CN106836881A - 车辆自动存储装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆自动存储装置，属于存储装置领域，用于自行车及电动车存储，其包括顶棚、顶板、存储仓，存储仓位于地面内，在存储仓的四周设有存储单元，顶板位于存储仓的上方，顶棚高于地面，在顶棚的一侧设有自动开合的门禁，所述存储仓内设有主轴，主轴的上下两端分别与主电机、底座连接，在主轴上设有至少2个主轴连接套，主轴连接套上设有均匀布置的支撑板，支撑板上设有带有动力机构的驱动轮齿，上下设置的支撑板上的驱动轮齿之间通过升降链条连接；鉴于上述技术方案，本发明能够实现自行车及电动自行车的收纳存放，避免露天停车场所存在的弊端，降低车辆的被窃数量，提高车辆的使用时间。
Description
技术领域
本发明属于车辆存储装置领域，具体地说，尤其设计一种车辆自动存储装置。
背景技术
随着环保意识的普及及电池技术的发展，电动自行车及自行车的保有量日渐增多，而城市空间的拥挤，大型停车场的建设逐渐减少，电动车辆存放面临着存放空间狭小、露天存放、容易丢失等问题，而且不便于车辆的保管，影响着电动自行车、自行车的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车辆自动存储装置，其能够实现自行车及电动自行车的收纳存放，避免露天停车场所存在的弊端，降低车辆的被窃数量，提高车辆的使用时间。
为达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明中所述的一种车辆自动存储装置，包括顶棚、顶板、存储仓，存储仓位于地面内，在存储仓的四周设有存储单元，顶板位于存储仓的上方，顶棚高于地面，在顶棚的一侧设有自动开合的门禁，所述存储仓内设有主轴，主轴的上下两端分别与主电机、底座连接，在主轴上设有至少2个主轴连接套，主轴连接套上设有均匀布置的支撑板，支撑板上设有带有动力机构的驱动轮齿，上下设置的支撑板上的驱动轮齿之间通过升降链条连接；所述位于同一支撑板上的升降链条之间设有升降轨，所述升降轨的初始位置与外轨道处于同一水平面；所述外轨道穿过门禁连接存储仓与外界；所述外轨道上设有可沿外轨道运动的车辆存储单元；所述主电机位于顶棚和顶板构成的空间内并通过减速器与主轴连接；所述存储仓的存储单元内设有与外轨道相同的轨道；在顶棚和顶板构成的空间内还设有控制器，控制器上设有外置的存储开关及出卡装置；控制器分别与主电机、门禁、驱动轮齿的动力机构、车辆存储单元连接。
进一步地讲，本发明中所述的车辆存储单元包括由后轮固定板、∟形结构的车辆侧板；在车辆侧板的下方设有滚轮组，滚轮组与滚轮驱动器连接；在车辆侧板的前部设有车前感应器，车辆侧板的尾部设有后轮固定板，后轮固定板上设有车后感应器；所述车辆侧板上还铰接有挂钩连杆，挂钩连杆与固定在车辆侧板上的顶升气缸连接；所述挂钩连杆的自由端设有挂钩驱动电机，挂钩驱动电机上设有把手挂钩。
进一步地讲，本发明中所述的升降轨包括由轨道侧壁和轨道底面构成的升降轨主体；在升降轨的两端分别设有轨道轮齿，升降轨的同一端轨道轮齿之间设有轨道轮齿动力装置。
进一步地讲，本发明中所述轨道侧壁的端面上设有激光发射器；所述存储单元的入口处设有与激光发射器配套的激光接收器。
进一步地讲，本发明中所述的滚轮组设有突出部，所述轨道侧壁的内部设有与滚轮组配合的轨道槽。
进一步地讲，本发明中所述的车前感应器和车后感应器采用光电接近式传感器。
进一步地讲，本发明中所述的车辆侧板的前端和后端内部分别设有前置备用轮齿、后置备用轮齿，其中所述后置备用轮齿通过后置滚轮推出器连接。
进一步地讲，本发明中所述的外轨道的底部设有均匀布置的缓冲垫枕。
进一步地讲，本发明中所述的相邻的垂直方向的支撑板之间设有连接固定板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明通过设置于地下的存储仓存放自行车和电动自行车，其能够节省大量的地上空间，避免露天存放带来的对车辆性能和使用寿命的影响，减少车辆偷窃情况的发生。
2、本发明通过自动化的操作模式，减少人工值守带来的成本问题。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明中车辆存储单元的结构示意图。
图3是本发明中升降轨的俯视图。
图4是本发明中升降轨的主视图。
图5是本发明中轨道侧壁与滚轮组的连接关系示意图。
图中：1、顶棚；2、主电机；3、减速机；4、控制器；5、顶板；6、门禁；7、外轨道；8、升降轨；9、驱动轮齿；10、支撑板；11、升降链条；12、连接固定板；13、主轴连接套；14、主轴；15、存储仓；16、激光接收器；17、地面；18、底座；19、轨道轮齿；20、轨道侧壁；21、轨道底面；22、轨道轮齿动力装置；23、限位挡板；24、激光发射器；25、把手挂钩；26、挂钩驱动电机；27、挂钩连杆；28、顶升气缸；29、车前感应器；30、前置备用轮齿；31、滚轮驱动器；32、滚轮组；33、后置滚轮推出器；34、后置备用轮齿；35、车后感应器；36、后轮固定板；37、缓冲垫枕；38、车辆侧板。
具体实施方式
实施例1：如图1所示，一种车辆自动存储装置，包括顶棚1、顶板5、存储仓15，存储仓15位于地面17内，在存储仓15的四周设有存储单元，顶板5位于存储仓的上方，顶棚1高于地面，在顶棚1的一侧设有自动开合的门禁6，所述存储仓15内设有主轴14，主轴14的上下两端分别与主电机2、底座18连接，在主轴14上设有至少2个主轴连接套13，主轴连接套13上设有均匀布置的支撑板10，支撑板10上设有带有动力机构的驱动轮齿9，上下设置的支撑板10上的驱动轮齿9之间通过升降链条11连接；所述位于同一支撑板10上的升降链条11之间设有升降轨8，所述升降轨8的初始位置与外轨道7处于同一水平面；所述外轨道7穿过门禁6连接存储仓15与外界；所述外轨道7上设有可沿外轨道7运动的车辆存储单元；所述主电机2位于顶棚1和顶板5构成的空间内并通过减速器3与主轴14连接；所述存储仓15的存储单元内设有与外轨道7相同的轨道；在顶棚1和顶板5构成的空间内还设有控制器，控制器4上设有外置的存储开关及出卡装置；控制器分别与主电机2、门禁6、驱动轮齿9的动力机构、车辆存储单元连接。
实施例2：如图2所示，一种车辆自动存储装置，所述车辆存储单元包括由后轮固定板36、∟形结构的车辆侧板38；在车辆侧板38的下方设有滚轮组32，滚轮组32与滚轮驱动器31连接；在车辆侧板38的前部设有车前感应器29，车辆侧板38的尾部设有后轮固定板36，后轮固定板36上设有车后感应器35；所述车辆侧板38上还铰接有挂钩连杆27，挂钩连杆27与固定在车辆侧板38上的顶升气缸28连接；所述挂钩连杆27的自由端设有挂钩驱动电机26，挂钩驱动电机26上设有把手挂钩25。其余部分的结构与实施例1中所述的结构及连接关系相同。
实施例3：如图3-5所示，一种车辆自动存储装置，其中所述升降轨8包括由轨道侧壁20和轨道底面21构成的升降轨主体；在升降轨8的两端分别设有轨道轮齿19，升降轨8的同一端轨道轮齿19之间设有轨道轮齿动力装置22。所述轨道侧壁20的端面上设有激光发射器24。所述滚轮组32设有突出部，所述轨道侧壁20的内部设有与滚轮组32配合的轨道槽。所述车前感应器29和车后感应器35采用光电接近式传感器。所述车辆侧板38的前端和后端内部分别设有前置备用轮齿30、后置备用轮齿34，其中所述后置备用轮齿34通过后置滚轮推出器33连接。所述外轨道7的底部设有均匀布置的缓冲垫枕37。所述相邻的垂直方向的支撑板10之间设有连接固定板12。其余部分的结构与实施例1至2中所述的结构及连接关系相同。
鉴于上述技术方案，本发明的工作过程及动作过程如下：
存放人员通过控制器4外置的开关按钮打开门禁6。
存放人员将电动车推入到相邻的车辆侧板38之间，当车辆侧板38前部的车前感应器29、车后感应器35同时感应到车辆状态时，延迟一定时间后顶升气缸28动作带动挂钩连杆27向车辆把手方向运动并锁定。挂钩驱动电机26动作带动把手挂钩25将车辆把手锁死。把手挂钩25的形状能够使得电动自行车和自行车的把手扣住并固定。
当车辆锁定后，控制器4通过控制滚轮驱动器31带动滚轮组32沿着外轨道7运动至门禁6内，门禁6关闭。控制器4内的出卡装置将带有存储信息的卡片吐出。
当带有车辆的车辆存储单元运动至门禁6内时继续沿着外轨道7运动至外轨道7与升降轨8衔接位置，在滚轮组32的带动下使得车辆存储单元运动至升降轨8上。由于升降轨8位于相邻的升降链条11之间，并通过轨道轮齿19与升降链条11配合。由于轨道轮齿19之间设有轨道轮齿动力装置22，轨道轮齿动力装置22为轨道轮齿19提供动力驱动其旋转。轨道轮齿19带动升降轨8在升降链条11上运动至合适的位置。为了保证升降轨8的运动位置的准确性，升降链条11的链条孔需要布置合理的密度。
当升降轨8运动到合理的位置时，该合理的位置在本发明中是指控制器内存储的位于存储仓15内的无车辆存储的存储单元，升降轨8一端的激光发射器24与激光接收器16进行经过控制器4编码的激光信号，两者进行通信后，该存储单元即在控制器4内的状态变为已存储。
通信完毕后，位于升降轨8上部的车辆存储单元在滚轮组32的作用下运动至存储单元的轨道上，到达存储单元的轨道限位装置后停止运动，滚轮驱动器31停止运动并锁紧。
为了保证存储仓15四周的存储单元都有车辆存放，主轴14在主电机2、减速器3的作用下旋转，从而带动主轴14上的主轴连接套13转动，进而使得升降轨8绕主轴14旋转过程中定位至有空位的存储单元。
在支撑板10之间设有用于加固的连接固定板12，连接固定板12与支撑板10之间设有外壳，外壳将包括升降轨8、驱动轮齿9、支撑板10、升降链条11等的两侧围在壳体内部，避免外部环境的干扰，但是并不影响升降轨8的出口处车辆存储单元的自由进出。
Claims (9)
1.一种车辆自动存储装置，包括顶棚(1)、顶板(5)、存储仓(15)，存储仓(15)位于地面(17)内，在存储仓(15)的四周设有存储单元，顶板(5)位于存储仓的上方，顶棚(1)高于地面，在顶棚(1)的一侧设有自动开合的门禁(6)，其特征在于：所述存储仓(15)内设有主轴(14)，主轴(14)的上下两端分别与主电机(2)、底座(18)连接，在主轴(14)上设有至少2个主轴连接套(13)，主轴连接套(13)上设有均匀布置的支撑板(10)，支撑板(10)上设有带有动力机构的驱动轮齿(9)，上下设置的支撑板(10)上的驱动轮齿(9)之间通过升降链条(11)连接；所述位于同一支撑板(10)上的升降链条(11)之间设有升降轨(8)，所述升降轨(8)的初始位置与外轨道(7)处于同一水平面；所述外轨道(7)穿过门禁(6)连接存储仓(15)与外界；所述外轨道(7)上设有可沿外轨道(7)运动的车辆存储单元；所述主电机(2)位于顶棚(1)和顶板(5)构成的空间内并通过减速器(3)与主轴(14)连接；所述存储仓(15)的存储单元内设有与外轨道(7)相同的轨道；在顶棚(1)和顶板(5)构成的空间内还设有控制器(4)，控制器(4)上设有外置的存储开关及出卡装置；控制器(4)分别与主电机(2)、门禁(6)、驱动轮齿(9)的动力机构、车辆存储单元连接。
2.根据权利要求1所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述车辆存储单元包括由后轮固定板(36)、∟形结构的车辆侧板(38)；在车辆侧板(38)的下方设有滚轮组(32)，滚轮组(32)与滚轮驱动器(31)连接；在车辆侧板(38)的前部设有车前感应器(29)，车辆侧板(38)的尾部设有后轮固定板(36)，后轮固定板(36)上设有车后感应器(35)；所述车辆侧板(38)上还铰接有挂钩连杆(27)，挂钩连杆(27)与固定在车辆侧板(38)上的顶升气缸(28)连接；所述挂钩连杆(27)的自由端设有挂钩驱动电机(26)，挂钩驱动电机(26)上设有把手挂钩(25)。
3.根据权利要求2所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述升降轨(8)包括由轨道侧壁(20)和轨道底面(21)构成的升降轨主体；在升降轨(8)的两端分别设有轨道轮齿(19)，升降轨(8)的同一端轨道轮齿(19)之间设有轨道轮齿动力装置(22)。
4.根据权利要求3所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述轨道侧壁(20)的端面上设有激光发射器(24)；所述存储单元的入口处设有与激光发射器(24)配套的激光接收器(16)。
5.根据权利要求4所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述滚轮组(32)设有突出部，所述轨道侧壁(20)的内部设有与滚轮组(32)配合的轨道槽。
6.根据权利要求2所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述车前感应器(29)和车后感应器(35)采用光电接近式传感器。
7.根据权利要求5所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述车辆侧板(38)的前端和后端内部分别设有前置备用轮齿(30)、后置备用轮齿(34)，其中所述后置备用轮齿(34)通过后置滚轮推出器(33)连接。
8.根据权利要求7所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述外轨道(7)的底部设有均匀布置的缓冲垫枕(37)。
9.根据权利要求1至8中任一权利要求所述的车辆自动存储装置，其特征在于：所述相邻的垂直方向的支撑板(10)之间设有连接固定板(12)。
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