CN106821135A - 一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，包括清洁机器人和内部电子模块，所述清洁机器人包括电动机、蓄电池、灰尘盒、风扇、清洁装置、进风口和水箱，所述灰尘盒内部通过进风口与风扇管道连接，所述灰尘盒下方设置有清洁装置，所述清洁装置下方焊接有水箱，所述蓄电池两侧设置有电动机，所述内部电子模块包括电源模块、视觉模块、存储模块、控制模块、WIFI控制模块、音频模块，所述电源模块分别与视觉模块和音频模块电性连接，所述音频模块与存储模块电性连接，所述存储模块与控制模块电性连接。该摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇具有外形美观、使用方便、吸力强劲、工作效率高等优点，可以普遍推广使用。

Description

一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇

技术领域

本发明属于室内清洁设备技术领域，具体涉及一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇。

背景技术

传统的清洁机器人在欧美韩日普及度非常高，在中国大陆最近几年也以每年倍增的速度在普及，但传统的清洁机器人只是属于家用电器类别，真正的智能化无从谈起。相对传统清洁机器人，智能清洁机器人包括双模免碰撞感应***、自救防卡死功能、自动充电、自主导航路径规划、配备广角摄像头、感应红外装置、加入路由WIFI功能、可以通过手机app直接远程操控机器人、同时还能拍照视频分享。

但是目前我国现存的智能清洁机器人大多数智能化程度低，内部部件占用空间较多，使得清洁机器人体积较大，无法清洁到空间较小的地方，而且对于细小的灰尘无法完全清除，使得清扫效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，包括清洁机器人和内部电子模块，所述清洁机器人包括电动机、蓄电池、灰尘盒、风扇、清洁装置、进风口和水箱，所述灰尘盒内部通过进风口与风扇管道连接，所述灰尘盒下方设置有清洁装置，所述清洁装置下方焊接有水箱，所述蓄电池两侧设置有电动机，所述内部电子模块包括电源模块、视觉模块、存储模块、控制模块、WIFI控制模块、音频模块，所述电源模块分别与视觉模块和音频模块电性连接，所述视觉模块与控制模块电性连接，所述控制模块与WIFI模块电性连接，所述音频模块与存储模块电性连接，所述存储模块与控制模块电性连接。

优选的，所述风扇紧贴灰尘盒竖立安装摆放，且所述风扇的排风口向上，且所述排风口设置有防尘滤网。

优选的，所述清洁装置内部设置有滚筒毛刷。

优选的，所述进风口设置有过滤尘袋。

优选的，所述视觉模块采用双目视觉模块。

优选的，所述控制模块内部设置有SLAM建模模块。

本发明的技术效果和优点：该摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，通过清洁机器人和内部电子模块的共同工作，实现了清洁功能；通过风扇紧贴灰尘盒竖立安装摆放，且风扇的排风口向上，且排风口设置有防尘滤网，将风扇竖立安装摆放能够为清洁机器人的其余部件提供空间使机器人内部部件摆放更为紧凑，将排风口向上安装能够避免地面杂物阻挡空气进入进风口内从而增大排风量，使吸力更加强劲，在排风口设置有防尘滤网能够避免灰尘盒内的细小灰尘飞出污染环境，灰尘盒内部通过进风口与风扇管道连接，当清洁装置移动至灰尘上方，风扇将灰尘吸起后，清洁装置的滚筒毛刷将灰尘扫入灰尘盒内，达到了提升清洁机器人清洁效果的目的；通过清洁装置内部设置有滚筒毛刷，滚筒毛刷能够更好得清洁地面，而且不会影响风扇的进风，达到了提升清洁效果和保证风扇进风量的目的；通过进风口设置有过滤尘袋，过滤尘袋能够防止灰尘进入风扇，避免灰尘引起风扇损坏，达到了保护风扇并延长其使用寿命的目的；通过视觉模块采用双目视觉模块，双目视觉模块能够提供更加准确的视觉定位和距离感应，达到了提升清洁效果和工作效率的目的；通过控制模块内部设置有SLAM建模模块，SLAM建模模块具有路径规划、定时工作等功能，达到了更好地完成清洁工作的目的；该摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇具有外形美观、使用方便、吸力强劲、工作效率高等优点，可以普遍推广使用。

附图说明

图1为本发明的清洁机器人结构示意图；

图2为本发明的电路连接示意图。

图中：1清洁机器人、101电动机、102蓄电池、103灰尘盒、104风扇、105清洁装置、106进风口、107水箱、2内部电子模块、201电源模块、202视觉模块、203存储模块、204控制模块、205WIFI模块、206音频模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明的清洁机器人结构示意图。所述清洁机器人1包括电动机101、蓄电池102、灰尘盒103、风扇104、清洁装置105、进风口106和水箱107，所述灰尘盒103内部通过进风口106与风扇104管道连接，所述进风口106设置有过滤尘袋，过滤尘袋能够防止灰尘进入风扇104，避免灰尘引起风扇104损坏，保护了风扇104并延长了其使用寿命，所述风扇104紧贴灰尘盒103竖立安装摆放，且风扇104的排风口向上，且排风口设置有防尘滤网，将风扇104竖立安装摆放能够节省清洁机器人1内部空间，将排风口向上能够增大排风量，使吸力更加强劲，在排风口设置有防尘滤网能够避免灰尘盒103内的细小灰尘飞出污染环境，灰尘盒103内部通过进风口106与风扇104管道连接，当清洁装置105移动至灰尘上方，风扇104将灰尘吸起后，清洁装置105的滚筒毛刷将灰尘扫入灰尘盒103内，提高了清洁机器人1的工作质量，所述灰尘盒103下方设置有清洁装置105，清洁装置105内部设置有滚筒毛刷，滚筒毛刷能够更好得清洁地面，而且不会影响风扇104的进风，提升了清洁效果并保证风扇104进风量，所述清洁装置105下方焊接有水箱107，所述水箱107用于提供清洁用的水，所述蓄电池102两侧设置有电动机101，所述蓄电池102为清洁机器人1提供电力，所述电动机101为清洁机器人1提供动力。

请参阅图2，图2为图2为本发明的电路连接示意图。所述内部电子模块2包括电源模块201、视觉模块202、存储模块203、控制模块204、WIFI控制模块205、音频模块206，所述电源模块201分别与视觉模块202和音频模块206电性连接，所述视觉模块202采用双目视觉模块，双目视觉模块能够提供更加准确的视觉定位和距离感应，提升了清洁效果和工作效率，所述视觉模块202与控制模块204电性连接，控制模块204内部设置有SLAM建模模块，SLAM建模模块具有路径规划、定时工作等功能，能够更好地完成清洁工作，所述控制模块204与WIFI模块205电性连接，所述WIFI模块205用于远程操作或设置清洁机器人1，所述音频模块206与存储模块203电性连接，所述音频模块206用于为使用者提供语音服务，所述存储模块203与控制模块204电性连接，所述存储模块203用于存储用户设置。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，包括清洁机器人（1）和内部电子模块（2），其特征在于：所述清洁机器人（1）包括电动机（101）、蓄电池（102）、灰尘盒（103）、风扇（104）、清洁装置（105）、进风口（106）和水箱（107），所述灰尘盒（103）内部通过进风口（106）与风扇（104）管道连接，所述灰尘盒（103）下方设置有清洁装置（105），所述清洁装置（105）下方焊接有水箱（107），所述蓄电池（102）两侧设置有电动机（101），所述内部电子模块（2）包括电源模块（201）、视觉模块（202）、存储模块（203）、控制模块（204）、WIFI控制模块（205）、音频模块（206），所述电源模块（201）分别与视觉模块（202）和音频模块（206）电性连接，所述视觉模块（202）与控制模块（204）电性连接，所述控制模块（204）与WIFI模块（205）电性连接，所述音频模块（206）与存储模块（203）电性连接，所述存储模块（203）与控制模块（204）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述风扇（104）紧贴灰尘盒（103）竖立安装摆放，且所述风扇（104）的排风口向上，且所述排风口设置有防尘滤网。

3.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述清洁装置（105）内部设置有滚筒毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述进风口（106）设置有过滤尘袋。

5.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述视觉模块（202）采用双目视觉模块。

6.根据权利要求1所述的一种摆放方式不同的清洁机器人的吸尘风扇，其特征在于：所述控制模块（204）内部设置有SLAM建模模块。