CN106884243B - 整经机 - Google Patents

Abstract

本发明说明了整经机（1），所述整经机具有带有卷绕区域的整经滚筒（2）、纱片引导机构（7）和控制机构（11），所述控制机构控制所述整经滚筒（2）和所述纱片引导机构（7）相对彼此的运动。人们想要提供能够普遍应用的具有高的生产能力的整经机。为此规定，至少指向所述卷绕区域的一部分上的图像拍摄机构（12）与所述控制机构（11）连接，在所述整经机运行时卷绕（21）在所述卷绕区域上形成。

Description

整经机

技术领域

本发明涉及一种整经机，其具有带有卷绕区域的整经滚筒、纱片引导机构和控制机构，所述控制机构控制整经滚筒和纱片引导机构相对于彼此的运动。

背景技术

应用这样的整经机，用以产生经纱，如其以后在生产纬纱面料或者经纱针织物时必需的那样。

在制造纱线时，纱片多次由筒子架抽取并且被卷绕到所述整经滚筒的周缘上。所述纱片也被称作为“小带”。所述小带明显比纱线的期望的宽度狭窄。当所述小带以纱线的期望的长度被卷绕时，那么其错开所述小带的宽度并且卷绕过程重新开始。这如下经常地重复，直至达到所述纱线的期望的宽度。

为了防止纱在形成的卷绕的自由的端面侧处掉落，所述整经滚筒经常在一个端部处具有锥形状的直径增大部。所述锥形而后例如具有15°的角度。在所述小带卷绕时，所述小带慢慢地运动到所述锥形上，从而在形成的卷绕的背对所述锥形的侧面上产生形成的卷绕的同样类型锥形状的端面侧。为了所述小带的这种侧向的运动，要求引导所述小带的纱的纱片引导机构和所述整经滚筒之间的相对运动。

该相对运动的控制应该确保，形成的卷绕的周缘面始终保持平行于所述整经滚筒的周缘面。例如当所述小带过迅速地引导上所述锥形时，而后表面构造有倾斜，所述倾斜的符号相应于所述锥形的倾斜。如果相反所述小带过慢地在旁边运动，那么得到具有相反的符号的表面的倾斜。

已知的是，形成的卷绕的直径通过扫描辊子或者通过激光传感器得到并且依赖于如此得到的直径控制所述小带的进给。然而，扫描辊子或者其它接触传感器限制所述整经机的速度和由此所述整经机的生产能力。激光传感器不能够在所有场合得到应用。

发明内容

本发明的任务在于，提供普遍能够应用的具有高的生产能力的整经机。

该任务在开头提到的类型的整经机中通过如下方式得到解决，至少指向卷绕区域的部分的图像拍摄机构与控制机构连接，在整经机运行时在所述卷绕区域上形成卷绕。

因此，应用图像拍摄机构、例如照相装置，用以连续地或者以短的间隔监测所述整经滚筒上的卷绕的构造。所述图像拍摄机构产生卷绕的图像。该图像给出关于所述卷绕在确定的时间点的构造的情况。多个相继拍摄的图像而后得出关于所述卷绕的构造的走向的信息。所述图像拍摄机构能够与所述整经滚筒有一定的距离地被定位，从而不与所述卷绕接触。所述图像拍摄机构是“被动”的元件，由其中不发出辐射或者类似物，使得不必对操纵人员采取保护。所述控制机构为了分析由所述图像拍摄机构提供的图像或者被提供的图像例如能够应用图像处理程序。在最简单的情况下，这样的图像处理程序仅仅必须识别出，形成的卷绕的表面在哪儿走向。这能够利用简单的机构实现。

优选地，所述图像拍摄机构具有平行于所述整经滚筒处的切线指向的光学的轴线。概念“平行于切线”不要严格地以数学的意义理解。与所述切线±25°数量级内的偏差是完全可行的。然而，所述图像拍摄机构的光学的轴线应该如下地定向，即所述图像拍摄机构一方面检测在所述整经滚筒上形成的角度并且另一方面检测“背景”，所述背景而后有利地与所述卷绕区别，从而能够以简单的方式识别出，在图像的哪些区域示出所述卷绕并且在图像的哪些区域没有示出卷绕。

优选地，所述图像拍摄机构具有如下的图像检测区域，其宽度大于纱片引导机构的宽度。因此不仅仅检测所述纱片的宽度（由所述纱片形成卷绕），而且也能够检测与所述纱片相邻地布置的区域。当多个小带已经被卷绕时，所述图像拍摄机构因此能够检测由至少一个已经卷绕的小带形成的区域和通过所述整经滚筒的表面形成的另外的区域。

优选地，所述图像拍摄机构与图像分析机构连接。在所述图像分析机构中，例如能够确定，图像的哪些部分描画了卷绕并且哪些部分没有描画。由所述信息而后能够获得关于所述卷绕的期望的信息。所述图像分析机构能够是所述控制机构的组成部分。

优选地，所述图像分析机构与图像存储机构连接。在所述图像存储机构中，而后能够时不时地或者连续地存储示出所述卷绕在构造时的进展的图像。

优选地，所述图像分析机构得到所述卷绕的施加高度。由此，所述图像拍摄机构与所述图像分析机构共同承担至今由接触传感器或者由激光传感器承担的任务。然而，所述图像分析机构不是能够仅仅逐点地（即在所述小带的宽度的小的区域处）得到所述卷绕的施加高度，而是实际上在所述小带的整个宽度上得到。

优选地，所述图像分析机构得到所述卷绕的表面的倾斜。因为，所述图像分析机构能够检测所述小带的整个宽度，所以图像分析机构也能够确定，形成的卷绕的表面的各个区域与所述整经滚筒的表面是否具有比其它区域大的距离。如果这应该是这种情况，那么形成的卷绕的表面是倾斜的并且所述纱片引导机构和所述整经滚筒之间的相对运动的速度必须被改变。

优选地，所述图像分析机构具有将示出所述卷绕的表面的线与参考线比较的比较机构。所述参考线例如能够通过在所述图像拍摄机构的拍摄区域中的一系列像素形成。所述图像分析机构而后能够以简单的方式确定，示出所述卷绕的表面的线是否与所述参考线平行地走向。如果其应该不平行于所述参考线走向，这意味着，所述卷绕的表面是倾斜的。在该情况下，要求进给运动的修正，即所述纱片引导机构和所述整经滚筒之间的相对运动的修正。

也有利的是，所述图像分析机构得到纱线的宽度。这能够以多种方式进行。一方面可行的是，所述图像拍摄机构能够检测所述纱线的整个宽度。然而也可行的是，所述图像分析机构组合多个图像并且由此得到所述纱线的宽度。这些图像能够在上文提到的图像存储机构中被存储。

由此例如能够如下地规定，在结束每个小带的卷绕时产生图像并且所述图像以后重叠地如下地布置，使得其示出整个卷绕的纱线。

优选地，所述图形拍摄机构和所述纱片引导机构装配在整经台处。所述图像拍摄机构和所述纱片引导机构因此共同地运动。由此，能够以简单的方式确保，所述图像拍摄机构始终能够检测实际卷绕的小带。

在优选的构造方案中，所述图像拍摄机构指向到滚筒上侧面上。所述滚筒上侧面是如下的区域，所述区域沿着重力方向位于所述整经滚筒的旋转轴线上方。所述图像拍摄机构因此可以说从上方或者从斜上方“看”到所述整经滚筒上并且由此能够检测形成的纱线。

在此优选地，在所述整经滚筒的背对所述图像拍摄机构的侧面上，至少在所述图像拍摄机构的视野中布置背景机构。所述背景机构例如能够具有单色的平坦的面，所述面与所述纱线的纱形成了良好的对比。这使得通过所述图像分析机构的以后的分析变得容易。

备选于此，所述图像拍摄机构也能够指向到滚筒下侧面上。所述滚筒下侧面是整经滚筒的沿着重力方向位于所述整经滚筒的旋转轴线下方的区域。在该情况下，所述图像拍摄机构例如能够布置在所述整经台下方，使得所述整经台上方的区域保持自由。在所述滚筒下侧面处，通常限定的光学的条件供支配，也就是说所述背景通常不更换。

优选地，设置了照明机构，所述照明机构指向到所述卷绕区域上。所述照明机构照亮所述图像拍摄机构的“视野”并且因此实现获得高品质的图像。

在此优选地，所述照明机构和所述图像拍摄机构相互耦联。当因此所述图像拍摄机构运动时，所述照明机构随同运动。

附图说明

接下来根据优选的实施例结合附图说明本发明。在此示出：

图1是整经机的第一实施方式的强烈示意性的图示；

图2是整经机的第二实施方式的强烈示意性的图示；

图3是用于解释获得施加高度的示意性的图示；

图4是用于解释获得纱线的宽度的示意性的图示；

图5是用于解释获得表面的倾斜的示意性的图示。

在所有的附图中相同的元件设有相同的附图标记。

具体实施方式

图1以强烈示意性的方式示出具有整经滚筒2的整经机1，所述整经滚筒能够围绕旋转轴线3转动地被驱动。如从图3至5中能够看出的那样，所述整经滚筒2在一个轴向的端部处具有锥形区段4，所述锥形区段与所述旋转轴线3围成例如15°的角度。所述整经机1也能够被称作“锥形整经机”。然而，本发明也能够在其它整经机、例如提花链整经机中得到应用。

纱片5从没有更详细地示出的筒子架中被抽出并且朝着箭头6的方向被引导到所述整经滚筒2上。所述纱片5也能够被称作为“小带”。所述纱片5引导通过布置在整经台8上的纱片引导机构7。所述纱片5而后通过转向辊子9被引导并且被引导到所述整经滚筒2的表面上。

当所述整经滚筒2转动并且由此抽取所述纱片5，由此从所述纱片5形成卷绕时，所述纱片引导机构7相对于所述整经滚筒2运动更确切地说平行于所述旋转轴线3运动。该运动通过与控制机构11连接的驱动机构10实现。所述控制机构11控制所述驱动机构10以及由此所述整经台8的运动。所述运动理想上应该如下地进行，使得所述纱片5被引导上锥形并且在此自身形成的卷绕的表面保持与所述整经滚筒2的周缘面平行，更准确地说与所述整经滚筒2的连接到所述锥形区段4的区域的周缘面平行。换句话说，由所述纱片5形成的卷绕的直径增长和所述纱片引导机构7与所述整经滚筒2之间的相对速度必须如下地彼此协调，使得所述纱片5的与所述锥形区段4相邻的端部准确地遵循所述锥形区段4的走向。

为了保证所述情况，所述整经机1具有图像拍摄机构12，其也能够被称作为“照相装置”。所述图像拍摄机构12具有镜头13。所述镜头13具有光学的轴线14，其指向平行于所述整经滚筒2的周缘的切线。“周缘”接下来指的是所述整经滚筒2在所述锥形区段4外的周缘。概念“相切”此处不要以严格的数学的意义理解。允许±25°的偏差。也允许的是，所述光学的轴线14不与所述整经滚筒2相切，而是布置成平行于切线。然而，必须保证的是，所述图像拍摄机构12能够产生其中一方面看出由所述纱片形成的卷绕另一方面看出背景的图像，其中，所述背景应该与所述卷绕区别。通过虚线示意性地示出满足所述要求的“可见范围”15。

当所述纱片5如下地被卷绕到所述整经滚筒2上，使得得到待产生的纱线的期望的长度时，所述纱片5以其宽度错开并且卷绕过程重新开始。此时被称作“新纱片”的纱片而后直接地连接到所述已经卷绕了的纱片处。所述图像拍摄机构12在每种情况下检测实际卷绕的纱片。

如果要求的话，能够应用背景机构16，所述背景机构布置在所述整经滚筒2的背对所述图像拍摄机构12的侧面上。所述背景机构16例如能够具有一致的颜色（例如灰或者白）的面17，从而给出相对于卷绕足够的对比。

所述图像拍摄机构12通过保持机构18装配在所述整经台8处。所述图像拍摄机构12因此与所述整经台8共同地运动。由此能够以简单的方式确保，所述图像拍摄机构12始终能够检测所述纱片5并且由此能够检测由所述纱片5形成的卷绕。

所述图像拍摄机构12具有图像检测区域，其宽度比所述纱片引导机构7的宽度大。该宽度由此在每种情况下都比所述纱片5的宽度大。所述图像拍摄机构12由此也能够检测如下的区域，其布置在所述纱片5旁或者说由所述纱片5形成的卷绕旁的左侧和右侧。

所述图像拍摄机构12与图像分析机构19连接。所述图像分析机构19能够是所述控制机构11的组成部分。也可行的是，应用分开的图像分析机构19。

所述图像分析机构19能够与图像储存机构20连接。在所述图像储存机构20中，能够连续地或者不时地存储由所述图像拍摄机构12拍摄的图像。例如能够在每个纱片5的卷绕过程结束时产生图像并且在所述图像存储机构20中存储所述图像。

在图3中示意性地示出卷绕21，所述卷绕被卷绕到所述整经滚筒2的周缘22上并且在此引导上所述锥形区段4。所述整经滚筒2的表面的走向通过虚线23示出。

所述图像分析机构现在能够获得形成所述卷绕21的表面的线24。所述线24与周缘22的距离得出施加高度H。所述施加高度H能够被所述控制机构11应用，用以控制所述驱动机构10。

在图4中示意性地示出，如何获得由大量卷绕21形成的纱线的宽度B。此外，如果所述镜头13允许的话，所述图像拍摄机构12要么能够检测所述纱线的整体的宽度。也能够规定如下，使得在所述图像存储机构20中分别在卷绕过程结束时拍摄的图像组合并且由组合的图像而后获得所述纱线的宽度B。

在图5中示出了如何能够利用所述图像拍摄机构12工作的另外的选择方案。在此，示出卷绕21，其中所述纱片5过迅速地被引导上所述锥形区段4。与之相应地，得到倾斜的表面，如其通过线24示出的那样。所述线能够由所述图像分析机构19检测。当出现这样的情况时，所述控制机构11而后必须改变所述整经滚筒2和所述整经台8之间的允许的速度。

所述线24的倾斜在此夸张大地示出。所述图像分析机构19在所述倾斜位于1°的数量级中时通常已经能够检测倾斜。与之相应地，所述控制机构11能够提早地实现所述纱线引导机构7和所述整经滚筒2之间的相对速度的改变，用以使所述线又水平地定向，即平行于所述整经滚筒2的周缘定向。

当要求光条件时，也能够设置照明机构25，所述照明机构指向所述整经滚筒2的卷绕区域上，即到如下的区域上，其中所述图像拍摄机构12应该获得相应的图像。合适地，所述照明机构25和所述图像拍摄机构12相互耦联。所述照明机构产生光锥26，所述光锥已足够的量照明所述区域。

利用示出的图像拍摄机构12能够获得许多能够被用于控制所述整经机1的信息。除了测量所述纱线的施加高度H和测量所述纱线的宽度B之外，也能够进行质量分析。借助于由所述图像拍摄机构12提供的图像，例如能够在每个小带和由其卷绕的卷绕中检测各种参数、如所述表面的倾斜并且也记录所述参数。

此外，能够设定，所述图像拍摄机构12通过远程查询与服务站连接。而后实际的整经带能够被报告给服务技术人员，从而服务技术人员能够在有问题时得到所述纱线的痕迹。

Claims (11)

1.整经机（1），所述整经机具有带有卷绕区域的整经滚筒（2）、纱片引导机构（7）和控制机构（11），所述控制机构控制所述整经滚筒（2）和所述纱片引导机构（7）相对彼此的运动，其特征在于，至少指向所述卷绕区域的一部分上的图像拍摄机构（12）与所述控制机构（11）连接，在所述整经机运行时卷绕（21）在所述卷绕区域上形成，其中，所述图像拍摄机构（12）具有图像检测区域，所述图像检测区域的宽度比所述纱片引导机构（7）的宽度大，其中，所述图像拍摄机构（12）与图像分析机构（19）连接，其中，所述图像分析机构（19）识别出，所述卷绕的表面在哪儿走向，其中，所述图像分析机构（19）与图像存储机构（20）连接，其中，所述图像分析机构（19）使得在所述图像存储机构（20）中分别在卷绕过程结束时拍摄的图像组合并且由组合的图像得到由大量卷绕（21）形成的纱线的宽度。

2.根据权利要求1所述的整经机，其特征在于，所述图像拍摄机构（12）具有光学的轴线（14），所述光学的轴线平行于到所述整经滚筒（2）处的切线指向。

3.根据权利要求1或2所述的整经机，其特征在于，所述图像分析机构（19）得到所述卷绕（21）的施加高度。

4.根据权利要求1或2所述的整经机，其特征在于，所述图像分析机构（19）得到所述卷绕（21）的表面的倾斜。

5.根据权利要求4所述的整经机，其特征在于，所述图像分析机构（19）具有将示出所述卷绕（21）的表面的线（24）与参考线（22）比较的比较机构。

6.根据权利要求1或2所述的整经机，其特征在于，所述图像拍摄机构（12）和所述纱片引导机构（7）装配在整经台（8）处。

7.根据权利要求6所述的整经机，其特征在于，所述图像拍摄机构（12）指向到滚筒上侧面上。

8.根据权利要求7所述的整经机，其特征在于，在所述整经滚筒（2）的背对所述图像拍摄机构（12）的侧面上，至少在所述图像拍摄机构（12）的视野中布置了背景机构（16）。

9.根据权利要求6所述的整经机，其特征在于，所述图像拍摄机构（12）指向到滚筒下侧面上。

10.根据权利要求1或2所述的整经机，其特征在于，设置了照明机构（25），所述照明机构指向到所述卷绕区域上。

11.根据权利要求10所述的整经机，其特征在于，所述照明机构（25）和所述图像拍摄机构（12）相互耦联。

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