解释，将解释具有两个二极管和两个开关的有源整流器。
图2是解释包含有源整流器的无线功率传输***的示例的细节视图。
如图2中所示，根据实施例的无线功率传输***可以包括GA和VA，且VA可以包含有源整流器34。
GA可以包括整流器12a，功率因数校正（PFC）转换器12b，以及直流到直流（DC到DC）转换器15。GA可以连接到商用电源，例如电网。
整流器12a可以包括交流到直流（AC到DC）转换器，其中四个二极管D1、D2、D3和D4以桥接电路的形式布置。整流器12a可以位于电源（例如电网）与PFC转换器12b之间。
PFC转换器12b是校正由整流器12a输出的功率的功率因数的转换器。功率因数可以被定义为有效功率与视在功率的比值。PFC转换器12b可以以下形式实施：其中开关和电阻器的串联电路连接到并联连接到一对电力线，且开关的开关操作得到控制。在此情况下，用于控制开关的操作的优选功率因数控制器可以被包含于PFC转换器12b中。
DC到DC转换器15可以转换由PFC转换器12b输出的功率，且将经转换功率传输到初级垫板17。DC到DC转换器15可以包含四个开关元件SW1、SW2、SW3以及SW4，这些开关元件以桥接电路的形式布置。尽管解释了包括四个开关元件的DC到DC转换器15将功率供应到初级垫板17的初级线圈，但各种实施例并不限于此。也就是说，AC到DC转换器（整流器）、DC到AC转换器、AC到AC转换器或其组合可以进一步用于将功率供应到初级线圈。
初级垫板（pad）17可以包括初级线圈。并且，根据实施方案，初级垫板17可以进一步包括阻抗匹配电路、绝缘材料或用于围封它们的外壳。初级线圈可以被包含于GA中。
有源整流器34是经配置以根据电池50的充电状态，通过使用供应自GA的功率来对或不对电池50充电的部件。有源整流器34可以包括至少一个半导体元件。
在本发明的实施例中，有源整流器34可以包括第一整流电路341、第二整流电路342、第一开关电路343以及第二开关电路344，这些电路以桥接电路的形式布置在次级垫板37的次级线圈与电池50之间。
第一和第二整流电路341和342各自可以用二极管实施。然而，在不限于此的情况下，所述整流电路中的每一个可以使用多个二极管、用作二极管的至少一个开关元件或至少一个二极管和至少一个开关元件的组合来实施。
第一开关电路343或第二开关电路344可以用功率半导体元件或对应于其的开关元件来实施。然而，在不限于此的情况下，所述开关电路中的每一个可以使用多个开关元件来实施。并且，所述开关电路中的每一个可以具有以下结构：其中在接通时，电流可以流经每一开关电路的开关通道，且在断开时，电流可以流经每一开关电路的体二极管。为此，所述开关电路中的每一个可以具有至少一个开关元件和至少一个二极管组合成的结构。
上文描述的开关元件可以包含双极结型晶体管（BJT）、场效应晶体管（FET）、可控硅整流器（SCR）、栅极可关断晶闸管（GTO）、绝缘栅双极型晶体管（IGBT）、三极管AC控制器（TRIAC）、静电感应晶闸管（SITH）、静电感应晶体管（SIT）、MOS控制晶闸管（MCT）、光激可控硅整流器（LASCR）、金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）、反向导通晶闸管（RCT）、栅极辅助关断晶闸管（GATT）、MOS控制晶闸管（MCT）、硅对称开关（SSS）、硅单向开关（SUS）、硅双向开关（SBS）、光激开关（LAS）、可控硅开关（SCS），或光激可控硅开关（LASCS）。
使用有源整流器34，可以根据电池50的充电状态来控制供应到电池50的充电功率，使得可以执行对高压电池的高效且稳定的充电。此处，电池充电功率的控制可以包含以下程序：当电池50的充电状态等于或高于第一参考电平时，用于具有第二强度的电压或电流替代具有第一强度的先前电压或电流，所述第二强度低于第一强度。当然，根据实施方案，即使是对于第二参考电平低于第一参考电平的情况，具有低于第一参考电平的情况的强度的强度的电压和/或电流的充电功率可以被供应到电池50以用于电池50的充电。
同时，对于根据电池50的充电状态来控制电池50的充电功率，VA可以将主动（特意）不对准控制用于初级和次级线圈。在此情况下，主动不对准控制可以与上文描述的充电功率控制组合来执行。
电池50可以是EV或HEV的牵引用电池。并且，电池50可以是高压电池，其额定电压高于低压电池的额定电压（例如，少于60V）。此电池50可以包含至少一个电池组或模块，其中的每一个包括多个电池、用于冷却电池组或模块的冷却***，以及控制器，其控制电池组或模块以及冷却***，并支持车载通信。
图3是用于解释有源整流器的第一工作原理的电路图。
如图3中所示，当希望增加无线功率传输***的输出时，根据实施例的VA的有源整流器34可以根据在次级垫板37的次级线圈中感生的电压和/或电流的相位或定向，在1A模式下，选择性地接通或断开第二开关电路344，同时第一开关电路343被断开，且可以在1B模式下，选择性地接通或断开第一开关电路343，同时第二开关电路344被断开。
在1A模式下，在接通时，电流可以流经第二开关电路344的开关通道，且在断开时，电流可以流经第二开关电路的体二极管。类似地，在1B模式下，在接通时，电流可以流经第一开关电路343的开关通道，且在断开时，电流可以流经第一开关电路的体二极管。
通过上文描述的对第一和第二开关电路343和344的控制，每当在次级线圈中感生的电压的相位改变时，就可以交替地执行1A模式和1B模式，使得可以将无线功率传输***的增加的输出传输到电池50。
图4是用于解释使用图2的有源整流器的无线功率传输***的功率流的时序图。
参考图2和图4，如图4的（a）中所说明，当整流器12a的输出电压Vo为约385V时，DC到DC转换器15可以将约400V的AC电压V_Bridge供应到初级线圈，如图4的（b）中所说明。在此情况下，对应于具有约17A的AC电流强度的初级电流It1的具有约12A的AC电流强度的次级电流It2，可以流经与初级线圈耦合的次级线圈，如图4的（d）中所说明。因此，可以将约400V的AC电压传输到连接到次级线圈的有源整流器34，如图4的（d）中所说明。
如图4的（e）中所说明，有源整流器34可以通过对在次级线圈中感生的功率进行有源整流，将包含具有约9A的平均电流强度的输出电流（Io或I_bat）的充电功率供应到电池50。当输出电流大于通过将约0.7071乘以在次级线圈中感生的电流的最大值而获得的均方根（RMS）值时，可识别出充电电流已经着实得到增强。然而，即使输出电流类似于或略小于在次级线圈中感生的电流，与通过常规整流器整流的功率相比，通过有源整流器34整流的功率也可以得到相当的增加。
如图4的（f）中所说明,为产生输出电流Io，有源整流器34可以通过控制第一开关电路343（MOS7）和第二开关电路344（MOS8），将在次级线圈中感生的且对应于负相位部分的电压或电流转换成具有正相位的电压或电流。
此处，可以基于VA中包含的控制器的第一和第二控制信号V_sec_gate1和V_sec_gate2来控制第一和第二开关电路343和344。第一控制信号可以具有约1V的信号电平，且第二控制信号可以具有比第一控制信号的信号电平更高的信号电平。例如，第二控制信号的信号电平可以是通过将预定值（例如，1.2）乘以第一控制信号的信号电平而获得的值。也就是说，第二控制信号的信号电平可以是约1.2V。
如图4的（g）中所说明，第一和第二开关电路343和344可以用于相比于其输入增加有源整流器34的输出，其方法为,根据并不彼此重叠且彼此间具有时隙的第一和第二控制信号V_sec_gate1和V_sec_gate2，将在次级线圈中感生的AC电压或电流的负相位部分转换成具有正相位的部分。
图5是用于解释有源整流器的第二工作原理的电路图。
如图5中所示，当希望减少无线功率传输***的输出时，根据实施例的VA的有源整流器34可以根据在次级垫板37的次级线圈中感生的电压和/或电流的相位或定向，在2A模式下，选择性地接通或断开第二开关电路344，同时第一开关电路343被断开，且可以在2B模式下，选择性地接通或断开第一开关电路343，同时第二开关电路344被断开。
在2A模式下，在接通时，电流可以流经第二开关电路344的开关通道，且在断开时，电流可以流经第二开关电路的体二极管。类似地，在2B模式下，在接通时，电流可以流经第一开关电路343的开关通道，且在断开时，电流可以流经第一开关电路的体二极管。
通过上文描述的对第一和第二开关电路343和344的控制，每当在次级线圈中感生的电压的相位改变时，就可以交替地执行2A模式和2B模式，使得可以将无线功率传输***的减少的输出传输到电池50。
图6是用于解释使用有源整流器的车辆组件的操作程序的视图。
参考图2和图6，如图6的（a）中所说明，当整流器12a的输出电压Vo下降至约305V时，DC到DC转换器15可以将约400V的AC电压V_Bridge供应到初级线圈，如图6的（b）中所说明。在此情况下，对应于具有约13A的AC电流强度的初级电流It1的具有约10A的AC电流强度的次级电流It2，可以流经与初级线圈耦合的次级线圈。因此，可以将约350V的AC电压传输到连接到次级线圈的有源整流器34，如图6的（c）中所说明。
有源整流器34可以通过对在次级线圈中感生的功率进行有源整流，将包含具有约9A的平均电流强度的输出电流（Io或I_bat）的充电功率供应到电池50，如图6的（d）中所说明。
为产生上文描述的输出电流Io，如图6的（f）中所说明，有源整流器34可以控制第一开关电路343（MOS7）和第二开关电路344（MOS8）以执行零电压开关操作，使得在从每一零相位点开始的预定时间段期间，流经第一开关电路的第一电流IMOS7和流经第二开关电路的第二电流IMOS8具有抵消（偏移）区（例如，参考P1的部分）。
此处，可以基于VA中包含的控制器的第一和第二控制信号V_sec_gate1和V_sec_gate2来控制第一和第二开关电路343和344。第一控制信号可以具有约1V的信号电平，且第二控制信号可以具有比第一控制信号的信号电平更高的信号电平。例如，第二控制信号的信号电平可以是通过将预定值（例如，1.2）乘以第一控制信号的信号电平而获得的值。也就是说，第二控制信号的信号电平可以是约1.2V。
并且，如图6的（g）中所说明，第一控制信号V_sec_gate1的上升沿可以与第二控制信号V_sec_gate2的下降沿重叠预定的宽度，且第二控制信号V_sec_gate2的上升沿可以与第一控制信号V_sec_gate1的下降沿重叠预定的宽度。
根据当前实施例，即使无线功率传输***的输出增加或降低，也可以通过有源整流器34将恒定电流的充电功率供应到电池50。当然，通过有源整流器34的控制，充电功率或充电功率的充电电流也可以基于根据电池50（其为高压电池）的充电状态所需的充电功率来逐渐减少。
一种用于通过控制有源整流器的输出来管理车载电池的充电的VA（其包含次级线圈和有源整流器）的操作方法可以如下解释。
首先，可以从电池接收电池充电状态信息。
随后，基于电池充电状态信息，可以确定电池的充电电平是否等于或高于第一参考电平。
随后，当电池的充电电平小于第一参考电平时，可以根据电池的充电状态来控制在第一和第二整流电路以及第一和第二开关电路（这些电路以桥接电路的形式布置在有源整流器中）当中的第一和第二开关电路，使得将对电池充电或不对电池充电。
在对第一和第二开关电路的控制中，为根据电池50的充电状态来供应均匀地或逐渐地减少的稳定功率，可以根据在无线功率传输***的输出增加时在次级线圈中感生的电压或电流的相位，选择性地接通或断开第一和第二开关电路中的一个，同时第一和第二开关电路中的另一个被断开。并且，可以根据在无线功率传输***的输出降低时在次级线圈中感生的电压或电流的相位，选择性地接通或断开第一和第二开关电路中的一个，同时第一和第二开关电路中的另一个被接通。
图7是用于解释可以使用根据本发明的实施例的有源整流器的无线功率传输***的框图。
如图7中所示，根据本发明的实施例的无线功率传输***100可以包括GA 110和VA130。
GA 110可以包括具有功率因数校正（PFC）功能的交流到直流（AC到DC）转换器112、DC到AC转换器114，滤波器/阻抗匹配网络（IMN）116，以及GA线圈118。
VA 130可包括与GA线圈118形成耦合电路的VA线圈138、IMN/滤波器136、整流器134以及阻抗转换器132。阻抗转换器132可以连接到电池。此处，整流器134可以对应于根据本发明的实施例的有源整流器（图2的34）。
VA 130可以进一步包括VA控制器140。VA控制器140可以经由无线通信链路来执行与包含于GA 110中的GA控制器120的命令和控制通信和/或高级通信。当然，VA控制器140可以经由车载网络（例如以太网、CAN或FlexRay）来与电子控制单元160（例如车辆的发动机控制单元）连接。
无线功率传输***100的操作程序可以如下解释。
首先，在VA 130中确定用于对电池150充电的电流。
随后，经由无线通信链路将功率请求从VA 130传输到GA 110。
随后，GA 110可以识别来自VA 130的功率请求，将供应自电网的功率转换成高频AC功率，且将经转换AC功率传输到GA线圈118。
随后，高频AC功率可以经由耦合从GA线圈118传输到VA线圈138，通过VA 130中的整流器134整流，且最后用于对电池充电。
上文描述的程序继续，直到电池充满电，且VA 130将指示充电完成的信号发送到GA 110。
图8是用于解释可以用于图7的无线功率传输***中的车辆组件控制器的框图。
如图8中所示，根据当前实施例的VA控制器140可以包括接收部件141、比较部件142、次级线圈移动部件143以及整流器主动控制部件144。
接收部件141可以连接到用于测量在次级线圈中感生的电压或电流的传感器。也就是说，接收部件141可以从传感器接收关于在无线功率传输***的输出侧中感生的功率的信息。
并且，接收部件141可以从电池接收电池相关的信息。也就是说，接收部件141可以从管理车辆的高压电池的电池管理***（BMS）或电池充电控制器接收电池相关的信息，例如电池充电状态信息。
比较部件142可以比较在次级线圈中感生的电压或电流的强度与预定参考值或预配置第一参考电平。并且，比较部件142可以比较从电池充电状态信息获得的电池的当前充电电平与预定参考值或预配置第一参考电平。
所述参考值或第一参考电平可以对应于针对在次级线圈中感生的电压、电流或功率预定的正常操作电平的上限或下限。并且，根据实施方案，参考值或第一参考电平可以指示以下充电电平：其中根据高压电池的充电特性，将第一电流供应到电池的状态应被转变成将小于第一电流的第二电流供应到电池的状态。
次级线圈移动部件143可以基于比较部件142的比较结果来移动次级线圈，使得供应到电池的功率或对应于所述功率的VA中的整流器的输出可以维持不变。如果次级线圈移动部件143移动次级线圈，那么在VA的次级线圈中感生的功率或整流器的输出可能改变。
例如，从初级线圈无线地传输到次级线圈的功率可能由于电网或GA的问题而增加。在此情况下，为可靠地以恒定功率对电池充电，VA可以通过移动次级线圈且因此特意地使初级线圈与次级线圈在预定范围内不对准，来将在次级线圈感生的功率减少至所需电平。
并且，例如，从初级线圈无线地传输到次级线圈的功率可能由于电网或GA的问题而减少。在此情况下，为可靠地以恒定功率对电池充电，VA可以通过移动次级线圈且因此特意地在预定范围内降低初级线圈与次级线圈之间的不对准程度，来将在次级线圈感生的功率增加至所需电平。
因为无线功率传输***通常基于可以实现最佳或最大效率的对准位置来操作，所以可能并不容易地意识到降低不对准的程度。然而，初级和次级线圈的实际类型和大小是不同的，且因此可存在用于最佳对准位置的边际值，且所述边际值可以根据不同的无线功率传输环境（例如天气、温度、外物等）而容易地改变。因此，可以通过在无线功率传输的监视期间将初级和次级线圈中的一个移动到更好或更坏的对准位置，来执行对不对准程度的控制。
通过上文描述的次级线圈移动部件143，在执行无线功率传输时可以改变次级线圈的不对准程度，使得可以根据无线功率传输***的输出或电池的充电状态的变化来维持电池的充电功率不变或将其改变至所需电平。可以执行次级线圈移动部件143的功能以与通过上文描述的有源整流器来控制电池的充电功率的功能互补。
整流器主动控制部件144可以通过将第一和第二控制信号传输到包含第一和第二开关电路的整流器来控制第一和第二开关电路，由此维持或改变VA中的整流器的输出。整流器主动控制部件144的此功能可以在次级线圈移动部件143执行其功能后额外执行。然而，在不限于此的情况下，这两个功能可以独立地互补地执行，或可以将优先级给予相应的功能，使得可以优选地执行这两个功能中的一个以获得特定的感测信息或事件信息。
同时，上文描述的接收部件141、比较部件142、次级线圈移动部件143以及整流器主动控制部件144可以实施为存储在存储器等存储部件中的软件模块。在此情况下，VA控制器140可以执行所述软件模块以有效地应对环境变化或直接地管理无线功率传输环境。
并且，根据实施方案，执行对应于软件模块的功能的功能的部件可以位于VA控制器140中。在此情况下，上文描述的接收部件141、比较部件142、次级线圈移动部件143以及整流器主动（active）控制部件144可以实施为控制器38中的控制元件的至少一部分。控制器38可以包含于VA控制器140中。然而，在不限于此的情况下，控制器38还可以定位成与VA控制器140协作。
图9是用于解释根据本发明的实施例的车辆组件的操作方法的流程图的流程图。
如图9中所示，在根据本发明的实施例的VA操作方法中，VA可以通过使用致动器移动次级线圈来增加或减少整流器的功率，由此控制电池的充电功率。
为此，VA控制器可以从电池接收电池充电状态信息（S91）。电池充电状态信息可以产生并接收自电池管理***（BMS）或电池充电控制器，其管理电池的充电/放电或电池的状态，例如温度等。并且，电池充电状态信息可以包含关于电池的荷电状态（SOC）的信息。
随后，基于电池充电状态信息，可以确定电池的充电电平是否高于第一参考电平（S92）。第一参考电平可以包含电压电平或电流电平。VA控制器可以基于确定结果来维持、减少或增加电池的充电电流。
随后，当电池充电电平高于第一参考电平时，可以通过使用连接到次级垫板的致动器来移动次级线圈（S93）。这是为了特意地使初级和次级线圈在预定范围内不对准。通过上文描述的特意不对准，无线功率传输***的输出可以减少，且因此整流器的输出也可以减少。
并且，在初级和次级线圈的不对准中，可以确定是否实现整流器的输出的所需减少，且可以基于确定结果进一步调整不对准（S94）。
例如，不对准调整程序可以在不对准之后包括以下步骤：检测流经次级线圈的电流的步骤，比较检测到的电流与参考电流的步骤，以及进一步移动次级线圈使得检测到的电流从参考电流下降到预定范围内的步骤。
另一方面，为了通过上文描述的次级线圈移动来执行对整流器的输出和电池的充电功率的控制，可以进一步检测无线功率传输的输出是否下降到预定范围外（S95），且根据检测结果，可以通过上文描述的对有源整流器的控制来维持、减少或增加有源整流器的输出（S96）。因为参考图2到图8详细解释了对有源整流器的此控制，所以省略对其的重复解释。
同时，当电池充电电平低于第一参考电平（S97）时，VA控制器可以跳过步骤S93或步骤S94，且随后直接地执行步骤S95以用于监视在无线功率传输***的输出中是否存在较大变化。
根据当前实施例，无线功率传输***的VA可以根据电池的充电状态通过机械操作来控制供应到电池的充电功率，且维持有源整流器的输出，使得即使存在各种环境变化也可维持电池的充电功率。
图10是用于解释图10的车辆组件操作方法的原理的平面视图，且图11是用于解释图10的车辆组件操作方法的变化形式的截面视图。
在根据实施例的VA操作方法中，如图10的（a）中所说明，VA控制器可以将包括次级线圈的次级垫板37移动至某一位置，所述位置位于与包括初级线圈的初级垫板17的中心（例如，磁场的中心）在x轴和/或y轴上相距预定距离处。
并且，如图10的（b）中所说明，VA控制器可以将次级垫板37旋转预定角度，将初级垫板17的中心（例如，磁场的中心）用作旋转中心。
并且，如图11中所说明，VA控制器可以改变包含于次级垫板37中的次级线圈36与包含于初级垫板17中的初级线圈16的相对距离L1。相对距离L1可以用初级垫板17与次级垫板37之间的间隙L2替换。在初级垫板17中，初级线圈16可以由支撑元件17a（例如磁芯或铁氧体）支撑，且由外壳17b围封。类似地，在次级垫板37中，次级线圈36可以由支撑元件37a支撑，且由外壳37b围封。次级垫板37可以具有适合于用于车辆充电的耐久性。
为通过上文描述的次级线圈的移动来实现无线功率传输的输出的所需减少，VA控制器可以在开始无线功率传输前从GA获得关于初级线圈的类型或形状的信息。
同时，尽管解释了VA控制器通过使用基础地装配于车辆中的致动器来移动次级线圈，但本发明的实施例并不限于此。例如，VA控制器可以将关于初级线圈的移动的位移信息提供给GA控制器，且GA控制器可以基于所述位移信息移动初级线圈。并且，还可以使用上述两种方法（即，初级线圈或次级线圈的移动）的组合。
并且，尽管主要解释了无线功率传输的输出的减少，但实施例并不限于此。也就是说，为增加无线功率传输的输出，可以通过移动次级线圈（或初级线圈）来增强对准的程度。并且，通过次级（或，初级）线圈的移动，可以稳定维持电池的充电功率，而不管无线功率传输的输出的变化。
尽管上文已经详细描述本发明的示例实施例及其优点，但应理解，在不脱离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变、替换或替代。

Claims (9)

1.一种用于无线功率传输***的有源整流器，所述有源整流器包括：
第一整流电路；
第二整流电路；
第一开关电路；以及
第二开关电路，其中
所述第一整流电路、所述第二整流电路、所述第一开关电路以及所述第二开关电路以桥接电路的形式布置在车辆的次级线圈与所述车辆的电池之间，以及
所述有源整流器根据所述电池的充电状态或所述无线功率传输***的输出状态来控制所述第一开关电路和第二开关电路，以便改变或维持所述电池的充电功率，
其中，在所述第一整流电路的第一端子与所述第一开关电路的第一端子之间的第一连接节点和在所述第二整流电路的第一端子与所述第二开关电路的第一端子之间的第二连接节点连接到所述次级线圈的两端；以及在所述第一整流电路的第二端子与所述第二整流电路的第二端子之间的第一共同端子，和在所述第一开关电路的第二端子与所述第二开关电路的第二端子之间的第二共同端子连接到所述电池的两端，
其中，所述有源整流器还包括控制器，所述控制器控制所述第一开关电路和第二开关电路，且基于从所述电池接收到的电池充电状态信息来输出用于所述第一开关电路和所述第二开关电路中的一个或多个的控制信号，其中所述控制器根据在所述次级线圈中感生的电压或电流的相位来控制所述第一开关电路和所述第二开关电路中的一个或多个的开关操作，以及
其中，当期望增加无线功率传输***的输出时，所述控制器根据在所述次级线圈中感生的所述电压或电流的相位来选择性地接通或断开所述第一开关电路和第二开关电路中的一个，同时所述第一开关电路和第二开关电路中的另一个被断开；或者当期望减小无线功率传输***的输出时，所述控制器根据在所述次级线圈中感生的所述电压或电流的相位来选择性地接通或断开所述第一开关电路和第二开关电路中的一个，同时所述第一开关电路和第二开关电路中的另一个被接通。
2.根据权利要求1所述的有源整流器，其中所述第一开关电路或所述第二开关电路包含半导体开关元件，其包含开关通道，在接通时电流流经所述开关通道，且在断开时电流流经体二极管。
3.一种用于无线功率传输***的车辆组件，所述车辆组件包括：
次级线圈，其装配在车辆中且与外部初级线圈电感耦合；
电池，其装配在所述车辆中以用于驱动所述车辆；以及
整流器，其包含第一整流电路、第二整流电路、第一开关电路以及第二开关电路，这些电路以桥接电路的形式布置在所述次级线圈与所述电池之间，
其中，在所述整流器中，在所述第一整流电路的第一端子与所述第一开关电路的第一端子之间的第一连接节点和在所述第二整流电路的第一端子与所述第二开关电路的第一端子之间的第二连接节点连接到所述次级线圈的两端；以及在所述第一整流电路的第二端子与所述第二整流电路的第二端子之间的第一共同端子，和在所述第一开关电路的第二端子与所述第二开关电路的第二端子之间的第二共同端子连接到所述电池的两端，
其中，所述车辆组件还包括车辆组件控制器，所述车辆组件控制器接收电池充电状态信息并基于所述电池充电状态信息来控制所述整流器，其中所述车辆组件根据在所述次级线圈中感生的电压或电流的相位来控制所述第一开关电路和所述第二开关电路中的一个或多个的开关操作，以及
其中，当期望增加无线功率传输***的输出时，所述控制器根据在所述次级线圈中感生的所述电压或电流的相位来选择性地接通或断开所述第一开关电路和第二开关电路中的一个，同时所述第一开关电路和第二开关电路中的另一个被断开；或者当期望减小无线功率传输***的输出时，所述控制器根据在所述次级线圈中感生的所述电压或电流的相位来选择性地接通或断开所述第一开关电路和第二开关电路中的一个，同时所述第一开关电路和第二开关电路中的另一个被接通。
4.根据权利要求3所述的车辆组件，其中所述第一开关电路或所述第二开关电路包含半导体开关元件，其包含开关通道，在接通时电流流经所述开关通道，且在断开时电流流经体二极管。
5.根据权利要求3所述的车辆组件，其进一步包括以下各项中的至少一个：位于所述次级线圈和所述整流器之间的谐振电路，在所述次级线圈和所述整流器之间的阻抗匹配电路，位于所述次级线圈和所述整流器之间的滤波器，以及位于所述整流器和所述电池之间的阻抗转换器。
6.一种包含次级线圈和整流器的车辆组件的操作方法，所述方法控制所述整流器的输出以管理装配在车辆中的电池的充电，所述方法包括以下步骤：
从所述电池接收电池充电状态信息；
根据所述电池充电状态信息确定电池充电电平是否大于参考电平；以及
当所述电池充电电平大于所述参考电平时，根据所述电池的充电状态来控制所述整流器的第一开关电路和第二开关电路，
其中第一整流电路、第二整流电路、所述第一开关电路以及所述第二开关电路以桥接电路的形式布置在所述整流器中，
其中所述控制包括：
当所述电池充电时，根据在所述次级线圈中感生的电压或电流的相位来选择性地接通或断开所述第一开关电路和第二开关电路中的一个，同时断开所述第一和第二开关电路中的另一个；以及
当所述电池不充电时，根据在所述次级线圈中感生的所述电压或电流的相位来选择性地接通或断开所述第一开关电路和第二开关电路中的一个，同时断开所述第一开关电路和第二开关电路中的另一个。
7.一种包含次级线圈和整流器的车辆组件的操作方法，所述方法控制所述整流器的输出以管理装配在车辆中的电池的充电，所述方法包括以下步骤：
从所述电池接收电池充电状态信息；
根据所述电池充电状态信息确定电池充电电平是否大于参考电平；以及
当所述电池充电电平大于所述参考电平时，移动所述次级线圈以使所述次级线圈在预定范围内与初级线圈不对准，所述初级线圈与所述次级线圈电感耦合。
8.根据权利要求7所述的操作方法，其进一步包括以下步骤：在所述次级线圈的所述移动之后，
检测流经所述次级线圈的电流；
比较所述电流与参考电流；以及
通过进一步移动所述次级线圈来调整所述初级和次级线圈之间的所述不对准，使得所述电流落入在所述参考电流的误差范围内。
9.根据权利要求7所述的操作方法，其进一步包括以下步骤：在所述次级线圈的所述移动之后，
根据所述电池的充电状态或无线功率传输***的输出状态来控制所述整流器的第一开关电路和第二开关电路，以便增加或减少所述电池的充电功率，
其中第一整流电路、第二整流电路、所述第一开关电路以及所述第二开关电路以桥接电路的形式布置在所述整流器中。
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