CN106828073A - 混合动力驱动***和车辆 - Google Patents

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赵文祥
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Abstract

本发明公开了一种混合动力驱动***和车辆。混合动力驱动***包括发动机、变速箱、耦合装置、主减速器、发电机、电池和第一驱动电机，变速箱和发电机分别与发动机连接，发电机与第一驱动电机分别与电池连接，耦合装置包括多根输入轴和接收多根输入轴传递的扭矩的输出轴，多根输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴与变速箱连接，第二输入轴与第一驱动电机连接，输出轴与主减速器连接，其中，发动机与输出轴之间具有连接状态和断开状态。本发明的混合动力驱动***通过耦合装置能够将发动机和第一驱动电机的动力耦合，克服了现有技术中存在的当行驶工况变化对输出扭矩的需求变化时无法满足功率及扭矩需求的问题。

Description

混合动力驱动***和车辆
技术领域
本发明涉及车辆领域，特别涉及一种混合动力驱动***和车辆。
背景技术
洗扫车兼具有扫路和高、低压水冲洗功能，具有路面清洁质量高、不产生扬尘等优点，能有效地降低环卫工人的劳动强度，在城市和高速公路道路保洁领域得到广泛的应用。
现有技术公开了油电混合动力洗扫车，洗扫车在作业模式下的行驶动力由电动机驱动，电动机所需的电能由发电机或电池提供。大型洗扫车在爬坡路况时对电动机的功率需求是平地路况时功率需求的7-8倍，爬坡路况时对电动机扭矩需求是平地行驶时扭矩需求的10倍左右。为了满足爬坡路况需求，要配置一台大功率和大扭矩的电动机，然而在大部分平地行驶需要小功率和小扭矩的工况下，大功率和大扭矩的电动机工作效率低、占用空间大，布置不方便。
针对以上问题，现有技术中公开了一种通过电动机和液压马达耦合的电动清扫车的混合动力变速箱，该变速箱有两个输入轴，分别连接行走驱动电机和液压马达。当电动清扫车需要较小的驱动功率工况时，行走驱动电机提供动力。当电动清扫车需要行走驱动电机提供较大的功率时，液压马达开始工作，与行走驱动电机共同为变速箱提供动力。但是由于液压马达的动力由蓄能器提供，蓄能器提供的能量是有限的、逐渐衰减的，液压马达动力会逐渐衰减，因此，当大功率工况所需时间较长，比如爬长坡时，那么这种方案就不适用，因此现有技术中的方案存在当行驶路况变化导致对输出扭矩的需求变化较大时无法满足功率及扭矩需求的问题。
另外，通过电动机和液压马达的动力耦合的方案也存在电机和液压马达同步控制难度大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种混合动力驱动***和车辆，以解决现有技术中通过电机和液压马达的动力耦合的技术方案中存在的当行驶工况变化时无法满足功率需求的问题。
为了实现上述目的，本发明的第一方面提供一种混合动力驱动***，包括发动机、变速箱、耦合装置、主减速器、发电机、电池和第一驱动电机，变速箱和发电机分别与发动机连接，发电机与第一驱动电机分别与电池连接，耦合装置包括多根输入轴和接收多根输入轴传递的扭矩的输出轴，多根输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴与变速箱连接，第二输入轴与第一驱动电机连接，输出轴与主减速器连接，其中，发动机与输出轴之间具有连接状态和断开状态。
进一步地，耦合装置包括设置于第一输入轴与输出轴之间的第一离合器。
进一步地，多根输入轴还包括第三输入轴，第三输入轴与发电机连接。
进一步地，第三输入轴与第二输入轴同轴设置。
进一步地，发电机与输出轴具有连接状态和断开状态。
进一步地，耦合装置包括设置于第三输入轴与输出轴之间的第二离合器。
进一步地，混合动力驱动***包括第三离合器，发电机与第一驱动电机之间通过第三离合器连接。
进一步地，耦合装置的各输入轴与输出轴之间均通过齿轮传递扭矩。
进一步地，混合动力驱动***还包括第二驱动电机，其中，第二驱动电机与第一驱动电机同轴连接；或者多个输入轴还包括第四输入轴，第二驱动电机与第四输入轴连接。
进一步地，混合动力驱动***包括第四离合器，发动机与变速箱通过第四离合器连接。
进一步地，发电机与发动机之间具有连接状态和断开状态。
进一步地，混合动力***还包括第五离合器，发电机与发动机通过第五离合器连接。
进一步地，混合动力***还包括作业***和分动箱，作业***和发电机分别通过分动箱与第五离合器连接。
进一步地，混合动力***还包括第六离合器，发电机与分动箱通过第六离合器连接。
进一步地，混合动力***还包括全功率取力器，第五离合器与发动机通过全功率取力器连接。
进一步地，混合动力驱动***还包括电机控制器，发电机和第一驱动电机分别通过电机控制器与电池连接。
进一步地，混合动力驱动***还包括电池管理***，电池管理***与电池连接。
本发明的第二方面提供一种车辆，包括本发明第一方面的混合动力驱动***。
进一步地，车辆为洗扫车。
基于本发明提供的混合动力驱动***和车辆，混合动力驱动***包括发动机、变速箱、耦合装置、主减速器、发电机、电池和第一驱动电机，变速箱、作业***和发电机分别与发动机连接，发电机与第一驱动电机分别与电池连接，耦合装置包括多根输入轴和接收多根输入轴传递的扭矩的输出轴，多根输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴与变速箱连接，第二输入轴与第一驱动电机连接，输出轴与主减速器连接，其中，发动机与输出轴之间具有连接状态和断开状态。当发动机与输出轴之间处于连接状态时，车辆的行驶动力可以由发动机单独提供或者由发动机和第一驱动电机共同提供；当发动机与输出轴之间处于断开状态时，车辆的行驶动力由第一驱动电机提供，因此该技术方案的车辆的行驶动力既可以单独由第一驱动电机或者发动机提供，又可以由第一驱动电机辅助发动机提供，所以当车辆的行驶路况变化导致对混合动力驱动***的输出扭矩需求变化较大时，本发明的技术方案可以满足车辆的功率需求。
通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明第一实施例的混合动力驱动***的原理示意图；
图2为本发明第二实施例的混合动力驱动***的原理示意图；
图3为本发明第三实施例的混合动力驱动***的原理示意图；
图4为本发明第四实施例的混合动力驱动***的原理示意图。
各附图标记分别代表：
2-耦合器；21-第一输入轴；22-第二输入轴；23-第三输入轴；25-齿轮组件；251-第一齿轮；252-第二齿轮；253-第三齿轮；26-输出轴；27-第一离合器；28-第二离合器；3-第三离合器；4-第四离合器；5-第五离合器；6-第六离合器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
图1至图4中，实线连接线代表机械连接，虚线连接线代表电气连接。
如图1至图4中，各实施例中的混合动力驱动***包括发动机，变速箱，耦合装置2，主减速器，作业***，发电机，电池和第一驱动电机，变速箱，作业***和发电机都分别与发动机连接，发电机和第一驱动电机分别与电池连接，耦合装置2包括多根输入轴和输出轴26，如图1至4所示，多根输入轴包括第一输入轴21和第二输入轴22，第一输入轴21和变速箱连接，第二输入轴22与第一驱动电机连接，输出轴26与主减速器连接，并且，发动机与输出轴26之间具有连接状态和断开状态。
在该技术方案中，耦合装置2可以将第一驱动电机和发动机的动力耦合。因此，当车辆行驶对扭矩的需求不大时，发动机与输出轴26之间处于断开状态，第一驱动电机的动力经过耦合装置2传输给输出轴26，进而传输给主减速器驱动车辆行驶；当车辆行驶对扭矩的需求变大时，发动机与输出轴26之间处于连接状态，发动机的动力经过变速箱，由耦合装置2的第一输入轴21传输给输出轴26，再传输给主减速器驱动后轮行驶；当车辆处于爬坡或者加速工况时，第一驱动电机辅助发动机输出动力，即，发动机和第一驱动电机的动力分别由耦合装置2的第一输入轴21和第二输入轴22经过耦合传输给输出轴26，再传输给主减速器驱动车辆行驶。其中，第一驱动电机的电能从电池获得。综上可知，车辆的行驶动力既可以单独由第一驱动电机或者发动机提供，又可以由第一驱动电机辅助发动机提供，所以当车辆的行驶工况变化对混合动力驱动***的输出扭矩需求变化大时，本发明的技术方案可以满足车辆的功率需求。
下面将结合图1至图4对本发明各实施例进行具体说明。第一实施例
第一实施例以应用于洗扫车的混合动力驱动***为例对本发明的混合动力驱动***进行说明。
如图1所示，第一实施例的混合动力驱动***包括发动机，变速箱，耦合装置2，主减速器，作业***，发电机，电池和第一驱动电机，发电机和第一驱动电机分别与电池连接，变速箱，发电机，作业***都与发动机连接。
其中，耦合装置2包括第一输入轴21，第二输入轴22，第三输入轴23，输出轴26，第一离合器27和第二离合器28，在第一输入轴21和输出轴26之间设有第一离合器27，在第三输入轴23与输出轴26之间设有第二离合器28。
第一输入轴21与变速箱连接，第二输入轴22与第一驱动电机连接，第三输入轴23与发电机连接，输出轴26与主减速器连接。
在本实施例中，混合动力驱动***还包括分动箱，作业***和发电机通过分动箱与发动机连接。
在本实施例中，由电池，第一驱动电机和发电机组成了混合动力驱动***的电驱***。
如图1所示，混合动力驱动***还包括第四离合器4、第五离合器5，第6离合器，和全功率取力器。发动机通过第四离合器4与变速箱连接。，发动机通过全功率取力器与第五离合器5连接，分动箱与第五离合器5连接。发电机通过第六离合器6与分动箱连接。作业***与分动箱连接。
因此当洗扫车处于洗扫模式时，可将第五离合器5和第六离合器6闭合，第一离合器27和第二离合器28断开，那么作业***的动力由发动机提供，洗扫车的行驶动力由电驱***提供，因此就实现了行驶动力和作业动力的完全解耦，车速的变化不会影响作业***的性能。
当洗扫车在转场时，第四离合器4和第一离合器27闭合，发动机的动力通过变速箱和耦合装置2传递给主减速器，进而驱动洗扫车行驶；当洗扫车处于起步，爬坡和加速工况时，第一驱动电机的动力经过耦合装置2传递给主减速器，实现了第一驱动电机辅助发动机的功能。因此，混合动力驱动***就能对发动机的工作区间进行控制，使发动机始终工作在经济区，节省燃油，减少排放。
当洗扫车处于洗扫模式时，第四离合器4和第一离合器27断开，洗扫车行驶所需的动力主要由电驱***提供。
当洗扫车处于平地洗扫模式时，第二离合器28断开，洗扫车的行驶动力只由第一驱动电机提供。此时洗扫车所需功率不大，可以选用小功率的第一驱动电机来满足行驶所需的动力要求，工作效率更高。
当洗扫车处于爬坡等对行驶扭矩的需求大的洗扫模式时，第二离合器28闭合，发电机处于电动机模式，此时，发电机就与第一驱动电机一起为洗扫车提供动力，驱动洗扫车行驶。因此本实施例的混合动力驱动***能够解决洗扫车因路况变化对电驱***的功率和扭矩需求变化大的问题。另外，由于本实施例中的发电机和第一驱动电机都可以为洗扫车提供行驶动力，所以本实施例的混合动力驱动可以选用小功率和小扭矩的发电机和第一驱动电机。因此***部件的体积小，整个混合动力驱动***的布局紧凑灵活。
如图1所示，混合动力驱动***还包括电池管理***，电池管理***与电池连接，用于对电池的状态进行监测和保护，可实时检测出电池的剩余电量。根据电池的剩余电量可使得第一驱动电机辅助发动机工作，使发动机长时间工作在经济区，节省燃油，减少排放，降低噪声。
优选地，电池通过电机控制器与发电机，第一驱动电机连接。电机控制器可以控制发电机和第一驱动电机的转速，因此发电机和第一驱动电机的转速的控制完全独立。和现有技术相比，发电机和第一驱动电机的同步控制难度降低。
在本实施例中，耦合装置2通过齿轮组件25来传递各输入轴与输出轴26之间的扭矩。
具体地，在本实施例中，如图1所示，齿轮组件25包括第一齿轮251和第二齿轮252，第一齿轮251和第二齿轮252的啮合方式可以是外啮合，也可以是内啮合。
具体地，具有第一实施例的混合动力驱动***的洗扫车的工作过程如下：
在转场模式下，第四离合器4和第一离合器27闭合，第二离合器28，第五离合器5和第六离合器6断开，此时发动机的动力经过第四离合器4，变速箱，耦合装置2后直接传输给主减速器驱动后轮行驶。当车辆处于起步、爬坡和加速工况下，第一驱动电机辅助发动机工作，其中，第一驱动电机的电能从电池获得。当车辆处于下坡或制动状态时，第一离合器27断开，第二离合器28闭合，车辆的动能和势能通过后轮，主减速器，耦合装置2传递给发电机发电，回收的能量以电能的形式存储在电池中。
在洗扫模式下，车辆行驶所需的动力主要由电驱***提供，以实现行驶动力和作业动力的完全解耦。当车辆行驶的路况对第一驱动电机的功率和扭矩需求不大的场合下，第一离合器27和第二离合器28断开，第五离合器5和第六离合器6闭合，发动机输出的动力经过全功率取力器，第五离合器5传递给分动箱，分动箱分解后的动力一部分传递给作业***，另一部分经过第六离合器6传递给发电机发电。发电机产生的电能经电机控制器传输给第一驱动电机，第一驱动电机输出的动力经过耦合装置2传递给主减速器，实现驱动车辆行驶的目的。发电机产生的多余电能还可以存储在电池中。当车辆行驶的工况对电机的功率和扭矩需求很大的场合下(如爬陡坡)，第一离合器27和第六离合器6断开，第五离合器5和第二离合器28闭合，此时的发电机工作在电动机状态，电池的电能经过电机控制器传输给处于电动机状态的发电机和第一驱动电机，发电机和第一驱动电机输出的动力共同驱动耦合装置内的第一齿轮251转动，第一齿轮251将动力经过第二齿轮252传递给主减速器驱动车辆行驶。
需要说明的是，第一实施例中，如果仅为了实现发动机与输出轴26之间具有连接状态和断开状态，第一离合器27和第四离合器4二者仅设置其一即可。但是第一实施例中同时设置第一离合器27和第四离合器4的优点在于，还可以从第四离合器4和第一离合器27之间取得动力供其它有动力需求的设备取用，例如，可以通过侧取力器从变速箱中取力为泵提供动力。
第二实施例
第二实施例仍以应用于洗扫车的混合动力驱动***为例对本发明的混合动力驱动***进行说明。
如图2所示，第二实施例与第一实施例的不同在于，第二输入轴和第三输入轴由第一实施例中的同轴设置改变成不同轴设置。因此相应地要改变耦合装置2中的齿轮组件25，齿轮组件25包括第一齿轮251，第二齿轮252和第三齿轮253。第一驱动电机的动力通过第二输入轴22和第一齿轮251传递给第二齿轮252，，进而传递给输出轴26。发电机的动力经过第三输入轴23、第二离合器28和第三齿轮253传递给第二齿轮252，进而传递给输出轴26。
第二实施例的其他未说明的各部件和各部件之间的连接关系、功能、效果等可参照第一实施例。
第三实施例
第三实施例仍以应用于洗扫车的混合动力驱动***为例对本发明的混合动力驱动***进行说明。
如图3所示，耦合装置2包括第一输入轴21，第二输入轴22，输出轴26和第一离合器27，第一输入轴21与输出轴26之间设有第一离合器27。
第一驱动电机与第二输入轴22连接，变速箱与第一输入轴21连接，输出轴26与主减速器连接。
在本实施例中，如图3所示，混合动力驱动***还包括第三离合器3，发电机通过第三离合器3与第一驱动电机连接。此实施例实现了发电机与第一驱动电机的同轴同侧安装。
第三实施例的混合动力驱动***的工作过程简要说明如下：
当洗扫车在洗扫模式时，第四离合器4和第一离合器27断开，第五离合器5和第六离合器6闭合，发动机输出的动力经过全功率取力器，第五离合器5传递给分动箱，分动箱分解后的动力一部分传递给作业***，另一部分经过第六离合器6传递给发电机发电。发电机产生的电能经电机控制器传输给第一驱动电机，第一驱动电机输出的动力经过耦合装置2传递给主减速器，实现驱动车辆行驶的目的。发电机产生的多余电能还可以存储在电池中。
当车辆行驶的工况对电机的功率和扭矩需求很大的场合下(如爬陡坡)，第六离合器6断开，第三离合器3闭合，此时的发电机工作在电动机状态，电池的电能经过电机控制器传输给处于电动机状态的发电机和第一驱动电机，发电机和第一驱动电机输出的动力共同驱动耦合装置内的第一齿轮251转动，第一齿轮251将动力经过第二齿轮252传递给主减速器驱动车辆行驶。
第三实施例的其他未说明的各部件和各部件之间的连接关系、功能、效果等可参照第一实施例。
第四实施例
第四实施例仍以应用于洗扫车的混合动力驱动***为例对本发明的混合动力驱动***进行说明。
如图4所示，第四实施例中的混合动力驱动***包括电池，发电机，第一驱动电机和第二驱动电机，其中，发电机，第一驱动电机和第二驱动电机都分别与电池连接，组成了本实施例的混合动力驱动***的电驱***。
在本实施例中，耦合装置2包括第一输入轴21，第二输入轴22,输出轴26和第一离合器27，第一输入轴21和输出轴26之间设有第一离合器27。
第一输入轴21与变速箱连接，第二输入轴22与第一驱动电机连接，输出轴26与主减速器连接。第二驱动电机与第一驱动电机同轴连接。与第一实施例还不同的是，发电机直接与分动箱连接，另外，发电机与第一电动机和第二电动机均无机械连接。
优选地，发电机，第一驱动电机和第二驱动电机都通过电机控制器与电池连接。发电机，第一驱动电机和第二驱动电机的转速的控制完全独立。那么就可以根据行驶工况的变化来分别控制第一驱动电机和第二驱动电机。
因此当洗扫车的行驶工况对电驱***的功率需求不大时，可以由第一驱动电机或第二驱动电机提供动力；当行驶工况对电驱***的功率需求较大时，第一驱动电机和第二驱动电机同时驱动。
在本实施例中，第一驱动电机和第二驱动电机的功率可以根据需求来选择。例如可以将第一驱动电机设置为小功率电机，将第二驱动电机设置为大功率电机，那么当行驶工况对电驱***的功率需求不大时，由第一驱动电机提供动力；当行驶工况对电驱***的功率需要较大时，由第二驱动电机提供动力，也可以由两个驱动电机共同驱动。
第一驱动电机和第二驱动电机的布置方式并不限于本实施例中的同轴同侧布置。还可以是双轴布置，例如，耦合装置2可以增加第四输入轴，第二驱动电机与第四输入轴连接。第一驱动电机和第二驱动电机可以布置在耦合装置2的同侧，也可以布置在耦合装置的两侧。
第四实施例的其他未说明的各部件和各部件之间的连接关系、功能、效果等可参照第一实施例。
以上实施例中的离合器也可以采用其他动力切换装置替代，如拨叉等。
根据以上描述可知，本发明以上各实施例中的混合动力驱动***具有如下优点：
车辆的行驶动力既可以单独由第一驱动电机或者发动机提供，又可以由第一驱动电机辅助发动机提供，所以当车辆的行驶路况变化导致对混合动力驱动***的输出扭矩需求变化大时，本发明的技术方案可以满足车辆的功率需求。
此外，洗扫车在洗扫模式下的行驶动力可以只由第一驱动电机提供，也可以由第一驱动电机和处于电动机模式的发电机提供，也可以由第一驱动电机和第二驱动电机共同提供。因此本发明实施例的混合动力驱动***可以选用小功率和小扭矩的发电机和电动机来满足行驶所需的动力要求。
以上实施例中的***部件体积小，布局紧凑灵活。
以上实施例中的电驱***的电动机的转速由电机控制器控制，与现有技术相比，同步控制难度降低。
以上实施例中的混合动力***可以让发动机长时间工作在经济区，节省燃油，减少排放，降低噪声。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (19)

1.一种混合动力驱动***，其特征在于，包括发动机、变速箱、耦合装置、主减速器、发电机、电池和第一驱动电机，所述变速箱和所述发电机分别与所述发动机连接，所述发电机与所述第一驱动电机分别与所述电池连接，所述耦合装置包括多根输入轴和接收所述多根输入轴传递的扭矩的输出轴，所述多根输入轴包括第一输入轴和第二输入轴，所述第一输入轴与所述变速箱连接，所述第二输入轴与所述第一驱动电机连接，所述输出轴与所述主减速器连接，其中，所述发动机与所述输出轴之间具有连接状态和断开状态。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述耦合装置包括设置于所述第一输入轴与所述输出轴之间的第一离合器。
3.根据权利要求1所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述多根输入轴还包括第三输入轴，所述第三输入轴与所述发电机连接。
4.根据权利要求3所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述第三输入轴与所述第二输入轴同轴设置。
5.根据权利要求3所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述发电机与所述输出轴具有连接状态和断开状态。
6.根据权利要求5所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述耦合装置包括设置于所述第三输入轴与所述输出轴之间的第二离合器。
7.根据权利要求1所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力驱动***包括第三离合器，所述发电机与所述第一驱动电机之间通过所述第三离合器连接。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述耦合装置的各输入轴与输出轴之间均通过齿轮传递扭矩。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力驱动***还包括第二驱动电机，其中，所述第二驱动电机与所述第一驱动电机同轴连接；或者所述多个输入轴还包括第四输入轴，所述第二驱动电机与所述第四输入轴连接。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力驱动***包括第四离合器，所述发动机与所述变速箱通过所述第四离合器连接。
11.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述发电机与所述发动机之间具有连接状态和断开状态。
12.根据权利要求11所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力***还包括第五离合器，所述发电机与所述发动机通过所述第五离合器连接。
13.根据权利要求12所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力***还包括作业***和分动箱，所述作业***和所述发电机分别通过所述分动箱与所述第五离合器连接。
14.根据权利要求13所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力***还包括第六离合器，所述发电机与所述分动箱通过所述第六离合器连接。
15.根据权利要求12所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力***还包括全功率取力器，所述第五离合器与所述发动机通过所述全功率取力器连接。
16.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力驱动***还包括电机控制器，所述发电机和所述第一驱动电机分别通过所述电机控制器与所述电池连接。
17.根据权利要求1至7中任一项所述的混合动力驱动***，其特征在于，所述混合动力驱动***还包括电池管理***，所述电池管理***与所述电池连接。
18.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1至17中任一项所述的混合动力驱动***。
19.根据权利要求18所述的车辆，其特征在于，所述车辆为洗扫车。
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