CN106846401B - 一种双摄模组的检测方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双摄模组的检测方法及设备。该双摄模组包括第一摄像单元和第二摄像单元，该方法包括：在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后，触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样，以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像；根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数，以用于获取所述双摄模组的检测结果。根据本发明，可以快速且准确地获取双摄模组的相对倾斜角度以及相对旋转角度，实施简单，易于推广。

Description

一种双摄模组的检测方法及设备

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，更具体地，涉及一种双摄模组的检测方法及设备。

背景技术

随着摄像技术的发展，由包括第一摄像单元以及第二摄像单元的双摄模组的应用越来越广泛，双摄模组可以通过两个摄像单元拍摄图像，并可以通过两张图像合成获取更高的摄像质量。

相应地，双摄模组的制造和生产要求非常严苛，例如，双摄模组的第一摄像单元、第二摄像单元的位置会影响双摄模组的成像质量，因此，现有技术中常常需要在双摄模组的制造或使用过程中通过各种方法校正或者补偿摄像单元的偏移位置，而在双摄模组制造过程中将第一摄像单元、第二摄像单元固定于标定位置后，有可能因为各种原因，例如放置过程的轻微震动或者放置操作的误差等，可能会造成第一摄像单元与第二摄像单元之间存在相对倾斜角度(见图1所示)以及相对旋转角度(见图2所示)，这也会影响双摄模组的成像质量。但是，现有技术中，尚未存在能准确测量对双摄模组的相对倾斜角度以及相对旋转角度的方法。

因此，发明人认为，有必要对上述现有技术中存在的问题进行改进。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种用于检测双摄模组的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种双摄模组的检测方法，所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元，所述检测方法包括：

在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后，触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样，以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像，其中，所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样，所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时，所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置，所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置；

根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数，以用于获取所述双摄模组的检测结果，所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。

可选地，所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移，所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度，所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括：

将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合，以获取所述横向偏移和/或纵向偏移。

进一步可选地，所述双摄模组的检测方法还包括：根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移，计算获取所述相对横向倾斜角度；和/或

根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移，计算获取所述相对纵向倾斜角度。

或者，可选地，所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离，所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括：

将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离。

进一步可选地，所述双摄模组的检测方法，还包括：根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离，计算获取所述相对旋转角度。

根据本发明的第二方面，提供一种双摄模组的检测设备，所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元，所述检测设备包括：

检测图像获取单元，用于在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后，触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样，以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像，其中，所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样，所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时，所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置，所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置；

检测参数获取单元，用于根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数，以用于获取所述双摄模组的检测结果，所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。

可选地，所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移，所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度，所述检测参数获取单元至少包括：

用于将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合，以获取所述横向偏移和/或纵向偏移的装置。

进一步可选地，所述双摄模组的检测设备，还包括：

相对横向倾斜角度计算单元，用于根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移，计算获取所述相对横向倾斜角度；和/或

相对纵向倾斜角度计算单元，用于根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移，计算获取所述相对纵向倾斜角度。

或者，可选地，所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离，所述检测参数获取单元至少包括：

用于将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离的装置。

进一步可选地，所述双摄模组的检测设备，还包括：

相对旋转角度计算单元，用于根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离，计算获取所述相对旋转角度。

本发明的发明人发现，在现有技术中，尚未存在一种双摄模组的检测方法及设备，可以准确地检测双摄模组的相对旋转角度以及相对倾斜角度，并且实施简单易于推广。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1示出了双摄模组的相对倾斜角度的示意图。

图2示出了双摄模组的相对旋转角度的示意图。

图3是显示可用于实现本发明的实施例的计算***的硬件配置的例子的框图。

图4示出了本发明实施例的双摄模组的检测方法的流程图。

图5示出了本发明实施例的双十字图样示意图。

图6示出了本发明实施例的双十字图样平行设置于双摄模组上方的示意图。

图7示出了本发明实施例的第一检测图像的示意图。

图8示出了本发明实施例的第二检测图像的示意图。

图9示出了本发明实施例的获取相对倾斜角度的示意图。

图10示出了本发明实施例的获取相对旋转角度的示意图。

图11示出了本发明实施例的双摄模组的检测设备的示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

<硬件配置>

图3是示出可以实现本发明的实施例的计算机***1000的硬件配置的框图。

如图3所示，计算机***1000包括计算机1110。计算机1110包括经由***总线1121连接的处理单元1120、***存储器1130、固定非易失性存储器接口1140、移动非易失性存储器接口1150、用户输入接口1160、网络接口1170、视频接口1190和输出***接口1195。

***存储器1130包括ROM(只读存储器)和RAM(随机存取存储器)。BIOS(基本输入输出***)驻留在ROM内。操作***、应用程序、其它程序模块和某些程序数据驻留在RAM内。

诸如硬盘的固定非易失性存储器连接到固定非易失性存储器接口1140。固定非易失性存储器例如可以存储操作***、应用程序、其它程序模块和某些程序数据。

诸如软盘驱动器和CD-ROM驱动器的移动非易失性存储器连接到移动非易失性存储器接口1150。例如，软盘可以被***到软盘驱动器中，以及CD(光盘)可以被***到CD-ROM驱动器内。

诸如鼠标和键盘的输入设备被连接到用户输入接口1160。

计算机1110可以通过网络接口1170连接到远程计算机1180。例如，网络接口1170可以通过局域网连接到远程计算机。或者，网络接口1170可以连接到调制解调器(调制器－解调器)，以及调制解调器经由广域网连接到远程计算机1180。

远程计算机1180可以包括诸如硬盘的存储器，其可以存储远程应用程序。

视频接口1190连接到监视器。

输出***接口1195连接到打印机和扬声器。

图3所示的计算机***仅仅是说明性的并且决不意味着对本发明、其应用或使用的任何限制。应用于本发明的实施例中，计算机1110的所述***存储器1130用于存储指令，所述指令用于控制所述处理单元1120进行操作以执行本发明实施例提供的任意一项网页的加载方法或网页的生成方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图3中对计算机1110示出了多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，计算机1110只涉及***存储器1130和处理单元1120。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<实施例>

本实施例中提供一种双摄模组的检测方法，该方法应用于包括第一摄像单元以及第二摄像单元的双摄模组，如图4所示，包括：

步骤S2100，在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后，触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样，以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像。

在所述双摄模组的制造或者使用过程中，通常会通过参考标定物或者通过标定工具进行位置标定所述第一摄像单元与所述第二摄像单元的标定位置，以便于根据所述标定位置设置第一摄像单元以及第二摄像单元，使得第一摄像单元以及第二摄像单元的间距符合双摄模组的摄像单元预定间距，避免影响摄影成像质量。所述双摄模组的摄像单元预定间距通常根据双摄模组的期望性能指标设置。

在本实施例中，在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后，触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样。所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样，如图5所示，所述双摄模组的摄像单元预定间距为D，双十字图样的第一十字图样与第二十字图样的十字中心距离也为D。

当所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时，所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置，所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置，如图6所示。因此，所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像的图像中心为第一十字图样中心，如图7所示，所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像的图像中心为第二十字图样中心，如图8所示。一般而言，双摄模组所包含的第一摄像单元与第二摄像单元的成像尺寸相同，例如，如图7与图8所示，第一检测图像与第二检测图像的横向尺寸均为X，纵向尺寸均为Y。

在本实施例中，所述双十字图样的尺寸，只要满足第一十字图案和第二十字图样均能被第一摄像单元以及第二摄像单元拍摄成像与同一张图像中即可，并不限制双十字图样的尺寸必须与摄像单元的成像尺寸相同，因此，对应拍摄得到的检测图像中可能会显示双十字图样的边框，如图7示出了第一检测图像中还显示了双十字图样边框，图8示出了第二检测图像中还显示了双十字图样边框。

在通过步骤S2100获取第一检测图像和第二检测图像之后，进入步骤S2200，根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数，以用于获取所述双摄模组的检测结果，所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。

具体的一个例子中，所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移，所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度，所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括：将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合，以获取所述横向偏移和/或纵向偏移。

更具体地，如图9所示，第一检测图像与第二检测图像存在偏移，两个检测图像的横向中心线分别为各自对应的双十字图样的成像横向线，将第一检测图像与所述第二检测图像重合，可以测量获取横向偏移x和纵向偏移y。

进一步地，可以根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移，计算获取所述相对横向倾斜角度；和/或以及根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移，计算获取所述相对纵向倾斜角度。

例如，如图6所示，双十字图样的横向尺寸为B、纵向尺寸为A，平行设置与双摄模组上方的高度为H，双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸为X、纵向尺寸为Y(如图7或图8所示)，如图9所示测量获取横向偏移x和/或纵向偏移y，可以根据下述公式计算得到相对横向倾斜角度U1和/或相对纵向倾斜角度U2。

U1＝arctan(((x/X)*B)/H)(公式1)

U2＝arctan(((y/Y)*A)/H)(公式2)。

在另一个具体的例子中，所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离，所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括：将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离。

更具体地，如图10所示，第一检测图像与第二检测图像存在偏移，第一检测图像的图像中心为第一十字图样成像的十字中心，第二检测图像的图像中心为第二十字图样成像的十字中心，将第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠，第一检测图像可以测量获取横向旋转距离L和纵向旋转距离M。

进一步地，可以根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离，计算获取所述相对旋转角度。具体地，如图10所示，测量获取横向旋转距离L和纵向旋转距离M，可以根据如下公式计算获取相对旋转角度U3：

U3＝arctan(M/L)(公式3)。

上述已经结合附图和例子说明本发明的实施例中提供的双摄模组的检测方法，通过触发双摄模组拍摄平行设置于其上方的双十字图样，获取第一检测图像以及第二检测图像，进而获取检测参数以获取双摄模组的相对倾斜角度以及相对旋转角度，实施简单，检测结果准确，易于推广。例如，应用于双摄模组的生产制造过程，可以快速确认双摄模组的相对倾斜角度以及相对旋转角度是否符合生产制造需求，提高出厂产品良品率。

在本实施例中，还提供一种双摄模组的检测设备4000，所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元，双摄模组的检测设备4000如图11所示，包括检测图像获取单元4100、检测参数获取单元4200、相对横向倾斜角度计算单元4300、相对纵向倾斜角度计算单元4400以及相对旋转角度计算单元4500，用于实施本实施例中提供的双摄模组的检测方法，在此不再赘述。

双摄模组的检测设备4000，包括：

检测图像获取单元4100，用于在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后，触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样，以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像，其中，所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样，所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时，所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置，所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置；

检测参数获取单元4200，用于根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数，以用于获取所述双摄模组的检测结果，所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。

具体的一个例子中，所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移，所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度，所述检测参数获取单元4200至少包括：

用于将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合，以获取所述横向偏移和/或纵向偏移的装置。

进一步地，在上述例子中，所述双摄模组的检测设备4000，还包括：

相对横向倾斜角度计算单元4300，用于根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移，计算获取所述相对横向倾斜角度；和/或

相对纵向倾斜角度计算单元4400，用于根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移，计算获取所述相对纵向倾斜角度。

在另一个具体的例子中，所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离，所述检测参数获取单元4200至少包括：

用于将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离的装置。

进一步地，在上述例子中，所述双摄模组的检测设备4000，还包括：

相对旋转角度计算单元4500，用于根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离，计算获取所述相对旋转角度。

以上已经结合附图描述了本发明的实施例，根据本实施例，通过触发双摄模组拍摄平行设置于其上方的双十字图样，获取第一检测图像以及第二检测图像，进而获取检测参数以获取双摄模组的。进而获取检测参数以获取双摄模组的相对倾斜角度以及相对旋转角度，实施简单，检测结果准确，易于推广。例如，应用于双摄模组的生产制造过程，可以快速确认双摄模组的相对倾斜角度以及相对旋转角度是否符合生产制造需求，提高出厂产品良品率。

本领域技术人员应当明白，可以通过各种方式来实现双摄模组的检测设备4000。例如，可以通过指令配置处理器来实现双摄模组的检测设备4000。例如，可以将指令存储在ROM中，并且当启动设备时，将指令从ROM读取到可编程器件中来实现双摄模组的检测设备4000。例如，可以将双摄模组的检测设备4000固化到专用器件(例如ASIC)中。可以将双摄模组的检测设备4000分成相互独立的单元，或者可以将它们合并在一起实现。双摄模组的检测设备4000可以通过上述各种实现方式中的一种来实现，或者可以通过上述各种实现方式中的两种或更多种方式的组合来实现。

本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机***软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。因此，对于电子信息技术领域的普通技术人员来说，更为直接和清楚地描述一个技术方案的方式是描述该方案中的各个操作。在知道所要执行的操作的情况下，本领域技术人员可以基于对所述非技术性因素的考虑直接设计出期望的产品。

本发明可以是***、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种双摄模组的检测方法，其特征在于，所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元，所述检测方法包括：

在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后，触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样，以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像，其中，所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样，所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时，所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置，所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置；

根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数，以用于获取所述双摄模组的检测结果；所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移，或所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离；所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。

2.根据权利要求1所述的双摄模组的检测方法，其特征在于，所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移，所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度，所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括：

将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合，以获取所述横向偏移和/或纵向偏移。

3.根据权利要求2所述的双摄模组的检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移，计算获取所述相对横向倾斜角度；和/或

根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移，计算获取所述相对纵向倾斜角度。

4.根据权利要求1所述的双摄模组的检测方法，其特征在于，所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离，所述根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数的步骤至少包括：

将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离。

5.根据权利要求4所述的双摄模组的检测方法，其特征在于，还包括：

根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离，计算获取所述相对旋转角度。

6.一种双摄模组的检测设备，其特征在于，所述双摄模组包括第一摄像单元以及第二摄像单元，所述检测设备包括：

检测图像获取单元，用于在所述第一摄像单元与所述第二摄像单元按标定位置设置完成后，触发所述双摄模组拍摄平行设置于所述双摄模组上方的双十字图样，以获取所述第一摄像单元拍摄的第一检测图像和所述第二摄像单元拍摄的第二检测图像，其中，所述双十字图样包括十字中心距离符合所述双摄模组的摄像单元预定间距的第一十字图样以及第二十字图样，所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方时，所述第一十字图样的十字中心垂直对应于所述第一摄像单元的位置，所述第二十字图样的十字中心垂直对应于所述第二摄像单元的位置；

检测参数获取单元，用于根据所述第一检测图像、所述第二检测图像获取检测参数，以用于获取所述双摄模组的检测结果；所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移，或所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离；所述检测结果至少包括所述第一摄像单元与所述第二摄像单元之间的相对旋转角度、相对倾斜角度。

7.根据权利要求6所述的双摄模组的检测设备，其特征在于，所述检测参数至少包括横向偏移以及纵向偏移，所述相对倾斜角度包括相对横向倾斜角度以及相对纵向倾斜角度，所述检测参数获取单元至少包括：

用于将所述第一检测图像与所述第二检测图像重合，以获取所述横向偏移和/或纵向偏移的装置。

8.根据权利要求7所述的双摄模组的检测设备，其特征在于，还包括：

相对横向倾斜角度计算单元，用于根据所述双十字图样的横向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的横向尺寸以及所述横向偏移，计算获取所述相对横向倾斜角度；和/或

相对纵向倾斜角度计算单元，用于根据所述双十字图样的纵向尺寸、所述双十字图样平行设置于所述双摄模组上方的高度、所述双摄模组的单个摄像单元成像的纵向尺寸以及所述纵向偏移，计算获取所述相对纵向倾斜角度。

9.根据权利要求6所述的双摄模组的检测设备，其特征在于，所述检测参数至少包括横向旋转距离以及纵向旋转距离，所述检测参数获取单元至少包括：

用于将所述第一检测图像与所述第二检测图像根据图像中心重叠以获取所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离的装置。

10.根据权利要求9所述的双摄模组的检测设备，其特征在于，还包括：

相对旋转角度计算单元，用于根据所述横向旋转距离以及所述纵向旋转距离，计算获取所述相对旋转角度。

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