CN106862455B - 兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在上平衡缸角对称位置的下平衡缸，变量泵供油子回路通过左进油控制子回路与上平衡缸和下调节缸相连通，且变量泵供油子回路与下平衡缸和上调节缸相连通。本发明提供一种可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。

Description

兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路

技术领域

本发明涉及重型液压机控制技术领域，更具体地，涉及一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路。

背景技术

大型模锻液压机是国防军工、航空航天用于生产大型整体锻件的关键装备。模锻液压机通过动梁对锻件施加载荷，锻件成型质量取决于动梁的运行姿态。液压机在工作时，由于锻件坯料各部位温度、厚度差别以及材料不均匀性，或因油缸的泄露、阻力、制造精度以及结构的弹性变形导致的多缸驱动运行不同步，模锻件的变形力的合力中心偏离液压机中心，导致动梁在偏心力矩作用下产生倾斜。一方面，动梁倾斜后若不及时纠偏，绝大部分力矩传递给液压机框架，导致液压机构件受力情况恶化，有可能使总应力超过允许值而发生事故；另一方面，动梁发生倾斜后，上、下模不能准确压合，无法满足模锻件尺寸精度的要求。对动梁进行平衡控制是模锻装备不可或缺的关键环节。

而目前对动梁进行平衡控制的主要手段有主动平衡和被动平衡两种，前者采用对进入各主缸油量进行微调的节流控制方式实现对动梁的平衡控制，虽然不需要增加额外的平衡控制回路，但是会降低最高锻压力，造成较大功率损失，同时其对动梁的平衡控制能力将随着负载的增加而降低；而后者采用额外的平衡控制回路，通常该平衡回路由安装于动梁四角的四个双作用活塞缸或者安装于动梁四角上下面的八个柱塞缸通过对动梁对角线的平衡控制来实现对动梁的平衡控制。此外，虽然模锻加工过程合模时动梁运动流量较低，但在黑色金属垂直挤压时因黑色金属导热系数高、温度降低快而必须提高动梁运动流量。

现有的大型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求，而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求；同时，现有大型压机的动梁平衡与动梁回程多采用两套回路，提高了压机结构的复杂程度，增加了设计制造成本，降低了设备可靠性。

发明内容

本发明提供一种适用于重型双功能液压机模锻与黑色金属垂直挤压工艺中，既可对动梁进行平衡控制且在不进行平衡控制时可对动梁进行回程控制或者辅助加载的兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，以解决现有重型压机动梁平衡回路仅适用于模锻时动梁低速运动的需求、而不能满足垂直挤压时动梁的高速需求且功能单一利用率低的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，所述上平衡缸对应动梁的下表面设有下调节缸，所述下平衡缸对应动梁的上表面设有上调节缸，所述变量泵供油子回路通过所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸相连通，以控制所述上平衡缸和下调节缸的进油流量，且所述变量泵供油子回路通过所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通，以控制所述下平衡缸和上调节缸的进油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分别与所述上调节缸和上平衡缸相连，所述下平衡缸卸荷子回路分别与所述的下调节缸和下平衡缸相连，以实现液压机动梁的平衡控制。

在上述方案基础上优选，所述左进油控制子回路包括两个相互并联的二位二通电液换向阀、和与所述二位二通电液换向阀并联用于调节溢流补油量的三位三通比例阀，所述两个二位二通电液换向阀输出端与所述下调节缸和上平衡缸进油口相连，并在所述两个二位二通电液换向阀输出端之间连接有两个并联支路。

在上述方案基础上优选，所述并联支路包括上控制支路和下控制支路，所述上控制支路包括两个单向阀，两个所述单向阀的进油口相连，且所述两个单向阀的出油口分别与所述两个二位二通电液换向阀的输出端相连；所述下控制支路包括两个止回阀，两个所述止回阀的出油口相连，并将该止回阀的油口分别与所述两个二位二通电液换向阀的输出端相连；所述两个止回阀的出油口通过二位二通换向阀与所述两个单向阀的进油口相连。

在上述方案基础上优选，所述两个止回阀的出油口还连接有顺序阀，所述顺序阀输出端分别与一个比例溢流阀和一个单向控制阀的进油口相连，所述单向控制阀与所述一个二位二通电液换向阀的输出端相连。

在上述方案基础上优选，所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸之间还设有左蓄能补油子回路，所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通之间还设有右蓄能补油子回路。

在上述方案基础上优选，所述左蓄能补油子回路包括蓄能器，所述蓄能器输出端连接所述三位三通比例阀，且所述变量泵供油子回路的输出端与所述蓄能器相连通。

在上述方案基础上优选，所述上调节缸的进油口和上平衡缸的进油口上还分别装设有快速回油支路，所述快速回油支路包括两个分别与所述上调节缸和上平衡缸连接的液控单向阀，所述两个液控单向阀的进油口分别与所述上平衡缸卸荷子回路相连接。

在上述方案基础上优选，所述上平衡缸卸荷子回路包括插装阀、三位四通比例阀，所述三位四通比例阀与所述插装阀的控制口相连接，所述控制插装阀的进油口分别通过逆止阀与所述上调节缸和上平衡缸相连接。

在上述方案基础上优选，所述快速回油子回路与所述三位四通比例阀之间还设有二位四通电磁换向阀，所述两个液控单向阀的控油口分别与所述二位四通电磁换向阀相连接。

在上述方案基础上优选，所述变量泵供油子回路包括变量泵、与所述变量泵输出端连接的电磁溢流阀，所述电磁溢流阀与所述油箱相连通。

本发明提供的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，通过采用了油箱、与油箱连通的变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，不仅可实现动梁的快速调平，而且还可用于动梁回程以及辅助加载，简化了液压***，降低了设计制造成本；同时，本发明还在并联支路的两个止回阀的出油口还连接有顺序阀，利用顺序阀与比例溢流阀和单向控制阀所构成的差动回路，使该液压回路能够满足模锻时动梁低速运动和垂直挤压时动梁高速运动需求，以实现一个液压控制回路，完成多种控制功能，节约成本，提高其使用率，降低成本。

附图说明

图1为本发明的兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路的工作原理图；

图2为本发明的调节缸和平衡缸在动梁上安装结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

请参阅图1所示，本发明提供了一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，包括油箱100、变量泵供油子回路200、左进油控制子回路300、右进油控制子回路400、上平衡缸卸荷子回路500、下平衡缸卸荷子回路600、上平衡缸15和下平衡缸14。

其中，上平衡缸15装设在动梁的上表面，并在上平衡缸15对应的动梁下表面装设有下平衡缸14，并在装设有上平衡缸15的对角动梁上装设有上调节缸25，上调节缸25对应的动梁下表面装有下调节缸26，变量泵47供油回路通过右进油控制子回路400与上平衡缸15的进油口和下调节缸26的进油口连通，且变量泵47供油回路通过左进油控制子回路300与下平衡缸14的进油口和上调节缸25的进油口连通，上平衡缸卸荷子回路500分别与上调节缸25的进油口和上平衡缸15的进油口相连通，下平衡缸卸荷子回路600分别与下调节缸26的进油口和下平衡缸14的进油口相连。

请继续参阅图2所示，本发明的上平衡缸15和下平衡缸14装设在动梁的C对角点，下调节缸26和上调节缸25装设在动梁的A对角点，并且在B对角点和D对角点上还分别装设有与上、下平衡缸14和上、下调节缸26相同结构的缸体。且本发明变量泵供油子回路200包括通过滤油器46与油箱100连接的变量泵47、用于控制变量泵47卸荷或加载状态的电磁溢流阀44，电磁溢流阀44的进油口与变量泵47的出油口相连，其出油口与油箱100相连通。

使用时，用户可通过左进油控制子回路300、右进油控制子回路400与上平衡缸卸荷子回路500、下平衡缸卸荷子回路600的配合以完成动梁的快速调平的目的。

为了进一步详细说明本发明的技术方案，请继续参阅图1所示，本发明左进油控制子回路300包括两个相互并联的二位二通电液换向阀51、50和与二位二通电液换向阀51、50并联用于调节溢流补油量的三位三通比例阀10，两个二位二通电液换向阀51、50输出端分别与下平衡缸14和上调节缸25的进油口相连，并在两个二位二通电液换向阀51、50输出端之间连接有两个并联支路。其中，并联支路包括上控制支路301和下控制支路302，上控制支路301包括两个单向阀12、13，两个单向阀12、13的进油口相连，且两个单向阀12、13的出油口与分别与两个二位二通电液换向阀51、50的输出端相连；下控制支路302包括两个止回阀8、9，两个止回阀8、9的出油口相连，并将该止回阀8、9的进油口分别与两个二位二通电液换向阀51、50的输出端相连；两个止回阀8、9的出油口通过一二位二通换向阀11与两个单向阀12、13的进油口相连。并在两个止回阀8、9的出油口还连接有顺序阀7，顺序阀7输出端分别与一个比例溢流阀5和一个单向控制阀6的进油口相连，单向控制阀6与上调节缸25相连。

本发明右进油控制子回路400包括两个相互并联的二位二通电液换向阀40、41和与二位二通电液换向阀40、41并联用于调节溢流补油量的三位三通比例阀30，两个二位二通电液换向阀40、41输出端分别与上平衡缸15和下调节缸26进油口相连，并在两个二位二通电液换向阀40、41输出端之间连接有两个并联支路。其中，并联支路包括上控制支路401和下控制支路402，上控制支路401包括两个单向阀27、28，两个单向阀27、28的进油口相连，且两个单向阀27、28的出油口与分别与两个二位二通电液换向阀41、40的输出端相连；下控制支路402包括两个止回阀31、32，两个止回阀31、32的出油口相连，并将该止回阀31、32的进油口分别与二位二通电液换向阀40、41的输出端相连；两个止回阀31、32的出油口通过一二位二通换向阀29与两个单向阀27、28的进油口相连。并在两个止回阀31、32的出油口还连接有顺序阀33，顺序阀33输出端分别与一个比例溢流阀35和一个单向控制阀34的进油口相连，单向控制阀34与上平衡缸15相连。

本发明利用左进油控制子回路300的上、下控制支路301、302与二位二通电液换向阀11的配合控制下平衡缸14与上调节缸25的通断状态；利用右进油控制子回路400的上、下控制支路401、402与二位二通电液换向阀29的配合控制下调节缸26与上平衡缸15的通断状态，进而实现回路在平衡功能与回程和辅助加载功能之间的切换。

进一步的，本发明还在左进油控制子回路300与下平衡缸14和上调节缸25相连通之间还设有左蓄能补油子回路303，其中，左蓄能补油子回路303包括蓄能器3，蓄能器3输出端连接三位三通比例阀10，且变量泵供油子回路200的输出端连接蓄能器3相连通。蓄能器3可以为回路提供瞬时大流量，在进行动梁平衡控制时，可通过控制三位三通比例阀10来控制由蓄能器3进入下平衡缸14和上调节缸25组成的调平油腔的流量，进而可以提高动梁平衡控制速度；变量泵3可以持续的为油缸100和蓄能器3补油，由于变量泵47所能提供的流量相对较小，而蓄能器3所能提供的瞬时流量较大，故可有利于动梁的快速调平。

使用时，变量泵供油子回路200通过变量泵47从油箱100中泵油，然后，经过单向阀48、2分别向蓄能器3中供油，并将蓄能器3的出油口连接一个溢流阀1以控制蓄能器的最高压力，以避免蓄能器因油温变化等原因导致的压力过高所带来的损害，蓄能器3出油口通过三位三通比例阀10与左进油控制子回路300相连，为其提供瞬时大流量。

其中，本发明的右进油控制子回路400与上平衡缸15和下调节缸26相连通之间还设有右蓄能补油子回路403，其中，右蓄能补油子回路403包括蓄能器37，蓄能器37输出端连接三位三通比例阀30，且变量泵供油子回路200的输出端连接蓄能器37相连通。由于左蓄能补油子回路303与右蓄能补油子回路403的结构相同，故在此不再赘述其工作原理。

请继续参阅图1所示，本发明的上调节缸25的进油口和上平衡缸15的进油口上还分别装设有快速回油支路700，快速回油支路700与上平衡缸卸荷子回路500相连接。其中，快速回油支路700包括两个分别与上调节缸25和上平衡缸15连接的液控单向阀24、16，两个液控单向阀16、24的逆向进油口分别与上平衡缸卸荷子回路500相连接。

其中，本发明的上平衡缸卸荷子回路500包括插装阀42、三位四通比例阀23，三位四通比例阀23与插装阀42的控制口相连接，控制插装阀42的进油口分别通过逆止阀20、21与上调节缸25和上平衡缸15相连接，且逆止阀20、21的进油口分别与上平衡缸15和上调节缸25相连，逆止阀20、21的出油口与控制插装阀42的进油口相连。

本发明的下平衡缸卸荷子回路600包括插装阀49、三位四通比例阀19，三位四通比例阀19与插装阀49的控制口相连接，控制插装阀49的进油口分别通过逆止阀18、17与下调节缸26和下平衡缸14相连接。

本发明的上平衡缸卸荷子回路500和本发明的下平衡缸卸荷子回路600先导油路均源自P3，此外，快速回油支路700先导油路P3经二位四通电磁换向阀22连接到两个液控单向阀16、24的控制油口。

为了进一步详细说明本发明的技术方案，以下将具体详细说明本发明的各个工作状态。

1、快下模式

电磁铁均失电，C角下的下平衡缸14中的油液经止回阀9、顺序阀7后流至单向控制阀6以及比例溢流阀5，由于比例溢流阀5的调定压力高于单向控制阀6的开启压力，因而自顺序阀7流出的油液经单向控制阀6流至A角上的上调节缸25为其充液；同样的A角下调节缸26中的油液经止回阀32、顺序阀33、单向控制阀34流至C角上平衡缸15为其充液。通过由下调节缸26向上平衡缸15充液，从而满足动梁快下时下调节缸26出油、上平衡缸15充液的需求。

2、调平模式

当动梁接触到坯料，且存在偏心载荷使动梁偏转超出规定范围时，需要使***工作在调平模式。

电磁铁2YA-5YA均失电，使二位二通电液换向阀51、50、41、40均断开，从而将变量泵47与平衡缸之间的油路断开。电磁铁1YA得电，使电磁溢流阀44工作在溢流状态，启动变量泵47，此时变量泵47供油经单向阀48、43，单向阀2、38至蓄能器3、37为其充液，变量泵47供油压力由电磁溢流阀44调定，蓄能器3、47最高压力由溢流阀1、39限定。

电磁铁10YA、11YA得电使二位二通换向阀11、29导通，从而使C角下平衡缸14与A角上调节缸25、C角上平衡缸15与A角下调节缸26连通，分别形成CA油腔、AC油腔。如C角下平衡缸14油液可经止回阀9、二位二通换向阀11、单向阀13到达A角上调节缸25，A角上调节缸25油液可经止回阀8、二位二通换向阀11、单向阀12到达C角下平衡缸14。

CA油腔补油与溢流由三位三通比例阀10控制，AC油腔补油与溢流由三位三通比例阀30控制，其余电磁铁均失电。

当某一时刻，动梁在偏心载荷作用下发生逆时针偏转且超出许用范围时，应当向CA油腔补油以提高其油液压力，同时AC油腔泄油以降低其油液压力，具体而言：三位三通比例阀10工作在上位，从而可使蓄能器3中的油液经比例阀10进入到CA油腔，即C角下平衡缸14和C角上调节缸25，使其油压升高；三位三通比例阀30工作在下位，从而可使AC油腔中的油液经比例阀30回油箱，即C角上平衡缸15和A角下调节缸26泄油，使其油压降低，三位三通比例阀10、30阀芯开口大小由动梁偏转角大小决定，从而由下平衡缸14、上调节缸25与上平衡缸15、下调节缸26形成顺时针的纠偏力矩，使动梁恢复到平衡状态。

当动梁发生瞬时针偏转时的纠偏工作原理与上述动梁发生逆时针偏转时的纠偏原理类似，故在此不再赘述。

3、辅助加载模式

当动梁接触到坯料，且动梁未发生超出规定范围的偏转时，平衡控制回路可工作在辅助加载模式。

电磁铁10YA、11YA失电使二位二通换向阀11、29断开，分别将由下平衡缸14与上调节缸25组成的CA油腔和由上平衡缸15与下调节缸26组成的AC油腔隔断。下平衡缸14、上调节缸26经由单向阀17、18，带先导阀19的主动控制插装阀49卸荷。电磁铁3YA、5YA得电，使电液换向阀50、40导通。

电磁铁1YA得电使电磁溢流阀44工作在溢流状态，其余电磁铁均失电，相应的电磁阀处于初始工作位，启动变量泵47，变量泵47供油经单向阀48、43，二位二通电液换向阀50、40后到达上调节缸25、上平衡缸15，此时，下平衡缸14油液经逆止阀17、插装阀49回油箱；下调节缸26油液经逆止阀18、插装阀49回油箱，从而辅助驱动动梁垂直向下加载。

4、回程模式

电磁铁10YA、11YA失电使二位二通换向阀11、29断开，分别将由下平衡缸14与上调节缸25组成的CA油腔和由上平衡缸15与下调节缸26组成的AC油腔隔断。上平衡缸15经逆止阀21、插装阀42卸荷，上调节缸25经逆止阀20、插装阀42卸荷。电磁铁12YA得电使换向阀22工作在左位，先导控制油P3经换向阀22后分别将液控单向阀16、24打开，以便于上平衡缸在动梁回程过程中快速回油。

电磁铁2YA、4YA得电打开二位二通电液换向阀51、41，从而可以使油液经二位二通电液换向阀51、41进入下平衡缸14、下调节缸26。

电磁铁1YA得电使电磁溢流阀44工作在溢流模式，其余电磁铁均失电，相应的电磁阀处于初始工作位，启动变量泵47。变量泵47供油经单向阀48、43，电液换向阀51、41后到达下平衡缸14、26，此时，上平衡缸15油液经单向阀21、主动控制插装阀42回油箱；上平衡缸25油液经逆止阀20、插装阀42回油箱，动梁垂直向上运动回程。

动梁回程到位后，关闭变量泵47，所有电磁铁失电，下平衡缸14在逆止阀17、止回阀9、单向阀4以及顺序阀7作用下维持顺序阀7调定的压力；下平衡缸26在逆止阀18、止回阀32、单向阀36以及顺序阀33作用下维持顺序阀33调定的压力，动梁停在回程位置。

本发明提供的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，通过采用了油箱、与油箱连通的变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，不仅可实现动梁的快速调平，而且还可用于动梁回程中，简化了液压***，降低了设计制造成本；同时，本发明还在并联支路的两个止回阀的出油口还连接有顺序阀，利用顺序阀与比例溢流阀和单向控制阀所构成的差动回路，使该液压回路能够满足模锻时动梁低速运动和垂直挤压时动梁高速运动需求，以实现一个液压控制***，完成多种控制功能，节约成本，提高其使用率，降低成本。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，其包括:油箱、变量泵供油子回路、左进油控制子回路、右进油控制子回路、上平衡缸卸荷子回路、下平衡缸卸荷子回路、装设在动梁上表面的上平衡缸和装设在动梁下表面并设置在所述上平衡缸角对称位置的下平衡缸，所述上平衡缸对应动梁的下表面设有下调节缸，所述下平衡缸对应动梁的上表面设有上调节缸，所述变量泵供油子回路通过所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸相连通，以控制所述上平衡缸和下调节缸的进油流量，且所述变量泵供油子回路通过所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通，以控制所述下平衡缸和上调节缸的进油流量，所述上平衡缸卸荷子回路分别与所述上调节缸和上平衡缸相连，所述下平衡缸卸荷子回路分别与所述的下调节缸和下平衡缸相连，以实现液压机动梁的平衡控制。

2.如权利要求1所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述左进油控制子回路包括两个相互并联的二位二通电液换向阀、和与所述二位二通电液换向阀并联用于调节溢流补油量的三位三通比例阀，所述两个二位二通电液换向阀输出端与所述下调节缸和上平衡缸进油口相连，并在所述两个二位二通电液换向阀输出端之间连接有两个并联支路。

3.如权利要求2所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于：所述并联支路包括上控制支路和下控制支路，所述上控制支路包括两个单向阀，两个所述单向阀的进油口相连，且所述两个单向阀的出油口分别与所述两个二位二通电液换向阀的输出端相连；所述下控制支路包括两个止回阀，两个所述止回阀的出油口相连，并将该止回阀的油口分别与所述两个二位二通电液换向阀的输出端相连；所述两个止回阀的出油口通过二位二通电液换向阀与所述两个单向阀的进油口相连。

4.如权利要求3所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述两个止回阀的出油口还连接有顺序阀，所述顺序阀输出端分别与一个比例溢流阀和一个单向控制阀的进油口相连，所述单向控制阀与其中一个所述二位二通电液换向阀的输出端相连。

5.如权利要求2所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述左进油控制子回路与所述上平衡缸和下调节缸之间还设有左蓄能补油子回路，所述右进油控制子回路与所述下平衡缸和上调节缸相连通之间还设有右蓄能补油子回路。

6.如权利要求5所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述左蓄能补油子回路包括蓄能器，所述蓄能器输出端连接所述三位三通比例阀，且所述变量泵供油子回路的输出端与所述蓄能器相连通。

7.如权利要求1所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述上调节缸的进油口和上平衡缸的进油口上还分别装设有快速回油支路，所述快速回油支路包括两个分别与所述上调节缸和上平衡缸连接的液控单向阀，所述两个液控单向阀的进油口分别与所述上平衡缸卸荷子回路相连接，所述两个液控单向阀的进油口连接到油箱。

8.如权利要求7所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述上平衡缸卸荷子回路包括控制插装阀、三位四通比例阀，所述三位四通比例阀与所述控制插装阀的控制口相连接，所述控制插装阀的进油口分别通过逆止阀与所述上调节缸和上平衡缸相连接。

9.如权利要求8所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述快速回油支路与所述三位四通比例阀之间还设有二位四通电磁换向阀，所述两个液控单向阀的控油口分别与所述二位四通电磁换向阀相连接。

10.如权利要求1所述的一种兼具回程和加载功能的重型双功能压机动梁平衡控制回路，其特征在于，所述变量泵供油子回路包括变量泵、与所述变量泵输出端连接的电磁溢流阀，所述电磁溢流阀与所述油箱相连通。