CN106826260B - 一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于转动工作台及其控制方法，尤其涉及一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置。该报警装置包括：高压油管、减压阀、电磁换向阀、单向阀、夹紧油缸、压力继电器、电缆、接触器常开触点、接触器常闭触点、报警灯、中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点。本发明通过压力继电器检测夹紧油缸液压的压力来控制报警***的运行，能够在加工生产中客观及时发现转动工作台夹紧状态，而且，此检测转动工作台偏转的报警***反应速度快，当检测到转动工作台夹紧油缸夹紧压力低于压力继电器设备定的值，报警***能迅速做出反应，结构简单新颖，节约了成本，方便操作者使用，节省时间，提高效率。

Description

一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置

技术领域

本发明属于转动工作台及其控制方法，尤其涉及一种对落地镗铣床转动工作台角度发生偏转的检测***和报警***。

背景技术

目前，普通落地镗铣床设备理想状态下运行是根据落地镗铣床转动工作台作业时要求将转动工作台转动到特定的位置，然后，执行转动工作台夹紧油缸夹紧命令转动工作台夹紧，保证转台在重切削扭矩的过程转动工作台中角度不会发生偏转。现有技术中，很多镗铣床普通旋转工作台没有任何压力检测报警装置，一般使用机床自身划线找平找正。在加工过程中，针对监控转台是否夹紧的问题，一般采取的应对措施是在转动工作台旁边吸附一个百分表，一边加工边观察，如果发现百分表表针有变动，则立即停止加工。虽然，上述这种常规的监控方法能够直观发现转动工作台是否发生偏转，但是，费时费力，不便捷。目前有厂家已经将转台数控进行改造，将报警安装到数控***中。虽然，解决了传统采用百分表的监控方式存在的费事费力的技术难题，实现了实时、快捷的对转动工作台夹紧状态进行监控，但是，这种监控方式需要添加PLC模块等相关备件，设备复杂，改造成本高。因此，如何设计一种既能保证实时监控、又能低成本的自动检测转动工作台角度发生偏转的监控装置，成为目前急需解决的难题。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，采用压力继电器将压力信号转化为电信号的原理，通过检测夹紧油缸液压的压力控制报警***的运行，能够在加工生产中客观及时发现转动工作台夹紧状态，而且此检测转动工作台偏转的报警***反应速度快，当检测到转动工作台夹紧油缸夹紧压力低于压力继电器设备定的值，报警***能迅速做出反应，报警灯开始报警，这样能及时发现问题，防止生产加工过程中因转台角度发生偏转造成加工质量问题，结构简单新颖，运行稳定；本发明通过结合转台自身的***和增加外部检测报警装置就可代替数控改造，节约了成本，同时，彻底消除了操作者在转动工作台边缘上边工作边检查转台夹紧状态的工作方式，方便操作者使用，节省时间，提高效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，其特征在于，包括：高压油管、减压阀、电磁换向阀、单向阀、夹紧油缸、压力继电器、电缆、接触器常开触点、接触器常闭触点、报警灯、中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点，其中，高压油管依次经减压阀、电磁换向阀、单向阀与夹紧油缸连通，电磁换向阀与单向阀之间的高压油管上安装有压力继电器，所述压力继电器通过将压力信号转换成电信号来检测夹紧油缸的液压压力；所述压力继电器分别与中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点连接，并根据检测到的压力信号的大小，向所述中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点发送电信号，所述中间继电器常开触点控制接触器常开触点的通断，所述中间继电器常闭触点控制接触器常闭触点的通断，所述报警灯与所述接触器常开触点、接触器常闭触点串联，用于通过接触器常开触点和接触器常闭触点的通断状态控制报警灯的开闭，来表示夹紧油缸的夹紧状态，进而表征转动工作台因夹紧油缸的夹紧压力不足导致的转台角度变动。

进一步的，还包括回油管和液压表，所述回油管设置在所述电磁换向阀上，所述液压表设置在所述减压阀与所述电磁换向阀之间的高压油管上。

进一步的，所述报警灯采用鸣叫闪烁的方式报警。

进一步的，所述转动工作台为落地镗铣床普通转动工作台。

同时，本发明还提供了上述的自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当转动工作台开启时，转动工作台电机泵组启动，采用高压油管经由减压阀、电磁换向阀与单向阀为夹紧油缸供油，同时，压力继电器将压力信号转换成电信号传递给中间继电器常开触点使其线圈得电，接触器常开触点吸合；

(2)当压力继电器检测到夹紧油缸的液压压力大于压力继电器的设定值时，压力继电器将压力信号转换成电信号传递给中间继电器常闭触点使其线圈得电，接触器常闭触点断开，此时，夹紧油缸的压力正常，转动工作台处于夹紧状态，转动工作台进行正常工作，报警***电路处于断开状态，报警灯不工作；

(3)当转动工作台由于故障处于非夹紧状态时，夹紧油缸的液压压力低于压力继电器的设定值，压力继电器将检测到油缸压力值转化为电信号反馈到压力检测中间继电器常闭触点使其线圈失电，接触器常闭触点吸合，由接触器常闭触点、接触器常开触点和报警灯串联组成的报警***电路处于通路状态，报警灯开始鸣叫闪烁报警。

本发明的有益效果如下：

(1)本发明提供的自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，采用压力继电器将压力信号转化为电信号的原理，通过检测夹紧油缸液压的压力控制报警***的运行，能够在加工生产中客观及时发现转动工作台夹紧状态，整个***费用低，结构简单新颖，运行稳定。

(2)本发明提供的自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，采用检测转动工作台偏转的报警***反应速度很快，当检测到转动工作台夹紧油缸夹紧压力低于压力继电器设备定的值，报警***能迅速做出反应，报警灯开始报警，意味着转动工作台夹紧状态未达到最佳，设备操作者听到报警灯闪烁鸣叫或看到报警灯闪烁时立即停止机床联系设备维护人员进行检查，这样能及时发现问题，防止生产加工过程中因转台角度发生偏转造成加工质量问题。

(3)本发明提供的自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，通过结合转台自身的***和增加外部检测报警装置就可代替数控改造，节约了成本，同时，彻底消除了操作者在转动工作台边缘上边工作边检查转台夹紧状态的工作方式，方便操作者使用，节省时间，提高效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的控制电路示意图。

图3为本发明的主电路示意图。

其中，1、高压油管，2、减压阀，3、电磁换向阀，4、单向阀，5、回油管，6、液压表，7、夹紧油缸，8、压力继电器，9、电缆，10、接触器常开触点，11、接触器常闭触点，12、报警灯，13、中间继电器常开触点，14、中间继电器常闭触点。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细说明。下面描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

根据本发明的一个方面，本发明提供了一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，如图1-3所示，包括：高压油管1、减压阀2、电磁换向阀3、单向阀4、回油管5、液压表6、夹紧油缸7、压力继电器8、电缆9、接触器常开触点10、接触器常闭触点11、报警灯12、中间继电器常开触点13和中间继电器常闭触点14，其中，高压油管依次经减压阀、电磁换向阀、单向阀与夹紧油缸连通，电磁换向阀与单向阀之间的高压油管上安装有压力继电器，所述压力继电器通过将压力信号转换成电信号来检测夹紧油缸的液压压力；所述压力继电器分别与中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点连接，并根据检测到的压力信号的大小，向所述中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点发送电信号，所述中间继电器常开触点控制接触器常开触点的通断，所述中间继电器常闭触点控制接触器常闭触点的通断，所述报警灯与所述接触器常开触点、接触器常闭触点串联，用于通过接触器常开触点和接触器常闭触点的通断状态控制报警灯的开闭，来表示夹紧油缸的夹紧状态，进而表征转动工作台因夹紧油缸的夹紧压力不足导致的转台角度变动。

本发明提供的自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，如图1-3所示，该报警装置包括压力继电器8、电缆9、接触器常开触点10、接触器常闭触点11、报警灯12、中间继电器常开触点13和中间继电器常闭触点14，通过所述压力继电器去控制所述接触器常开触点、接触器常闭触点与所述报警灯串联而成的报警线路，来实现对转动工作台的角度是否发生偏移进行实时监控，通过报警灯的开闭状态表征转动工作台因夹紧油缸的夹紧压力不足导致的转台角度变动。其中，所述压力继电器分别与中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点连接，所述中间继电器常开触点控制接触器常开触点的通断，所述中间继电器常闭触点控制接触器常闭触点的通断。

根据本发明的具体实施例，如图3所示，该报警装置包括接触器常开触点10、接触器常闭触点11、报警灯12，三者串联组成报警主线路，通过接触器常开触点和接触器常闭触点的通断状态来控制所述报警灯的开闭状态。其中，所述接触器常开触点，用于表示所述电机泵组的开闭状态，进而表征转动工作台正在处于开启或者关闭的工作状态。当转动工作台开启时，转动工作台电机泵组启动，接触器常开触点发生吸合；当转动工作台关闭时，转动工作台电机泵组关闭，接触器常开触点发生断开。接触器常闭触点，用于检测所述夹紧油缸的夹紧压力是否超过设定值，进而表征所述转动工作台的夹紧状态。当转动工作台正常工作时，转动工作台处于夹紧状态，接触器常闭触点发生断开；当由于油泵电机组、油管漏油、液控单向阀等故障转动工作台不能正常工作时，转动工作台处于非夹紧状态，接触器常闭触点发生闭合。报警灯，用于指示所述转动工作台是否处于夹紧状态。当转动工作台正常工作时，转动工作台处于夹紧状态，接触器常闭触点处于断开状态，所述串联而成的报警主线路处于开路状态，报警灯不工作；当转动工作台不能正常工作时，转动工作台处于非夹紧状态，接触器常开触点和接触器常闭触点同时处于闭合状态，所述串联而成的报警主线路处于通路状态，报警灯开始工作，开始进行鸣叫闪烁报警。

根据本发明的具体实施例，如图2所示，该报警装置包括压力继电器8、中间继电器常开触点13和中间继电器常闭触点14，用于控制所述报警主线路的开闭状态。所述压力继电器，安装在所述电磁换向阀与所述单向阀之间的所述高压油管上，用于检测经由所述高压油管传递到所述夹紧油缸的液压压力。同时，所述压力继电器，与所述中间继电器常开触点13和所述中间继电器常闭触点14连接，用于将检测到的压力信号转换成电信号传递给所述中间继电器常开触点13和所述中间继电器常闭触点14。

根据本发明的具体实施例，电压继电器通过所述中间继电器常开触点与所述接触器常开触点连接，用于将检测到的经所述高压油管传递到所述夹紧油缸的压力是否存在来控制接触器常开触点的通断，进而表征转动工作台正在处于开启或者关闭的工作状态。当转动工作台开启时，所述电压继电器检测到经所述高压油管传递到所述夹紧油缸的压力的存在，所述电压继电器将该压力信号转换成电信号传递给所述中间继电器常开触点，所述中间继电器常开触点线圈得电，接触器常开触点发生吸合；当转动工作台关闭时，所述电压继电器检测到不存在经由所述高压油管传递到所述夹紧油缸的压力，所述电压继电器将该压力信号转换成电信号传递给所述中间继电器常开触点，所述中间继电器常开触点线圈失电，接触器常开触点发生断开。

根据本发明的具体实施例，所述压力继电器通过中间继电器常闭触点与接触器常闭触点连通，用于将检测到的经由所述高压油管传递到所述夹紧油缸的压力是否超过压力继电器的设定值来控制接触器常闭触点的通断，进而表征转动工作台因夹紧油缸的夹紧压力不足导致的转台角度变动。当转动工作台不发生角度变化进行正常工作时，转动工作台处于夹紧状态，所述压力继电器检测到夹紧油缸的液压压力大于压力继电器的设定值，所述中间继电器常闭触点线圈得电，接触器常闭触点发生断开；当由于油泵电机组、油管漏油、液控单向阀等故障导致转动工作台发生角度偏移而不能进行正常工作时，转动工作台处于非夹紧状态，所述压力继电器检测到夹紧油缸的液压压力低于压力继电器的设定值，所述中间继电器常闭触点线圈失电，接触器常闭触点发生闭合。

本发明提供了一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，如图1所示，该报警装置包括高压油管1、减压阀2、电磁换向阀3、单向阀4、回油管5、液压表6和夹紧油缸7，用于为转动工作台作业时提供液压压力。其中，所述高压油管依次经所述减压阀、所述电磁换向阀、所述单向阀与所述夹紧油缸连通，用于将转动工作台电机泵组提供的液压压力通过所述高压油管传递到所述夹紧油缸上，使得夹紧油缸在转动工作台作业时能够执行夹紧命令，保证转动工作台在作业时的角度不会发生偏移。

根据本发明的具体实施例，所述高压油管，两端分别与所述转动工作台电机泵组和所述夹紧油缸连接，用于将流动的油体运输向所述夹紧油缸的一端，通过油体运输的方式来实现将所述电机泵组提供的液压动力传递到所述夹紧油缸，从而，为所述夹紧油缸在执行夹紧命令时提供足够的压力。所述减压阀，用于调控所述高压油管的液压压力，当所述高压油管的压力过大时，对其进行减压操作，起到液压压力传递的缓冲作用。所述液压表，所述液压表设置在所述减压阀与所述电磁换向阀之间的高压油管上，用于指示所述高压油管内的油体经过所述减压阀减压后的压力，从而，有利于协助所述减压阀对所述高压油管内的液压压力进行更精准的控制。所述电磁换向阀，所述电磁换向阀上设置有所述回油管，用于调控所述高压油管中的油体流动方向和流动速度，当转动工作台夹紧油缸处于夹紧状态时，转动工作台正常工作，所述高压油管中的油体通过所述电磁换向阀流向所述夹紧油缸；当转动工作台夹紧油缸处于非夹紧状态时，转动工作台发生角度偏移导致不能正常工作，通常是由于油泵电机组、油管漏油、液控单向阀等故障引起的，所述高压油管中的油体通过所述电磁换向阀流向所述回油管。所述单向阀，用于保证所述高压油管内的油体流动方向具有单一性，使得所述高压油管内的经由所述单向阀只能够流向所述夹紧油缸。

同时，根据本发明的另一个方面，本发明还提供了上述的自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)当转动工作台开启时，转动工作台的电机泵组启动，采用高压油管经由减压阀、电磁换向阀与单向阀为夹紧油缸供油，同时，压力继电器将压力信号转换成电信号传递给中间继电器常开触点使其线圈得电，接触器常开触点吸合。

根据本发明的具体实施例，当转动工作台开启时，根据落地镗铣床转动工作台作业时的具体要求将转动工作台转动到特定的位置，同时，转动工作台电机泵组启动，采用高压油管经减压阀、电磁换向阀与单向阀为夹紧油缸供油，将所述电机泵组液压压力传递到所述夹紧油缸上，由此，为后续的夹紧油缸执行夹紧命令提供足够的液压压力，有利于步骤(2)中夹紧油缸将转动工作台进行夹紧操作，保证转台在重切削扭矩的过程转动工作台中角度不会发生偏转，并且，安装在高压油管上的压力继电器将检测到的压力信号转换成电信号传递给中间继电器常开触点使其线圈得电，接触器常开触点吸合。

根据本发明的具体实施例，电压继电器通过所述中间继电器常开触点与所述接触器常开触点连接，用于将检测到的是否存在经所述高压油管传递到所述夹紧油缸的压力来控制接触器常开触点的通断。当转动工作台开启时，所述电压继电器检测到存在经由所述高压油管传递到所述夹紧油缸的压力，所述电压继电器将该压力信号转换成电信号传递给所述中间继电器常开触点，所述中间继电器常开触点线圈得电，接触器常开触点发生吸合；当转动工作台关闭时，所述电压继电器检测到不存在经由所述高压油管传递到所述夹紧油缸的压力，所述电压继电器将该压力信号转换成电信号传递给所述中间继电器常开触点，所述中间继电器常开触点线圈失电，接触器常开触点发生断开。

根据本发明的具体实施例，该报警装置包括高压油管1、减压阀2、电磁换向阀3、单向阀4、回油管5、液压表6和夹紧油缸7，用于为转动工作台作业时提供液压压力。其中，所述高压油管依次经所述减压阀、所述电磁换向阀、所述单向阀与所述夹紧油缸连通，用于将转动工作台电机泵组提供的液压压力通过所述高压油管传递到所述夹紧油缸上，使得夹紧油缸在转动工作台作业时能够执行夹紧命令，保证转动工作台在作业时的角度不会发生偏移。进一步的，所述液压表设置在所述减压阀与所述电磁换向阀之间的高压油管上，用于指示所述高压油管内的油体经过所述减压阀减压后的压力，从而，有利于协助所述减压阀对所述高压油管内的液压压力进行更精准的控制。所述回油管设置在所述电磁换向阀上，当转动工作台夹紧油缸处于非夹紧状态时，转动工作台发生角度偏移导致不能正常工作，通常是由于油泵电机组、油管漏油、液控单向阀等故障引起的，所述高压油管中的油体通过所述电磁换向阀流向所述回油管。

(2)当压力继电器检测到夹紧油缸的液压压力大于压力继电器的设定值时，压力继电器将压力信号转换成电信号传递给中间继电器常闭触点使其线圈得电，接触器常闭触点断开，此时，夹紧油缸的压力正常，转动工作台处于夹紧状态，转动工作台进行正常工作，报警***电路处于断开状态，报警灯不工作。

根据本发明的具体实施例，所述压力继电器通过中间继电器常闭触点与接触器常闭触点连通，用于将其检测经由所述高压油管传递到所述夹紧油缸的压力是否超过压力继电器的设定值，继而控制接触器常闭触点的通断。当转动工作台正常工作时，转动工作台处于夹紧状态，所述压力继电器检测到夹紧油缸的液压压力大于压力继电器的设定值，所述中间继电器常闭触点线圈得电，接触器常闭触点发生断开；当由于油泵电机组、油管漏油、液控单向阀等故障转动工作台不能正常工作时，转动工作台处于非夹紧状态，所述压力继电器检测到夹紧油缸的液压压力低于压力继电器的设定值，所述中间继电器常闭触点线圈失电，接触器常闭触点发生闭合。

根据本发明的具体实施例，该报警装置包括接触器常开触点10、接触器常闭触点11、报警灯12，三者串联组成报警主线路，通过接触器常开触点和接触器常闭触点的通断状态来控制所述报警灯的开闭状态。接触器常闭触点，用于检测所述夹紧油缸的夹紧状态，进而表征转动工作台是否正常工作。当转动工作台正常工作时，转动工作台处于夹紧状态，接触器常闭触点发生断开；当由于油泵电机组、油管漏油、液控单向阀等故障转动工作台不能正常工作时，转动工作台处于非夹紧状态，接触器常闭触点发生闭合。报警灯，用于指示所述转动工作台是否处于夹紧状态，进而表征转动工作台因夹紧油缸的夹紧压力不足导致的转台角度变动。当转动工作台正常工作时，转动工作台处于夹紧状态，接触器常闭触点处于断开状态，所述串联而成的报警主线路处于开路状态，报警灯不工作，此时，转动工作台因夹紧油缸的夹紧压力充足不会发生角度偏移；当转动工作台不能正常工作时，转动工作台处于非夹紧状态，接触器常开触点和接触器常闭触点同时处于闭合状态，所述串联而成的报警主线路处于通路状态，报警灯开始工作，开始进行鸣叫闪烁报警，此时，转动工作台因夹紧油缸的夹紧压力不足导致其发生角度偏移。

(3)当转动工作台由于故障处于非夹紧状态时，夹紧油缸的液压压力低于压力继电器的设定值，压力继电器将检测到油缸压力值转化为电信号反馈到中间继电器常闭触点使其线圈失电，接触器常闭触点吸合，由接触器常闭触点、接触器常开触点和报警灯串联组成的报警***电路处于通路状态，报警灯开始鸣叫闪烁报警。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

Claims (5)

1.一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，其特征在于，包括：高压油管、减压阀、电磁换向阀、单向阀、夹紧油缸、压力继电器、电缆、接触器常开触点、接触器常闭触点、报警灯、中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点，其中，高压油管依次经减压阀、电磁换向阀、单向阀与夹紧油缸连通，电磁换向阀与单向阀之间的高压油管上安装有压力继电器，所述压力继电器通过将压力信号转换成电信号来检测夹紧油缸的液压压力；所述压力继电器分别与中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点连接，并根据检测到的压力信号的大小，向所述中间继电器常开触点和中间继电器常闭触点发送电信号，所述中间继电器常开触点控制接触器常开触点的通断，所述中间继电器常闭触点控制接触器常闭触点的通断，所述报警灯与所述接触器常开触点、接触器常闭触点串联，用于通过接触器常开触点和接触器常闭触点的通断状态控制报警灯的开闭，来表示夹紧油缸的夹紧状态，进而表征转动工作台因夹紧油缸的夹紧压力不足导致的转台角度变动。

2.如权利要求1所述的一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，其特征在于，还包括回油管和液压表，所述回油管设置在所述电磁换向阀上，所述液压表设置在所述减压阀与所述电磁换向阀之间的高压油管上。

3.如权利要求1所述的一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，其特征在于，所述报警灯采用鸣叫闪烁的方式报警。

4.如权利要求1所述的一种自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置，其特征在于，所述转动工作台为落地镗铣床普通转动工作台。

5.一种如权利要求1-4任一项所述的自动检测转动工作台角度发生偏转的报警装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）当转动工作台开启时，转动工作台电机泵组启动，采用高压油管经减压阀、电磁换向阀与单向阀为夹紧油缸供油，同时，压力继电器将压力信号转换成电信号传递给中间继电器常开触点使其线圈得电，接触器常开触点吸合；

（2）当压力继电器检测到夹紧油缸的液压压力大于压力继电器的设定值时，压力继电器将压力信号转换成电信号传递给中间继电器常闭触点使其线圈得电，接触器常闭触点断开，此时，夹紧油缸的压力正常，转动工作台处于夹紧状态，转动工作台进行正常工作，报警***电路处于断开状态，报警灯不工作；

（3）当转动工作台由于故障处于非夹紧状态时，夹紧油缸的液压压力低于压力继电器的设定值，压力继电器将检测到夹紧油缸压力值转化为电信号反馈到中间继电器常闭触点使其 线圈失电，接触器常闭触点吸合，由接触器常闭触点、接触器常开触点和报警灯串联组成的 报警***电路处于通路状态，报警灯开始鸣叫闪烁报警。

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