CN106856568A - 用于检测摄像模块的设备和用该设备检测摄像模块的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于检测摄像模块的设备，更具体地涉及这样一种用于检测摄像模块的设备和用该设备检测摄像模块的方法，该设备通过允许在单一检测设备中执行与各种检测项目相关的检测来减少检测时间，且可通过使检测环境符合实际使用环境来精确地进行检测，本发明还涉及使用该设备在摄像模块上有效率地执行各种检测的方法。为此，根据本发明的用于检测摄像模块的设备包括：固定台；旋转台，其安装在固定台上从而能够沿正向或反向旋转；多个摄像模块座单元，其放射状地设置在旋转台上且具有多个区域，多个摄像模块被安置在所述多个区域上；多个测试装置，其放射状地设置在固定台上；以及驱动装置，其使旋转台沿正向或反向旋转。

Description

用于检测摄像模块的设备和用该设备检测摄像模块的方法

技术领域

本发明涉及一种用于检测摄像模块的设备和用该设备检测摄像模块的方法，并且更具体地，涉及这样一种用于检测摄像模块的设备，该设备可通过允许在单个检测设备中执行与多种检测项目相关的检测来减少检测时间，且可通过产生与实际使用环境相符的检测环境来精确地执行检测，本发明还涉及使用该设备在摄像模块上有效率地执行各种检测的方法。

背景技术

除了终端的固有功能之外，例如照相能力和影像能力的功能被加入到诸如移动电话、平板个人电脑(PC)以及个人电脑的终端，在这方面，摄像模块逐渐发挥着重要的作用。

近来，摄像模块实现了高分辨率图像质量，并包括诸如自动调焦和光学变焦的多种功能。

通常，安装在移动终端中的摄像模块被制造成以诸如CCD或CMOS的图像传感器为主要部件，该图像传感器收集物体的图像并将图像作为数据储存在移动终端中的存储单元中，被储存的图像数据通过移动终端的显示单元被显示为图像。

在摄像模块被制造之后且摄像模块被装运之前，要在摄像模块上执行与异常性相关的一系列的检测过程，比如执行焦点调整测试、分辨率测试以及图像测试。

因此，非常需要一种摄像模块检测***，其能够在检测已完成的(成品)摄像模块的异常性时减少检测时间、执行精准检测并因此增加生产效率。

举例来说，韩国专利第10-1089363号中公开了现有技术中的一种用于检测摄像模块的设备，其包括：托台；多个测试单元，其与托台协同地操作且可执行与多个测试项目相关的检测；以及多个承座单元，其与托台协同地操作并与摄像模块及测试单元电连接，且相应的测试单元和连接到测试单元的相应的承座单元被构造成，在托台移动或旋转以进行多个测试时始终维持电连接状态。

为了使用现有技术中的检测摄像模块的设备来检测诸如摄像模块的轴向偏差或倾斜的个体差异等，有必要通过以下方式来检查个体差异：将图表(chart)定位在连接到承座单元的摄像模块的上侧，使摄像模块被安置在水平位置以使摄像模块与图表的下侧隔开预定间隔，并在光从摄像模块的下侧透射的状态下拍摄图表的图像。

然而，在使用现有技术中的检测摄像模块的设备的检测方法的情况下，因为工人需要主要用裸眼来检查图表的拍摄图像，所以测量基准会根据工人的能力或被用作参考台的分辨率图表的类型而不可避免地变化，因此，存在不可能精确地判断摄像模块的组装状态且工作速度显著降低的问题。

此外，在内部实际安装有摄像模块的移动电话、平板个人电脑和个人电脑的情况下，摄像模块通常且主要被用在竖直位置而不是水平位置，其结果是，在摄像模块被放置在水平位置的状态与摄像模块被放置在竖直位置的状态之间，因为由重力引起的位姿差异，存在当摄像模块安置在水平位置的状态下已经执行的检测不符合实际使用环境的问题。

发明内容

本发明试图提供一种用于检测摄像模块的设备，该设备能够通过允许在单个检测设备中执行与多种检测项目相关的检测来减少检测时间。

本发明还试图提供一种用于检测摄像模块的设备，通过允许受检测的摄像模块以旋转方式相对于执行与各种检测项目相关的检测的区域进行移动，该设备能够缩短在检测区域之间运送摄像模块所需的时间和摄像模块所需的等待时间。

本发明还试图提供一种用于检测摄像模块的设备，该设备能够通过使检测环境符合实际使用环境来执行精准检测。

本发明还试图提供一种用于检测摄像模块的设备，该设备能够通过约束旋转台的旋转范围来使电线的扭曲(twist)最小化。

根据解决前述技术问题的本发明的一个方案，可提供一种用于检测摄像模块的设备，该设备设有检测单元，该检测单元允许在摄像模块被安置在检测单元上的状态下在摄像模块上同时进行多个检测过程。

此处，检测单元可包括：固定台；旋转台，其安装在固定台上以便能够沿正向(前向)或反向旋转；多个摄像模块座单元，其放射状地(radially)设置在旋转台上且具有多个区域，多个摄像模块被安置在所述多个区域上；多个测试装置，其放射状地设置在固定台上；以及驱动装置，其使旋转台沿正向或反向旋转。

摄像模块座单元可包括：支撑板，其沿竖直方向或水平方向对准；摄像模块承座，其设置在支撑板上，且该摄像模块被安置在该摄像模块承座上；以及马达，其提供驱动力用以使支撑板能旋转。

此处，支撑板可被旋转以使安置在摄像模块承座上的摄像模块指向顶侧或横向侧。

此外，带轮被连接到马达并使用马达的驱动力来旋转支撑板，该带轮可设置在支撑板的一侧，约束支撑板的移动范围的限制传感器可设置在支撑板的另一侧。

限制传感器可被构造为，当支撑板沿竖直方向或水平方向对准时固定支撑板的位姿。

为此，限制传感器可包括：插棒(plunger)，设置在支撑板的另一侧从而与支撑板一同旋转；以及多个传感器单元，分别设置在当支撑板沿竖直方向对准时插棒所在的区域和当支撑板沿水平方向对准时插棒所在的区域。

在这种情况下，当插棒被传感器单元检测到时，支撑板的位姿可被固定。

此处，传感器单元可设有被设置成彼此面对的光发射部和光接收部，当插棒位于光发射部与光接收部之间时，支撑板的位姿可被固定。

本发明的另一个示例性实施例可提供一种使用检测相机模块的设备来检测相机模块的方法。

在这样的情况下，由于设置在固定台的任意位置的第一参考点与设置在旋转台的任意位置的第二参考点对准的情况下旋转台旋转，穿透旋转台的中心部分并被连接到相应的摄像模块座单元的电线会被扭曲成一个角度，该角度对应于第二参考点越过第一参考点时旋转的位移角，且当多个摄像模块座单元的数量是N(此处，N是大于或等于2的整数)，驱动装置可使旋转台沿正向或反向旋转，使得电线扭曲的最大度数为360°·(N-1)/N或更小。

根据本发明，与各种检测项目相关的检测可在单一检测设备中执行，且多个摄像模块可被同时检测，从而减少检测时间。

此外，根据本发明，通过允许受检测的摄像模块以旋转方式相对于执行与各种检测项目相关的检测的区域进行移动，能够缩短在检测区域之间运送摄像模块所需的时间和摄像模块所需的等待时间。

此外，根据本发明，能够通过使检测环境符合实际使用环境来执行与更多种检测项目相关的检测和执行更为精准的检测，从而增加摄像模块的检测可靠性。

另外，根据本发明，由于通过约束旋转台的旋转范围来使电线的扭曲程度最小化，所以可提高检测设备的耐久性，且不需要为了使电线解开扭曲而断开电线，从而提高检测效率。

附图说明

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备的立体图。

图2是示出检测单元的俯视图，该检测单元应用于根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备。

图3是示意性示出设置在检测单元中的检测区域的俯视图，该检测单元应用于根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备。

图4是用于说明图3中所示的检测单元的操作的视图。

图5是示意性示出设置在检测单元中的检测区域的俯视图，该检测单元应用于根据本发明的另一个示例性实施例的用于检测摄像模块的设备。

图6是用于说明图5中所示的检测单元的操作的视图。

图7示出应用到图2所示的检测单元的摄像模块座单元处于水平模式的状态的视图。

图8是示出应用到图2所示的检测单元的摄像模块座单元处于竖直模式的状态的视图。

图9是示意性示出传感器单元的视图，该传感器单元用于约束图7和图8所示的摄像模块座单元的移动范围。

具体实施方式

本文限定特定的术语是为了方便起见，用以帮助容易地理解本发明。除非本文另有限定，本发明中使用的所有技术和科学术语将具有本领域技术人员通常理解的含义。

此外，除非上下文另有明确说明，本文中所使用的单数表达包括其复数表达，复数表达也包括其单数表达。

下文中，将参照附图详细描述根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备。

图1是示出根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备的立体图。

参照图1，根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备100广义地包括主体110、检测单元120、操作单元130和显示单元140。

主体110被构造为提供一空间，在该空间中设置检测单元120、操作单元130和显示单元140，个人电脑(PC)、电源等可被放置在主体110中。

检测单元120提供一空间，摄像模块在该空间中被检测，并且检测单元120可进行诸如个体差异测试、分辨率测试、焦点调整测试以及图像测试等的各种测试，且可以根据需要改变检测项目。

操作单元130构造为操作由检测单元120执行的检测摄像模块的过程，举例来说，操作单元130可操作如下过程，诸如：检测摄像模块的过程、停止检测的过程、或者确定旋转台的旋转方向等的过程，下面将对其进行描述。

显示单元140是用于输出摄像模块的检测结果的部件，该检测由检测单元120执行，显示单元140显示与由检测单元120检查的与各个检测项目相关的质量鉴定，从而显示允许使用者确认摄像模块是否具有缺陷的信息。

图2是示出检测单元120的俯视图，该检测单元被应用于根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备。

根据本发明的一个方案，可提供一种用于检测摄像模块的设备，该设备设有检测单元120，该检测单元允许在摄像模块被安置在检测单元120上的状态下，在摄像模块上同时地进行多个检测过程。

作为将要由根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备来检测的摄像模块，存在有：具有单一固定焦距的固定焦距(FF)型摄像模块，以及具有基本上预定焦距但是可使用致动器来改变焦距的自动调焦(AF)型摄像模块。

此处，检测单元120包括：固定台122；旋转台123，其安装在固定台122上从而能够沿正向旋转或反向旋转；多个摄像模块座单元124，其放射状地(例如沿周向)设置在旋转台123上并具有多个区域，多个摄像模块被安置在这些区域上；多个测试装置125、126和127，其放射状地(例如沿周向)设置在固定台122上；以及驱动装置(未示出)，使旋转台123沿正向旋转或反向旋转。

举例来说，图2示出了用于检测摄像模块的总共三个检测项目的检测单元120。

此处，第一区域121-1是摄像模块被安置(装载)在摄像模块座单元124上或从摄像模块座单元124拆卸(卸载)的区域，摄像模块可被手动地或自动地供应到摄像模块座单元124。

在摄像模块被自动地供应到摄像模块座单元124的情况下，摄像模块承座124b可被构造为能够自动打开和关闭的摄像模块承座124b，当承座124b识别到摄像模块被正常安置时，该摄像模块承座可被自动关闭，随后当安置的摄像模块的检测完成时，该摄像模块承座可被自动打开。

接下来，第二区域121-2是在摄像模块上执行第一检测的区域，第三区域121-3是在相同摄像模块上执行第二检测的区域，以及第四区域121-4是在相同摄像模块上执行第三检测的区域。

当一个摄像模块被供应到位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124时，以及随后其上安置有摄像模块的该摄像模块座单元124被移动到第二区域121-2(即，沿正向旋转)时，其上没有安置摄像模块的另一摄像模块座单元124被定位在第一区域121-1(即，沿正向旋转)，随后新的摄像模块可被安置在位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上，同时在第二区域121-2中的摄像模块上执行第一检测。

当前述过程被反复执行，且最初供应的摄像模块的第三检测在第四区域121-4中完成时，位于第四区域121-4中的摄像模块座单元124沿反向旋转且被定位回到第一区域121-1。

在这种情况下，其上安置第二个供应的摄像模块的摄像模块座单元124位于第四区域121-4中，因此可在第二个供应的摄像模块中执行第三检测，同时已经被完全检测过的摄像模块从位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上被拆卸，随后新的摄像模块被安置在位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上。

图3是示意性示出设置在检测单元中的检测区域的俯视图，该检测单元应用于根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备；并且图4是用于说明检测单元的操作的视图，该检测单元应用于根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备。

图3和图4示出检测区域中包括总共三个测试装置的示例性实施例，因此摄像模块可以在至少三个检测项目处被检测。

参照图3和图4，第一参考点A被设置到固定台122上的任意位置，第二参考点B被设定到旋转台123上的任意位置。

在这样的情况下，固定台122的第一参考点和旋转台123的第二参考点可以被设置在放置任何一个测试装置的位置，或设置在相邻的两个测试装置之间的任意位置。

因此，当旋转台123相对于固定台122旋转时，设置在旋转台123的任意位置处的第二参考点越过设置在固定台122的任意位置处的第一参考点。

如图3所示，在第一参考点与第二参考点对准的状态下，多条电线穿透旋转台123的中心部分且连接到相应的摄像模块座单元124，且这些电线在摄像模块座单元124与安装在固定台122上的部件之间形成连接。

在这种情况下，随着设置在固定台122的任意位置的第一参考点与设置在旋转台123的任意位置的第二参考点对准的情况下，旋转台123进行旋转，电线可被扭曲一个角度，该角度对应于第二参考点在越过第一参考点时旋转的位移角，如果电线的扭曲数超出极限值，则可能存在比如对旋转台123的旋转的约束以及电缆与连接端子之间的连接不良之类的问题。

因此，在多个摄像模块座单元124的数量是N(此处，N是大于或等于2的整数)的情况下，驱动装置沿正向或反向操作和旋转该旋转台，使得电线扭曲的度数为最大360°·(N-1)/N或更小。此处，这些摄像模块座单元124的数量对应于测试装置的数量。

因此，由于在图3所示的示例的情况下，摄像模块座单元124的总数是4，所以旋转台可***作为以沿正向或反向进行高达最大270°的旋转。

参照图4，当一个摄像模块CM1被供应到位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124，且随后其上安置有该摄像模块的摄像模块座单元124被移动到第二区域121-2(即，旋转90°)时，其上没有安置摄像模块的另一个摄像模块座单元124位于第一区域121-1中(即，旋转90°)，且随后新的摄像模块CM2可被安置在位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上，同时在第二区域121-2中的摄像模块CM1上执行第一检测。旋转台123按照同样方式旋转90°，其结果是摄像模块CM3和CM4可被依次供应到这些摄像模块座单元124。

在前述过程被重复执行，且最初供应的摄像模块CM1的第三检测在第四区域121-4中完成时，位于第四区域121-4中的摄像模块座单元124被沿反向旋转270°且被定位回到第一区域121-1。

在这样的情况下，其上安置有第二个供应的摄像模块CM2的摄像模块座单元124位于第四区域121-4中，因此可以在第二个供应的摄像模块CM2上执行第三检测，同时已经被完全检测的摄像模块CM1被从位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上拆下，随后新的摄像模块被安置在位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上。

如上所述，第二区域121-2、第三区域121-3和第四区域121-4是安置的摄像模块按顺序进行检测的区域，例如，个体差异测试装置125可被设置在第二区域121-2中，分辨率和焦点测试装置126可被设置在第三区域121-3中，图像测试装置127可被设置在第四区域121-4中。

举例来说，个体差异测试装置125可为通过使用光源进行AWB(自动白平衡)和LSC(镜头阴影补偿)校准的装置。分辨率和(自动)焦点测试装置126可设有：设有图表的测试单元126a，从而允许使用准直镜进行短距离和长距离检测；以及驱动单元126b，控制测试单元126a的移动。另外，图像测试装置127也包括设有图表的测试单元127a，以及控制测试单元127a的移动的驱动单元127b。

亦即，如图2所示，根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备100的检测单元120包括多个测试模块(个体差异测试装置、分辨率和焦点测试装置以及图像测试装置)，通过这些测试模块可在摄像模块上进行各种测试，其结果是，具有能够缩短在检测区域之间运送摄像模块所需的时间和缩短摄像模块所需的等待时间的优点。

根据本发明的另一个示例性实施例，通过增加检测区域中的测试装置的数量，摄像模块的检测效率可以被进一步提升。

图5是示意性示出设置在检测单元中的检测区域的俯视图，该检测单元应用于根据本发明的另一个示例性实施例的用于检测摄像模块的设备，图6是用于说明图5中所示的检测单元的操作的视图。

图5和图6示出检测区域中包括总共五个测试装置的示例性实施例，因此摄像模块可在至少五个检测项目处进行检测。

此处，第一区域121-1是摄像模块被安置(装载)在摄像模块座单元124上或者从摄像模块座单元124上拆卸(卸载)的区域，摄像模块可被手动或自动地供应到摄像模块座单元124。

而且，第二区域121-2至第六区域121-6是在摄像模块上执行第一至第五检测的区域。

参照图6，当一个摄像模块CM1被供应到位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124，且随后其上安置有该摄像模块的摄像模块座单元124被移动到第二区域121-2(即，旋转60°)时，其上没有安置摄像模块的另一个摄像模块座单元124位于第一区域121-1中(即，旋转60°)，且随后新的摄像模块可被安置在位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上，同时在第二区域121-2中的摄像模块上执行第一检测。旋转台123按照同样方式旋转60°，其结果是摄像模块CM3、CM4、CM5和CM6可被依次供应到这些摄像模块座单元124。

在前述过程被重复执行，且在第六区域121-6中完成了最初供应的摄像模块CM1的第五检测时，位于第六区域121-6中的摄像模块座单元124被沿反向旋转300°且被定位回到第一区域121-1。

在这样的情况下，其上安置有第二个供应的摄像模块CM2的摄像模块座单元124位于第六区域121-6中，因此可以在第二个供应的摄像模块CM2上执行第五检测，同时已经被完全检测的摄像模块CM1被从位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上拆下，随后新的摄像模块被安置在位于第一区域121-1中的摄像模块座单元124上。

因此，与摄像模块被供应的顺序无关，所有检测可在摄像模块上依次执行。

根据当前的示例性实施例，由于这些摄像模块座单元124的数量是6，驱动装置操作旋转台沿正向或反向旋转，使得电线扭曲的最大角度为300°(＝360°·(6-1)/6)，其结果是在摄像模块上执行检测时能够防止电线的过度扭曲。

此外，应用到根据本发明的示例性实施例的用于检测摄像模块的设备100的检测单元120包括多个摄像模块座单元124，多个摄像模块被安置在这些摄像模块座单元124上，且摄像模块座单元124被构造为在水平模式与竖直模式之间旋转，使得安置的摄像模块指向顶侧或横向侧，以便产生符合实际使用环境的检测环境并提供更为精准的检测结果。

图7是示出应用到图2所示的检测单元的摄像模块座单元处于水平模式的状态的视图；并且图8是示出应用到图2所示的检测单元的摄像模块座单元处于竖直模式的状态的视图。

参照图7和图8，摄像模块座单元124可包括：支撑板124a，可沿竖直方向或水平方向对准；摄像模块承座(socket)124b，设置在支撑板124a上且摄像模块被安置在该摄像模块承座上；以及马达124c，提供驱动力使得支撑板124a可进行旋转。

此处，水平模式指的是支撑板124a沿水平方向对准的状态，亦即，在这种情况下，安置在摄像模块承座124b上的摄像模块指向顶侧的状态。此外，竖直模式指的是支撑板124a沿竖直方向对准的状态，亦即，在这种情况下，安置在摄像模块承座124b上的摄像模块指向横向侧的状态。

在摄像模块实际被安装在其中的移动电话、平板个人电脑和个人电脑的情况下，摄像模块通常且主要在竖直位置使用而不是在水平位置使用，其结果是，因为在摄像模块被放置在水平位置的状态与摄像模块被放置在竖直位置的状态之间存在重力引起的位姿差异，所以在摄像模块仅被安置在水平位置的状态下获得的检测结果可能无法精确地反映实际使用环境。

因此，根据本发明，由于支撑板124a可沿水平方向或竖直方向对准，所以能够使得检测环境准确地符合实际使用环境。

通过由马达124c供应的驱动力，支撑板124a可在水平模式与竖直模式之间旋转，支撑板124a的旋转角也可如所需地进行调整。

更具体来说，支撑板124a借助带轮124d与马达124c连接，从而由马达124c供应驱动力。

亦即，设置在支撑板124a的一侧的带轮124d连接支撑板124a和马达124c，并将马达124c产生的驱动力传输到支撑板124a，使得支撑板124a可在水平模式与竖直模式之间旋转。

在仅在水平模式或仅在竖直模式下在摄像模块上执行检测的情况下，马达124c可被控制为提供驱动力，该驱动力仅允许支撑板124a从水平模式旋转到竖直模式或从竖直模式旋转到水平模式。

由于施加在摄像模块上的重力的角度可根据摄像模块安置在其上的支撑板124a的角度而改变，所以当支撑板124a不稳定或不精确的对准时可能引起摄像模块的位姿方面的不规则差异，这会引起不正确的检测结果。

因此，在仅在水平模式或仅在竖直模式在摄像模块上执行检测的情况下，支撑板124a需要沿水平方向或竖直方向精确地对准。此外，在设有强制止动件以使支撑板124a沿水平方向或竖直方向精确对准的情况下，每当支撑板124a沿水平方向或竖直方向对准时，支撑板124a不可避免地会碰撞强制止动件，这可能引起噪音和振动，在某些情况下值得注意的是，由于支撑板124a与强制止动件之间的碰撞，被安置的摄像模块的位姿方面的差异将被改变。

因此，根据本发明的附加的示例性实施例，可使用限制传感器以使支撑板124a沿水平方向或竖直方向精确对准，而不使用强制止动件。

在带轮124d设置在支撑板124a的一侧时，用于约束支撑板124a的移动范围的限制传感器可设置在支撑板124a的另一侧。

在支撑板124a沿水平方向或竖直方向精确对准时，限制传感器可产生信号从而固定支撑板124a的位姿。

此外，作为另一示例，限制传感器可包括：插棒124e，设置在支撑板124a的另一侧从而与支撑板124a一同旋转；以及传感器单元124f和124f’，分别位于当支撑板124a沿竖直方向对准时插棒124e被定位的区域和当支撑板124a沿水平方向对准时插棒124e被定位的区域。

如上所述，插棒124e设置在支撑板124a的另一侧从而与支撑板124a一起旋转，举例来说，在支撑板124a沿水平方向对准的情况下，插棒124e可沿竖直方向对准并被第一传感器单元124f探测到，在支撑板124a沿竖直方向对准的情况下，插棒124e可沿水平方向对准并被第二传感器单元124f’探测到。

亦即，当支撑板124a从水平位置到竖直位置或从竖直位置到水平位置旋转90°时，插棒124e也在第一传感器单元124f与第二传感器单元124f’之间旋转90°。

在这种情况下，当插棒124e被第一传感器单元124f或第二传感器单元124f’检测到时，支撑板124a的位姿可被固定。

图9是示意性示出用于约束图7和图8所示的摄像模块座单元的移动范围的传感器单元124f或124f’的视图。

参照图9，传感器单元124f或124f’包括设置成彼此面对的光发射部124g和光接收部124g’，并且当插棒124e位于光发射部124g与光接收部124g’之间，使得光接收部124g’不会产生光接收信号时，传感器单元124f或124f’进行操作从而固定支撑板124a的位姿。

位姿的差异根据摄像模块安置的角度而改变，并且检测结果可根据位姿的差异而改变，其结果是，支撑板124a的对准状态可显著影响检测结果的准确性和可靠性。

因此，根据本发明的多种示例性实施例，支撑板124a通过被供给来自马达124c的驱动力而旋转到如下程度：支撑板124a从水平模式旋转到竖直模式、或从竖直模式旋转到水平模式，使得被安置的摄像模块可被精确地指向顶侧或横向侧。

此外，本发明具有这样的优点：通过使用限制传感器而不使用强制止动件，支撑板124a的对准状态可被准确探测，以及支撑板124a的旋转可根据支撑板124a的被探测到的对准状态进行控制。

尽管上面已经描述了本发明的多个示例性实施例，但本领域技术人员可通过添加、改变、删除或修改组成元件来对本发明进行各种修改和变化，而不脱离权利要求书中公开的本发明的精神，而且这些修改和变化也属于本发明的范围。

Claims (8)

1.一种用于检测摄像模块的设备，其特征在于所述设备包括：

检测单元，允许在摄像模块被安置在所述检测单元上的状态下在所述摄像模块上同时执行多个检测过程，

其中，所述检测单元包括：

固定台；

旋转台，其安装在所述固定台上以便能够沿正向或反向旋转；

多个摄像模块座单元，其放射状地设置在所述旋转台上且具有多个区域，多个所述摄像模块被安置在所述多个区域上；

多个测试装置，其放射状地设置在所述固定台上；以及

驱动装置，其使所述旋转台沿正向或反向旋转。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述摄像模块座单元包括：

支撑板，其沿竖直方向或水平方向对准；

摄像模块承座，其设置在所述支撑板上，且所述摄像模块被安置在所述摄像模块承座上；以及

马达，其提供驱动力用以使所述支撑板能旋转，

其中，所述支撑板能被旋转，以使安置在所述摄像模块承座上的所述摄像模块指向顶侧或横向侧。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，带轮被连接到所述马达并使用所述马达的驱动力来旋转所述支撑板，所述带轮被设置在所述支撑板的一侧；并且，用于约束所述支撑板的移动范围的限制传感器被设置在所述支撑板的另一侧。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，当所述支撑板沿竖直方向或水平方向对准时，所述限制传感器固定所述支撑板的位姿。

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，所述限制传感器包括：

插棒，设置在所述支撑板的另一侧从而能与所述支撑板一同旋转；以及

多个传感器单元，分别设置在当所述支撑板沿竖直方向对准时所述插棒所在的区域和当所述支撑板沿水平方向对准时所述插棒所在的区域，

其中，当所述插棒被所述传感器单元探测到时，所述支撑板的位姿被固定。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传感器单元设有被设置成彼此面对的光发射部和光接收部，当所述插棒位于所述光发射部与所述光接收部之间时，所述支撑板的位姿被固定。

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

多根电线，在设置在所述固定台的任意位置的第一参考点与设置在所述旋转台的任意位置的第二参考点对准的状态下，所述电线穿透所述旋转台的中心部分并连接到相应的摄像模块座单元，

其中，由于所述第一参考点与所述第二参考点对准的情况下所述旋转台旋转，所述电线被扭曲成一角度，该角度对应于所述第二参考点在越过所述第一参考点时旋转的位移角，以及

当所述多个摄像模块座单元的数量是N时，其中N是大于或等于2的整数，所述驱动装置使所述旋转台沿正向或反向旋转，以使所述电线扭曲的度数为最大360°·(N-1)/N或更小。

8.一种使用检测摄像模块的设备来检测摄像模块的方法，所述设备包括检测单元，所述检测单元包括：

固定台；

旋转台，其安装在所述固定台上以便能够沿正向或反向旋转；

多个摄像模块座单元，其放射状地设置在所述旋转台上且具有多个区域，多个所述摄像模块被安置在所述多个区域上；

多个测试装置，其放射状地设置在所述固定台上；

驱动装置，其使所述旋转台沿正向或反向旋转；以及

多条电线，其穿透所述旋转台的中心区域且连接到相应的摄像模块座单元，

其中，由于设置在所述固定台的任意位置的第一参考点与设置在所述旋转台的任意位置的第二参考点对准的情况下所述旋转台旋转，所述电线被扭曲成一角度，该角度对应于所述第二参考点在越过所述第一参考点时旋转的位移角，以及

当所述多个摄像模块座单元的数量是N时，其中N是大于或等于2的整数，所述驱动装置使所述旋转台沿正向或反向旋转，以使所述电线扭曲的度数为最大360°·(N-1)/N或更小。