CN106882426A - 多规格标准纸箱自动感应封胶机 - Google Patents

Abstract

多规格标准纸箱自动感应封胶机，它用于解决快递行业中大小规格繁多不一的标准纸箱不利于自动连续封胶包装的问题。在机架（1）上，按照一定位置关系放置上封胶机芯（2）、下封胶机芯（3）、压紧传送装置（4），并在单片机控制***的作用下，利用传感器自动检测纸箱的高度和宽度，驱动电机作出相应的运动，从而实现自动连续封胶包装大小规格繁多不一的标准纸箱的功能。其有益效果是：自动化程度高，运行快速，节约人力。

Description

多规格标准纸箱自动感应封胶机

技术领域

本发明涉及一种纸箱封胶机，特别是涉及一种多规格标准纸箱自动感应封胶机。

背景技术

在当前市场上，封箱机械种类繁多，十分齐全，其技术也是十分成熟。但基本上所有的封箱机械都用于企业特定的商品纸箱，只能够自动连续包装同一种规格大小的纸箱，这种封箱机械显然不适用于纸箱大小规格繁多不一的快递行业。

我国目前有12种规格的标准纸箱。

发明内容

本发明在于解决快递行业中大小规格繁多不一的标准纸箱不利于自动连续封胶包装的问题，本发明提供一种多规格标准纸箱自动感应封胶机，可实现自动连续封胶包装市面上所有的12种不同大小规格的标准纸箱的功能。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多规格标准纸箱自动感应封胶机，它包括机架、上封胶机芯、下封胶机芯、压紧传送装置，机架的纸箱入口处两侧固定有高度检测仪，机架的纸箱入口处和出口处分别固定放置一对宽度检测对射管传感器和封胶结束检测对射管传感器，机架上的边缘长杆上靠近纸箱入口侧固定放置一外部限位点触开关，机架上的龙门架竖杆上固定放置一垂直电机丝杠，两个对称的垂直电机丝杠上的两个垂直滑块分别与龙门架水平板的两端固定连接，上机芯连接板固定在龙门架水平板上，上封胶机芯固定在上机芯连接板上，下封胶机芯固定在支撑板上，并且上封胶机芯和下封胶机芯的中轴面都与机架中轴面重合；压紧传送装置包括水平电机丝杠、导轨滑块、连接板、传送带电机、带轮、传送带、支撑块、内部限位点触开关，连接板固定放置在水平电机丝杠的水平滑块和导轨滑块的滑块上，传送带电机固定放置于连接板上，带轮上的带轮轴通过联轴器（联轴器用于连接两个圆柱体轴，用来传递扭矩和转速，这是现有技术的一种方式）与传送带电机连接，支撑块固定放置于连接板靠近传送带电机的端部，内部限位点触开关固定放置于支撑块上，压紧传送装置中的水平电机丝杠和导轨滑块上的导轨分别固定放置于机架上的前垫块和后垫块上，用于纸箱顶面和底面封胶的上胶带和下胶带分别固定放置于上机芯连接板和储物板上。

高度检测仪由高度检测发射仪和高度检测接收仪组成，在高度检测发射仪和高度检测接收仪上分别有12个发射管传感器和接收管传感器，同一高度的发射管传感器和接收管传感器组成一对对射管传感器，其放置位置分别对应于1-12号标准纸箱的高度。

本发明的有益效果是：自动化程度高，运行快速，节约人力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1是本发明的总装配结构示意图；

图2是图1总装配中的机架结构示意图；

图3是图1总装配中的上封胶机芯结构示意图；

图4是图1总装配中的下封胶机芯结构示意图；

图5是图1总装配中的压紧传送装置结构示意图；

图6是高度检测仪的结构示意图；

图中，1、机架，2、上封胶机芯，3、下封胶机芯，4、压紧传送装置，5、上胶带，6、下胶带，7、高度检测仪，8、宽度检测对射管传感器，9、封胶结束检测对射管传感器，10、外部限位点触开关，11、支撑板，12、前垫块，13、后垫块，14、边缘长杆，15、基准板，16、龙门架竖杆，17、垂直电机丝杠，18、垂直滑块，19、龙门架水平板，20、储物板，21、上机芯连接板，22、对射管传感器，23、水平电机丝杠，24、水平滑块，25、导轨滑块，26、导轨，27、滑块，28、连接板，29、传送带电机，30、带轮轴，31、带轮，32、传送带，33、支撑块，34、内部限位点触开关。

具体实施方式

如图1所示，将待封胶纸箱水平对称放置于机架1上的基准板15的端部入口处。

一方面，待封胶纸箱触发高度检测仪7，高度检测仪7上的12对对射管传感器22（从上至下编号1—12）的高度从上至下分别对应着1到12号标准纸箱的高度。若待封胶纸箱只切断12号对射管传感器，则控制固定在龙门架竖杆16上的垂直电机丝杠17通过龙门架水平板19和上机芯连接板21牵引着上封胶机芯2随垂直滑块18运动到12号纸箱预定封胶高度，进入待封胶状态；若待封胶纸箱切断11、12号对射管传感器，则控制垂直电机丝杠17牵引着上封胶机芯2运动到11号纸箱预定封胶高度，进入待封胶状态......即为：若待封胶纸箱切断k-12(，即k大于等于1，小于等于12)号对射管传感器，则控制垂直电机丝杠17牵引着上封胶机芯2运动到k号纸箱预定封胶高度，进入待封胶状态。

另一方面，待封胶纸箱触发宽度检测对射管传感器8，从而触发水平电机丝杠23，使得连接板28随水平电机丝杠23上的水平滑块24和导轨滑块25上的滑块27向纸箱靠拢（水平电机丝杠23和导轨滑块25上的导轨26分别放置于前垫块12和后垫块13上，前垫块12和后垫块13均固定放置于支撑板11上），当两侧传送带32压紧纸箱侧面，会触发固定在支撑块33上的内部限位点触开关34，继而触发传送带电机29，传送带电机29将扭矩和转速传递给带轮轴30，从而通过带轮31带动传送带32向前运动，在摩擦力作用下，纸箱被传送带32带着向前运动，运动过程中通过上封胶机芯2和下封胶机芯3，用上胶带5（上胶带5固定放置于龙门架水平板19上）和下胶带6（下胶带6固定放置于储物板20上）完成纸箱顶面和底面的封胶。

封胶结束后，纸箱通过封胶结束检测对射管传感器9，切断其信号，触发水平电机丝杠23带动传送装置向外运动，为下一次封胶做准备。当传送装置向外运动到极限位置时会触发固定在边缘长杆14上的外部限位点触开关10，从而触发水平电机丝杠23停止运动，进入准备状态，等待下一次封胶；若传送装置在向外运动过程中，宽度检测对射管传感器8再次检测到纸箱，则传送装置立即在水平电机丝杠23的带动下从向外运动状态变为向内运动状态，进行下一次封胶。

Claims (2)

1.多规格标准纸箱自动感应封胶机，它包括机架（1）、上封胶机芯（2）、下封胶机芯（3）、压紧传送装置（4），其特征在于，机架（1）的纸箱入口处两侧固定有高度检测仪（7），机架（1）的纸箱入口处和出口处分别固定放置一对宽度检测对射管传感器（8）和封胶结束检测对射管传感器（9），机架（1）上的边缘长杆（14）上靠近纸箱入口侧固定放置一外部限位点触开关（10），机架（1）上的龙门架竖杆（16）上固定放置一垂直电机丝杠（17），两个对称的垂直电机丝杠（17）上的两个垂直滑块（18）分别与龙门架水平板（19）的两端固定连接，上机芯连接板（21）固定在龙门架水平板（19）上，上封胶机芯（2）固定在上机芯连接板（21）上，下封胶机芯（3）固定在支撑板（11）上，并且上封胶机芯（2）和下封胶机芯（3）的中轴面都与机架（1）中轴面重合；压紧传送装置（4）包括水平电机丝杠（23）、导轨滑块（25）、连接板（28）、传送带电机（29）、带轮（31）、传送带（32）、支撑块（33）、内部限位点触开关（34），连接板（28）固定放置在水平电机丝杠（23）的水平滑块（24）和导轨滑块（22）的滑块（27）上，传送带电机（29）固定放置于连接板（28）上，带轮（31）上的带轮轴（30）通过联轴器（联轴器用于连接两个圆柱体轴，用来传递扭矩和转速，这是现有技术的一种方式）与传送带电机（29）连接，支撑块（33）固定放置于连接板（28）靠近传送带电机（29）的端部，内部限位点触开关（34）固定放置于支撑块（33）上，压紧传送装置（4）中的水平电机丝杠（23）和导轨滑块（22）上的导轨（26）分别固定放置于机架（1）上的前垫块（12）和后垫块（13）上，用于纸箱顶面和底面封胶的上胶带（5）和下胶带（6）分别固定放置于上机芯连接板（21）和储物板（20）上。

2.根据权利要求1所述的多规格标准纸箱自动感应封胶机，其特征在于，高度检测仪（7）由高度检测发射仪和高度检测接收仪组成，在高度检测发射仪和高度检测接收仪上分别有12个发射管传感器和接收管传感器，同一高度的发射管传感器和接收管传感器组成一对对射管传感器（22），其放置位置分别对应于1-12号标准纸箱的高度。