CN106851570B - 基于mr对移动终端进行定位的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于MR对移动终端进行定位的方法及装置。该方法包括：从MR中获取针对服务基站第一信号接收功率和针对邻区基站的第二信号接收功率，结合标准传播模型，计算接收信号强度差，从而消除传播模型中大量不确定的参数，得到移动终端到服务基站的距离与移动终端到邻基站的距离之比为定值，最终利用阿波罗尼斯圆对移动终端进行定位，从而，避免传播模型和多径效应计算移动终端与基站之间距离不准的问题，而且，消除传播模型中复杂的系数对计算结果的影响，减少大量环境因素的影响，进一步提高定位精确度。

Description

基于MR对移动终端进行定位的方法及装置

技术领域

本申请涉及通信技术领域，尤其涉及一种基于MR(测量报告)对移动终端进行定位的方法及装置。

背景技术

在通信技术领域，对移动终端进行准确定位是当前极为重要的技术工作，为电信运营商及时了解移动终端用户情况以及自身运营情况提供依据，尤其是能够通过对移动终端定位的方式及时发现网络信号弱覆盖区域，进而快速有效解决存在的弱覆盖问题。

当前最通用的方法是，根据无线信号的路径损耗模型计算移动终端到各个基站的距离，然后采用三角形质心定位方法对移动终端进行定位，其中，无线信号的路径损耗模型可以归结为下面公式：

L＝k₁+k₂logf-k₃logh_b-k₄logh_m+10Nlogd+X

其中，L为路径损耗，f为信号频率，h_b为基站天线高度，h_m为移动终端的天线高度，d为传播距离，k₁-k₄、N、X为常系数，根据信号传播环境的不同而不同，由上述公式即可根据推算出d。

然而，由于无线信号传播的非视距(Non Line of Sight，NLOS)误差为一大的非负值，因此，推算出的距离远大于真实距离，故在利用三角形质心定位方法对移动终端进行定位时，移动终端的位置位于以每个距离d为半径做出的圆的重叠区域(如图1中A、B、C三点所围区域)。该区域中到三个点A、B、C的距离之和最小的点，即使得F(x，y)＝min F(x，y)的点即为移动终端的位置，其中：F(x，y)＝(x-x_A)²+(y-y_A)²+(x-x_B)²+(y-y_B)²+(x-x_C)²+(y-y_C)²。

在上述算法中，交点A、B、C的确定原则为：任意选择两个圆(如图1中基站BS1和基站BS2)，计算两个圆的交点(即点A和F)；从两个交点中选择离第三个圆(基站BS3)最近且位于第三个圆内的点(即点A)作为重叠区域的一个边界点；如果两个交点都位于第三个圆内，则两个点都选择，如果两个交点都不在第三个圆内，则这两个点都不选。

但考虑到一些特殊情况：因为测量误差的原因，两个圆可能没有交点，如图2所示，基站BS1所在圆和基站BS2所在圆之间没有交点(这种没有交点的情况是由于BS2测量得到的RSS值含有较大的NLOS(非视距)误差等导致的)。为了处理这种情况，将基站BS2所在圆的半径r2修正为r2’＝d₁₂+r1，式中，d₁₂代表基站BS1和基站BS2之间的距离。修正后的具有半径r2’的圆与基站BS1所在圆交于一点(即点D)，这样，根据上面确定覆盖区域边界点的原则，5个点中只有A、B两个点满足条件，因此，F(x，y)修正为：F(x，y)＝(x-x_A)²+(y-y_A)²+(x-x_B)²+(y-y_B)²，MS的位置依然由F(x，y)＝min F(x，y)确定。

另外，参照图3所示，基站BS1所在圆和基站BS3所在圆之间没有交点，这种没有交点的情况主要是由于两个基站测量得到的RSS中含有较大的测量误差。为了处理这种无交点的情况，基站BS1与基站BS3连线的中点(即A点)将作为两个圆的交点处理。根据上面确定覆盖区域边界点的原则，点A即为移动终端的位置。

以上为移动终端测到3个基站信号的定位方法，如果移动终端可测量到N个基站的路径损耗，则可得到移动终端到N个基站的距离的估计值，即确定N个距离圆(即以移动终端到基站的距离作为半径所做的圆)。从中任意选择3个，一共可有

种组合，对于每种组合利用GLE算法进行移动终端的位置估计，则可得到K个估计值，记为{X₁，X₂…X_K}，之后计算该K个位置估计值的质心

如果

位于由CI和TA确定的扇环内，则

为最终确定的移动终端的位置。如果

不位于由CI和TA确定的扇环内，则

与扇环中心的连线的中点为最终确定的移动终端的位置。

虽然可以通过传播模型计算移动终端到服务基站和周边邻区基站的距离，然后利用三角形质心定位算法确定出移动终端的位置；然而，该方案无法区分移动终端是在室内还是室外，若均采用相同的传播模型，由于室内移动终端损耗大，按传播模型计算得到的距离大，与实际情况矛盾。另外，传播过程中地貌环境复杂，传播模型参数多，对传播损耗结果的影响因素多，从而导致计算得到的移动终端与基站之间的距离不准确，进而，导致对移动终端进行定位不准确。

发明内容

本申请实施例提供一种基于测量报告MR对移动终端进行定位的方法及装置，至少解决现有技术中存在的对移动终端进行定位不准确的问题。

根据本发明一个实施例，提供了一种基于MR对移动终端进行定位的方法，包括：根据测量报告MR确定待定位移动终端接收服务基站发送的参考信号时的第一接收功率，以及确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站发送的参考信号时的第二接收功率；根据所述第一接收功率以及所述三个第二接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值；利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的所述三个比值以及所述服务基站的位置和所述三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆；当所述三个阿氏圆相交于一点时，确定交点处对应的位置为所述待定位移动终端的位置，或者，当所述三个阿氏圆相交于三点时，确定三个交点所构成的三角形的质心对应的位置为所述待定位移动终端的位置。

根据本发明另一个实施例，提供了一种基于MR对移动终端进行定位的装置，包括：接收功率确定单元，用于根据测量报告MR确定待定位移动终端接收服务基站发送的参考信号时的第一接收功率，以及确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站发送的参考信号时的第二接收功率；比值确定单元，用于根据所述第一接收功率以及所述三个第二接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值；阿氏圆确定单元，用于利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的所述三个比值以及所述服务基站的位置和所述三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆；定位单元，用于当所述三个阿氏圆相交于一点时，确定交点处对应的位置为所述待定位移动终端的位置，或者，用于当所述三个阿氏圆相交于三点时，确定三个交点所构成的三角形的质心对应的位置为所述待定位移动终端的位置。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果中的一种或多种：通过以上技术方案，从MR中获取针对服务基站第一信号接收功率和针对邻区基站的第二信号接收功率，结合标准传播模型，计算接收信号强度差，从而消除传播模型中大量不确定的参数，得到移动终端到服务基站的距离与移动终端到邻基站的距离之比为定值，最终利用阿波罗尼斯圆对移动终端进行定位，从而，避免传播模型和多径效应计算移动终端与基站之间距离不准的问题，而且，消除传播模型中复杂的系数对计算结果的影响，只与距离和基站高度相关的系数有关，由此，计算结果减少大量环境因素的影响，提高定位精确度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为现有技术中所涉及的三角形质心定位原理示意图之一；

图2为现有技术中所涉及的三角形质心定位原理示意图之二；

图3为现有技术中所涉及的三角形质心定位原理示意图之三；

图4为本发明实施例提供的一种移动终端定位方法的步骤示意图；

图5(a)为MR获取原理示意图；

图5(b)为本发明实施例中所示的阿氏圆定理的原理示意图；

图6为本发明实施例中所示的三个阿氏圆交于一点的原理示意图；

图7为本发明实施例中所示的三个阿氏圆交于三点的原理示意图；

图8为本发明实施例提供的一种移动终端定位装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

实施例1

如图4所示，为本发明实施例提供的一种移动终端定位方法的步骤示意图，该方法是基于测量报告MR实现的，具体参照以下步骤：

步骤11：根据测量报告MR确定待定位移动终端接收服务基站的参考信号时的第一接收功率，以及确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站的参考信号时的第二接收功率。

根据一个实施例，测量报告MR为网络设备上报的测量数据信息，参照图5(a)所示的MR获取原理示意图，网络设备(eNodeB或UE)周期性进行测量数据的采集，并通过周期性设置或事件触发的方式将获取到的MR上传至无线接入网网元管理***OMC-R，之后，OMC-R周期性地生成MR统计信息，并通过北向接口上报给网络管理***NMS，NMS根据MR统计信息进行一系列数据分析。本发明所提出的定位方案即可理解为是在NMS中进行，经过数据分析可生成一系列“位置-网络信息”对应数据，可用于精确定位网络问题点所在位置，进而进行网络规划优化等工作。因而，本发明中该定位方法的执行主体可以看做是NMS或是集成在NMS中的一种定位装置。

其中，MR包含移动终端UE针对服务基站的接收功率和邻基站的接收功率，如MR.LteScRSRP表示UE收到服务基站的参考信号的接收功率，是反映服务基站覆盖情况的主要指标；MR.LteNcRSRP表示UE所处服务基站下接收到的已定义邻区关系和未定义邻区关系的邻基站的参考信号的接收功率。此外，MR中还可以包含其他信息，例如基站信号质量、MR.RxTxTimeDiff，其中，MR.RxTxTimeDiff是UE收发时间差，可以转换为UE距离服务基站的大致距离。

因而，在确定一待定位移动终端之后，可从MR中确定待定位移动终端接收服务基站的参考信号时的第一接收功率，以及确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站的参考信号时第二接收功率。

经过经验分析，在服务基站与邻基站的高度差控制在20％以内，可以保证后续误差不超过0.7％；若服务基站和邻基站高度相同，则几乎没有误差；因而，为了保证定位的精确度，在选取邻基站时，可根据MR确定与服务基站相邻的若干邻基站；选取满足预设约束条件的三个邻基站；确定待定位移动终端在预设时间接收所述满足预设约束条件的三个邻基站中每个邻基站的第二接收功率。其中，该三个邻基站满足的预设约束条件为：邻基站的高度按照由高到低的顺序依次排序，排序位于前三位的邻基站与服务基站的高度最接近。且这三个邻基站的信号强度较高。因此，尽可能选取高度接近服务基站的邻基站，按相邻基站高度差为20％范围内进行计算。

步骤12：根据第一信号接收功率以及三个第二信号接收功率，确定待定位移动终端到服务基站的距离分别与待定位移动终端到三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

可选地，该步骤12可具体执行为：

第一步，计算服务基站对应的第一接收功率分别与三个邻基站对应的每个第二接收功率的差值；

例如，针对待定位的移动终端，从MR报告中可以得到MR.LteScRSRP、MR.LteNcRSRP1、MR.LteNcRSRP2、MR.LteNcRSRP3，MR.RxTxTimeDiff，因此，很容易得到服务基站与三个邻基站中每个邻基站之间接收功率的差：例如，服务基站的第一接收功率与邻基站1的第二接收功率之间的差值：ΔRSRP1＝MR.LteScRSRP-MR.LteNcRSRP1，服务基站的第一接收功率与邻基站2的第二接收功率之间的差值：ΔRSRP2＝MR.LteScRSRP-MR.LteNcRSRP2，服务基站的第一接收功率与邻基站3的第二接收功率之间的差值：ΔRSRP3＝MR.LteScRSRP-MR.LteNcRSRP3。

第二步，根据三个差值以及标准传播模型SPM，确定待定位移动终端到服务基站的距离分别与待定位移动终端到三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

其实，移动通信传播环境远比自由空间复杂，传播损耗也难以用理论分析表述，因此必须以大量的测试数据为基础，总结出描述移动通信传播损耗的模型。SPM模型是在TD-LTE无线网络规划中应用比较广泛的规划工具所支持的

一种标准宏蜂窝模型。SPM模型的表达式为：PR＝PTX-PL，其中，

其中，PR是UE接收某基站的信号强度或接收功率，其单位为dBm；PTX是基站的发送功率值，单位为dBm；PL是传播路径损耗，单位为dB；K₁是衰减常数；K₂是与传播距离相关的lg(d)的修正因子；K₃是与发射机天线高度相关的lg(Heff)的修正因子；K₄是衍射计算的修正因子，使用Epstein Peterson、Deygout或Bullington的等效刃形衍射方法计算的衍射损耗；K₅是lg(Heff)*lg(d)的修正因子；K₆是移动终端有效天线高度h_m的修正因子；d是基站和移动终端之间的距离；Heff是基站的发射机天线的有效高度；Diff_Loss是阻隔路径上的衍射造成的损耗；h_m是移动终端的有效天线高度；Clutter_offset为地物衰减修正值，是地貌的平均加权损耗。

其实，上述各个参数可以根据当地无线环境(也可以考虑地貌环境，例如：山区、盆地、平原等地理环境)，进行传播模型校准，得到不同场景(密集市区、一般城区等场景)下的传播模型系数，需要说明的是，下述表格中的传播模型参数仅作为举例说明，实际数值因不同地貌不同场景而有所不同，如：K₆、Clutter_offset等参数不一定为0，详见下表1所示：

表1

现有的标准传播模型公式中，需要计算出基站所辖小区的覆盖半径d，即：

其中，公式(3)表示d等于10的Y次幂，Y的取值为

很多参数与不同的传播环境有关，根据该公式确定基站到移动终端的距离即基站的覆盖半径公式，而在该计算过程中，与无线环境的衍射损耗、地物地貌因子、移动天线高度等很多不确定因素有关，影响计算的准确性。

而本发明考虑到UE到服务基站和到邻基站的传播环境的相似性，不采用上述方法直接计算距离，而是采用服务基站和邻基站接收功率的差值ΔRSRP的计算方法，代入传播模型公式，其中，以服务基站Cell0和邻基站Cell1为例，可得：

所述ΔRSRP为服务基站Cell0对应的第一信号接收功率与当前邻基站Cell1对应的第二信号接收功率的差值；ΔK_Cell1为服务基站Cell0的SPM系数中的衰减常数与当前邻基站Cell1的SPM系数中的衰减常数之差；K3为服务基站Cell0和当前邻基站Cell1的发射天线高度修正因子；K5为所述服务基站Cell0和当前邻基站Cell1的天线高度对数值的修正因子；所述Heff0为所述服务基站Cell0对应的天线有效高度；所述Heff1为当前邻基站Cell1对应的天线有效高度；所述d0为所述待定位移动终端到所述服务基站Cell0的距离；所述d_TOA为根据待定位移动终端与所述服务基站Cell0的收发信号时间差确定的所述待定位移动终端到所述服务基站Cell0的约等距离；所述d1为所述待定位移动终端到当前邻基站Cell1的距离；d0/d1为定值，即移动终端到服务基站Cell0的距离与移动终端到邻基站Cell1的距离之比为定值。

进一步，该式可简化为：

从式中可知，d0为UE到服务基站的距离，可从MR中根据MR.RxTxTimeDiff计算出d0的近似值d_TOA，那么，上式(5)可进一步简化为：

从上述公式可得，通过该方式消除了与环境有关的地貌等不确定因素，如K4、Diff_Loss、Clutter_offset等参数，及与移动终端天线高度有关的K6系数的影响。进一步结合基站数据库，从数据库中得到基站发射功率、基站天线高度、基站发射频率，式中：ΔPTX＝PTX1-PTX2为已知值，一般情况下(基站发射功率相同)ΔPTX＝0，具体可根据实际值计算；ΔK_Cell1为已知值，若该服务基站与邻基站的频段相同，则ΔK_Cell1＝0，若频段不同，则可以根据服务基站Cell0的SPM系数中的衰减常数与当前邻基站Cell1的SPM系数中的衰减常数计算得到；K3*lg(Heff0/Heff1)为已知值，具体可以从基站数据库中可以得到服务基站和邻基站的高度比值。如果服务基站天线高度与邻基站天线高度相差不大，lg(Heff0/Heff1)是小变量数值(若两者高度相同，此值为0)；若UE到服务基站的实际距离与MR报告得到的距离相差不大，则lg(d0/d_TOA)为小变量数值，所以，K5*lg(Heff0/Heff1)*lg(d0/d_TOA)是小变量数值，可以忽略不计。

因此，可以对上述公式(6)进一步简化，得到：

进而，可以推导出：

进而，可以通过上述公式(9)推导得到移动终端到服务基站Cell0的距离d0与移动终端到邻基站Celln的距离dn的比值，参考下面公式(1)，其中，n可以取1、2、3等整数；

其中，公式(1)表示d0/dn等于10的X次幂，X的取值为

所述ΔPTX为服务基站的发送功率与当前邻基站n的发送功率之差；所述ΔRSRP为所述服务基站对应的第一信号接收功率与当前邻基站n对应的第二信号接收功率的差值；所述ΔK_Celln为所述服务基站的SPM系数中的衰减常数与当前邻基站n的SPM系数中的衰减常数之差；所述K3为所述服务基站和当前邻基站n的发射天线高度修正因子；所述K5为所述服务基站和当前邻基站n的天线高度对数值的修正因子；所述Heff0为所述服务基站对应的天线有效高度；所述Heffn为当前邻基站n对应的天线有效高度；所述d0为所述待定位移动终端到所述服务基站的距离；所述d_TOA为根据待定位移动终端与所述服务基站对应的基站的收发信号时间差确定的所述待定位移动终端到所述服务基站的约等距离；所述dn为所述待定位移动终端到当前邻基站n的距离；d0/dn为定值，即移动终端到服务基站的距离与移动终端到邻基站n的距离之比为定值。

在此，需要对d0/dn的误差进行分析，以d0/d1为例说明：

其中，在公式(8)中，d0/d1等于10的Z次幂再乘以

Z的取值为

即表示

等于10的T次幂，T的取值为

下面对

进一步分析：为了保证本发明定位的精确度，在选取邻基站小区时，尽可能选取高度接近服务基站的邻基站，按相邻基站高度差20％范围内进行计算，可得Heff0/Heff1∈[0.83，1.2]，|lg(Heff0/Heff1)|∈[0，0.08)。按照d_TOA与d0的误差在50％以内，即1/1.5≤d₀/d_TOA≤1.5进行计算，可得|lg(d0/d_TOA)|∈[0，0.176]。假设传播模型参数中K2＝41.89，K5＝-6.55，Heff1＝35(一般基站平均高度)，计算可得：

所以本发明在服务基站与邻基站高度差控制在20％以内，可以算得d0/d1的误差不超过0.7％；若服务基站和邻基站高度相同，则d0/d1没有误差。因而，d0/dn也满足上述条件。

因此，可以按照上述方法分别计算出待定位移动终端UE到服务基站的距离d0，分别与待定位移动终端UE到邻基站1、邻基站2邻基站3的距离d1、d2、d3的比值，即邻基站1对应的比值：d0/d1，邻基站2对应的比值：d0/d2，邻基站3对应的比值：d0/d3。

步骤13：利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的三个比值以及服务基站的位置和三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆。

首先，介绍阿氏圆定理，其全称为阿波罗尼斯圆定理，具体描述为：参照图5(b)所示，一动点P到两定点F1、F2的距离之比等于定比m∶n，则P点的轨迹是以定比m∶n内分和外分定线段AB的两个分点的连线为直径的圆。该圆称为阿波罗尼斯圆，简称阿氏圆；到两定点F1、F2的距离之比为定值，其中，定比为k和1/k(k≠1)的两个轨迹(以C’为圆心的圆和以C为圆心的圆)关干线段F1F2的中垂线对称。

具体地，在执行该步骤13时，可针对确定的每个比值：以确定该比值的服务基站的位置和邻基站的位置作为两个定点，以该比值作为阿波罗尼斯圆定理中的距离比值，确定该比值对应的阿氏圆。

举例说明，参照图6所示，服务基站Cell0与邻基站Cell1为两个定点，比值d0/d1为距离比值，得到以O1为圆心的阿氏圆；同理，服务基站Cell0与邻基站Cell2为两个定点，比值d0/d2为距离比值，得到以O2为圆心的阿氏圆；服务基站Cell0与邻基站Cell3为两个定点，比值d0/d3为距离比值，得到以O3为圆心的阿氏圆。

步骤14：当三个阿氏圆相交于一点时，确定交点处对应的位置为待定位移动终端的位置，或者，当三个阿氏圆相交于三点时，确定三个交点所构成的三角形的质心对应的位置为待定位移动终端的位置。

一般情况下，三个阿氏圆相交区域为终端用户的初步位置区域，三个阿波罗尼斯圆相交区域分为点、三角形、不相交三种情况，若相交为点(如下图6)，则此点为移动终端的位置；若相交为三点围成的三角形(如下图7)，根据现有的三角形质心定位方法，则三角形的质心为移动终端的位置；若不相交(如前面图2、图3情况)，则可以选择更多邻基站与服务基站构建阿波罗尼斯圆，找到相交的情况，得到移动终端的精确位置。

进一步，在本发明中，根据移动终端上报的参考信号接收功率RSRP，对接收功率低于预设值或者检测到通信质量较差的情况，可采用本发明的定位方法对移动终端进行定位，进而可以得到精确的弱覆盖空洞，例如RSRP小区-110dBm，收集并汇总所有这些RSRP值和终端位置点，以便于及时发现和解决弱覆盖问题。

通过以上技术方案，根据移动终端接收到服务基站以及邻基站的信号强度(即接收功率)，选择三个邻基站，利用MR报告、无线信号传播模型、基站信息数据库，推导出移动终端到服务基站的距离分别与移动终端到三个邻基站的距离比，最终得到移动终端到服务基站和邻基站的距离比值为定值。之后，利用所得距离比值及服务基站与邻基站的位置信息，构建三个阿波罗尼斯圆，每个阿波罗尼斯圆即为满足服务基站和邻基站接收到相应信号强度的位置关系，三个阿波罗尼斯圆相交区域可确定为终端用户的初步位置。进一步，根据阿波罗尼斯圆相交区域，视三个阿波罗尼斯圆相交情况，加上三角形质心定位方法，可确定终端用户的精准位置。可见，本发明提出阿波罗尼斯圆移动终端定位方法，避免传播模型和多径效应计算移动终端与基站之间距离不准的问题，也避免需要额外装置测算终端用户到不同基站的时间差转换为终端用户到不同基站的距离差、不但增加成本、同时也存在较大误差的问题；本发明充分利用移动终端到周边基站环境特性的近似性，通过接收信号强度差，消除传播模型中复杂的系数对计算结果的影响，只与距离和基站高度相关的系数有关，由此，计算结果减少大量环境因素(如地貌、建筑物、移动台天线高度、衍射因素等)的影响，大大提高了计算精确度。同时不需要增加额外装置，只需要MR和基站数据库的数据和当地修正后的传播模型，降低移动终端定位成本，提高了移动终端定位精度。

实施例二

与上述实施例一属于同一发明构思，本发明还提供了一种基于MR对移动终端进行定位的装置。

如图8所示，为本发明提供的一种基于MR对移动终端进行定位的装置的结构示意图，该装置主要包括以下功能单元：

接收功率确定单元21，用于根据测量报告MR确定待定位移动终端在预设时间接收服务基站的参考信号时的第一信号接收功率，以及接收与所述服务基站相邻的三个邻基站的参考信号时第二信号接收功率；

比值确定单元22，用于根据所述第一信号接收功率以及所述三个第二信号接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值；

阿氏圆确定单元23，用于利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的所述三个比值以及所述服务基站的位置和所述三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆；

定位单元24，用于当所述三个阿氏圆相交于一点时，确定交点处对应的位置为所述待定位移动终端的位置；以及，当所述三个阿氏圆相交于三点时，确定三个交点所构成的三角形的质心对应的位置为所述待定位移动终端的位置。

可选地，所述接收功率确定单元21在根据测量报告MR确定待定位移动终端在预设时间接收与所述服务基站相邻的三个邻基站的第二信号接收功率时，具体用于：根据MR确定与所述服务基站相邻的若干邻基站；选取满足预设约束条件的三个邻基站；确定待定位移动终端在预设时间接收所述满足预设约束条件的三个邻基站中每个邻基站的第二信号接收功率。

可选地，所述比值确定单元22，具体用于：计算所述服务基站对应的第一信号接收功率分别与所述三个邻基站对应的每个第二信号接收功率的差值；根据所述三个差值以及标准传播模型SPM，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

可选地，所述比值确定单元22在根据所述三个差值以及标准传播模型SPM，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值时，具体用于：根据标准传播模型SPM确定以下公式：

其中，公式(1)表示d0/dn等于10的X次幂，X的取值为

所述ΔPTX为服务基站的发送功率与当前邻基站n的发送功率之差；所述ΔRSRP为所述服务基站对应的第一信号接收功率与当前邻基站n对应的第二信号接收功率的差值；所述ΔK_Celln为所述服务基站的SPM系数中的衰减常数与当前邻基站n的SPM系数中的衰减常数之差；所述K3为所述服务基站和当前邻基站n的发射天线高度修正因子；所述K5为所述服务基站和当前邻基站n的天线高度对数值的修正因子；所述Heff0为所述服务基站对应的天线有效高度；所述Heffn为当前邻基站n对应的天线有效高度；所述d0为所述待定位移动终端到所述服务基站的距离；所述d_TOA为根据待定位移动终端与所述服务基站对应的基站的收发信号时间差确定的所述待定位移动终端到所述服务基站的约等距离；所述dn为所述待定位移动终端到当前邻基站n的距离；将所述差值代入所述公式(1)，计算得到所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

可选地，所述阿氏圆确定单元23，具体用于：针对确定的每个比值：以确定所述比值的所述服务基站的位置和所述邻基站的位置作为两个定点，以所述比值作为阿波罗尼斯圆定理中的距离比值，确定该比值对应的阿氏圆。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (8)

1.一种基于MR对移动终端进行定位的方法，其特征在于，包括：

根据测量报告MR确定待定位移动终端接收服务基站发送的参考信号时的第一接收功率，以及确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站发送的参考信号时的第二接收功率；

根据所述第一接收功率以及所述三个第二接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值；

利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的所述三个比值以及所述服务基站的位置和所述三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆；

当所述三个阿氏圆相交于一点时，确定交点处对应的位置为所述待定位移动终端的位置，或者，当所述三个阿氏圆相交于三点时，确定三个交点所构成的三角形的质心对应的位置为所述待定位移动终端的位置；

其中，所述根据所述第一接收功率以及所述三个第二接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值，具体包括：

计算所述服务基站对应的第一接收功率分别与所述三个邻基站对应的每个第二接收功率的差值；

根据所述三个差值以及标准传播模型SPM，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据MR确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站的第二接收功率，具体包括：

根据所述MR确定与所述服务基站相邻的若干邻基站；

选取满足预设约束条件的三个邻基站；

确定待定位移动终端接收所述满足预设约束条件的三个邻基站中每个邻基站的第二接收功率。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三个差值以及标准传播模型SPM，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值，具体包括：

根据标准传播模型SPM确定以下公式：

其中，公式(1)表示d0/dn等于10的X次幂，X的取值为

，

所述ΔPTX为服务基站的发送功率与当前邻基站n的发送功率之差；所述ΔRSRP为所述服务基站对应的第一接收功率与当前邻基站n对应的第二接收功率的差值；所述ΔK_Celln为所述服务基站的SPM系数中的衰减常数与当前邻基站n的SPM系数中的衰减常数之差；所述K3为所述服务基站和当前邻基站n的发射天线高度修正因子；所述K5为所述服务基站和当前邻基站n的天线高度对数值的修正因子；所述Heff0为所述服务基站对应的天线有效高度；所述Heffn为当前邻基站n对应的天线有效高度；所述d0为所述待定位移动终端到所述服务基站的距离；所述d_TOA为根据待定位移动终端与所述服务基站对应的基站的收发信号时间差确定的所述待定位移动终端到所述服务基站的约等距离；所述dn为所述待定位移动终端到当前邻基站n的距离；

将所述差值代入所述公式(1)，计算得到所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的所述三个比值以及所述服务基站的位置和所述三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆，具体包括：

针对确定的每个比值：以用于确定所述比值的所述服务基站的位置和所述邻基站的位置作为两个定点，以所述比值作为阿波罗尼斯圆定理中的距离比值，确定该比值对应的阿氏圆。

5.一种基于MR对移动终端进行定位的装置，其特征在于，包括：

接收功率确定单元，用于根据测量报告MR确定待定位移动终端接收服务基站发送的参考信号时的第一接收功率，以及确定待定位移动终端接收与所述服务基站相邻的三个邻基站发送的参考信号时的第二接收功率；

比值确定单元，用于根据所述第一接收功率以及所述三个第二接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值；

阿氏圆确定单元，用于利用阿波罗尼斯圆定理，根据确定的所述三个比值以及所述服务基站的位置和所述三个邻基站的位置，确定三个阿氏圆；

定位单元，用于当所述三个阿氏圆相交于一点时，确定交点处对应的位置为所述待定位移动终端的位置，或者，用于当所述三个阿氏圆相交于三点时，确定三个交点所构成的三角形的质心对应的位置为所述待定位移动终端的位置；

其中，所述根据所述第一接收功率以及所述三个第二接收功率，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值，具体包括：

所述比值确定单元具体用于计算所述服务基站对应的第一接收功率分别与所述三个邻基站对应的每个第二接收功率的差值；

根据所述三个差值以及标准传播模型SPM，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述接收功率确定单元通过执行以下操作来根据测量报告MR确定待定位移动终端的第二接收功率：

根据MR确定与所述服务基站相邻的若干邻基站；

选取满足预设约束条件的三个邻基站；

确定待定位移动终端接收所述满足预设约束条件的三个邻基站中每个邻基站发送的参考信号时的第二接收功率。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述比值确定单元通过执行以下操作来根据所述三个差值以及标准传播模型SPM，确定所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值：

根据标准传播模型SPM确定以下公式：

其中，公式(1)表示d0/dn等于10的X次幂，X的取值为

，

所述ΔPTX为服务基站的发送功率与当前邻基站n的发送功率之差；所述ΔRSRP为所述服务基站对应的第一信号接收功率与当前邻基站n对应的第二信号接收功率的差值；所述ΔK_Celln为所述服务基站的SPM系数中的衰减常数与当前邻基站n的SPM系数中的衰减常数之差；所述K3为所述服务基站和当前邻基站n的发射天线高度修正因子；所述K5为所述服务基站和当前邻基站n的天线高度对数值的修正因子；所述Heff0为所述服务基站对应的天线有效高度；所述Heffn为当前邻基站n对应的天线有效高度；所述d0为所述待定位移动终端到所述服务基站的距离；所述d_TOA为根据待定位移动终端与所述服务基站对应的基站的收发信号时间差确定的所述待定位移动终端到所述服务基站的约等距离；所述dn为所述待定位移动终端到当前邻基站n的距离；

将所述差值代入所述公式(1)，计算得到所述待定位移动终端到所述服务基站的距离分别与所述待定位移动终端到所述三个邻基站中每个邻基站的距离的比值。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述阿氏圆确定单元通过执行以下操作来确定三个阿氏圆：

针对确定的每个比值：以确定所述比值的所述服务基站的位置和所述邻基站的位置作为两个定点，以所述比值作为阿波罗尼斯圆定理中的距离比值，确定该比值对应的阿氏圆。

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