CN106808466A - 一种多功能机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能机械手，包括基座、支撑柱、导轨、电动滑块、升降器、旋转电机、旋转连接轴、机械台、升降容纳槽、辅助升降器、机械底板、电动转位活结、收纳槽、螺丝刀、抓取机械爪、螺丝孔探头、控制中枢。本发明能够使机械手适应多种不同的工作模式，通用性强，能够有效减少小批量多工序加工所采用的机械手数量，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用。

Description

一种多功能机械手
【技术领域】
本发明涉及机械设备的技术领域，特别是一种多功能机械手的技术领域。
【背景技术】
机械手即能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而现有的机械手大都采用针对性设计，导致功能结构单一，通用性差，尤其是在小批量多工序加工的过程中，往往需要采用大量的机械手，给操作和维护带来极大不便，提升了生产成本。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种多功能机械手，能够使机械手适应多种不同的工作模式，通用性强，能够有效减少小批量多工序加工所采用的机械手数量，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用。
为实现上述目的，本发明提出了一种多功能机械手，包括基座、支撑柱、导轨、电动滑块、升降器、旋转电机、旋转连接轴、机械台、升降容纳槽、辅助升降器、机械底板、电动转位活结、收纳槽、螺丝刀、抓取机械爪、螺丝孔探头、控制中枢，所述基座上设置有支撑柱，所述支撑柱竖直设置，所述导轨水平设置在支撑柱顶部，所述导轨上安装有电动滑块，所述电动滑块底部安装有升降器，所述升降器底部连接有旋转电机，所述旋转电机底部连接有机械台，所述旋转电机上安装有旋转连接轴，所述旋转连接轴底端伸入机械台内，所述机械台底部设置有升降容纳槽，所述升降容纳槽顶部设置有若干辅助升降器，所述辅助升降器底端连接有机械底板，所述机械底板上设置有若干收纳槽，所述收纳槽内设置有电动转位活结，所述电动转位活结上安装有螺丝刀，所述旋转连接轴的底端伸入收纳槽内，所述旋转连接轴的底端设置有螺丝孔探头，所述机械台的底部侧面设置有若干抓取机械爪，所述控制中枢设置在基座上。
作为优选，所述螺丝刀的数量有多个，螺丝刀的刀口型号均不相同，所述螺丝刀均匀环绕设置在旋转连接轴下方，所述旋转连接轴的底端设置有一段引导卡接头，所述螺丝刀的内侧设置有与引导卡接头对应的引导卡槽，当电动转位活结带动螺丝刀竖直时，螺丝刀上的引导卡槽与旋转连接轴的底端引导卡接头上下对应。
作为优选，所述辅助升降器的数量有多个，所述辅助升降器均匀分布在机械底板的顶部四周，所述辅助升降器带动机械底板沿竖直方向在升降容纳槽内升降，所述抓取机械爪为电动机械爪。
作为优选，所述控制中枢与电动滑块、升降器、旋转电机、旋转连接轴、辅助升降器、机械底板、电动转位活结、螺丝刀、抓取机械爪、螺丝孔探头一一相连，所述导轨的数量至少有两条，所述述导轨在同一水平面上互相平行设置。
本发明的有益效果：本发明通过将基座、支撑柱、导轨、电动滑块、升降器、旋转电机、旋转连接轴、机械台、升降容纳槽、辅助升降器、机械底板、电动转位活结、收纳槽、螺丝刀、抓取机械爪、螺丝孔探头、控制中枢结合在一起，经过实验优化，能够使机械手适应多种不同的工作模式，通用性强，能够有效减少小批量多工序加工所采用的机械手数量，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种多功能机械手的结构示意图
图中：1-基座、2-支撑柱、3-导轨、4-电动滑块、5-升降器、6-旋转电机、7-旋转连接轴、8-机械台、9-升降容纳槽、10-辅助升降器、11-机械底板、12-电动转位活结、13-收纳槽、14-螺丝刀、15-抓取机械爪、16-螺丝孔探头、17-控制中枢、18-引导卡接头、19-引导卡槽。
【具体实施方式】
参阅图1，本发明一种多功能机械手，包括基座1、支撑柱2、导轨3、电动滑块4、升降器5、旋转电机6、旋转连接轴7、机械台8、升降容纳槽9、辅助升降器105、机械底板11、电动转位活结12、收纳槽13、螺丝刀14、抓取机械爪15、螺丝孔探头16、控制中枢17，所述基座1上设置有支撑柱2，所述支撑柱2竖直设置，所述导轨3水平设置在支撑柱2顶部，所述导轨3上安装有电动滑块4，所述电动滑块4底部安装有升降器5，所述升降器5底部连接有旋转电机6，所述旋转电机6底部连接有机械台8，所述旋转电机6上安装有旋转连接轴7，所述旋转连接轴7底端伸入机械台8内，所述机械台8底部设置有升降容纳槽9，所述升降容纳槽9顶部设置有若干辅助升降器105，所述辅助升降器105底端连接有机械底板11，所述机械底板11上设置有若干收纳槽13，所述收纳槽13内设置有电动转位活结12，所述电动转位活结12上安装有螺丝刀14，所述旋转连接轴7的底端伸入收纳槽13内，所述旋转连接轴7的底端设置有螺丝孔探头16，所述机械台8的底部侧面设置有若干抓取机械爪15，所述控制中枢17设置在基座1上，所述螺丝刀14的数量有多个，螺丝刀14的刀口型号均不相同，所述螺丝刀14均匀环绕设置在旋转连接轴7下方，所述旋转连接轴7的底端设置有一段引导卡接头18，所述螺丝刀14的内侧设置有与引导卡接头18对应的引导卡槽19，当电动转位活结12带动螺丝刀14竖直时，螺丝刀14上的引导卡槽19与旋转连接轴7的底端引导卡接头18上下对应，所述辅助升降器105的数量有多个，所述辅助升降器105均匀分布在机械底板11的顶部四周，所述辅助升降器105带动机械底板11沿竖直方向在升降容纳槽9内升降，所述抓取机械爪15为电动机械爪，所述控制中枢17与电动滑块4、升降器5、旋转电机6、旋转连接轴7、辅助升降器105、机械底板11、电动转位活结12、螺丝刀14、抓取机械爪15、螺丝孔探头16一一相连，所述导轨3的数量至少有两条，所述述导轨3在同一水平面上互相平行设置。
本发明工作过程：
本发明通过将基座1、支撑柱2、导轨3、电动滑块4、升降器5、旋转电机6、旋转连接轴7、机械台8、升降容纳槽9、辅助升降器105、机械底板11、电动转位活结12、收纳槽13、螺丝刀14、抓取机械爪15、螺丝孔探头16、控制中枢17结合在一起，经过实验优化，能够使机械手适应多种不同的工作模式，通用性强，能够有效减少小批量多工序加工所采用的机械手数量，简化了操作工序，维护压力小，降低了生产成本，利于小型厂家推广应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种多功能机械手，其特征在于：包括基座(1)、支撑柱(2)、导轨(3)、电动滑块(4)、升降器(5)、旋转电机(6)、旋转连接轴(7)、机械台(8)、升降容纳槽(9)、辅助升降器(10)(5)、机械底板(11)、电动转位活结(12)、收纳槽(13)、螺丝刀(14)、抓取机械爪(15)、螺丝孔探头(16)、控制中枢(17)，所述基座(1)上设置有支撑柱(2)，所述支撑柱(2)竖直设置，所述导轨(3)水平设置在支撑柱(2)顶部，所述导轨(3)上安装有电动滑块(4)，所述电动滑块(4)底部安装有升降器(5)，所述升降器(5)底部连接有旋转电机(6)，所述旋转电机(6)底部连接有机械台(8)，所述旋转电机(6)上安装有旋转连接轴(7)，所述旋转连接轴(7)底端伸入机械台(8)内，所述机械台(8)底部设置有升降容纳槽(9)，所述升降容纳槽(9)顶部设置有若干辅助升降器(10)(5)，所述辅助升降器(10)(5)底端连接有机械底板(11)，所述机械底板(11)上设置有若干收纳槽(13)，所述收纳槽(13)内设置有电动转位活结(12)，所述电动转位活结(12)上安装有螺丝刀(14)，所述旋转连接轴(7)的底端伸入收纳槽(13)内，所述旋转连接轴(7)的底端设置有螺丝孔探头(16)，所述机械台(8)的底部侧面设置有若干抓取机械爪(15)，所述控制中枢(17)设置在基座(1)上。
2.如权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述螺丝刀(14)的数量有多个，螺丝刀(14)的刀口型号均不相同，所述螺丝刀(14)均匀环绕设置在旋转连接轴(7)下方，所述旋转连接轴(7)的底端设置有一段引导卡接头(18)，所述螺丝刀(14)的内侧设置有与引导卡接头(18)对应的引导卡槽(19)，当电动转位活结(12)带动螺丝刀(14)竖直时，螺丝刀(14)上的引导卡槽(19)与旋转连接轴(7)的底端引导卡接头(18)上下对应。
3.如权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述辅助升降器(10)(5)的数量有多个，所述辅助升降器(10)(5)均匀分布在机械底板(11)的顶部四周，所述辅助升降器(10)(5)带动机械底板(11)沿竖直方向在升降容纳槽(9)内升降，所述抓取机械爪(15)为电动机械爪。
4.如权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述控制中枢(17)与电动滑块(4)、升降器(5)、旋转电机(6)、旋转连接轴(7)、辅助升降器(10)(5)、机械底板(11)、电动转位活结(12)、螺丝刀(14)、抓取机械爪(15)、螺丝孔探头(16)一一相连，所述导轨(3)的数量至少有两条，所述述导轨(3)在同一水平面上互相平行设置。
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