CN106855489A - 冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器 - Google Patents
冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106855489A CN106855489A CN201510903886.5A CN201510903886A CN106855489A CN 106855489 A CN106855489 A CN 106855489A CN 201510903886 A CN201510903886 A CN 201510903886A CN 106855489 A CN106855489 A CN 106855489A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- food materials
- refrigerator
- density
- cloud server
- type
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N9/00—Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
- G01N9/36—Analysing materials by measuring the density or specific gravity, e.g. determining quantity of moisture
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Cold Air Circulating Systems And Constructional Details In Refrigerators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器，其中方法包括：拍摄冰箱中食材的图像，并提取食材的体积；检测食材的重量信息；根据食材的体积和重量信息获取食材的密度；以及根据食材的密度获取食材的食材类型。该方法实现了对冰箱中食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及冰箱技术领域，尤其涉及一种冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器。
背景技术
冰箱是生产和生活中常用的冷冻和保鲜设备，用户可以将食材放在冰箱中，以保证食材在一定的时间内保持新鲜等，冰箱为人们的生产和生活带来了很大的便利。但是，用户如果想知道冰箱中的食材到底是什么类型的，需要打开冰箱对食材进行查看，费时费力，为用户的生活带来不便。
发明内容
本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种冰箱中食材的识别方法。该方法实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出了一种冰箱。
本发明的第三个目的在于提出了一种云服务器。
本发明的第四个目的在于提出了一种冰箱中食材的识别***。
为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的冰箱中食材的识别方法，包括：拍摄冰箱中食材的图像，并提取所述食材的体积；检测所述食材的重量信息；根据所述食材的体积和所述重量信息获取所述食材的密度；以及根据所述食材的密度获取所述食材的食材类型。
根据本发明实施例的冰箱中食材的识别方法，通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，并检测食材的重量信息，进而根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
另外，在本发明的一个实施例中，所述的冰箱中食材的识别方法还包括检测所述食材的气味，其中，根据所述食材的密度和气味获取所述食材的食材类型。
在本发明的一个实施例中，所述冰箱包括多个摄像头，所述多个摄像头用于拍摄所述冰箱中食材多个角度的图像，其中，根据所述食材多个角度的图像确定所述食材的体积。
在本发明的一个实施例中，所述的冰箱中食材的识别方法，还包括：通过红外传感器检测所述食材的温度，其中，根据所述食材的密度和温度获取所述食材的食材类型。
为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的冰箱，包括：拍摄模块，用于拍摄冰箱中食材的图像；检测模块，用于检测所述食材的重量信息；发送模块，用于将所述食材的图像和重量信息发送到云服务器，以使所述云服务器提取所述食材的体积，并根据所述食材的体积和所述重量信息获取所述食材的密度，以及根据所述食材的密度获取所述食材的食材类型。
根据本发明实施例的冰箱，通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，并检测食材的重量信息，进而使得云服务器根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
另外，在本发明的一个实施例中，所述检测模块还用于：检测所述食材的气味；所述发送模块还用于将所述食材的气味发送至所述云服务器，以使所述云服务器根据所述食材的密度和气味获取所述食材的食材类型。
在本发明的一个实施例中，所述冰箱包括多个摄像头，所述多个摄像头用于拍摄所述冰箱中食材多个角度的图像，以使所述云服务器根据所述食材多个角度的图像确定所述食材的体积。
在本发明的一个实施例中，所述冰箱还包括：红外传感器，用于检测所述食材的温度；其中，所述发送模块还用于将所述食材的温度发送至所述云服务器，以使所述云服务器根据所述食材的密度和温度获取所述食材的食材类型。
为了实现上述实施例，本发明第三方面实施例的云服务器，包括：第一获取模块，用于获取冰箱中的食材的图像；提取模块，用于根据所述图像提取所述食材的体积；所述第一获取模块还用于获取所述食材的重量信息；第二获取模块，用于根据所述食材的体积和所述重量信息获取所述食材的密度；所述第二获取模块还用于根据所述食材的密度获取所述食材的食材类型。
根据本发明实施例的云服务器，通过获取冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，并获取食材的重量信息，进而根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
另外，在本发明的一个实施例中，所述第一获取模块，还用于获取所述食材的气味；以及所述第二获取模块，还用于根据所述食材的密度和气味获取所述食材的食材类型。
在本发明的一个实施例中，所述提取模块具体用于：根据所述食材多个角度的图像确定所述食材的体积。
在本发明的一个实施例中，所述第一获取模块，还用于获取所述食材的温度；以及所述第二获取模块，还用于根据所述食材的密度和温度获取所述食材的食材类型。
为了实现上述目的，本发明的第四方面实施例的冰箱中食材的识别***，包括：本发明第二方面实施例所述的冰箱；云服务器，用于接收所述冰箱发送的所述食材的图像和重量信息，并根据所述食材的图像提取所述食材的体积，并根据所述食材的体积和所述重量信息获取所述食材的密度，以及根据所述食材的密度获取所述食材的食材类型。
根据本发明实施例的冰箱中食材的识别***，通过冰箱多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，并检测食材的重量信息，进而使得云服务器根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户的参与，实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
另外，在本发明的一个实施例中，所述云服务器还用于接收所述冰箱发送的所述食材的气味，并根据所述食材的密度和气味获取所述食材的食材类型。
在本发明的一个实施例中，所述云服务器还用于接收所述冰箱发送的所述食材的温度，并根据所述食材的密度和温度获取所述食材的食材类型。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，
图1是根据本发明一个实施例的冰箱中食材的识别方法的流程图；
图2是根据本发明一个具体实施例的冰箱中食材的识别方法的流程图；
图3是根据本发明另一个具体实施例的冰箱中食材的识别方法的流程图；
图4是根据本发明一个实施例的冰箱的结构示意图；
图5是根据本发明一个实施例的云服务器的结构示意图；以及
图6是根据本发明一个实施例的冰箱中食材的识别***的结构示意图。
附图标记：
冰箱400，云服务器500，拍摄模块410，检测模块420，发送模块430，第一获取模块510，提取模块520和第二获取模块530。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述本发明实施例的冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器。
图1是根据本发明一个实施例的冰箱中食材的识别方法的流程图。
如图1所示，该冰箱中食材的识别方法包括：
S110，拍摄冰箱中食材的图像，并提取食材的体积。
具体地，在本发明的实施例中，冰箱可包括多个摄像头，多个摄像头用于拍摄冰箱中食材的多个角度的图像，并根据食材多个角度的图像确定食材的体积。可以理解，将多个摄像头拍到的食材的多个角度的图像上传给云服务器，云服务器根据上述多个图像数据点建立三维图像，从而根据三维图像提取食材的体积。
S120，检测食材的重量信息。
具体地，在本发明的实施例中，冰箱中可设有重量传感器，通过该重量传感器可以测量冰箱内食材的重量，并且将该重量信息上传到云服务器，以供云服务器将重量信息和其他信息综合考虑，进一步分析出食材类型，其中，可以理解，重量传感器分布在冰箱中放置食材的托板上。
S130，根据食材的体积和重量信息获取食材的密度。
具体地，可根据公式ρ＝m/v，计算出食材的密度，其中ρ表示密度，m表示物体的质量(或重量)，v表示物体的体积，通过云服务器根据获取到的体积和重量信息获取食材的密度。可以理解，由于每一种食材的密度都不相同，例如肉类制品的密度大于蔬菜类，所以可以根据食材的密度来对食材类型进行识别。
S140，根据食材的密度获取食材的食材类型。
具体地，云服务器中存储有大量的食材的相关数据，该相关数据包括各种类型食材的密度，通过云服务器将计算得到的食材的密度和云服务器存储的数据进行匹配，以识别出冰箱存储的食材的类型。
其中，该食材类型的信息可以是食材的属性信息，例如，该食材为绿色蔬菜，或者该食材为肉类，该食材为酒精性饮料等，进一步地，识别出的食材类型信息可以以文本的形式显示在冰箱外面的智能屏幕上，也可以以语音等形式进行播放，或者以短信的形式在用户的终端设备上进行显示等。
进一步地，在本发明的另一个实施例中，为了使得用户更加清楚的了解冰箱中食材的分布和类型，还可以将食材所在的位置与食材类型绑定，例如向用户发送“冰箱第二层左侧的食材为绿色蔬菜”的提示。
根据本发明实施例的冰箱中食材的识别方法，通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积和重量信息，进而根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中食材的更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
图2为根据本发明一个具体实施例的冰箱中食材的识别方法，如图2所示，该冰箱中食材的识别方法还可包括：
S210，拍摄冰箱中食材的图像，并提取食材的体积。
S220，检测食材的重量信息和食材的气味。
具体地，在冰箱中内置有重量传感器和气味传感器，根据重量传感器和气味传感器检测食材的重量和气味，并且将重量和气味信息上传到云服务器，以供云服务器进一步地判断食材类型。
S230，根据食材的体积和重量信息获取食材的密度。
S240，根据食材的密度和气味获取食材的食材类型。
可以理解，云服务器中存储有大量食材的相关数据，该相关数据包括各种食材的密度和气味信息，通过将食材的气味和密度信息与云服务器中存储的数据进行匹配，以获取食材的食材类型。因为不同的食材类型的气味和密度是不相同的，所以可以根据食材的密度和气味来判断食材类型。
举例而言，如过检测到食材A的密度属于饮料，且其气味为草莓味道，则向用户发送“该食材为草莓味道的饮料”的提示。
根据本发明实施例的冰箱中食材的识别方法，通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及检测食材的重量信息，并且通过气味传感器获取食材的气味信息，进而根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度和气味获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中食材的更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
图3为根据本发明另一个具体实施例的冰箱中食材的识别方法的流程图。
如图3所示，该冰箱中食材的识别方法还包括：
S310，拍摄冰箱中食材的图像，并提取食材的体积。
S320，检测食材的重量信息和温度。
具体地，冰箱中内置有红外传感器和重量传感器，通过红外传感器和重量传感器可检测冰箱中食材的温度和重量，并将温度和重量信息上传给云服务器，以供云服务器进一步地识别冰箱中食材的类型。
可以理解，不同的食材所能承受的冷冻温度和冷冻时长不同，比如肉类的保持新鲜的冷冻温度要低于蔬菜类，所以可根据食材的温度判断食材类型。
S330，根据食材的体积和重量信息获取食材的密度。
S340，根据食材的密度和温度获取食材的食材类型。
可以理解，云服务器中存储有大量食材的相关数据，该相关数据包括各种食材的密度和温度信息，通过将食材的温度和密度信息与云服务器中存储的数据进行匹配，以获取食材的食材类型。
另外，在本发明的一个实施例中，为了使得冰箱中的食材得到合理的利用，避免浪费，可根据该食材的类型和温度进行判断该食材的当前状态，并将状态信息和食材的类型信息进行绑定以对用户进行提醒，例如向用户发送“您放在冰箱中的绿色蔬菜当前温度为零下2度，如果三天不吃的话，就会冻坏啦”。
根据本发明实施例的冰箱中食材的识别方法，通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及检测食材的重量信息，并且通过红外传感器获取食材的温度信息，进而根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度和温度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中食材的更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中食材的食材类型，提升了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种冰箱。
图4为根据本发明一个实施例的冰箱的结构示意图。如图4所示，该冰箱包括：拍摄模块410，检测模块420以及发送模块430。
其中，拍摄模块410用于拍摄冰箱中食材的图像。
具体地，在本发明的实施例中，冰箱可包括多个摄像头，拍摄模块410利用多个摄像头拍摄冰箱中食材的多个角度的图像，
检测模块420，用于检测食材的重量信息。
具体地，在本发明的实施例中，冰箱中可设有重量传感器，检测模块420通过该重量传感器可以测量冰箱内食材的重量，其中，可以理解，重量传感器分布在冰箱中放置食材的托板上。
发送模块430，用于将食材的图像和重量信息发送到云服务器，以使云服务器提取食材的体积，根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，进而根据食材的密度获取食材的食材类型。
具体地，发送模块430将拍摄模块410通过多个摄像头拍到的食材的多个角度的图像上传给云服务器，云服务器根据上述多个图像数据点建立三维图像，从而根据三维图像提取食材的体积，并且发送模块430将检测模块420检测到的食材的重量信息上传到云服务器，以供云服务器将重量信息和其他信息综合考虑，进一步分析出食材类型。
可以理解，云服务器可根据公式ρ＝m/v，计算出食材的密度，其中ρ表示密度，m表示物体的质量(或重量)，v表示物体的体积，云服务器根据发送模块430发送的体积和重量信息获取食材的密度。可以理解，由于每一种食材的密度都不相同，例如肉类制品的密度大于蔬菜类，所以可以根据食材的密度来对食材类型进行识别。
更具体地，云服务器中存储有大量的食材的相关数据，该相关数据包括各种类型食材的密度，通过将计算得到的食材的密度和云服务器存储的数据进行匹配，以识别出冰箱存储的食材的类型。
其中，该食材类型的信息可以是食材的属性信息，例如，该食材为绿色蔬菜，或者该食材为肉类，该食材为酒精性饮料等，进一步地，识别出的食材类型信息可以以文本的形式显示在冰箱外面的智能屏幕上，也可以以语音等形式进行播放，或者以短信的形式在用户的终端设备上进行显示等。
进一步地，在本发明的另一个实施例中，为了使得用户更加清楚的了解冰箱中食材的分布和类型，还可以将食材所在的位置与食材类型绑定，例如向用户发送“冰箱第二层左侧的食材为绿色蔬菜”的提示。
根据本发明实施例的冰箱，通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及检测食材的重量信息，进而利用云服务器根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
在本发明的一个实施例中，检测模块420还用于检测食材的气味，发送模块430还用于将食材的气味发送至云服务器，以使云服务器根据食材的密度和气味获取食材的食材类型。具体地，在冰箱中内置有重量传感器和气味传感器，检测模块420根据重量传感器和气味传感器检测食材的重量和气味，发送模块430将重量和气味信息上传到云服务器，以供云服务器进一步地判断食材类型。
进一步地，可以理解，云服务器中存储有大量食材的相关数据，该相关数据包括各种食材的密度和气味信息，通过将食材的气味和密度信息与云服务器中存储的数据进行匹配，以获取食材的食材类型。因为不同的食材类型的气味和密度是不相同的，所以可以根据食材的密度和气味来判断食材类型。
根据本发明实施例的冰箱，通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及检测重量信息，并且通过气味传感器获取食材的气味信息，进而利用云服务器根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度和气味获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
进一步地，在本发明的一个实施例中，该冰箱还可包括：红外传感器，用于检测食材的温度。其中，在本发明的实施例中，发送模块430可将食材的温度发送至云服务器，以使云服务器根据食材的密度和温度获取食材的食材类型。具体地，冰箱中内置有红外传感器和重量传感器，红外传感器可检测冰箱中食材的温度，检测模块420通过重量传感器可检测冰箱中食材的重量，发送模块430将温度和重量信息上传给云服务器，以供云服务器进一步地识别冰箱中食材的类型。
可以理解，不同的食材所能承受的冷冻温度和冷冻时长不同，比如肉类的保持新鲜的冷冻温度要低于蔬菜类，所以可根据食材的温度判断食材类型。
进一步地，可以理解，云服务器中存储有大量食材的相关数据，该相关数据包括各种食材的密度和温度信息，通过将食材的温度和密度信息与云服务器中存储的数据进行匹配，以获取食材的食材类型。
另外，在本发明的一个实施例中，为了使得冰箱中的食材得到合理的利用，避免浪费，可根据该食材的类型和温度进行判断该食材的当前状态，并将状态信息和食材的类型信息进行绑定以对用户进行提醒，例如向用户发送“您放在冰箱中的绿色蔬菜当前温度为零下2度，如果三天不吃的话，就会冻坏啦”。
根据本发明实施例的冰箱，通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及检测食材的重量信息，并且通过红外传感器获取食材的温度信息，进而利用云服务器根据食材的体积和信息获取食材的密度，从而根据食材的密度和温度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中食材的更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种云服务器。图5为根据本发明一个实施例的云服务器的结构示意图。
如图5所示，该云服务器包括：第一获取模块510,提取模块520和第二获取模块530
其中，第一获取模块510用于获取冰箱中食材的图像。
具体地，在本发明的实施例中，第一获取模块510获取冰箱中的多个摄像头拍摄的冰箱中食材的多个角度的图像。
进一步地，第一获取模块510还用于获取食材的重量信息。
具体地，在本发明的实施例中，第一获取模块510用户获取冰箱通过重量传感器检测的食材的重量信息。
提取模块520，用于根据获得的图像提取食材的体积。
具体地，提取模块520用于根据第一获取模块510获取的冰箱中食材的图像提取食材的体积。
第二获取模块530用于根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，进而根据食材的密度获取食材的食材类型。
具体地，第一获取模块510获取冰箱通过多个摄像头拍到的食材的多个角度的图像，提取模块520根据上述多个图像数据点建立三维图像，从而根据三维图像提取食材的体积，并且第一获取模块510获取冰箱将检测到的食材的重量信息，以供第二获取模块530将重量信息和其他信息综合考虑，进一步分析出食材类型。
可以理解，第二获取模块530可根据公式ρ＝m/v，计算出食材的密度，其中ρ表示密度，m表示物体的质量(或重量)，v表示物体的体积，第二获取模块530根据第一接收模块510接收的重量信息和提取模块520提取的体积信息获取食材的密度。可以理解，由于每一种食材的密度都不相同，例如肉类制品的密度大于蔬菜类，所以可以根据食材的密度来对食材类型进行识别。
更具体地，云服务器中存储有大量的食材的相关数据，该相关数据包括各种类型食材的密度，第二获取模块530通过将计算得到的食材的密度和云服务器存储的数据进行匹配，以识别出冰箱存储的食材的类型。
其中，该食材类型的信息可以是食材的属性信息，例如，该食材为绿色蔬菜，或者该食材为肉类，该食材为酒精性饮料等，进一步地，识别出的食材类型信息可以以文本的形式发送给冰箱以供显示在冰箱外面的智能屏幕上，也可以以语音等形式进行播放，或者以短信的形式发送到终端设备上以供在用户的终端设备上进行显示等。
根据本发明实施例的云服务器，通过接收到的多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及获取检测食材的重量信息，进而根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
在本发明的一个实施例中，第一获取模块510还用于获取食材的气味信息，以使第二获取模块520根据食材的密度和气味获取食材的食材类型。具体地，在冰箱中内置有重量传感器和气味传感器，根据重量传感器和气味传感器检测食材的重量和气味，第一获取模块510获取该重量和气味信息，以供第二获取模块530进一步地判断食材类型。
进一步地，可以理解，云服务器中存储有大量食材的相关数据，该相关数据包括各种食材的密度和气味信息，第二获取模块530通过将食材的气味和密度信息与云服务器中存储的数据进行匹配，以获取食材的食材类型。因为不同的食材类型的气味和密度是不相同的，所以可以根据食材的密度和气味来判断食材类型。
本发明实施例的云服务器，通过获取冰箱多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及获取检测的重量信息，并且获取冰箱通过气味传感器获取食材的气味信息，进而根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度和气味获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中的食材更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
进一步地，在本发明的一个实施例中，第一获取模块510还用于获取冰箱利用红外传感器检测食材的温度信息。其中，在本发明的实施例中，第一获取模块510获取食材的温度信息，以使第二获取模块530根据食材的密度和温度获取食材的食材类型。具体地，冰箱中内置有红外传感器和重量传感器，红外传感器可检测冰箱中食材的温度，通过重量传感器可检测冰箱中食材的重量，第一获取模块510获取发送该温度和重量信息，以供第二获取模块530进一步地识别冰箱中食材的类型。
可以理解，不同的食材所能承受的冷冻温度和冷冻时长不同，比如肉类的保持新鲜的冷冻温度要低于蔬菜类，所以第二获取模块530可根据食材的温度判断食材类型。
进一步地，可以理解，云服务器中存储有大量食材的相关数据，该相关数据包括各种食材的密度和温度信息，第二获取模块530通过将食材的温度和密度信息与云服务器中存储的数据进行匹配，以获取食材的食材类型。
本发明实施例的云服务器，通过获取冰箱多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及获取检测的食材的重量信息，并且获取冰箱通过红外传感器获取的食材的温度信息，进而根据食材的体积和信息获取食材的密度，从而根据食材的密度和温度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中食材的更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
为了实现上述实施例，本发明还提出了一种冰箱中食材的识别***。
图6为根据本发明一个实施例的冰箱中食材的识别***的结构示意图，如图6所示，该冰箱中食材的识别***包括:冰箱400和云服务器500。
其中，冰箱400的具体功能描述参照本发明上述任一个实施例所述的冰箱的的具体功能描述。
云服务器500，用于接收冰箱发送的食材的图像和重量信息，并根据食材的图像提取食材的体积，并根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，以及根据食材的密度获取食材的食材类型。
可以理解，冰箱400将多个摄像头拍到的食材的多个角度的图像上传给云服务器500，云服务器500根据上述多个图像数据点建立三维图像，从而根据三维图像提取食材的体积。
进一步地，云服务器500可根据公式ρ＝m/v，计算出食材的密度，其中ρ表示密度，m表示物体的质量(或重量)，v表示物体的体积，云服务器500根据冰箱400发送的体积和重量信息获取食材的密度。可以理解，由于每一种食材的密度都不相同，例如肉类制品的密度大于蔬菜类，所以可以根据食材的密度来对食材类型进行识别。
在本发明的一个实施例中，云服务器500还用于接收冰箱400发送的食材的气味信息，并根据食材的密度和气味信息获取食材的食材类型。
具体地，在冰箱400中内置有重量传感器和气味传感器，冰箱400根据重量传感器和气味传感器检测食材的重量和气味，并且将重量和气味信息上传到云服务器500，以供云服务器500进一步地判断食材类型。
可以理解，云服务器500中存储有大量食材的相关数据，该相关数据包括各种食材的密度和气味信息，通过将食材的气味和密度信息与存储的数据进行匹配，以获取食材的食材类型。因为不同的食材类型的气味和密度是不相同的，所以可以根据食材的密度和气味来判断食材类型。
根据本发明实施例的冰箱中食材的识别***，冰箱通过多角度拍摄其中的食材的图像以识别食材的体积，以及检测食材的重量信息，并且通过气味传感器获取食材的气味信息，进而云服务器根据食材的体积和重量信息获取食材的密度，从而根据食材的密度和气味获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中食材的更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
在本发明的一个实施例中，云服务器500还用于接收冰箱400发送的食材的温度，并根据食材的密度和温度获取食材的食材类型。
具体地，冰箱400中内置有红外传感器和重量传感器，通过红外传感器和重量传感器可检测冰箱400中食材的温度和重量，并将温度和重量信息上传给云服务器500，以供云服务器500进一步地识别冰箱中食材的类型。
可以理解，不同的食材所能承受的冷冻温度和冷冻时长不同，比如肉类的保持新鲜的冷冻温度要低于蔬菜类，所以可根据食材的温度判断食材类型。
更具体地，云服务器500中存储有大量食材的相关数据，该相关数据包括各种食材的密度和温度信息，通过将食材的温度和密度信息与存储的数据进行匹配，以获取食材的食材类型。
由此，冰箱通过多角度拍摄冰箱中的食材的图像以识别食材的体积，以及检测食材的重量信息，并且通过红外传感器获取食材的温度信息，进而云服务器根据食材的体积和信息获取食材的密度，从而根据食材的密度和温度获取该食材的类型，在整个识别的过程中，无需用户参与，实现了对冰箱中食材的更加全面更加准确的识别，方便用户清楚地了解冰箱中的食材类型，提升了用户体验。
在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行***、装置或设备(如基于计算机的***、包括处理器的***或其他可以从指令执行***、装置或设备取指令并执行指令的***)使用，或结合这些指令执行***、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行***、装置或设备或结合这些指令执行***、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行***执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (13)
1.一种冰箱中食材的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：
拍摄冰箱中食材的图像，并提取所述食材的体积；
检测所述食材的重量信息；
根据所述食材的体积和所述重量信息获取所述食材的密度；以及
根据所述食材的密度获取所述食材的食材类型。
2.如权利要求1所述的冰箱中食材的识别方法，其特征在于，还包括：
检测所述食材的气味，其中，根据所述食材的密度和气味获取所述食材的食材类型。
3.如权利要求1所述的冰箱中食材的识别方法，其特征在于，所述冰箱包括多个摄像头，所述多个摄像头用于拍摄所述冰箱中食材多个角度的图像，其中，根据所述食材多个角度的图像确定所述食材的体积。
4.如权利要求1所述的冰箱中食材的识别方法，其特征在于，还包括：
通过红外传感器检测所述食材的温度，其中，根据所述食材的密度和温度获取所述食材的食材类型。
5.一种冰箱，其特征在于，包括：
拍摄模块，用于拍摄冰箱中食材的图像；
检测模块，用于检测所述食材的重量信息；
发送模块，用于将所述食材的图像和重量信息发送到云服务器，以使所述云服务器提取所述食材的体积，并根据所述食材的体积和所述重量信息获取所述食材的密度，以及根据所述食材的密度获取所述食材的食材类型。
6.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，
所述检测模块还用于：检测所述食材的气味；
所述发送模块还用于将所述食材的气味发送至所述云服务器，以使所述云服务器根据所述食材的密度和气味获取所述食材的食材类型。
7.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱包括多个摄像头，所述多个摄像头用于拍摄所述冰箱中食材多个角度的图像，以使所述云服务器根据所述食材多个角度的图像确定所述食材的体积。
8.如权利要求5所述的冰箱，其特征在于，所述冰箱还包括：
红外传感器，用于检测所述食材的温度；
其中，所述发送模块还用于将所述食材的温度发送至所述云服务器，以使所述云服务器根据所述食材的密度和温度获取所述食材的食材类型。
9.一种云服务器，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取冰箱中的食材的图像；
提取模块，用于根据所述图像提取所述食材的体积；
所述第一获取模块还用于获取所述食材的重量信息；
第二获取模块，用于根据所述食材的体积和所述重量信息获取所述食材的密度；
所述第二获取模块还用于根据所述食材的密度获取所述食材的食材类型。
10.如权利要求9所述的云服务器，其特征在于，
所述第一获取模块还用于获取所述食材的气味；其中，
所述第二获取模块具体用于根据所述食材的密度和气味获取所述食材的食材类型。
11.如权利要求9所述的云服务器，其特征在于，所述图像是通过所述冰箱中多个摄像头拍摄所述食材多个角度的图像，其中，所述提取模块具体用于：
根据所述食材多个角度的图像确定所述食材的体积。
12.如权利要求9所述的云服务器，其特征在于，
所述第一获取模块，还用于获取所述食材的温度；其中，
所述第二获取模块具体用于根据所述食材的密度和温度获取所述食材的食材类型。
13.一种冰箱中食材的识别***，其特征在于，包括：
如权利要求5至8中任一项所述的冰箱；
如权利要求9至12任一项所述的云服务器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510903886.5A CN106855489A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510903886.5A CN106855489A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106855489A true CN106855489A (zh) | 2017-06-16 |
Family
ID=59131487
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510903886.5A Pending CN106855489A (zh) | 2015-12-09 | 2015-12-09 | 冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106855489A (zh) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107463894A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种人体营养摄入量的提醒方法及其装置、电子设备 |
| CN107909642A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-13 | 爱图瓴（上海）信息科技有限公司 | 一种冰箱、食材建模单元、终端、食材管理***和方法 |
| CN110089914A (zh) * | 2018-01-29 | 2019-08-06 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 物料自动配比方法、智能终端以及可读存储介质 |
| CN110702559A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-17 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 物体的识别方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质 |
| CN111700518A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-25 | 上海纯米电子科技有限公司 | 食材类型获取方法、装置及烹饪设备 |
| CN111811181A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-23 | 董潇儒 | 一种人工智能冰箱 |
| CN112185511A (zh) * | 2019-07-04 | 2021-01-05 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 食材推荐管理的方法及装置、冰箱 |
| CN114680659A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪设备控制方法、装置和烹饪设备 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101382378A (zh) * | 2007-12-03 | 2009-03-11 | 孙思铭 | 电冰箱记忆物品存贮时间的方法及使用该方法的电冰箱 |
| KR20090130985A (ko) * | 2008-06-17 | 2009-12-28 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 및 그 제어 방법 |
| KR20120123978A (ko) * | 2011-05-02 | 2012-11-12 | 유노시스템 주식회사 | 냉장고 보관 식품의 이력 관리 시스템 |
| CN203117191U (zh) * | 2012-12-24 | 2013-08-07 | 合肥美菱股份有限公司 | 一种冰箱气味检测装置 |
| CN103552788A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-05 | 邱泽国 | 集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶 |
| CN104482713A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-01 | 合肥美菱股份有限公司 | 一种可实现食品综合管理的冰箱及其控制方法 |
| CN104596419A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-05-06 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种基于双摄像头测量物体质量的方法、装置和终端 |
| CN104778374A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-07-15 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于图像处理识别方法的自动膳食评估装置 |
| CN105043005A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-11-11 | 合肥华凌股份有限公司 | 一种冰箱食品信息管理***和方法 |
-
2015
- 2015-12-09 CN CN201510903886.5A patent/CN106855489A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101382378A (zh) * | 2007-12-03 | 2009-03-11 | 孙思铭 | 电冰箱记忆物品存贮时间的方法及使用该方法的电冰箱 |
| KR20090130985A (ko) * | 2008-06-17 | 2009-12-28 | 엘지전자 주식회사 | 냉장고 및 그 제어 방법 |
| KR20120123978A (ko) * | 2011-05-02 | 2012-11-12 | 유노시스템 주식회사 | 냉장고 보관 식품의 이력 관리 시스템 |
| CN203117191U (zh) * | 2012-12-24 | 2013-08-07 | 合肥美菱股份有限公司 | 一种冰箱气味检测装置 |
| CN103552788A (zh) * | 2013-11-07 | 2014-02-05 | 邱泽国 | 集群式垃圾自动识别总成及其自动分类垃圾桶 |
| CN104482713A (zh) * | 2014-12-18 | 2015-04-01 | 合肥美菱股份有限公司 | 一种可实现食品综合管理的冰箱及其控制方法 |
| CN104596419A (zh) * | 2015-01-22 | 2015-05-06 | 宇龙计算机通信科技(深圳)有限公司 | 一种基于双摄像头测量物体质量的方法、装置和终端 |
| CN104778374A (zh) * | 2015-05-04 | 2015-07-15 | 哈尔滨理工大学 | 一种基于图像处理识别方法的自动膳食评估装置 |
| CN105043005A (zh) * | 2015-06-16 | 2015-11-11 | 合肥华凌股份有限公司 | 一种冰箱食品信息管理***和方法 |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107463894A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种人体营养摄入量的提醒方法及其装置、电子设备 |
| CN107909642A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-13 | 爱图瓴（上海）信息科技有限公司 | 一种冰箱、食材建模单元、终端、食材管理***和方法 |
| CN110089914A (zh) * | 2018-01-29 | 2019-08-06 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 物料自动配比方法、智能终端以及可读存储介质 |
| CN112185511A (zh) * | 2019-07-04 | 2021-01-05 | 青岛海尔智能技术研发有限公司 | 食材推荐管理的方法及装置、冰箱 |
| CN110702559A (zh) * | 2019-10-11 | 2020-01-17 | 广东美的厨房电器制造有限公司 | 物体的识别方法、装置、烹饪设备及计算机可读存储介质 |
| CN111700518A (zh) * | 2020-06-19 | 2020-09-25 | 上海纯米电子科技有限公司 | 食材类型获取方法、装置及烹饪设备 |
| CN111811181A (zh) * | 2020-06-28 | 2020-10-23 | 董潇儒 | 一种人工智能冰箱 |
| CN114680659A (zh) * | 2022-05-11 | 2022-07-01 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪设备控制方法、装置和烹饪设备 |
| CN114680659B (zh) * | 2022-05-11 | 2024-05-24 | 珠海格力电器股份有限公司 | 烹饪设备控制方法、装置和烹饪设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106855489A (zh) | 冰箱中食材的识别方法、***、冰箱和云服务器 | |
| CN105444222B (zh) | 微波炉的烹饪控制方法、***、云服务器和微波炉 | |
| CN105491147B (zh) | 冰箱食材保鲜的提醒方法、***、冰箱和云服务器 | |
| CN106705564A (zh) | 冰箱的控制方法及冰箱 | |
| CN105380575B (zh) | 扫地机器人的控制方法、***、云服务器和扫地机器人 | |
| CN107705432A (zh) | 一种自动售货机、信息展示的方法及信息展示的*** | |
| CN107613254A (zh) | 一种检测门外来访者、识别来访者身份的方法及装置 | |
| CN108198052A (zh) | 用户选购商品识别方法、装置以及智能货架*** | |
| CN101776612B (zh) | 利用拍摄的原理计量人体营养摄入量的方法及*** | |
| EP2161678A3 (en) | Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method, and program | |
| CN104239184B (zh) | 终端异常应用程序的识别方法、装置和移动终端 | |
| CN107192216A (zh) | 基于食材的冰箱温度控制方法与计算机存储介质 | |
| CN106958974A (zh) | 基于食材的冰箱温度控制方法与计算机存储介质 | |
| CN109241883B (zh) | 一种基于自动售货机的退货控制方法及其装置 | |
| CN106979659A (zh) | 基于食材的冰箱温度控制方法与计算机存储介质 | |
| CN108765704A (zh) | 自动售货***补货控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| CN106642969A (zh) | 冰箱的食物管理方法及冰箱 | |
| CN108240732B (zh) | 一种冰箱及具有特定轮廓的食材统计方法和*** | |
| JP2008217702A (ja) | 撮影装置および撮影方法 | |
| CN114544658A (zh) | 变质食物的确定方法及装置、存储介质及电子装置 | |
| CN109767557A (zh) | 货柜*** | |
| CN108302892A (zh) | 智能冰箱与基于智能冰箱的信息提醒方法 | |
| CN107270608A (zh) | 一种冰箱***及一种冰箱 | |
| EP3313066A1 (en) | Information intelligent collection method and apparatus | |
| CN110287824A (zh) | 识别食物的方法及装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170616 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |