CN103985230B - 一种基于图像的通知方法、装置及通知*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种基于图像的通知方法、装置及通知***，其中，所述方法包括：获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像；对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则生成通知信息，所述通知信息包括：所述终端当前的位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片；将生成的所述通知信息发送给服务器。采用本发明，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是处于违停状态的汽车图片，节省了带宽。

Description

一种基于图像的通知方法、装置及通知***

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种基于图像的通知方法、装置及通知***。

背景技术

在现有的交通纠违执法的过程中，取证阶段一般是采用摄像工具对交通违章行为进行记录，采集相关的视频、图片等图像资料，后续再以此作为依据对责任人进行处理。

当前一般采用各类型的照相摄像机、电子眼、移动摄像等完成图片视频的采集，在纠违执法中较为常用的取证方式包括：交警现场取证方式，以及通过设置在相关区域的电子眼实时上传图像资料的方式。

在上述的两种方式中，交警现场取证方式产生的人力成本高且效率低下。而电子眼实时上传图像资料则由于受到网络带宽的限制，电子眼上传的视频资料的清晰度较低，并且其上传的图像资料中大部分是无用的视频数据，造成了传输带来的浪费和存储处理资源的浪费。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种基于图像的通知方法、装置及通知***，可较为有效地降低取证成本提高取证效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种基于图像的通知方法，包括：

获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像；

对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中用于标识区域位置的位置标识图像对象；

若从所述图像中识别出位置标识图像对象，则生成通知信息，所述通知信息包括：所述终端当前的位置信息和所述图像；

将生成的所述通知信息发送给服务器。

其中可选地，所述获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像之前，还包括：

获取终端当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；

若位于预置的告警区域，则调用所述终端的摄像模块采集图像，以执行所述获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像。

其中可选地，所述方法还包括：

基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别；

若所述图像中不包括位置标识图像对象，则调用所述终端的摄像模块拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；

生成携带所述新的图像的通知信息。

其中可选地，所述方法还包括：

检测预置的报警按键是否被点击触发；

若被触发，则执行用户鉴权操作，并在鉴权通过后，根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求；

所述用户鉴权操作包括：对点击触发过程中点击所述报警按键的用户指纹进行鉴权，或，调用终端的摄像模块对当前摄像范围内的人脸或虹膜进行鉴权。

其中可选地，所述将生成的所述通知信息发送给服务器之前，还包括：

对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种；

将获取的车辆信息添加到所述通知信息中。

相应地，本发明实施例的还提供了一种基于图像的通知装置，包括：

获取模块，用于获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像；

处理模块，用于对所述获取模块获取到的所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中用于标识区域位置的位置标识图像对象，以及，若从所述图像中识别出位置标识图像对象，则生成通知信息，所述通知信息包括：所述终端当前的位置信息和所述图像；

发送模块，用于将所述处理模块生成的所述通知信息发送给服务器。

其中可选地，所述装置还包括：

位置确定模块，用于获取终端当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；

调用模块，用于若位于预置的告警区域，则调用所述终端的摄像模块采集图像。

其中可选地，所述处理模块包括：

识别单元，用于基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别；

拍摄调用单元，用于在所述识别单元的识别结果为不包括位置标识图像对象时，调用所述终端的摄像模块拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；

生成单元，用于生成携带所述新的图像的通知信息。

其中可选地，所述装置还包括：

报警模块，用于检测预置的报警按键是否被点击触发；若被触发，则执行用户鉴权操作，并在鉴权通过后，根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求；

所述报警模块，具体用于对点击触发过程中点击所述报警按键的用户指纹进行鉴权，或，调用终端的摄像模块对当前摄像范围内的人脸或虹膜进行鉴权。

其中可选地，所述处理模块，还包括：

获取单元，用于对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种；

添加单元，用于将所述获取单元获取的车辆信息添加到所述通知信息中。

相应地，本发明实施例还提供了一种飞行器，包括：摄像装置、处理器，其中：

所述摄像装置，用于在所述处理器的控制下采集图像；

所述处理器，用于获取当前时刻下所述摄像装置采集到的图像；所述处理器还用于对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中用于标识区域位置的位置标识图像对象，以及，若从所述图像中识别出位置标识图像对象，则生成通知信息；所述处理器还用于将生成的所述通知信息发送给服务器，所述通知信息包括：所述飞行器当前的位置信息和所述图像。

其中可选地，所述处理器，还用于获取飞行器当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；若位于预置的告警区域，则调用所述摄像装置采集图像。

其中可选地，所述处理器，具体用于基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别；若所述图像中不包括位置标识图像对象，则调用所述摄像装置拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；所述处理器还用于生成携带所述新的图像的通知信息。

其中可选地，所述处理器，还用于对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，将获取的车辆信息添加到所述通知信息中，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种。

相应地，本发明实施例还提供了一种通知***，包括：飞行器、控制终端，其中，

所述飞行器，用于采集当前时刻下环境的图像，并对采集到的所述图像进行特征识别，若从所述图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中用于标识区域位置的位置标识图像对象；若从所述图像中识别出位置标识图像对象，则将当前的位置信息和所述图像发送给所述控制终端；

所述控制终端，用于根据所述位置信息和所述图像生成通知信息，并将通知信息发送给服务器。

其中可选地，所述控制终端设置在所述飞行器上。

本发明实施例能够自动对违停区域进行图像监控识别，仅在识别出违停区域内存在处于静止状态的汽车时，拍摄得到包括违停的汽车图像对象的照片和通过GPS等获取的位置信息一并发送给交通处理平台服务器，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是经过识别后判定处于违停状态的图像，不包括大量的无用数据，节省了带宽和存储处理资源。

附图说明

图1是本发明实施例的一种基于图像的通知方法的流程示意图；

图2是本发明实施例的另一种基于图像的通知方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的其中一种通知信息生成方法的流程示意图；

图4是本发明实施例的一种基于图像的通知装置的结构示意图；

图5是本发明实施例的另一种基于图像的通知装置的结构示意图；

图6是图5中的处理模块的其中一种结构示意图；

图7是本发明实施例的一种飞行器的结构示意图；

图8是本发明实施例的一种通知***的结构示意图；

图9是本发明实施例的另一种通知***的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例中，可以基于普通用户的智能手机、车载监控终端以及飞行器等终端，对设定的禁止停车路段等区域进行图像监控，并对图像监控得到的图像进行图像识别，如果包括汽车图像对象且静止时，则确定该汽车图像对象对应的汽车已处于违章状态，此时，拍摄得到包括该汽车的图片，并获取拍摄的终端当前的位置，将图片和位置直接上传给指定网络地址的服务器，完成违章证据上报。

具体请参见图1，是本发明实施例的一种基于图像的通知方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以应用在智能手机、平板电脑、车载智能终端、智能可穿戴设备等带网络功能和摄像功能的移动终端中，也可以设置在用于进行监控且带网络功能的飞行器等终端中，具体的，所述方法包括：

S101：获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像。

在所述S101中具体获取终端摄像头采集到的违停区域(告警区域)内的图像。用户可以在违停路段中，开启智能终端或者无人机等终端中设置的相应功能，由摄像头采集当前的环境图像，终端再获取摄像头采集到的图像以进行分析识别。其中，所述图像可以是摄像头采集到的静态图像即图片，或者为动态图像即一段短视频。

终端也可以实时监测其自身的坐标位置，当其检测到的坐标位置位于预先设置的违停区域范围(预设的告警区域)内时，开启相关的功能，自动调用终端的摄像头，由摄像头采集当前的环境图像，终端再获取摄像头采集到的图像以进行分析识别。

S102：对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则生成通知信息，所述通知信息包括：所述终端当前的位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片。

对于静态图像，可以基于采集到的前后两张或多张图片的内容来综合进行汽车图像对象的识别和是否静止的比较判断。而对于动态图像，具体可以基于视频中每个图片帧的内容来进行汽车图像对象的识别和是否静止的比较判断。

对图像进行特征识别可以基于图像的颜色特征、纹理特征、形状特征等识别方式，图像特征被检测后即可进行图像特征提取，将该提取的图像特征与预先设置的汽车图像特征集合中各个汽车图像特征进行比较，若与某个汽车图像特征相似度达到一定相似度阈值，则可以确定在所述S101中获取到的所述图像中包括汽车图像对象。

在确定了包括汽车图像对象后，再进一步基于多张静止图像或者动态图像(短视频)中的固定参照物、该汽车图像对象、本终端的运动速度以及方向、时间等，来判定所述汽车图像对象是否处于静止状态。若是，则满足静止条件，可以判定该汽车图像对象所对应的汽车处于违停状态，生成通知消息通知给相关的服务器，例如通知给交通违章处理平台服务器等。

当然还包括其他方式来确定汽车是否属于静止状态，具体可通过对已经得到的汽车图像对象进行识别，根据该汽车图像对象判定对应汽车内部或者驾驶室内是否包括人，如果不包括人，则直接确定该汽车图像对象所对应的汽车处于静止状态满足静止条件；如果包括人，则还可以进一步根据多张静止图像或者动态图像的亮度特征等来判定该汽车图像对象对应的汽车是否有打闪光指示等，如果没有，则可以判定汽车满足静止条件。

其中，所述位置信息可以是终端本身基于其自带的GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位***)模块定位确定的位置坐标信息。

在生成通知信息的过程中，还可以进一步地对识别出的汽车图像对象进行识别，提取其中的车牌信息等，车牌信息的提取可以是根据由用户在汽车图像对象中选定的区域进行图像识别得到的，可选地，在识别提取出车牌信息后，还可以显示给用户查看，在用户确认后再作为正确的车牌信息以便于后续添加到通知信息中。还可以根据该汽车图像对象对应的汽车图像特征映射的车型信息，来确定该汽车图像对象的车型。还可以基于当前的***时钟得到时间信息，其中为了保证时间信息的精确，可以通过请求GPS***时间来得到时间信息，或者请求通信基站的***时间来得到时间信息。将车牌信息、车型信息以及时间信息(一种或多种)添加到所述通知信息中。

可以在终端和服务器之间协商设置出一种特殊格式的通知信息，在该通知信息中包括车牌信息、车型信息以及时间信息字段，图片字段以及位置信息字段等。并且进一步地，还可以将原始采集到的包括静止的汽车图像对象的视频携带在所述通知信息中一并发送给服务器，通知信息中还包括视频字段。

S103：将生成的所述通知信息发送给服务器。

可以通过现有的wifi、GPRS(GeneralPacketRadioService，通用分组无线服务技术)以及其他通信方式将通知信息发送给指定网络地址的服务器。

本发明实施例能够自动对违停区域进行图像监控识别，仅在识别出违停区域内存在处于静止状态的汽车时，拍摄得到包括违停的汽车图像对象的照片和通过GPS等获取的位置信息一并发送给交通处理平台服务器，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是处于违停状态的汽车图片，节省了带宽。

再请参见图2，是本发明实施例的另一种基于图像的通知方法的流程示意图，本发明实施例的所述方法可以应用在智能手机、平板电脑、车载智能终端、智能可穿戴设备等带网络功能和摄像功能的移动终端中，也可以设置在用于进行监控且带网络功能的无人机等终端中，具体的，所述方法包括：

S201：获取终端当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中。

所述告警区域可以为预先配置的坐标范围集合，其可以根据规定的违停路段以及范围进行设置和实时更新。终端当前的位置信息可以基于内置的GPS定位获取得到，可以根据上述涉及到的坐标以及坐标范围来判定终端当前的位置是否在告警区域范围内。

S202：若位于预置的告警区域，则调用所述终端的摄像模块采集图像。

当在预置的告警区域内时，才触发开启摄像头等模块采集环境图像，否则并不会开启摄像头等模块，满足了基于图像的通知功能开启的自动化、智能化的需求，而且可以有效节省电能。

S203：获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像；

S204：对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则生成通知信息，所述通知信息包括：所述终端当前的位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片；

其中，在发送通知消息之前，生成通知消息的过程中，还可以包括：对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种；将获取的车辆信息添加到所述通知信息中。

S205：将生成的所述通知信息发送给服务器。

所述S203至S205的具体实现过程可以参考上述图1对应实施例的相关描述。

进一步地，对于本发明实施例的基于图像的通知功能中还可以增加设置一键报警的功能。在执行上述S201至S205任意步骤之前或之后，本发明实施例的所述方法还可以执行以下步骤：

S206：检测预置的报警按键是否被点击触发。

所述预置的报警按键可以是预先设置的软件按键，也可以是被配置为报警功能的物理按键，例如屏幕开锁按键可以被配置为当长按时为即点击触发了报警按键。

S207：若被触发，则执行用户鉴权操作，并在鉴权通过后，根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求。

其中，所述用户鉴权操作包括：对点击触发过程中点击所述报警按键的用户指纹进行鉴权，或，调用终端的摄像模块对当前摄像范围内的人脸或虹膜进行鉴权。当然还包括其他一些生物识别以及诸如字符密码识别等鉴权方式。根据该鉴权操作可以确定报警操作的用户，拒绝非法用户发起的报警操作。

在执行鉴权操作并在鉴权通过后，还可以发出是否确认报警的提示消息，并在接收到用户的确认操作或预置时长内没有接收到取消操作时，再根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求。

与该报警按键绑定的通信标识可以是常见的各种报警、火警等电话号码，在用户按约定点击了报警按键后，根据关联的触发逻辑发起报警通信请求。

再请参见图3，是本发明实施例的其中一种通知信息生成方法的流程示意图，所述方法可对应于上述实施例中的S204，具体的，所述可以方法包括：

S301：基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别。

可以预先设置一个或者多个基于特征提取与特征比对的规则算法，对图像或者视频图像中每个图片帧的内容进行识别，以确定拍摄的图像中是否存在符合汽车图像特征的汽车图像对象。

S302：若从所述图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中是否包括用于标识区域位置的位置标识图像对象。

对于静态图像，可以基于采集到的前后两张或多张图片的内容来综合进行汽车图像对象的识别和是否静止的比较判断。而对于动态图像，具体可以基于视频中每个图片帧的内容来进行汽车图像对象的识别和是否静止的比较判断。

可以将从图像中提取的图像特征与汽车图像特征集合中一个或者多个汽车图像特征进行比较，在特征比对得到的相似度达到一定相似度阈值时，即可认为获取到的所述图像中包括汽车图像对象。

在确定了包括汽车图像对象后，再进一步基于多张静止图像或者动态图像(短视频)中的固定参照物、该汽车图像对象、本终端的运动速度以及方向等，来判定所述汽车图像对象是否处于静止状态。若是，则满足静止条件，可以判定该汽车图像对象所对应的汽车处于违停状态，生成通知消息通知给相关的服务器，例如通知给交通违章处理平台服务器等。

当然还包括其他方式来确定汽车是否属于静止状态，具体可通过对已经得到的汽车图像对象进行识别，根据该汽车图像对象判定对应汽车内部或者驾驶室内是否包括人，如果不包括人，则直接确定该汽车图像对象所对应的汽车处于静止状态满足静止条件；如果包括人，则还可以进一步根据多张静止图像或者动态图像的亮度特征等来判定该汽车图像对象对应的汽车是否有打闪光指示等，如果没有，则可以判定汽车满足静止条件。

在确定获取到的图像中存在汽车图像对象后，进一步识别所述获取到的图像中是否包括位置标识图像对象。具体的，位置标识图像对象为预先定义的一些目标物体，具体例如：标志有位置地点的路牌、路牌标志、各种酒店、商店建筑等等，包括违停的汽车图像对象的图像中，可以同时包括可以标记该汽车当前所处位置的各种标识，以便于在后续可能的举证中能够在已有的GPS坐标位置的基础上，进一步地证明该违停汽车所在的位置。其中，所述车牌信息、车型信息以及时间信息的获取可参考图1对应实施例中的相关描述。

S303：若不包括位置标识图像对象，则调用所述终端的摄像模块拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象。

具体可以基于云台自动调节摄像头等模块的拍摄角度、拍摄方向，获取到包括位置标识图像对象和汽车图像对象的图片。

S304：生成携带所述新的图像的通知信息。

在所述S304生成携带所述新拍摄到的、包括位置标识图像对象的图片的通知信息时，还可以对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种；将获取的车辆信息添加到所述通知信息中。即生成的通知信息包括：包括位置标识图像对象的图片、终端的位置信息、以及包括车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种。

本发明实施例能够自动检测终端是否在违停区域，并当处于违停区域时对违停区域进行图像监控识别，仅在识别出违停区域内存在处于静止状态的汽车时，拍摄得到包括违停的汽车图像对象的照片和通过GPS等获取的位置信息一并发送给交通处理平台服务器，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是处于违停状态的汽车图片，节省了带宽。

下面对本发明实施例的基于图像的通知装置、飞行器以及***进行详细描述。

再请参见图4，是本发明实施例的一种基于图像的通知装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置可以设置在智能手机、平板电脑、车载智能终端、智能可穿戴设备等带网络功能和摄像功能的移动终端中，也可以设置在用于进行监控且带网络功能的无人机等终端中。具体的，所述装置包括：

获取模块1，用于获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像；

处理模块2，用于对所述获取模块1获取到的所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则生成通知信息，所述通知信息包括：所述终端当前的位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片；

发送模块3，用于将所述处理模块2生成的所述通知信息发送给服务器。

所述获取模块1具体获取摄像头等摄像模块采集到的违停区域(告警区域)内的图像。用户可以在处于违停路段时，开启智能终端、或者无人机等终端中设置的相应功能，由摄像头采集当前的环境图像，所述获取模块1获取移动终端或无人机的摄像头采集到的图像。其中，所述图像可以是摄像头采集到的静态图像即图片，或者为动态图像即一段短视频。

具备相关功能的终端也可以实时监测其自身的坐标位置，当其检测到的坐标位置位于预先设置的违停区域范围内及预设的告警区域内时，开启相关的功能，所述获取模块1自动调用终端的摄像头，由摄像头采集当前的环境图像，并获取摄像头采集到的图像。

对于静态图像，所述处理模块2可以基于采集到的前后两张或多张图片的内容来综合进行汽车图像对象的识别和是否静止的比较判断。而对于动态图像，所述处理模块2具体可以基于视频中每个图片帧的内容来进行汽车图像对象的识别和是否静止的比较判断。

所述处理模块2对图像进行特征识别可以基于图像的颜色特征、纹理特征、形状特征等进行，图像特征被检测后即可进行图像特征提取，将该提取的图像特征与预先设置的汽车图像特征集合中各个汽车图像特征进行比较，若相似度达到一定相似度阈值，所述处理模块2则可以确定所述获取模块1获取到的所述图像中包括汽车图像对象。

所述处理模块2在确定了包括汽车图像对象后，再进一步的基于多张静止图像或者动态图像(短视频)中的固定参照物、该汽车图像对象、本终端的运动速度以及方向等，来判定所述汽车图像对象是否处于静止状态。若是，则满足静止条件，可以判定该汽车图像对象所对应的汽车处于违停状态，生成通知消息通知给相关的服务器，例如通知给交通违章处理平台服务器等。

当然所述处理模块2还包括其他方式来确定汽车是否属于静止状态，具体可通过对已经得到的汽车图像对象进行识别，根据该汽车图像对象判定对应汽车内部或者驾驶室内是否包括人，如果不包括人，则直接确定该汽车图像对象所对应的汽车处于静止状态满足静止条件；如果包括人，则还可以进一步根据多张静止图像或者动态图像的亮度特征等来判定该汽车图像对象对应的汽车是否有打闪光指示等，如果没有，则可以判定汽车满足静止条件。

其中，所述位置信息可以是移动终端或者飞行器终端本身基于其自带的GPS定位确定的位置坐标信息。

在生成通知信息的过程中，所述处理模块2还可以进一步地对识别出的汽车图像对象进行识别，提取其中的车牌信息等，车牌信息的提取可以是根据由用户在汽车图像对象中选定的区域进行图像识别得到的，可选地，在识别提取出车牌信息后，还可以显示给用户查看，在用户确认后再作为正确的车牌信息以便于后续添加到通知信息中。还可以根据该汽车图像对象对应的汽车图像特征映射的车型信息，来确定该汽车图像对象的车型。还可以基于当前的***时钟得到时间信息，其中为了保证时间信息的精确，可以通过请求GPS***时间来得到时间信息，或者请求通信基站的***时间来得到时间信息。将车牌信息、车型信息以及时间信息(一种或多种)添加到所述通知信息中。

可以在终端和服务器之间协商设置出一种特殊格式的通知信息，在该通知信息中包括车牌信息、车型信息以及时间信息字段，图片字段以及位置信息字段等。并且进一步地，还可以将原始采集到的包括静止的汽车图像对象的视频携带在所述通知信息中一并发送给服务器，通知信息中还包括视频字段。

所述发送模块3具体可以通过现有的wifi、GPRS以及其他通信方式将通知信息发送给指定网络地址的服务器。

本发明实施例能够自动对违停区域进行图像监控识别，仅在识别出违停区域内存在处于静止状态的汽车时，拍摄得到包括违停的汽车图像对象的照片和通过GPS等获取的位置信息一并发送给交通处理平台服务器，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是处于违停状态的汽车图片，节省了带宽。

再请参见图5，是本发明实施例的另一种基于图像的通知装置的结构示意图，本发明实施例的所述装置可以设置在智能手机、平板电脑、车载智能终端、智能可穿戴设备等带网络功能和摄像功能的移动终端中，也可以设置在用于进行监控且带网络功能的无人机等终端中。具体的，所述装置包括上一实施例中的获取模块1、处理模块2以及发送模块3，进一步地，在本发明实施例中，所述装置还包括：

位置确定模块4，用于获取终端当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；

调用模块5，用于若位于预置的告警区域，则调用所述终端的摄像模块采集图像。

所述告警区域可以为预先配置的坐标范围集合，其可以根据规定的违停路段以及范围进行设置和实时更新。所述位置确定模块4可以基于内置的GPS定位获取得到飞行器或移动终端等终端的位置信息，并可以根据上述涉及到的坐标以及坐标范围来判定终端当前的位置是否在告警区域范围内。

当在预置的告警区域内时，才由所述调用模块5触发开启摄像头等模块采集环境图像，否则并不会开启摄像头等模块，满足了基于图像的通知功能开启的自动化、智能化的需求，而且可以有效节省电能。

进一步可选地，在本发明实施例中，如图6所示，所述处理模块2具体可以包括：

识别单元21，用于基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别，若从所述图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中是否包括用于标识区域位置的位置标识图像对象；

拍摄调用单元22，用于在所述识别单元21的识别结果为不包括位置标识图像对象时，调用所述终端的摄像模块拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；

生成单元23，用于生成携带所述新的图像的通知信息。

可以预先设置一个或者多个基于特征提取与特征比对的规则算法，所述识别单元21对图像或者视频图像中每个图片帧的内容进行识别，以确定拍摄的图像中是否存在符合汽车图像特征的汽车图像对象。

所述识别单元21可以在从图像中提取的目标物特征与汽车图像特征集合中一个或者多个汽车图像特征进行比较，在特征比对得到的相似度达到一定相似度阈值时，即可确定出获取到的所述图像中包括汽车图像对象。

在确定了包括汽车图像对象后，所述识别单元21再进一步的基于图像(短视频)中的参照物、本终端的运动速度以及方向，来判定预设时间段内所述汽车图像对象是否处于静止状态，若是，则满足静止条件，所述识别单元21可以判定该汽车图像对象所对应的汽车处于违停状态。

在确定获取到的图像中存在汽车图像对象后，所述识别单元21进一步识别所述获取到的图像中是否包括位置标识图像对象。具体的，位置标识图像对象为预先定义的一些目标物体，具体例如：标志有位置地点的路牌、路牌标志、各种酒店、商店建筑等等。包括违停的汽车图像对象的图像中，可以同时包括可以标记该汽车当前所处位置的各种标识，以便于在后续可能的举证中能够在已有的GPS坐标位置的基础上，进一步地证明该违停汽车所在的位置。

所述拍摄调用单元22具体可以基于云台自动调节摄像头等模块的拍摄角度、拍摄方向，获取到包括位置标识图像对象的图片。

进一步可选地，所述处理模块2在生成携带所述新拍摄到的、包括位置标识图像对象的图片的通知信息时，还可以对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，因此，如图6所示，所述处理模块2还可以包括：

获取单元24，用于对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种；

添加单元25，用于将所述获取单元24获取的车辆信息添加到所述通知信息中。

进一步可选地，对于本发明实施例的基于图像的通知功能中还可以增加设置一键报警的功能。本发明实施例的所述装置还可以包括：

报警模块6，用于检测预置的报警按键是否被点击触发；若被触发，则执行用户鉴权操作，并在鉴权通过后，根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求；

所述报警模块6，具体用于对点击触发过程中点击所述报警按键的用户指纹进行鉴权，或，调用终端的摄像模块对当前摄像范围内的人脸或虹膜进行鉴权。

当然还包括其他一些生物识别以及诸如字符密码识别等鉴权方式。根据该鉴权操作可以确定报警操作的用户，拒绝非法用户发起的报警操作。

在执行鉴权操作并在鉴权通过后，还可以发出是否确认报警的提示消息，并在接收到用户的确认操作或预置时长内没有接收到取消操作时，再根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求。

与该报警按键绑定的通信标识可以是常见的各种报警、火警等电话号码，在用户按约定点击了报警按键后，根据关联的触发逻辑发起报警通信请求。

本发明实施例能够自动检测终端是否在违停区域，并当处于违停区域时对违停区域进行图像监控识别，仅在识别出违停区域内存在处于静止状态的汽车时，拍摄得到包括违停的汽车图像对象的照片和通过GPS等获取的位置信息一并发送给交通处理平台服务器，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是处于违停状态的汽车图片，节省了带宽。

再请参见图7，是本发明实施例的一种飞行器的结构示意图，所述飞行器包括现有的诸如电机、螺旋桨、电源等模块，在本发明实施例中，所述飞行器还包括：具有特点功能的处理器100和受该处理器100控制的摄像装置200。所述处理器100基于已设置的应用程序执行本发明实施例的基于图片的通知控制操作，所述摄像装置200则具体可以为飞行器内置或外挂的摄像机等装置。具体的：

所述摄像装置200，用于在所述处理器100的控制下采集图像；

所述处理器100，用于获取当前时刻下所述摄像装置200采集到的图像；对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则生成通知信息；将生成的所述通知信息发送给服务器，所述通知信息包括：所述飞行器当前的位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片。

进一步可选地，在控制所述摄像装置200采集图像之前，所述处理器100，还用于获取飞行器当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；若位于预置的告警区域，则调用所述摄像装置200采集图像。

进一步可选地，在用于对摄像装置200采集到的图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则生成通知信息的过程中，所述处理器100，具体用于基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别；若从所述图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中是否包括用于标识区域位置的位置标识图像对象；若不包括位置标识图像对象，则调用所述摄像装置200拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；生成携带所述新的图像的通知信息。

进一步可选地，在生成携带所述新的图像的通知信息的过程中，所述处理器100还可以基于该新的图像获取车辆信息，也即所述处理器100，还用于对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，将获取的车辆信息添加到所述通知信息中，所述车辆信息包括但不限于：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种。

具体的，本发明实施例中，所述处理器100的具体实现可参考上述方法及装置项实施例中的相关描述。

本发明实施例能够自动检测终端是否在违停区域，并当处于违停区域时对违停区域进行图像监控识别，仅在识别出违停区域内存在处于静止状态的汽车时，拍摄得到包括违停的汽车图像对象的照片和通过GPS等获取的位置信息一并发送给交通处理平台服务器，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是处于违停状态的汽车图片，节省了带宽。

再请参见图8，是本发明实施例的一种通知***的结构示意图，本发明实施例的所述***包括飞行器300和控制终端400，其中，所述飞行器300可以为各类型的带摄像和通信功能的无人机，所述控制终端400则可以为具备计算机数据处理功能以及数据传输功能的飞行器300遥控器、或者诸如智能手机，平板电脑，智能可穿戴设备等移动终端。具体的：

所述飞行器300，用于采集当前时刻下环境的图像，并对采集到的所述图像进行特征识别，若从所述图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则将当前的位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片发送给所述控制终端400；

所述控制终端400，用于根据所述位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片生成通知信息，并将通知信息发送给服务器。

其中可选地，所述飞行器300在用于采集当前时刻下环境的图像之前，具体还用于获取飞行器300当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；若位于预置的告警区域，则调用所述终端的摄像模块来采集图像。

其中可选地，所述飞行器300在用于对采集到的所述图像进行特征识别，若从所述图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则将当前的位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片发送给所述控制终端400时，具体用于基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别；若从所述图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中是否包括用于标识区域位置的位置标识图像对象；若不包括位置标识图像对象，则调用飞行器300的摄像模块拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；将新的图像和飞行器的位置信息发送给所述控制终端400。

其中可选地，所述飞行器300在用于将新的图像和飞行器的位置信息发送给所述控制终端400之前，具体还用于对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种。然后所述飞行器300再将获取的车辆信息、新的图像以及飞行器300的位置信息发送给所述控制终端400。

具体的，所述飞行器300的具体实现可参考上述图1至图7对应实施例的相关描述。

其中，所述控制终端400可以根据需要直接外挂或者内设到所述飞行器300中。

本发明实施例能够自动检测终端是否在违停区域，并当处于违停区域时对违停区域进行图像监控识别，仅在识别出违停区域内存在处于静止状态的汽车时，拍摄得到包括违停的汽车图像对象的照片和通过GPS等获取的位置信息一并发送给交通处理平台服务器，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是处于违停状态的汽车图片，节省了带宽。

再请参见图9，是本发明实施例的另一种通知***的结构示意图，本发明实施例的所述***包括：飞行器500、控制终端600，其中，所述飞行器500可以为各类型的带摄像和通信功能的无人机，所述控制终端600则可以为具备计算机数据处理功能以及数据传输功能的飞行器500遥控器、或者诸如智能手机，平板电脑，智能可穿戴设备等移动终端。其中，

所述飞行器500，用于采集当前时刻下环境的图像，并获取飞行器500当前的位置信息，将采集到的所述图像和获取的所述位置信息发送给所述控制终端600；

所述控制终端600，用于对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则生成通知信息，将生成的所述通知信息发送给服务器，所述通知信息包括：所述飞行器500当前的位置信息和根据所述汽车图像对象得到的图片。

其中可选地，所述飞行器500在用于采集当前时刻下环境的图像之前，具体还用于获取飞行器500当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；若位于预置的告警区域，则调用所述飞行器500的摄像模块采集图像。

其中可选地，所述控制终端600，具体还用于检测预置的报警按键是否被点击触发；若被触发，则执行用户鉴权操作，并在鉴权通过后，根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求；所述用户鉴权操作包括：对点击触发过程中点击所述报警按键的用户指纹进行鉴权，或，调用终端的摄像模块对当前摄像范围内的人脸或虹膜进行鉴权。

具体的，所述控制终端600在用于将生成的所述通知信息发送给服务器之前，具体还用于对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种；将获取的车辆信息添加到所述通知信息中。

具体的，所述飞行器500和控制终端600中具体功能的实现可参考上述图1至图7对应实施例的描述。

本发明实施例能够自动检测终端是否在违停区域，并当处于违停区域时对违停区域进行图像监控识别，仅在识别出违停区域内存在处于静止状态的汽车时，拍摄得到包括违停的汽车图像对象的照片和通过GPS等获取的位置信息一并发送给交通处理平台服务器，满足了违章取证的自动化、智能化需求。并且可以在各种智能用户终端中实现，进而可以在其他用户的配合下对较大范围内的违停事件进行取证处理，提高了工作效率，且上传的仅仅是处于违停状态的汽车图片，节省了带宽。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的相关装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得计算机处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种基于图像的通知方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像；

对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中用于标识区域位置的位置标识图像对象；

若从所述图像中识别出位置标识图像对象，则生成通知信息，所述通知信息包括：所述终端当前的位置信息和所述图像；

将生成的所述通知信息发送给服务器。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像之前，还包括：

获取终端当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；

若位于预置的告警区域，则调用所述终端的摄像模块采集图像，以执行所述获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别；

若所述图像中不包括位置标识图像对象，则调用所述终端的摄像模块拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；

生成携带所述新的图像的通知信息。

4.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

检测预置的报警按键是否被点击触发；

若被触发，则执行用户鉴权操作，并在鉴权通过后，根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求；

所述用户鉴权操作包括：对点击触发过程中点击所述报警按键的用户指纹进行鉴权，或，调用终端的摄像模块对当前摄像范围内的人脸或虹膜进行鉴权。

5.如权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述将生成的所述通知信息发送给服务器之前，还包括：

对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种；

将获取的车辆信息添加到所述通知信息中。

6.一种基于图像的通知装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取当前时刻下终端的摄像模块采集到的图像；

处理模块，用于对所述获取模块获取到的所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中用于标识区域位置的位置标识图像对象，以及，若从所述图像中识别出位置标识图像对象，则生成通知信息，所述通知信息包括：所述终端当前的位置信息和所述图像；

发送模块，用于将所述处理模块生成的所述通知信息发送给服务器。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

位置确定模块，用于获取终端当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；

调用模块，用于若位于预置的告警区域，则调用所述终端的摄像模块采集图像。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

识别单元，用于基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别；

拍摄调用单元，用于在所述识别单元的识别结果为不包括位置标识图像对象时，调用所述终端的摄像模块拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；

生成单元，用于生成携带所述新的图像的通知信息。

9.如权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，还包括：

报警模块，用于检测预置的报警按键是否被点击触发；若被触发，则执行用户鉴权操作，并在鉴权通过后，根据与该报警按键绑定的至少一个通信标识发出报警通信请求；

所述报警模块，具体用于对点击触发过程中点击所述报警按键的用户指纹进行鉴权，或，调用终端的摄像模块对当前摄像范围内的人脸或虹膜进行鉴权。

10.如权利要求6至8任一项所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还包括：

获取单元，用于对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种；

添加单元，用于将所述获取单元获取的车辆信息添加到所述通知信息中。

11.一种飞行器，其特征在于，包括：摄像装置、处理器，其中：

所述摄像装置，用于在所述处理器的控制下采集图像；

所述处理器，用于获取当前时刻下所述摄像装置采集到的图像；所述处理器还用于对所述图像进行特征识别，若从该图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中用于标识区域位置的位置标识图像对象，以及，若从所述图像中识别出位置标识图像对象，则生成通知信息；所述处理器还用于将生成的所述通知信息发送给服务器，所述通知信息包括：所述飞行器当前的位置信息和所述图像。

12.如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，

所述处理器，还用于获取飞行器当前的位置信息，并确定所述获取到的位置信息是否位于预置的告警区域中；若位于预置的告警区域，则调用所述摄像装置采集图像。

13.如权利要求11所述的飞行器，其特征在于，

所述处理器，具体用于基于预置的识别规则对所述图像进行特征识别；若所述图像中不包括位置标识图像对象，则调用所述摄像装置拍摄获取新的图像，所述新的图像中包括所述汽车图像对象和至少一个位置标识图像对象；所述处理器还用于生成携带所述新的图像的通知信息。

14.如权利要求11至13任一项所述的飞行器，其特征在于，

所述处理器，还用于对所述汽车图像对象进行识别，获取所述汽车图像对象所对应汽车的车辆信息，将获取的车辆信息添加到所述通知信息中，所述车辆信息包括：车牌信息、车辆类型信息以及时间信息中的任一种或多种。

15.一种通知***，其特征在于，包括：飞行器、控制终端，其中，

所述飞行器，用于采集当前时刻下环境的图像，并对采集到的所述图像进行特征识别，若从所述图像中识别出符合汽车图像特征且满足静止条件的汽车图像对象，则进一步识别所述图像中用于标识区域位置的位置标识图像对象；若从所述图像中识别出位置标识图像对象，则将所述飞行器当前的位置信息和所述图像发送给所述控制终端；

所述控制终端，用于根据所述位置信息和所述图像生成通知信息，并将通知信息发送给服务器。

16.如权利要求15所述的***，其特征在于，所述控制终端设置在所述飞行器上。