CN106853582A - 一种双向锁紧机构 - Google Patents
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Abstract
一种双向锁紧机构，包括安装在驱动机构上的两个锁紧工具，两个锁紧工具工作时的移动方向相反。驱动机构的前进和后退，均能驱动相应的锁紧工具工作，驱动机构的前进和后退均是工作行程，无行程的浪费，提高了驱动机构的利用率，且使用简便，结构紧凑。
Description
技术领域
本发明涉及螺丝锁附技术领域，具体涉及螺丝锁紧机构。
背景技术
螺丝枪，是一种锁紧工具，用于锁紧螺丝。申请公布号为CN 105750894 A的发明专利申请文件公开了一种插排组装机的螺丝拧入装置，其中，升降滑块与滑轨配合，L形安装板的水平板上固定有四根导向柱，导向柱向下穿过导向板，L形安装板和导向板之间的导向柱上套有缓冲弹簧，电动螺丝批安装在L形安装板上。上述螺丝拧入装置中的缓冲弹簧，用于对螺丝拧入装置的锁紧过程进行补偿。
上述螺丝拧入装置，用于驱动电动螺丝批升降的驱动机构(包括升降滑块、L形安装板)，其驱动电动螺丝批下降，是工作行程，而驱动电动螺丝批上升复位，则是非工作行程，如此，驱动机构所作的一半动作是工作行程，另一半动作是非工作行程，不仅造成能源的浪费，而且，工作效率得不到提高。上述工作行程和非工作行程合称为驱动机构的双向行程。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何提高安装有螺丝枪的驱动机构的双向行程的利用率，以提高螺丝枪锁紧螺丝的工作效率。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种双向锁紧机构，包括安装在驱动机构上的两个锁紧工具，两个锁紧工具工作时的移动方向相反。
按上述技术方案，驱动机构前行，带动两个锁紧工具中的第一锁紧工具前行，第一锁紧工具锁紧位于其前方的零件；驱动机构后退复位，带动两个锁紧工具中的第二锁紧工具后行，由于两个锁紧工具工作时的移动方向相反，驱动机构带动第二锁紧工具后行，对于第二锁紧工具而言则是前行，第二锁紧工具锁紧位于其前方的零件。如此，驱动机构的前进和后退，均能驱动相应的锁紧工具工作，驱动机构的前进和后退均是工作行程，无行程的浪费。
上述技术方案中，锁紧工具可以为螺丝枪，锁紧工具所锁紧的零件相应为螺丝。
所述驱动机构包括直线往复驱动单元、安装在直线往复驱动单元上的第一滑块和第二滑块，两个锁紧工具中的第一锁紧工具安装在第一滑块上，两个锁紧工具中的第二锁紧工具安装在第二滑块上，第一滑块和第二滑块之间设有伸缩弹簧。所述直线往复驱动单元优选为无杆气缸，气缸的活塞前行，带动其上的第一滑块和第一锁紧工具前行，第一锁紧工具的前端为工作端，工作端抵紧待拧紧的螺丝，同时，伸缩弹簧被压缩，积聚弹性势能，第一锁紧工具的工作端旋转，驱动螺丝旋转而拧入相应零部件，为使所述工作端随着螺丝的移动而移动，伸缩弹簧积聚的弹性势能得到释放，驱使第一滑块及其上的第一锁紧工具前行，使第一锁紧工具的工作端随着螺丝的移动而移动，保证工作端抵紧螺丝。伸缩弹簧对第二锁紧工具所起的作用相同于伸缩弹簧对第一锁紧工具所起的作用。在第一锁紧工具工作时，为避免压缩的伸缩弹簧将弹性势能释放给第二锁紧工具，第二滑块的旁侧设有限制其滑动第二挡块；同样地，在第二锁紧工具工作时，为避免压缩的伸缩弹簧将弹性势能释放给第一锁紧工具，第一滑块的旁侧设有限制其滑动第一挡块。
第一锁紧工具的后端通过第一后固定组件固定在第一滑块上，第一锁紧工具的前端通过第一前固定组件与第一滑块连接，第一前固定组件与第一滑块之间设有第一伸缩弹簧，第一伸缩弹簧的伸缩方向相同于第一锁紧工具工作时的移动方向；第二锁紧工具的后端通过第二后固定组件固定在第二滑块上，第二锁紧工具的前端通过第二前固定组件与第二滑块连接，第二前固定组件与第二滑块之间设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的伸缩方向相同于第二锁紧工具工作时的移动方向。上述第一伸缩弹簧的作用相同于第二伸缩弹簧，以第一伸缩弹簧为例，当第一锁紧工具工作时，第一锁紧工具电机产生的热量可使第一锁紧工具发生微量的轴向变形，第一伸缩弹簧可补偿这种轴向变形；第一锁紧工具的工作端与待拧紧的螺丝精确对齐并接触，工作端需发生微量的径向位移，第一伸缩弹簧可使工作端发生微量的径向位移。
所述驱动机构安装在机架上，机架上设有第一连接组件，第一连接组件上设有螺丝夹头，螺丝夹头位于两个锁紧工具中第一锁紧工具的前方；机架上设有第二连接组件，第二连接组件上设有螺丝夹具，螺丝夹具位于两个锁紧工具中第二锁紧工具的前方。上述螺丝夹头和螺丝夹具是用于夹持螺丝的不同装置，锁紧工具的工作端拧动螺丝，使螺丝夹头或螺丝夹具中的螺丝拧入相应的零部件中，之后，螺丝夹头或螺丝夹具再释放螺丝，锁紧工具可进一步拧紧螺丝。
所述螺丝夹头包括固定在第一连接组件上的螺丝夹头固定块、铰接在螺丝夹头固定块上的左螺丝夹头和右螺丝夹头，左螺丝夹头和右螺丝夹头之间设有线性气缸，线性气缸的活塞杆与左螺丝夹头的尾端活动连接，线性气缸的缸体与右螺丝夹头的尾端活动连接。按上述设计，夹持螺丝时，线性气缸作伸展动作，线性气缸驱动左螺丝夹头的前端和右螺丝夹头的前端相向旋转，夹紧螺丝；释放螺丝时，线性气缸作收缩动作。
所述螺丝夹具包括安装在第二连接组件上的夹爪气缸、安装在夹爪气缸左夹爪上的左螺丝夹具和安装在夹爪气缸右夹爪上的右螺丝夹具。
本发明是一种双向锁紧机构，该机构可用于锁紧工具自身无位移补偿功能的锁紧工具，本机构可以对锁紧过程产生的位移量进行补偿，且，两套锁紧工具共用一套位移补偿机构，节约成本、节省空间。
本机构由一个气缸控制两套锁紧工具进给，并完成锁紧动作，节约工作空间，气缸伸出和退回均为工作行程，提高气缸利用率。此种机构安装、使用简便，结构紧凑。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种双向锁紧机构的主视图；
图2为本发明一种双向锁紧机构的俯视图；
图3为图1中一种双向锁紧机构的立体结构示意图；
图4为图1中一种双向锁紧机构另一视角的立体结构示意图；
图5为图1中第一锁紧工具21和第二锁紧工具22的组合结构示意图；
图6为图5的立体图。
图中符号说明：
10、气缸；11、第一滑块；12、第二滑块；13、伸缩弹簧；14、基板；15、第一滑轨；16、第二滑轨；17、第一挡块；18、第二挡块；
21、第一锁紧工具；22、第二锁紧工具；
31、第一后固定组件；32、第一前固定组件；321、第一前固定块；322、第一前夹块；33、第一伸缩弹簧；
40、机架；
50、螺丝夹头；51、螺丝夹头固定块；52、左螺丝夹头；53、右螺丝夹头；54、螺丝夹头安装块；55、螺丝夹头连接块；
60、螺丝夹具；61、夹爪气缸；62、左螺丝夹具；63、右螺丝夹具；64、夹爪气缸连接板；65、夹爪气缸安装板。
具体实施方式
结合图1至图4，一种双向锁紧机构，包括安装在驱动机构上的两个锁紧工具，两个锁紧工具工作时的移动方向相反。两个锁紧工具分别为第一锁紧工具和第二锁紧工具。
结合图3至图6，所述驱动机构包括安装在机架40上的气缸10、安装在气缸活塞上的基板14、安装在基板上的第一滑轨15和第二滑轨16、滑动配合在第一滑轨上的第一滑块11和滑动配合在第二滑轨上的第二滑块12，第一锁紧工具21安装在第一滑块上，第二锁紧工具22安装在第二滑块上，第一滑块和第二滑块之间设有伸缩弹簧13。所述基板上设有第一挡块17和第二挡块18，第一滑块11和第二滑块12位于第一挡块和第二挡块之间。
结合图5、图6，第一锁紧工具21的后端通过第一后固定组件31固定在第一滑块11上，第一锁紧工具的前端通过第一前固定组件32与第一滑块连接，第一前固定组件与第一滑块之间设有第一伸缩弹簧33，第一伸缩弹簧的伸缩方向相同于第一锁紧工具工作时的移动方向。其中，第一前固定组件32包括第一前固定块321和第一前夹块322，所述第一伸缩弹簧33连接在第一前固定块321上，第一前夹块和第一前固定块通过上下夹持的方式夹紧第一锁紧工具。
第二锁紧工具22的后端通过第二后固定组件固定在第二滑块12上，第二锁紧工具的前端通过第二前固定组件与第二滑块连接，第二前固定组件与第二滑块之间设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的伸缩方向相同于第二锁紧工具工作时的移动方向。其中，第二前固定组件包括第二前固定块和第二前夹块，所述第二伸缩弹簧连接在第二前固定块上，第二前夹块和第二前固定块通过上下夹持的方式夹紧第二锁紧工具。
所述机架40呈U字形，U字形机架的一个叉丫上设有第一连接组件，第一连接组件上设有螺丝夹头50，螺丝夹头位于两个锁紧工具中第一锁紧工具21的前方。U字形机架的另一个叉丫上设有第二连接组件，第二连接组件上设有螺丝夹具60，螺丝夹具位于两个锁紧工具中第二锁紧工具22的前方。
结合图3、图4，所述螺丝夹头50包括固定在第一连接组件上的螺丝夹头固定块51、铰接在螺丝夹头固定块上的左螺丝夹头52和右螺丝夹头53，左螺丝夹头和右螺丝夹头之间设有线性气缸，线性气缸的活塞杆与左螺丝夹头活动连接，线性气缸的缸体与右螺丝夹头活动连接。其中，第一连接组件包括与机架固定连接的螺丝夹头安装块54、与螺丝夹头安装块固定连接的螺丝夹头连接块55，所述螺丝夹头固定块51固定在螺丝夹头连接块上。
所述螺丝夹具60包括安装在第二连接组件上的夹爪气缸61、安装在夹爪气缸左夹爪上的左螺丝夹具62和安装在夹爪气缸右夹爪上的右螺丝夹具63。其中，第二连接组件包括与机架40固定连接的夹爪气缸连接板64、固定安装在夹爪气缸连接板上的夹爪气缸安装板65，所述夹爪气缸61安装在夹爪气缸安装板上。
实际工作中，气缸10的活塞前行，带动其上的第一滑块11和第一锁紧工具21前行，第一锁紧工具的工作端抵紧被螺丝夹头50夹持的待拧紧螺丝，同时，伸缩弹簧13被压缩，第二滑块12被第二挡块18阻挡，伸缩弹簧13积聚弹性势能。
第一锁紧工具21将螺丝拧入相应零部件，螺丝前进，伸缩弹簧13积聚的弹性势能得到释放，驱使第一滑块11及其上的第一锁紧工具21前行，使第一锁紧工具的工作端随着螺丝的移动而移动，保证工作端抵紧螺丝。
在螺丝部分拧入相应零部件后，螺丝夹头50的左螺丝夹头52和右螺丝夹头53释放被其夹紧的螺丝；之后，第一锁紧工具21继续拧紧螺丝。
气缸10的活塞后退复位，带动其上的第二滑块12和第二锁紧工具22后行，对于第二锁紧工具22而言，气缸10活塞的后退，即是其前进，第二锁紧工具的工作端抵紧被螺丝夹具60夹持的待拧紧螺丝，同时，伸缩弹簧13被压缩，第一滑块11被第一挡块17阻挡，伸缩弹簧13积聚弹性势能。
第二锁紧工具22将螺丝拧入相应零部件，螺丝前进，伸缩弹簧13积聚的弹性势能得到释放，驱使第二滑块12及其上的第二锁紧工具22前行，使第二锁紧工具的工作端随着螺丝的移动而移动，保证工作端抵紧螺丝。
在螺丝部分拧入相应零部件后，螺丝夹具60释放被其夹紧的螺丝；之后，第二锁紧工具22继续拧紧螺丝。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (6)
1.一种双向锁紧机构，包括安装在驱动机构上的两个锁紧工具，其特征在于：两个锁紧工具工作时的移动方向相反。
2.如权利要求1所述的一种双向锁紧机构，其特征在于：所述驱动机构包括直线往复驱动单元、安装在直线往复驱动单元上的第一滑块(11)和第二滑块(12)，两个锁紧工具中的第一锁紧工具(21)安装在第一滑块上，两个锁紧工具中的第二锁紧工具(22)安装在第二滑块上，第一滑块和第二滑块之间设有伸缩弹簧(13)。
3.如权利要求2所述的一种双向锁紧机构，其特征在于：第一锁紧工具(21)的后端通过第一后固定组件(31)固定在第一滑块(11)上，第一锁紧工具的前端通过第一前固定组件(32)与第一滑块连接，第一前固定组件与第一滑块之间设有第一伸缩弹簧(33)，第一伸缩弹簧的伸缩方向相同于第一锁紧工具工作时的移动方向；
第二锁紧工具(22)的后端通过第二后固定组件固定在第二滑块(12)上，第二锁紧工具的前端通过第二前固定组件与第二滑块连接，第二前固定组件与第二滑块之间设有第二伸缩弹簧，第二伸缩弹簧的伸缩方向相同于第二锁紧工具工作时的移动方向。
4.如权利要求1所述的一种双向锁紧机构，其特征在于：所述驱动机构安装在机架(40)上，机架上设有第一连接组件，第一连接组件上设有螺丝夹头(50)，螺丝夹头位于两个锁紧工具中第一锁紧工具(21)的前方；
机架上设有第二连接组件，第二连接组件上设有螺丝夹具(60)，螺丝夹具位于两个锁紧工具中第二锁紧工具(22)的前方。
5.如权利要求4所述的一种双向锁紧机构，其特征在于：所述螺丝夹头(50)包括固定在第一连接组件上的螺丝夹头固定块(51)、铰接在螺丝夹头固定块上的左螺丝夹头(52)和右螺丝夹头(53)，左螺丝夹头和右螺丝夹头之间设有线性气缸，线性气缸的活塞杆与左螺丝夹头活动连接，线性气缸的缸体与右螺丝夹头活动连接。
6.如权利要求4所述的一种双向锁紧机构，其特征在于：所述螺丝夹具(60)包括安装在第二连接组件上的夹爪气缸(61)、安装在夹爪气缸左夹爪上的左螺丝夹具(62)和安装在夹爪气缸右夹爪上的右螺丝夹具(63)。
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Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Applicant after: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200 Applicant before: BOZHONG (SUZHOU) PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231206 Address after: 611230 Floors 1 to 2, Building 112, Standardization Plant, No. 333, Middle Chenxi Avenue, Chongzhou Intelligent Application Industry Functional Zone, Chengdu, Sichuan Patentee after: Sichuan Zhongda Precision Technology Co.,Ltd. Address before: 215200 No. 666, Hu Xin Road, Wujiang economic and Technological Development Zone, Wujiang District, Suzhou, Jiangsu Patentee before: BOZHON PRECISION INDUSTRY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |