CN110460827B

CN110460827B - 振镜工作状态的确定方法、装置及计算机存储介质

Info

Publication number: CN110460827B
Application number: CN201910694871.0A
Authority: CN
Inventors: 赵团伟; 吕思豪
Original assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Current assignee: Goertek Optical Technology Co Ltd
Priority date: 2019-07-30
Filing date: 2019-07-30
Publication date: 2022-07-15
Anticipated expiration: 2039-07-30
Also published as: CN110460827A

Abstract

本发明实施例公开了一种振镜工作状态的确定方法、装置及计算机存储介质。该方法包括：获取用于检测所述振镜的工作状态的单元图像；将所述单元图像分割为多个子单元图像；分别计算每个所述子单元图像在所述振镜振动前后的倾斜角度差；根据所述倾斜角度差确定所述振镜的工作状态。根据本发明实施例，可以准确且高效的确定出振镜的工作状态。

Description

振镜工作状态的确定方法、装置及计算机存储介质

技术领域

本发明涉及投影仪检测技术领域，更具体地，涉及一种振镜工作状态的确定方法、装置及计算机存储介质。

背景技术

目前，随着投影仪的普及和通信速度的提升，用户对于高清画质、超高清画质越来越热衷。而随着分辨率的提升，硬件成本和设备体积也会成倍增加。因此，通过振镜在1080p硬件上输出4K(3840*2160)高清图像的成为趋势。

投影仪通过振镜在1080p硬件上输出4K图像时，振镜是否正常工作会直接影响到4K图像画质的输出，即，需要对振镜的振动情况做出准确的判断。通常，振镜的振动情况是通过工人的肉眼判断的。这种判断方式的主观性较强，准确性极低，且效率低下。因此，发明人认为，亟需提出一种用于确定振镜工作状态的方法。

发明内容

本发明实施例的一个目的是提供一种振镜工作状态的确定的新技术方案。

根据本发明实施例的第一方面，提供了一种振镜工作状态的确定方法，所述方法包括：

获取用于检测所述振镜的工作状态的单元图像；

将所述单元图像分割为多个子单元图像；

分别计算每个所述子单元图像在所述振镜振动前后的倾斜角度差；

根据所述倾斜角度差确定所述振镜的工作状态。

可选的，所述获取用于检测所述振镜的工作状态的单元图像的步骤，包括：

获取经过所述振镜振动后的投影图像；

对所述投影图像进行去噪处理，得到所述单元图像。

可选的，所述将所述单元图像分割为多个子单元图像的步骤，包括：

按照预设分割坐标，将所述单元图像分割为多个子单元图像。

可选的，所述分别计算每个所述子单元图像在所述振镜振动前后的倾斜角度差的步骤，包括：

针对每个所述子单元图像，将所述子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分；

计算所述第一待计算部分的第一重心坐标，并计算所述第二待计算部分的第二重心坐标；

根据所述第一重心坐标和第二重心坐标，计算得到当前倾斜角度；

将所述当前倾斜角度与预设倾斜角度的差值确定所述倾斜角度差。

可选的，所述将所述子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分的步骤，包括：

遍历所述子单元图像在宽度方向上的像素点，将统计得到的像素值为255的行/列的数量确定为所述子单元图像的有效行数或有效列数；

根据所述有效行数或有效列数，将所述子单元图像分割为所述第一待计算部分和第二待计算部分。

可选的，所述根据所述有效行数或有效列数，将所述子单元图像分割为所述第一待计算部分和第二待计算部分的步骤，包括：

根据公式Count_mid＝∑count/n确定分割所述子单元图像的行数/列数，将所述子单元图像分割为所述第一待计算部分和所述第二待计算部分；

其中，∑count表示在所述宽度方向上遍历的像素值为255的像素点的总数；n表示所述有效行数/有效列数。

可选的，所述根据所述倾斜角度差确定所述振镜的工作状态的步骤，包括：

当各个所述倾斜角度差均处于预设倾斜角度差范围内时，确定所述振镜的工作状态为正常工作状态；

当至少一个所述倾斜角度差处于所述预设倾斜角度差范围外时，确定所述振镜的工作状态为非正常工作状态。

根据本发明实施例的第二方面，提供了一种振镜工作状态的确定装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取用于检测所述振镜的工作状态的单元图像；

分割模块，用于将所述单元图像分割为多个子单元图像；

计算模块，用于分别计算每个所述子单元图像在所述振镜振动前后的倾斜角度差；

确定模块，根据所述倾斜角度差确定所述振镜的工作状态。

根据本发明实施例的第三方面，提供了一种振镜工作状态的确定装置，所述装置包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储指令；所述指令用于控制所述处理器进行操作，以执行如本发明第一方面中任意一项所述的振镜工作状态的确定方法。

根据本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如本发明第一方面中任意一项所述的振镜工作状态的确定方法。

本发明的一个有益效果在于，可以准确且高效的确定出振镜的工作状态。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1为根据本发明实施例的客户端的组成结构示意图。

图2是根据本发明实施例的振镜工作状态的确定方法的流程示意图。

图3是步骤2100中获取的投影图像的示意图。

图4是步骤2100中对投影图像进行去噪处理后的单元图像的示意图。

图5a～图5d是将单元图像分割为多个子单元图像的示意图。

图6a～图6c是图5所示子单元图像分割示意图。

图7是步骤2300中的二维数组示意图。

图8a～图8b为第一待计算部分和第二待计算部分的倾斜角度示意图。

图9是根据本发明的振镜工作状态的确定装置3000的结构示意图。

图10是根据另一实施例的振镜工作状态的确定装置4000的硬件结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面，参照附图描述根据本发明实施例的各个实施例和例子。

<硬件配置>

图1是显示可用于实现本发明实施例的客户端1000的硬件配置的框图。

根据图1所示，本实施例的客户端1000可以是便携式电脑、台式计算机、平板电脑等。

如图1所示，客户端1000可以包括处理器1010、存储器1020、接口装置1030、通信装置1040、显示装置1050、输入装置1060、扬声器1070、麦克风1080，等等。

其中，处理器1010可以是中央处理器CPU、微处理器MCU等。存储器1020例如包括ROM(只读存储器)、RAM(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1030例如包括USB接口、耳机接口等。通信装置1040例如能够进行有线或无线通信。显示装置1050例如是液晶显示屏、触摸显示屏等。输入装置1060例如可以包括触摸屏、键盘等。用户可以通过扬声器1070和麦克风1080输入/输出语音信息。

该实施例中，客户端1000的存储器1020用于存储指令，该指令用于控制处理器1010进行操作以至少执行根据本发明任意实施例的振镜工作状态的确定方法。本领域技术人员应当理解，尽管在图1中示出了客户端1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，客户端1000只涉及存储器1020、处理器1010以及显示装置1050。技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<方法>

图2是根据本发明实施例的振镜工作状态的确定方法的流程示意图。该方法可以由客户端1000实施。

根据图2所示，本实施例的振镜工作状态的确定方法可以包括步骤2100～步骤2400：

步骤2100，获取用于检测该振镜的工作状态的单元图像。

该客户端1000在获取单元图像时，具体可以通过工业相机获取经过该振镜振动后的投影图像，如图3所示。该客户端1000对该投影图像进行去噪处理，主要是通过滤波去除冗余图像信息，得到该单元图像，如图4所示。

步骤2200，将该单元图像分割为多个子单元图像。

本步骤中，该客户端1000按照预设分割坐标，将该单元图像分割为多个子单元图像。例如，将图4中所示的单元图像，按照预设分割坐标分割为个子单元图像，如图5a～5d所示。

步骤2300，分别计算每个该子单元图像在该振镜振动前后的倾斜角度差。

具体的，该客户端1000针对每个该子单元图像执行以下操作：

该客户端1000将该子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分；计算该第一待计算部分的第一重心坐标，并计算该第二待计算部分的第二重心坐标；根据该第一重心坐标和第二重心坐标，计算得到当前倾斜角度；将该当前倾斜角度与预设倾斜角度的差值确定该倾斜角度差。

该客户端1000在将该子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分时，遍历该子单元图像在宽度方向上的像素点，将统计得到的像素值为255的行/列的数量确定为该子单元图像的有效行数或有效列数；根据该有效行数或有效列数，将该子单元图像分割为该第一待计算部分和第二待计算部分。

例如，如图6a所示，该客户端1000要将图6a所示的子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分。此时，该客户端1000遍历该子单元图像在宽度方向上，即，图6a中双向箭头所示的方向上的所有像素点，对像素值为255的像素点进行计数，可以如图7所示的行数与对应的像素点计数的二维数组，将像素点计数大于0的行数记为有效行，如图7中所指。统计所有的有效行的数量，确定为该子单元图像的有效行数。

该客户端1000根据该有效行数及公式Count_mid＝∑count/n确定分割该子单元图像对应或介于的行数，将该子单元图像分割为该第一待计算部分和该第二待计算部分；其中，∑count表示在该宽度方向上遍历的像素值为255的像素点的总数；n表示该有效行数。

该客户端1000根据计算出的Count_mid，从图7所示的二维数组中查找该Count_mid对应或介于的行数，根据所确定的对应或介于的行数，将图6a所示的子单元图像分割为如图6b所示的第一待计算部分和图6c所示的第二待计算部分。

可以理解的是，在计算分割如图5b所示的子单元图像时，该客户端1000遍历该子单元图像在宽度方向上的像素点，将统计得到的像素值为255的列的数量确定为该子单元图像的有效列数；根据该有效列数将该子单元图像分割为该第一待计算部分和第二待计算部分。其计算及分割的部分可参照上述描述，在此不再赘述。

该客户端1000在将该子单元图像分割为该第一待计算部分和第二待计算部分后，计算得到第一重心坐标和第二重心坐标。并根据公式

计算得到该当前倾斜角度α；其中，y表示该第一重心坐标和第二重心坐标纵轴的差值；表示该第一重心坐标和第二重心坐标横轴的差值。

如图8a所示，该客户端1000可以根据上述公式

计算得到当前倾斜角度α1。如图8b所示是子单元图像经过振镜振动前的倾斜角度α2，即本实施例中的预设倾斜角度。该客户端1000将α1和α2的差值确定为该倾斜角度差。

步骤2400，根据该倾斜角度差确定该振镜的工作状态。

其中，该振镜的工作状态包括正常工作状态和非正常工作状态。在实际应用中，客户端1000在分别计算得到各个子单元图像的该倾斜角度差之后，依次判断各子单元图像对应的该倾斜角度差是否落入该预设倾斜角度差范围内。该预设倾斜角度差范围例如可以是0～5度，在此不作具体限定。

当各个该倾斜角度差均处于预设倾斜角度差范围内时，确定该振镜的工作状态为正常工作状态；当至少一个该倾斜角度差处于该预设倾斜角度差范围外时，确定该振镜的工作状态为非正常工作状态。

根据本实施例的振镜工作状态的确定方法，通过获取用于检测该振镜的工作状态的单元图像；将该单元图像分割为多个子单元图像，分别计算每个该子单元图像在该振镜振动前后的倾斜角度差，根据各个该子单元图像对应的倾斜角度差是否均处于预设倾斜角度差范围内的判断结果，来确定振镜的工作状态。从而可以准确且高效的确定出振镜的工作状态。

<装置>

根据图9所示，该振镜工作状态的确定装置3000可以包括：获取模块3100，分割模块3200，计算模块3300以及确定模块3400。

其中，该获取模块3100，用于获取用于检测该振镜的工作状态的单元图像；

分割模块3200，用于将该单元图像分割为多个子单元图像；

计算模块3300，用于分别计算每个该子单元图像在该振镜振动前后的倾斜角度差；

确定模块3400，根据该倾斜角度差确定该振镜的工作状态。

可选的，该获取模块3100具体可以用于获取经过该振镜振动后的投影图像；对该投影图像进行去噪处理，得到该单元图像。

可选的，该分割模块3200具体用于按照预设分割坐标，将该单元图像分割为多个子单元图像。

可选的，该计算模块3300具体用于针对每个该子单元图像，将该子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分；计算该第一待计算部分的第一重心坐标，并计算该第二待计算部分的第二重心坐标；根据该第一重心坐标和第二重心坐标，计算得到当前倾斜角度；将该当前倾斜角度与预设倾斜角度的差值确定该倾斜角度差。

其中，该计算模块3300在将该子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分时，具体可以遍历该子单元图像在宽度方向上的像素点，将统计得到的像素值为255的行/列的数量确定为该子单元图像的有效行数或有效列数；根据该有效行数或有效列数，将该子单元图像分割为该第一待计算部分和第二待计算部分。

具体的，该计算模块3300可以根据公式Count_mid＝∑count/n确定分割该子单元图像的行数/列数，将该子单元图像分割为该第一待计算部分和该第二待计算部分；其中，∑count表示在该宽度方向上遍历的像素值为255的像素点的总数；n表示该有效行数/有效列数。

可选的，该确定模块3400具体可以用于：当各个该倾斜角度差均处于预设倾斜角度差范围内时，确定该振镜的工作状态为正常工作状态；当至少一个该倾斜角度差处于该预设倾斜角度差范围外时，确定该振镜的工作状态为非正常工作状态。

本实施例的振镜工作状态的确定装置，可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

根据图10所示，本实施例的振镜工作状态的确定装置4000可以包括存储器4200和处理器4100。

存储器4200用于存储指令，该指令用于控制处理器4100进行操作以执行本发明任意实施例的振镜工作状态的确定方法。

技术人员可以根据本发明所公开方案设计指令。指令如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。

<计算机存储介质>

本实施例中，还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现如上述方法实施例中该的振镜工作状态的确定方法。

本领域技术人员应当理解，在电子技术领域中，可以通过软件、硬件以及软件和硬件结合的方式，将上述方法体现在产品中本领域技术人员很容易基于上面发明实施例的方法，产生一种信息处理装置，所述信息处理装置包括用于执行根据上述实施例的信息处理方法中的各个操作的模块。

本领域技术人员公知的是，随着诸如大规模集成电路技术的电子信息技术的发展和软件硬件化的趋势，要明确划分计算机***软、硬件界限已经显得比较困难了。因为，任何操作可以软件来实现，也可以由硬件来实现。任何指令的执行可以由硬件完成，同样也可以由软件来完成。对于某一机器功能采用硬件实现方案还是软件实现方案，取决于价格、速度、可靠性、存储容量、变更周期等非技术性因素。对于技术人员来说，软件实现方式和硬件实现方式是等同的。技术人员可以根据需要选择软件或硬件来实现上述方案。因此，这里不对具体的软件或硬件进行限制。

本发明可以是设备、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。

计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、静态随机存取存储器(SRAM)、便携式压缩盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能盘(DVD)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。

这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。

用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(ISA)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如Smalltalk、C++等，以及常规的过程式编程语言—诸如“C”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(FPGA)或可编程逻辑阵列(PLA)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。

这里参照根据本发明实施例的方法、装置(***)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。

这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。

也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。

附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的***、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的***来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims

1.一种振镜工作状态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取用于检测所述振镜的工作状态的单元图像；

将所述单元图像分割为多个子单元图像；

根据所述倾斜角度差确定所述振镜的工作状态；

其中，所述分别计算每个所述子单元图像在所述振镜振动前后的倾斜角度差的步骤，包括：

将所述当前倾斜角度与预设倾斜角度的差值确定为所述倾斜角度差；

其中，所述将所述子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分的步骤，包括：

遍历所述子单元图像在宽度方向上的像素点，将统计得到的像素值为255的行或者列的数量确定为所述子单元图像的有效行数或有效列数；

根据所述有效行数或有效列数，将所述子单元图像分割为所述第一待计算部分和第二待计算部分；

所述根据所述有效行数或有效列数，将所述子单元图像分割为所述第一待计算部分和第二待计算部分的步骤，包括：

根据公式Count_mid＝∑count/n确定分割所述子单元图像的行数或者列数的位置，将所述子单元图像分割为所述第一待计算部分和所述第二待计算部分；其中，∑count表示在所述宽度方向上遍历的像素值为255的像素点的总数；n表示所述有效行数或者有效列数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取用于检测所述振镜的工作状态的单元图像的步骤，包括：

获取经过所述振镜振动后的投影图像；

对所述投影图像进行去噪处理，得到所述单元图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述单元图像分割为多个子单元图像的步骤，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述倾斜角度差确定所述振镜的工作状态的步骤，包括：

5.一种振镜工作状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：

分割模块，用于将所述单元图像分割为多个子单元图像；

确定模块，根据所述倾斜角度差确定所述振镜的工作状态；

所述计算模块具体用于：

其中，所述计算模块在将所述子单元图像分割为第一待计算部分和第二待计算部分时，具体用于：遍历所述子单元图像在宽度方向上的像素点，将统计得到的像素值为255的行或者列的数量确定为所述子单元图像的有效行数或有效列数；根据所述有效行数或有效列数，将所述子单元图像分割为所述第一待计算部分和第二待计算部分；

所述计算模块具体用于：根据公式Count_mid＝∑count/n确定分割所述子单元图像的行数或者列数的位置，将所述子单元图像分割为所述第一待计算部分和所述第二待计算部分；其中，∑count表示在所述宽度方向上遍历的像素值为255的像素点的总数；n表示所述有效行数或者有效列数。

6.一种振镜工作状态的确定装置，其特征在于，所述装置包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储指令；所述指令用于控制所述处理器进行操作，以执行如权利要求1-4中任意一项所述的振镜工作状态的确定方法。

7.一种计算机存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1-4中任意一项所述的振镜工作状态的确定方法。