CN106862851A - 一种焊接旋转夹紧结构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种焊接旋转夹紧结构，包括可转夹紧机构、转接底座、固定夹紧机构及旋转机构；固定夹紧机构安装于旋转机构上；可转夹紧机构通过转接底座安装于旋转机构上；旋转机构包括第一固定座、第二固定座、气缸、气缸固定板、旋转臂及旋转组合。本技术方案的旋转机构的设计，通过气缸带动旋转机构转动，由旋转机构带动固定夹紧机构及可转夹紧机构的转动，能够有效的降低焊接操作过程中的焊接姿态变换频次。

Description

一种焊接旋转夹紧结构

技术领域

本发明属于夹具技术领域，特别是指一种用于焊接的旋转夹紧结构。

背景技术

汽车车身由各种类型的小零件按层级逐步焊接而成，为保证焊接后形成的焊接总成精度稳定、可靠，在焊接过程中设计专用的辅助工装来进行保证。辅助工装主要负责对各个被焊零件的定位和压紧，同时兼顾操作的方便性。

如图1所示为现有技术的焊接夹紧辅助工装，包括夹紧机构01和底板02，夹紧机构安装于底板上，利用多个夹紧机构组合实现对各零件的夹紧和定位，夹紧机构均安装在底板上，整体构成一个完整的辅助工装。在完成定位夹紧以后，人工或机器人进行下一步的焊接工作。但现有技术的焊接夹紧辅助工装的夹紧机构的位置相对固定，焊接时需要根据需要不断调整焊接姿态。

发明内容

本发明的目的是提供一种焊接旋转夹紧结构，以解决在焊接时需要不断调整焊接姿态的问题。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种焊接旋转夹紧结构，包括可转夹紧机构、转接底座、固定夹紧机构及旋转机构；

所述固定夹紧机构安装于所述旋转机构上；

所述可转夹紧机构通过所述转接底座安装于所述旋转机构上；

所述旋转机构包括第一固定座、第二固定座、气缸、气缸固定板、旋转臂及旋转组合；

所述第一固定座与所述第二固定座均固定于安装座上；所述气缸固定板固定于所述第一固定座上，所述气缸与所述气缸固定板转动连接；所述旋转臂的一端与所述气缸固定连接，所述旋转臂的另一端与所述旋转组合固定连接；

所述旋转组合安装于所述第二固定座上。

所述旋转组合包括轴心、旋转体、上轴承、下轴承及盖板；

所述轴心的下端包括底座，所述底座用于同所述第二固定座固定连接；

所述旋转体套于所述轴心上，在所述旋转体与所述轴心之间设置有上轴承和下轴承，所述盖板固定于所述轴心的上端部；

所述旋转体能够绕所述轴心旋转。

所述旋转臂为近似U型结构，包括底边与两个侧边，其中与所述气缸连接的侧边与所述底边的夹角为钝角。

所述气缸与所述气缸固定板之间的作用力方向平行于所述旋转组合的瞬时运动方向。

所述旋转机构还包括限位组合，所述限位组合包括左限位块、左转接块、右限位块及右转接块；

所述左转接块固定于所述第二固定座上，所述左限位块固定于所述左转接块上；

所述右转接块固定于所述旋转体上，所述右限位块固定于所述右转接块上；所述左限位块与所述右限位块运动干涉。

本发明的有益效果是：

本技术方案的旋转机构的设计，通过气缸带动旋转机构转动，由旋转机构带动固定夹紧机构及可转夹紧机构的转动，能够有效的降低焊接操作过程中的焊接姿态变换频次。

附图说明

图1为现有技术的焊接夹紧辅助工装结构示意图；

图2为本发明焊接旋转夹紧结构的轴视图；

图3为转接底座的轴视图；

图4为旋转机构的轴视图；

图5为旋转机构的俯视图；

图6为限位组合的轴视图，

图7为旋转臂的轴视图；

图8为旋转组合的轴视图；

图9为图8的A-A剖视图。

附图标记说明

01夹紧机构，02底板，100可转夹紧机构，200转接底座，300固定夹紧机构，400旋转机构，401第一固定座，404旋转臂，405气缸，406第二固定座，407气缸固定板，420旋转组合，421盖板，422旋转体，423上轴承，424轴心，425下轴承，430限位组合，431左限位块，432右限位块，433右转接块，434左转接块，4041底边，4042侧边，4043侧边。

具体实施方式

以下通过实施例来详细说明本发明的技术方案，以下的实施例仅是示例性的，仅能用来解释和说明本发明的技术方案，而不能解释为是对本发明技术方案的限制。

本申请提供一种焊接旋转夹紧结构，如图2至图9所示，包括可转夹紧机构100、转接底座200、固定夹紧机构300及旋转机构400。

固定夹紧机构300安装于旋转机构400上，在本实施例中，固定夹紧机构的结构同现有技术的夹紧机构的结构相同，因此，本申请中不对夹紧机构的具体结构进行详细的介绍。

可转夹紧机构100通过转接底座200安装于旋转机构400上，在本实施例中，可转夹紧机构的结构也为现有技术，其主要是通过一个气缸带动使得可转夹紧机构能够转动，以提高对不同位置的夹紧，因为本申请的改进技术不在可转夹紧机构处，因此，在本实施例中也不进行详细的说明。

转接底座的结构如图3所示。

旋转机构400包括第一固定座401、第二固定座406、气缸405、气缸固定板407、旋转臂404及旋转组合420；其中第一固定座与第二固定座为两个基础支撑，第一固定座与第二固定座均固定于安装座上。

气缸固定板固定于第一固定座上，气缸与气缸固定板转动连接。在本实施例中，气缸固定板407包括连接板及位于连接板两端的上安装臂及下安装臂，上安装臂与下安装臂的大小、形状均相同，且均为弯折形结构，在上安装臂的端部及下安装臂的端部均设置有相对的气缸安装孔，通过连接轴将气缸转动安装于气缸固定板上，同时，连接板固定于第一固定座上，上安装臂或下安装臂的弯折形状为钝角形。

旋转臂404的一端与气缸固定连接，旋转臂的另一端与旋转组合固定连接；旋转臂为近似U型结构，包括底边4041、侧边4042及侧边4043，其中与气缸连接的侧边4043与底边的夹角为钝角。

气缸与气缸固定板之间的作用力方向平行于旋转组合的瞬时运动方向。

旋转组合420安装于第二固定座上，在本实施例中，旋转组合为圆柱形结构。

旋转组合420包括轴心424、旋转体422、上轴承423、下轴承425及盖板421；其中，旋转体为可转圆柱面。

轴心的下端包括底座，底座用于同第二固定座固定连接。

旋转体套于轴心上，在旋转体与轴心之间设置有上轴承和下轴承，盖板固定于轴心的上端部用以保护旋转组合的内部空间。

旋转体能够绕轴心旋转。

旋转机构400还包括限位组合430，限位组合包括左限位块431、左转接块434、右限位块432及右转接块433。

左转接块固定于第二固定座上，左限位块固定于左转接块上；

右转接块固定于旋转体上，右限位块固定于右转接块上；左限位块与右限位块运动干涉。在本实施例中，左限位块和右限位块为凹槽与凸台配合，构成限位。

在实际使用过程中，初始处于本技术方案的图2位置，可转夹紧机构和固定夹紧机构同时为被焊零部件提供定位和压紧，此后执行必要的焊接工作，再打开固定夹紧机构部分，令被焊零部件完全由可转夹紧机构进行定位夹紧。

预先调节气缸的出气阀门至气缸在运动过程中缓慢带动旋转组合做旋转运动。

打开气缸使其带动旋转组合及可转夹紧机构做绕轴旋转运动，由工人或机器人在固定侧执行焊接操作直至完全焊接完成，此时气缸恰好运动至最大状态。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由所附权利要求极其等同限定。

Claims (5)

1.一种焊接旋转夹紧结构，其特征在于：包括可转夹紧机构、转接底座、固定夹紧机构及旋转机构；

所述固定夹紧机构安装于所述旋转机构上；

所述可转夹紧机构通过所述转接底座安装于所述旋转机构上；

所述旋转机构包括第一固定座、第二固定座、气缸、气缸固定板、旋转臂及旋转组合；

所述第一固定座与所述第二固定座均固定于安装座上；所述气缸固定板固定于所述第一固定座上，所述气缸与所述气缸固定板转动连接；所述旋转臂的一端与所述气缸固定连接，所述旋转臂的另一端与所述旋转组合固定连接；

所述旋转组合安装于所述第二固定座上。

2.根据权利要求1所述的焊接旋转夹紧结构，其特征在于：所述旋转组合包括轴心、旋转体、上轴承、下轴承及盖板；

所述轴心的下端包括底座，所述底座用于同所述第二固定座固定连接；

所述旋转体套于所述轴心上，在所述旋转体与所述轴心之间设置有上轴承和下轴承，所述盖板固定于所述轴心的上端部；

所述旋转体能够绕所述轴心旋转。

3.根据权利要求1所述的焊接旋转夹紧结构，其特征在于：所述旋转臂为近似U型结构，包括底边与两个侧边，其中与所述气缸连接的侧边与所述底边的夹角为钝角。

4.根据权利要求3所述的焊接旋转夹紧结构，其特征在于：所述气缸与所述气缸固定板之间的作用力方向平行于所述旋转组合的瞬时运动方向。

5.根据权利要求1所述的焊接旋转夹紧结构，其特征在于：所述旋转机构还包括限位组合，所述限位组合包括左限位块、左转接块、右限位块及右转接块；

所述左转接块固定于所述第二固定座上，所述左限位块固定于所述左转接块上；

所述右转接块固定于所述旋转体上，所述右限位块固定于所述右转接块上；所述左限位块与所述右限位块运动干涉。