CN106841219A - 一种外观检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及LED外观检测的技术领域，具体涉及一种外观检测机，包括机架，机架设有用于对料片进行升降移动的上下料装置、检测装置和用于在上下料装置与检测装置之间对料片进行传送的传送装置；传送装置设有用于承载料片的载料台；上下料装置包括Z轴驱动机构，Z轴驱动机构设有用于放置料片的升降台，机架的一端设有与升降台配合的支架以及电动推杆，电动推杆用于将料片推进载料台；传送装置包括Y轴驱动机构以及X轴驱动机构，载料台的一侧设有用于将料片推回至升降台的回料机构。本发明通过上下料装置自动完成料片的上料以及下料的操作，减少人工成本，提高工作效率；通过检测装置，对料片上的LED晶片依次进行外观检测，避免漏检、错检的情况发生。

Description

一种外观检测机
技术领域
本发明涉及LED外观检测的技术领域，具体涉及一种外观检测机。
背景技术
LED，全称为Light Emitting Diode，可称为发光二极管，是一种半导体组件。LED由于其体积小、低热量、高节能、寿命长以及环保等特点，是替代传动光源的最理想的光源。因此，LED有着广泛的用途，相应的，在工业生产中，生产LED的数量也逐年递增，而生产LED的流程中，会涉及到对LED外观的检测步骤。
但是，由于生产LED的数量庞大，针对LED外观检测产生了以下问题：在常规生产中，通常是由人工来对LED进行外观检测，由于数量庞大，容易发生漏检、错检的情况发生，而且需要的工作人员数量巨大，人工成本高，效率低下。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供了一种外观检测机，能够实现对料片进行上下料以及外观检测的自动化操作，减少人工操作，提高工作效率。
为实现上述目的，本发明的具体方案如下：一种外观检测机，包括机架，所述机架设有用于对料片进行升降移动的上下料装置、用于对料片进行外观检测的检测装置和用于在上下料装置与检测装置之间对料片进行传送的传送装置；所述传送装置设有用于承载料片的载料台；所述上下料装置包括Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设有用于放置料片的升降台，所述机架的一端设有与升降台配合的支架以及电动推杆，所述电动推杆用于将料片推进载料台；所述传送装置包括Y轴驱动机构以及X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构活动连接，所述载料台与X轴活动机构活动连接，所述载料台的一侧设有用于将料片推回至升降台的回料机构。
进一步的，所述回料机构包括设置于载料台一侧的推动气缸以及回料推块，所述回料推块与推动气缸活动连接。
进一步的，所述载料台的两侧设有触发传感器，所述载料台的上表面设有与触发传感器相配合的宽度调整机构，所述宽度调整机构包括固定件以及活动件，所述活动件与触发传感器电性连接。
进一步的，所述载料台内设有用于吸紧料片进行固定的吸气孔。
进一步的，所述检测装置包括扫码器、CCD相机以及显示器，所述CCD相机固定于机架，所述扫码器固定于CCD相机的一侧，所述CCD相机与显示器通信连接，所述显示器固定在机架上；所述CCD相机设有用于调节高度的伸缩件，所述伸缩件设有紧固螺栓。
进一步的，所述显示器的一侧设有无线收发器。
本发明的有益效果：本发明通过上下料装置自动完成料片的上料以及下料的操作，减少人工成本，提高工作效率；通过检测装置，对料片上的LED晶片依次进行外观检测，避免漏检、错检的情况发生。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1是本发明的整机结构示意图。
图2是本发明所述上下料装置的结构示意图。
图3是本发明所述料片盒的结构示意图。
图4是本发明所述检测装置的结构示意图。
图5是本发明所述传送装置的结构示意图。
图6是本发明所述回料机构的结构示意图。
图7是本发明所述载料台的结构示意图。
图8是本发明所述料片的结构示意图。
图1至图8中的附图标记说明：
1-机架；2-上下料装置；21-Z轴驱动机构；22-升降台；221-弹性挡板；23-支架；24-电动推杆；231-调节槽；25-料片盒；251-条状凹槽；3-检测装置；31-扫码器；32-CCD相机；321-伸缩件；322-紧固螺栓；33-显示器；331-无线收发器；4-传送装置；41-Y轴驱动机构；42-X轴驱动机构；43-回料机构；431-推动气缸；432-回料推块；5-载料台；51-触发传感器；52-宽度调整机构；521-固定件；522-活动件；53-吸气孔；6-料片；61-二维码；62-LED晶片；7-保护罩。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步描述。
本实施例所述的一种外观检测机，包括机架1，所述机架1设有用于对料片6进行升降移动的上下料装置2、用于对料片6进行外观检测的检测装置3和用于在上下料装置2与检测装置3之间对料片6进行传送的传送装置4；所述传送装置4设有用于承载料片6的载料台5；所述上下料装置2包括Z轴驱动机构21，所述Z轴驱动机构21设有用于放置料片6的升降台22，所述机架1的一端设有与升降台22配合的支架23以及电动推杆24，所述电动推杆24用于将料片6推进载料台5；所述传送装置4包括Y轴驱动机构41以及X轴驱动机构42，所述Y轴驱动机构41与X轴驱动机构42活动连接，所述载料台5与X轴驱动机构42活动连接，所述载料台5的一侧设有用于将料片6推回至升降台22的回料机构43。如图1至图8所示，本发明的工作流程具体为：当处于上料状态时，放置在上下料装置2的最上端的料片6上升至与载料台5平行，所述电动推杆24将料片6推进至载料台5，所述载料台5将料片6固定，并通过传送装置4将在载料台5上的料片6移动至检测装置3下方，所述检测装置3对料片6进行身份识别操作，识别完成后，通过传送装置4按图8所示的运动轨迹，对料片6上的LED晶片62进行外观上的检查，当发现LED晶片62出现有损坏的情况，则对其进行标记记录。当料片6上所有的LED晶片62完成外观检测后，则通过传送装置4将载料台5移动至上下料装置2的出料端，并将料片6推回至上下料装置2。完成上述步骤后，上下料装置2上升一个工位，并对下一块料片6重复上述步骤，直至上下料装置2上的所有料片6检测完成。如图2所示，所述升降台22在Z轴驱动机构21的驱动作用下，能够对放置在升降台22上的料片6实施上升动作或者下降动作。所述电动推杆24与升降台22相配合，当待检测的料片6上升至出料端时，所述电动推杆24用于将该料片6从升降台22上推出至载料台5上。作为优选，所述支架23设有调节槽231，所述调节槽231用于调节电动推杆24的高度。如图3所示，所述升降台22设置有料片盒25，所述料片盒25内的两侧均设有若干个条状凹槽251，所述条状凹槽251用于使得若干块料片6平行地放置在料片盒25内。如图2所示，所述升降台22上设有用于固定料片盒25的弹性挡板221，用于适应放置不同尺寸的料片盒25并使料片盒25固定在升降台22，避免在电动推杆24推动料片6的时候使得料片盒25受力滑落。如图1所示，所述升降台22的一端设有保护罩7，用于对升降台22以及电动推杆24进行保护作用，同时对电动推杆24进行防尘防水的保护。如图4至图8所示，在所述Y轴驱动机构41以及X轴驱动机构42的配合作用下，使得载料台5按照图8所示的运动轨迹进行平移移动，从而使得检测装置3能够对料片6中每一块LED晶片62进行外观检测，避免漏检以及错检的情况发生。当料片6上所有的LED晶片62以及检测完毕，则通过回料机构43将料片6推回升降台22。
本实施例中，所述回料机构43包括设置于载料台5一侧的推动气缸431以及回料推块432，所述回料推块432与推动气缸431活动连接。如图5、图6所示，当在载料台5上的料片6检测完毕，所述回料机构43通过推动气缸431驱动回料推块432滑动，从而使得的回料推块432推动载料台5上的料片6往升降台22的方向移动直至料片6被推回到料盒的原来位置上。当上述动作完成后，复位并等待下一块料片6再重复上述动作。
本实施例中，所述载料台5的两侧设有触发传感器51，所述载料台5的上表面设有与触发传感器51相配合的宽度调整机构52，所述宽度调整机构52包括固定件521以及活动件522，所述活动件522与触发传感器51电性连接。如图7所示，当待检测的料片6被推进载料台5时，载料台5上的触发传感器51感应到料片6的存在，并通过宽度调整机构52对料片6实施夹紧动作，具体地，通过活动件522的滑动，使得活动件522与固定件521之间的间距变化，直到固定件521与活动件522完全夹紧料片6为止。这样能够避免在载料台5移动的过程中，料片6发生偏移。
本实施例中，所述载料台5内设有用于吸紧料片6进行固定的吸气孔53。如图7所示，当料片6被固定在载料台5上时，通过吸气孔53将料片6吸紧在载料台5上，减少载料台5在平移过程中，料片6不紧固而导致跌落的情况发生，
本实施例中，所述检测装置3包括扫码器31、CCD相机32以及显示器33，所述CCD相机32固定于机架1，所述扫码器31固定于CCD相机32的一侧，所述CCD相机32与显示器33通信连接，所述显示器33固定在机架1上；所述CCD相机32设有用于调节高度的伸缩件321，所述伸缩件321设有紧固螺栓322。具体地，在所述Y轴驱动机构41以及X轴驱动机构42的配合作用下，使得料片6平移到扫码器31下端，通过扫码器31对准料片6上的二维码61，进行身份识别，当识别完成后，再通过CCD相机32对料片6进行MAP图的拍摄，所述CCD相机32的具体种类、参数根据客户需求进行选择。所述MAP图指的是后续对每一块LED晶片62进行拍摄时，所述载料台5在Y轴驱动机构41以及X轴驱动机构42的配合带动下的运动轨迹，从而使得CCD相机32按照图8描述的方向对每一块LED晶片62进行拍摄，减少漏检的情况发生。每一块LED晶片62通过CCD相机32保存有唯一的一张照片作为照片信息，所述照片信息保存有LED晶片62外表面是否存在刮花的情况；LED晶片62是否有色差的情况以及LED晶片62的外表面是否有残缺等情况。本领域的工作人员则通过观察显示器33上照片信息，对LED晶片62的外观进行检测，当发现照片信息存在LED晶片62外表面刮花、有色差或者有残缺的情况，则会在相应的照片上进行标记，便于区分有问题的LED晶片62。作为优选，所述CCD相机32的一侧设有激光器，所述激光器与控制器电性连接。当本领域的工作人员发现LED晶片62的外表面刮花、有色差或者有残缺的情况，则通过激光器发光照射到有问题的LED晶片62上，并通过CCD相机32拍照记录，所述激光则作为标记信息用于提醒工作人员带有激光标记的LED晶片62照片是存在问题的LED晶片62。如图4所示，所述伸缩件321用于调节CCD相机32与载料台5之间的远近距离，所述紧固螺栓322用于将CCD相机32紧固在机架1上，防止CCD相机32松动跌落。
本实施例中，所述显示器33的一侧设有无线收发器331。如图4所示，用于将保存的LED晶片62的照片信息向外发送，便于信息通讯以及对照片信息进行收集保存。
本实施例中，所述Z轴驱动机构21、Y轴驱动机构41、X轴驱动机构42和宽度调整机构52的动力源均为气缸或者电机，其原理均与已知技术一致，在此不再赘述。
综上所述，本发明通过上下料装置2自动完成料片6的上料以及下料的操作，减少人工成本，提高工作效率；通过检测装置3，对料片6上的LED晶片62依次进行外观检测，避免漏检、错检的情况发生。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种外观检测机，其特征在于：包括机架，所述机架设有用于对料片进行升降移动的上下料装置、用于对料片进行外观检测的检测装置和用于在上下料装置与检测装置之间对料片进行传送的传送装置；所述传送装置设有用于承载料片的载料台；所述上下料装置包括Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构设有用于放置料片的升降台，所述机架的一端设有与升降台配合的支架以及电动推杆，所述电动推杆用于将料片推进载料台；所述传送装置包括Y轴驱动机构以及X轴驱动机构，所述Y轴驱动机构与X轴驱动机构活动连接，所述载料台与X轴活动机构活动连接，所述载料台的一侧设有用于将料片推回至升降台的回料机构。
2.根据权利要求1所述的一种外观检测机，其特征在于：所述回料机构包括设置于载料台一侧的推动气缸以及回料推块，所述回料推块与推动气缸活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种外观检测机，其特征在于：所述载料台的两侧设有触发传感器，所述载料台的上表面设有与触发传感器相配合的宽度调整机构，所述宽度调整机构包括固定件以及活动件，所述活动件与触发传感器电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种外观检测机，其特征在于：所述载料台内设有用于吸紧料片进行固定的吸气孔。
5.根据权利要求1所述的一种外观检测机，其特征在于：所述检测装置包括扫码器、CCD相机以及显示器，所述CCD相机固定于机架，所述扫码器固定于CCD相机的一侧，所述CCD相机与显示器通信连接，所述显示器固定在机架上；所述CCD相机设有用于调节高度的伸缩件，所述伸缩件设有紧固螺栓。
6.根据权利要求5所述的一种外观检测机，其特征在于：所述显示器的一侧设有无线收发器。
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