CN106826424B - 圆刀磨刀机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种圆刀磨刀机，包括机架，机架上设置有循环传输装置及安装于循环传输装置的圆刀安装座，圆刀安装座用于安装圆刀，机架沿循环传输装置的传输方向依次设置有两个以上的圆刀打磨单元，圆刀打磨单元包括磨刀砂轮及驱动磨刀砂轮旋转的旋转电机，机架还设置有驱动圆刀打磨单元靠近及远离圆刀的调位装置。采用上述方案，本发明提供一种加工效率高、产品质量统一的圆刀磨刀机。

Description

圆刀磨刀机

技术领域

本发明涉及一种刀具加工设备，具体涉及一种圆刀磨刀机。

背景技术

圆刀磨刀机是一种刀具加工设备，其作用是将圆刀刀刃进行加工，使刀刃变得锋利。

传统的圆刀磨刀机包括机架，机架上设置有磨刀砂轮及驱动磨刀砂轮旋转的旋转电机，由于圆刀加工过程中包括多次与不同精度磨刀砂轮配合的打磨工序，故在一次打磨工序完成后，需要将现在安装于旋转电机的磨刀砂轮取下，换上下一次打磨工序，即精度更高的磨刀砂轮，这样的加工方式，一方面，由于增加了更换磨刀砂轮的时间，致使生产效率下降，且更换磨刀砂轮存在诸多不便，另一方面，加工为主要由人工参与，其加工的圆刀质量与加工人员的经验相关，致使产品质量不一。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种加工效率高、产品质量统一的圆刀磨刀机。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有循环传输装置及安装于循环传输装置的圆刀安装座，所述的圆刀安装座用于安装圆刀，所述的机架沿循环传输装置的传输方向依次设置有两个以上的圆刀打磨单元，所述的圆刀打磨单元包括磨刀砂轮及驱动磨刀砂轮旋转的旋转电机，所述的机架还设置有驱动圆刀打磨单元靠近及远离圆刀的调位装置。

通过采用上述技术方案，同时设置多个圆刀打磨单元，将圆刀打磨需要的各打磨工序的磨刀砂轮均设置于机架上，随着循环传输装置的传输，圆刀安装座上的圆刀依次被不同精度的磨刀砂轮打磨，一次性完成所有工序，一方面，减少因更换打磨砂轮所带来的时间浪费，另一方面，机械加工相对人工加工更加准确、加工质量更好、加工市场更短。

本发明进一步设置为：所述的调位装置包括进给轨道、进给座及进给油缸，所述的进给轨道相对循环传输装置的传输方向水平垂直排布，各所述的圆刀打磨单元均安装于进给座，所述的进给油缸驱动进给座沿进给轨道往复移动。

通过采用上述技术方案，进给油缸驱动进给座沿进给轨道往复移动，在加工时使磨刀砂轮快速靠近圆刀安装座，从而使磨刀砂轮接触圆刀对圆刀进行打磨。

本发明进一步设置为：所述的进给座设置有调向座及涡轮箱，各所述的圆刀打磨单元安装于调向座，所述的涡轮箱安装于进给座，所述的涡轮箱设置有安装用于调向座并供调向座竖向摆动的安装端，所述的涡轮箱设置有驱动该安装端移动的驱动手轮。

通过采用上述技术方案，涡轮箱驱动调向座竖向摆动，从而调节磨刀砂轮的朝向，根据不同的打磨要求调节朝向，从而增加设备的多功能性。

本发明进一步设置为：所述的调向座与各圆刀打磨单元之间分别设置有微调轨道、微调座及伺服电机，所述的圆刀打磨单元安装于微调座，所述的微调轨道沿靠近圆刀安装座的方向设置于调向座，所述的微调座滑移于微调轨道，所述的伺服电机沿微调轨道驱动设置有与微调座螺纹配合的微调丝杆。

通过采用上述技术方案，由进给油缸使磨刀砂轮快速接近圆刀安装座，在将近达到指定位置时，由伺服电机精准接近圆刀安装座，保证磨刀砂轮的加工质量。

本发明进一步设置为：所述的机架上设置有圆刀转向装置，所述的圆刀转向装置包括主联动件、副联动件、转向座、主齿条、联动齿条及齿条电机，所述的圆刀安装座包括基部及转动设置于基部的转动部，所述的副联动件安装于转动部底部的端面上，所述的转向座与转动部同轴排布并转动设置于机架，所述的主联动件安装于转向座顶部，所述的主齿条设置于齿条电机与其中一个转向座之间构成齿条电机与转向座之间的联动配合，所述的联动齿条设置于相邻转向座之间构成相邻转向座的联动配合，所述的主联动件与副联动件位置相对时构成转向座与圆刀安装座的周向联动。

通过采用上述技术方案，齿条电机带动主齿条，即带动与主齿条联动的转向座转动，主联动件将转动座的动作带动至副联动件，从而使转动部转动，由于圆刀需要对外周完全打磨，故在打磨一部分周向面积后需要进行转动，而圆刀转向装置则使转向的动作自动化，缩短调整朝向的时长，进一步加速工作效率，配合圆刀转向装置在各个工序均能360゜全方位磨刀，增设联动齿条，简化设备结构，由一个驱动源即可带动所有转向座转动。

本发明进一步设置为：所述的循环传输装置包括主动链轮、从动链轮、循环链条及链条电机，所述的主动链轮及从动链轮分别设置于机架两端，所述的循环链条呈环状并套设于主动链轮及从动链轮，所述的链条电机安装于机架并驱动主动链轮转动。

通过采用上述技术方案，采用循环链条将圆刀安装座进行输送，一方面链条的安装位较多，便于圆刀安装座安装，另一方面，输送的距离准确。

本发明进一步设置为：所述的机架上设置有工作台水盘及循环用水盘，所述的工作台水盘与各磨刀砂轮对应设置，所述的循环传输装置穿过工作台水盘，所述的磨刀砂轮对圆刀进行打磨时部分浸入工作台水盘的水域中，所述的循环用水盘位于工作台水盘下方并用于接收工作台水盘溢出的冷却水，所述的循环用水盘上设置有将循环用水盘内的冷却水抽离至各工作台水盘的循环水泵。

通过采用上述技术方案，工作台水盘给予磨刀砂轮提供冷却水域，使其在加工过程中能够同步冷却，避免由于磨刀砂轮过热造成危险，此外，循环用水盘用于接收工作台水盘溅起的冷却水的同时还能降该部分冷却水送回工作台水盘继续参与冷却，使设备更多功能化，溅出的冷却水也能进入循环用水盘冷却，进一步提高散热效率。

本发明进一步设置为：所述的机架与工作台水盘对应设置有防止冷却水溅出的防水罩，所述的防水罩一端铰接于机架，另一端可竖向摆动，所述的机架上设置有驱动防水罩升降的升降油缸。

通过采用上述技术方案，由于磨刀砂轮在加工过程中会溅起冷却水，故增设防水罩，避免冷却水溅到工作人员或弄脏工作场所，还配套设置升降油缸，能够自动将防水罩升起并稳定保持，提高实用性。

本发明进一步设置为：所述的圆刀安装座上设置有将待加工的圆刀限位于圆刀安装座的三爪拉马。

通过采用上述技术方案，三爪拉马作为成熟的安装方式，能够快速拆卸及安装圆刀，加速圆刀的加工效率。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施方式的主视结构示意图；

图2为本发明具体实施方式的右视结构示意图；

图3为图1中A的放大图；

图4为图2中B的放大图；

图5为本发明具体实施方式的俯视结构示意图。

具体实施方式

如图1—图5所示，本发明公开了一种圆刀磨刀机，包括机架1，机架1上设置有循环传输装置2及安装于循环传输装置2的圆刀安装座3，圆刀安装座3用于安装圆刀，机架1沿循环传输装置2的传输方向依次设置有两个以上的圆刀打磨单元4，圆刀打磨单元4包括磨刀砂轮41及驱动磨刀砂轮41旋转的旋转电机42，机架1还设置有驱动圆刀打磨单元4靠近及远离圆刀的调位装置，同时设置多个圆刀打磨单元4，将圆刀打磨需要的各打磨工序的磨刀砂轮41均设置于机架1上，随着循环传输装置2的传输，圆刀安装座3上的圆刀依次被不同精度的磨刀砂轮41打磨，一次性完成所有工序，一方面，减少因更换打磨砂轮所带来的时间浪费，另一方面，机械加工相对人工加工更加准确、加工质量更好、加工市场更短，圆刀打磨单元4的数量可按需调整，在本发明具体实施方式中选择六个精度依次增加的磨刀砂轮41。

调位装置包括进给轨道5、进给座51及进给油缸52，进给轨道5相对循环传输装置2的传输方向水平垂直排布，各圆刀打磨单元4均安装于进给座51，进给油缸52驱动进给座51沿进给轨道5往复移动，进给油缸52驱动进给座51沿进给轨道5往复移动，在加工时使磨刀砂轮41快速靠近圆刀安装座3，从而使磨刀砂轮41接触圆刀对圆刀进行打磨。

进给座51设置有调向座53及涡轮箱54，各圆刀打磨单元4安装于调向座53，涡轮箱54安装于进给座51，涡轮箱54设置有用于安装调向座并供调向座竖向摆动的安装端，涡轮箱54设置有驱动该安装端移动的驱动手轮55，涡轮箱54驱动调向座53竖向摆动，从而调节磨刀砂轮41的朝向，根据不同的打磨要求调节朝向，从而增加设备的多功能性。

调向座53与各圆刀打磨单元4之间分别设置有微调轨道56、微调座57及伺服电机58，圆刀打磨单元4安装于微调座57，微调轨道56沿靠近圆刀安装座3的方向设置于调向座53，微调座57滑移于微调轨道56，伺服电机58沿微调轨道56驱动设置有与微调座57螺纹配合的微调丝杆，由进给油缸52使磨刀砂轮41快速接近圆刀安装座3，在将近达到指定位置时，由伺服电机58精准接近圆刀安装座3，保证磨刀砂轮41的加工质量。

机架1上设置有圆刀转向装置，圆刀转向装置包括主联动件61、副联动件33、转向座6、主齿条62、联动齿条63及齿条电机，圆刀安装座3包括基部31及转动设置于基部31的转动部32，副联动件33安装于转动部32底部的端面上，转向座6与转动部32同轴排布并转动设置于机架1，主联动件61安装于转向座6顶部，主齿条62设置于齿条电机与其中一个转向座6之间构成齿条电机与转向座6之间的联动配合，联动齿条63设置于相邻转向座之间构成相邻转向座的联动配合，主联动件61与副联动件33位置相对时构成转向座6与圆刀安装座3的周向联动，齿条电机带动主齿条62，即带动与主齿条62联动的转向座6转动，主联动件61将转动座的动作带动至副联动件33，从而使转动部32转动，由于圆刀需要对外周完全打磨，故在打磨一部分周向面积后需要进行转动，而圆刀转向装置则使转向的动作自动化，缩短调整朝向的时长，进一步加速工作效率，配合圆刀转向装置在各个工序均能360゜全方位磨刀，齿条电机为现有装置，未在附图中表示，此处的主联动件61和副联动件33采用各种现有结构，例如摩擦联动、齿形联动等等，在本发明具体实施方式中主联动件61和副联动件33为沿周向排布的齿条，增设联动齿条63，简化设备结构，由一个驱动源即可带动所有转向座6转动。

循环传输装置2包括主动链轮22、从动链轮23、循环链条21及链条电机24，主动链轮22及从动链轮23分别设置于机架1两端，循环链条21呈环状并套设于主动链轮22及从动链轮23，链条电机24安装于机架1并驱动主动链轮22转动，采用循环链条21将圆刀安装座3进行输送，一方面链条的安装位较多，便于圆刀安装座3安装，另一方面，输送的距离准确。

机架1上设置有工作台水盘7及循环用水盘71，工作台水盘7与各磨刀砂轮41对应设置，循环传输装置2穿过工作台水盘7，磨刀砂轮41对圆刀进行打磨时部分浸入工作台水盘7的水域中，循环用水盘71位于工作台水盘7下方并用于接收工作台水盘7溢出的冷却水，循环用水盘71上设置有将循环用水盘71内的冷却水抽离至各工作台水盘7的循环水泵74，工作台水盘7给予磨刀砂轮41提供冷却水域，使其在加工过程中能够同步冷却，避免由于磨刀砂轮41过热造成危险，此外，循环用水盘71用于接收工作台水盘7溅起的冷却水的同时还能降该部分冷却水送回工作台水盘7继续参与冷却，使设备更多功能化，溅出的冷却水也能进入循环用水盘71冷却，进一步提高散热效率。

机架1与工作台水盘7对应设置有防止冷却水溅出的防水罩72，防水罩72一端铰接于机架1，另一端可竖向摆动，机架1上设置有驱动防水罩72升降的升降油缸73，由于磨刀砂轮41在加工过程中会溅起冷却水，故增设防水罩72，避免冷却水溅到工作人员或弄脏工作场所，还配套设置升降油缸73，能够自动将防水罩72升起并稳定保持，提高实用性。

圆刀安装座3上设置有将待加工的圆刀限位于圆刀安装座3的三爪拉马，三爪拉马作为成熟的安装方式，能够快速拆卸及安装圆刀，加速圆刀的加工效率，三爪拉马为现有装置，未在附图中表示。

Claims (7)

1.一种圆刀磨刀机，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有循环传输装置及安装于循环传输装置的圆刀安装座，所述的圆刀安装座用于安装圆刀，所述的机架沿循环传输装置的传输方向依次设置有两个以上的圆刀打磨单元，所述的圆刀打磨单元包括磨刀砂轮及驱动磨刀砂轮旋转的旋转电机，所述的机架还设置有驱动圆刀打磨单元靠近及远离圆刀的调位装置，所述的调位装置包括进给轨道、进给座及进给油缸，所述的进给轨道相对循环传输装置的传输方向水平垂直排布，各所述的圆刀打磨单元均安装于进给座，所述的进给油缸驱动进给座沿进给轨道往复移动，所述的进给座上设置有调向座及涡轮箱，各所述的圆刀打磨单元安装于调向座，所述的涡轮箱安装于进给座，所述的涡轮箱设置有用于安装调向座并供调向座竖向摆动的安装端，所述的涡轮箱设置有驱动该安装端移动的驱动手轮。

2.根据权利要求1所述的圆刀磨刀机，其特征在于：所述的调向座与各圆刀打磨单元之间分别设置有微调轨道、微调座及伺服电机，所述的圆刀打磨单元安装于微调座，所述的微调轨道沿靠近圆刀安装座的方向设置于调向座，所述的微调座滑移于微调轨道，所述的伺服电机沿微调轨道驱动设置有与微调座螺纹配合的微调丝杆。

3.根据权利要求1或2所述的圆刀磨刀机，其特征在于：所述的机架上设置有圆刀转向装置，所述的圆刀转向装置包括主联动件、副联动件、转向座、主齿条、联动齿条及齿条电机，所述的圆刀安装座包括基部及转动设置于基部的转动部，所述的副联动件安装于转动部底部的端面上，所述的转向座与转动部同轴排布并转动设置于机架，所述的主联动件安装于转向座顶部，所述的主齿条设置于齿条电机与其中一个转向座之间构成齿条电机与转向座之间的联动配合，所述的联动齿条设置于相邻转向座之间构成相邻转向座的联动配合，所述的主联动件与副联动件位置相对时构成转向座与圆刀安装座的周向联动。

4.根据权利要求1或2所述的圆刀磨刀机，其特征在于：所述的循环传输装置包括主动链轮、从动链轮、循环链条及链条电机，所述的主动链轮及从动链轮分别设置于机架两端，所述的循环链条呈环状并套设于主动链轮及从动链轮，所述的链条电机安装于机架并驱动主动链轮转动。

5.根据权利要求1或2所述的圆刀磨刀机，其特征在于：所述的机架上设置有放置冷却水的工作台水盘及循环用水盘，所述的工作台水盘与各圆刀打磨单元对应设置，所述的循环传输装置穿过工作台水盘，所述的磨刀砂轮对圆刀进行打磨时磨刀砂轮部分浸入工作台水盘的水域中，所述的循环用水盘位于工作台水盘下方并用于接收工作台水盘溢出的冷却水，所述的循环用水盘上设置有将循环用水盘内的冷却水抽离至各工作台水盘的循环水泵。

6.根据权利要求5所述的圆刀磨刀机，其特征在于：所述的机架与工作台水盘对应设置有防止冷却水溅出的防水罩，所述的防水罩一端为铰接于机架的铰接端，另一端为可竖向摆动的摆动端，所述的机架上设置有驱动防水罩的摆动端升降的升降油缸。

7.根据权利要求1或2所述的圆刀磨刀机，其特征在于：所述的圆刀安装座设置有将圆刀限位于圆刀安装座的三爪拉马。