CN106807702A - 一种危险物容器清洗设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危险物容器清洗设备，包括：内壁清洗组件、外壁清洗组件、以及传送带；内壁清洗组件包括容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头；外壁清洗组件包括：输送连扳机、一具有入口和出口的空腔的机架、以及从入口到出口的方向依次布置于空腔内的第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器；输送连扳机沿水平方向布置且贯穿空腔，并将传送带传送的危险物容器带动沿从入口到出口的方向运动。本发明的危险物容器清洗设备，通过内壁清洗组件和外壁清洗组件的设置，将原有的单工位的清洗变成为多工位的清洗工序，不仅可以对危险物容器清洗干净，避免死角的存在，而且还减小了设备的瞬时负荷。

Description

一种危险物容器清洗设备和方法

技术领域

本发明涉及危险物处理技术领域，尤其涉及一种危险物容器清洗设备和方法。

背景技术

由于危险物种类较多，物理化学性质复杂，为了避免处置过程中不同种类的危险物残留发生反应，排除安全隐患，需要对危险物容器进行清洗。以前的对危险物容器的清洗主要采用人工冲水的方式，此种方式存在清洗效率低、清洗效果差、工人劳动强度大、工作条件差、水资源浪费严重等缺点。

为了解决此缺陷，现有技术中也出现了对危险物容器的自动清洗设备，如专利号为201020533312.6的专利公开了一种容器清洗机，该实用新型利用高压脉冲水对容器内部进行清洗；专利号为201520060435.5的专利公开了一种全自动铝桶清洗机，该实用新型利用高压水清洗容器后，再用喷气装置将容器吹干，从而完成铝桶的清洗。

此两种方法虽然均能对危险物容器完成自动清洗，但在实际应用时，常常会由于水压不够大或者喷头存在死角而导致危险物容器洗不干净。如果增加喷头以及喷头的水压，这无疑会使清洗设备的瞬时负荷大大增加，对设备造成损害。

如何更彻底地清洗危险物容器的内外壁，并同时不增加设备的瞬时负荷，是目前急需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种危险物容器清洗设备和方法，以解决现有技术中存在的技术问题。

为达到上述目的，本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例公开了一种危险物容器清洗设备，包括：内壁清洗组件、外壁清洗组件、以及设置于所述内壁清洗组件和所述外壁清洗组件之间的传送带；

所述内壁清洗组件包括：容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头；

所述外壁清洗组件包括：机架、输送连扳机、第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器；

所述机架形成一具有入口和出口的空腔；

所述第一喷砂机构、所述第二喷砂机构、所述第一清水喷洗器、所述第二清水喷洗器均固定连接于机架，且沿从所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔内；

所述输送连扳机沿水平方向布置、且贯穿所述空腔，并将所述传送带传送的危险物容器带动沿从所述入口到所述出口的方向运动。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述输送连扳机包括：

传送所述危险物容器的传送链；

推动所述危险物容器沿所述传送链向前运动的夹具，所述夹具固定连接于所述传送链；

对所述危险物容器进行限位的桶限位架，所述桶限位架固定连接于所述传送链。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述容器固定装置包括：平台、压紧或脱离置于平台上的危险物容器的压桶器、以及驱动所述压桶器动作的压桶气缸；

所述旋转喷头具有沿竖直方向的自由度，以在将开口向下的所述危险物容器固定后伸出所述平台至该危险物容器内进行清洗，并在清洗完毕后缩进所述平台。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述空腔内还设置有：均沿从所述入口到所述出口的方向布置的左挡轮组、上挡轮组和右挡轮组，且所述左挡轮组、所述上挡轮组和所述右挡轮组共同包围形成一危险物容器通过的通道；

所述左挡轮组通过横向布置的第一连杆与固定于所述机架的外表面的左平动机构连接，并在所述左平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述上挡轮组通过竖向布置的第二连杆与固定于所述机架的外表面的上平动机构连接，并在所述上平动机构的驱动下沿上下方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述右挡轮组通过横向布置的第三连杆与固定于所述机架的外表面的右平动机构连接，并在所述右平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述左平动机构、所述上平动机构、所述右平动机构均在设备的控制器的控制下分别驱动所述左挡轮组、上挡轮组、右挡轮组。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述第一喷砂机构包括：左滑杠、右滑杠、滑杆、第一气缸、分别布置于所述通道的左右两侧的四个第一喷头，

所述左滑杠沿竖向布置，并与所述第一连杆固定连接；

通道左侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述左滑杠，所述第一滑套可沿所述左滑杠移动；

通道左侧的该两个第一滑套通过第四连杆连接，且该第四连杆与横向布置的滑杆滑动连接；

所述右滑杠沿竖向布置，并与所述第三连杆固定连接；

通道右侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述右滑杠，所述第一滑套可沿所述右滑杠移动；

通道右侧的该两个第一滑套通过第五连杆连接，且该第五连杆与横向布置的滑杆滑动连接；

所述第一气缸固定连接于所述机架，所述滑杆通过一竖向布置的顶杆连接于第一气缸，以在所述第一气缸的驱动下带动该四个第一喷头沿竖向方向移动；

所述第一气缸由所述控制器控制动作。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述第二喷砂机构包括：第六连杆、第七连杆、第二气缸、随动杆、分别置于所述通道的上下两侧的四个第二喷头；

所述第二气缸固定连接于所述机架，且位于通道下侧的两个第二喷头均通过横向布置的第七连杆连接于所述第二气缸，并在所述第二气缸的驱动下沿左右方向平动；

所述第六连杆沿横向布置，且与所述第二连杆固定连接；

位于上侧的两个第二喷头均通过第二滑套套接于所述第六连杆，并可沿所述第六连杆沿左右方向平动，且该两个第二滑套均与所述随动杆固定连接；

所述第七连杆通过一拨杆与所述随动杆连接，以使所述第七连杆在沿水平方向动作时，所述随动杆具有方向相同或相反的水平动作；

所述第二气缸由所述控制器控制动作。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述危险物容器清洗设备还包括：第一传感器和第二传感器；

四个第一喷头连接的管路设置有第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，且所述第一砂水自动阀、以及第一电控气阀均与所述第一传感器电连接；

四个第二喷头连接的管路设置有第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，且所述第二砂水自动阀、以及第二电控气阀均与所述第二传感器电连接；

当危险物容器触发第一传感器动作，开启第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，关闭第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，四个第一喷头工作；

当危险物容器触发第二传感器动作，关闭第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，开启第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，四个第二喷头工作。

在本发明的一个示意性的实施方案中，在所述入口处设置有砂洗区第一隔离百叶门，在所述入口和所述第一喷砂机构之间还设置有砂洗区第二隔离百叶门。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述危险物容器清洗设备还包括：

工作砂水箱，所述工作砂水箱设置于所述第一喷砂机构和所述第二喷砂机构的下侧，并与所述第一喷头以及所述第二喷头通过管路连接；

滤砂水箱，所述滤砂水箱通过管路与所述工作砂水箱连接，通过第一回流水沟与第一循环过滤池连接，用于接收所述工作砂水箱的砂水，并将过滤后的含砂水回流至所述工作砂水箱、非含砂水流至所述第一循环过滤池；

用于过滤非含砂水的第一循环过滤池，所述第一循环过滤池通过管路与第一循环水泵连接；

第一循环水泵，所述第一循环水泵通过管路与第一清水喷洗器和第二清水喷洗器连接，以将第一循环过滤池中的非含砂水输送至第一清水喷洗器和第二清水喷洗器；

清水工作箱，所述清水工作箱设置于所述第一清水喷洗器和所述第二清水喷洗器的下方，并与所述工作砂水箱通过管路连接。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述危险物容器清洗设备还包括：

泄水管，所述泄水管连接于所述内壁清洗组件的下侧；

第二循环水泵，所述第二循环水泵通过第二回流水沟与第二循环过滤池连接；

第二循环过滤池，所述第二循环过滤池通过管路与所述第二循环水泵连接；

喷头水泵，所述喷头水泵连接于所述第二循环过滤池与所述旋转喷头之间的管路，以将第二循环过滤池中的水输送至所述旋转喷头。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述危险物容器清洗设备还包括：

废气处理设备，所述废气处理设备通过管路分别与所述内壁清洗组件以及外壁清洗组件连接，并将处理后的废气经由外排烟囱排出。

本发明实施例还公开了一种危险物容器清洗方法，使用如上所述的危险物容器清洗设备，包括：

a1、将危险物容器固定于内壁清洗组件处，以对该危险物容器进行内壁的清洗；

a2、通过传送带将内壁清洗完毕的危险物容器运送至输送连扳机；

a3、输送连扳机输送该危险物容器经由入口进入空腔，以依次通过第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器进行外壁的清洗，然后经由出口送出所述空腔。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述容器固定装置包括：平台、压紧或脱离置于平台上的危险物容器的压桶器、以及驱动所述压桶器动作的压桶气缸；

所述步骤a1中，具体包括：

a11、将危险物容器的开口朝下置于平台上，并使所述旋转喷头位于危险物容器的开口内；

a12、启动所述压桶器动作，以压紧所述危险物容器的底部；

a13、启动所述旋转喷头动作，以进入危险物容器进行内壁的清洗，并在清洗完毕后退出所述危险物容器，

a14、在内壁清洗完毕后，启动所述压桶器动作，以脱离所述危险物容器。

在本发明的一个示意性的实施方案中，所述危险物容器清洗设备包括：第一传感器和第二传感器；

在步骤a3中，具体包括：

a31、输送连扳机输送该危险物容器由入口进入空腔；

a32、输送连扳机输送危险物容器运动至接近第一喷砂机构，触发第一传感器动作，第一喷砂机构工作，第二喷砂机构停止工作；

a33、输送连扳机输送危险物容器运动至接近第二喷砂机构，触发第二传感器动作，第二喷砂机构工作，第一喷砂机构停止工作；

a34、输送连扳机输送危险物容器经由第一清水喷洗器、和第二清水喷洗器清洗后，从所述出口排出。

本发明的危险物容器清洗设备，通过内壁清洗组件和外壁清洗组件的设置，将原有的单工位的清洗变成为多工位的清洗工序，不仅可以对危险物容器清洗干净，避免死角的存在，而且还减小了设备的瞬时负荷。

附图说明

图1为本发明实施例的危险物容器清洗设备的俯视图；

图2为本发明实施例的危险物容器清洗设备的主视图；

图3为本发明实施例的危险物容器清洗设备的A-A剖视图；

图4为本发明实施例的危险物容器清洗设备的A-A局部放大视图；

图5为本发明实施例的危险物容器清洗设备的B-B局部放大视图；

图6为本发明实施例的危险物容器清洗设备的清洗方法流程图一；

图7为本发明实施例的危险物容器清洗设备的清洗方法流程图二；

图8为本发明实施例的危险物容器清洗设备的清洗方法流程图三。

附图标记

1—外壁清洗组件；2—第一循环过滤池；

3—第一循环水泵；4—第一回流水沟；

5—控制器；6—传送带；

7—内壁清洗组件；8—第二循环水泵；

9—第二循环过滤池；10—第二回流水沟；

11—真空吸水设备；12、13、14、15—废气抽取支管；

16—废气抽取主风管；17—废气处理设备；

18—离心风机；19—外排烟囱；

20—滤砂水箱；

21—旋转喷头；22—压桶器；

23—压桶器位置传感器；24—压桶气缸；

25—旋转喷头运动气缸；26—旋转喷头位置传感器；

27—喷头水泵；28—泄水管；

29—脚踏开关；30—输送连扳机；

31—入口；32—第一喷砂机构；

33—工作砂水箱；34—第二喷砂机构；

35—隔离百叶门；36—第一清水喷洗器；

37—第二清水喷洗器；38—清水工作箱；

39—出口；40—砂洗区第二隔离百叶门；

41—砂洗区第一隔离百叶门；42—危险物容器；

43—第一传感器；44—第二传感器；

45—夹具；

46—喷液搅拌管；47—抽液管；

48—泄液球阀；49—泄砂阀；

50—收砂器；51—磨液泵；

52—收砂阀；53—第一砂水自动阀；

54—第二砂水自动阀；55—回液管；

56—压缩空气管路；57—第一电控气阀；

58—气压调节阀；59—第二电控气阀；

60—第一喷头；61—循环水回水管；

62—气量调节阀；63—砂水量调节阀；

64—循环水阀；65—溢流管；

66—第一连杆；67—右挡轮组；

68—右平动机构；69—位置传感器；

70—上挡轮组；71—第一气缸；72—位置传感器；

73—顶杆；74—滑杆；

75—左滑动扳；76—第四连杆；77—左挡轮组；78—位置传感器；

79—左平动机构；80—第一滑套；81—第三连杆；

82—左滑杠；83—桶限位架；

84—机架；820—右滑杠；750—右滑动扳；760—第五连杆；

85—第二喷头支座；86—第二喷头；

87—第七连杆；89—拨杆；90—长方孔；

91—拨轮；92—随动杆；

93—第六连杆；94—第二滑套；

95—位置传感器；96—第二连杆；

97—上平动机构；98—位置传感器；

99—第二气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过具体实施例并参见附图，对本发明进行详细说明。

为了解决现有技术中无法彻底清洗危险物容器的内外壁的技术缺陷，本发明实施例公开了一种危险物容器清洗设备，将原有的单工位的清洗变成为多工位的清洗工序，不仅可以对危险物容器清洗干净，避免死角的存在，而且还减小了设备的瞬时负荷。

为了达到上述技术效果，本实施例的危险物容器清洗设备的结构参见图1和图2，主要包括：内壁清洗组件7、外壁清洗组件1、以及设置于内壁清洗组件7和外壁清洗组件1之间的传送带6。

可选地，在内壁清洗组件7和外壁清洗组件1之间，还设置有自动封盖组件，以将内壁清洗完毕的危险物容器42封上盖后，通过传送带6运送至外壁清洗组件1处进行清洗。

参见图1和图2，本实施例中，为了便于叙述，规定了“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”方向。该方向仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

下述内容将内壁清洗组件7以及外壁清洗组件1的具体结构进行详细的介绍。

其中：

内壁清洗组件7的结构参见图2，包括：容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头21。

具体地，容器固定装置包括：平台、压紧或脱离置于平台上的危险物容器42的压桶器22、以及驱动压桶器22动作的压桶气缸24；

旋转喷头21具有沿竖直方向的自由度，以在将开口向下的危险物容器42固定后伸出所述平台至该危险物容器42内进行清洗，并在清洗完毕后缩进平台。并且，旋转喷头21由旋转喷头运动气缸25驱动动作，其位置由旋转喷头位置传感器26来控制。

旋转喷头21以及压桶气缸24的动作均由设备的脚踏开关29来控制，压桶器22的位置由压桶器位置传感器23来控制，旋转喷头21喷出的水由喷头水泵27来提供。

清洗前，将危险物容器42开口向下置于平台上，然后踏下脚踏开关29，压桶器22下降至压紧危险物容器42的底部，以保证危险物容器42被旋转喷头21喷出的高压旋转扇形水柱清洗时不会偏离位置。

清洗时，旋转喷头21喷出的旋转扇形水柱压力控制在20～200kg/m³。旋转喷头21的初始位置是位于平台下侧，旋转喷头21在清洗时一边上升一边旋转，在到达设定高度时(一般为距离危险物容器42底部3厘米)下降并同时保持旋转，到达初始位置时停止动作。然后，再踏下脚踏开关29，压桶器22升起，完成对内壁的清洗。

另外，危险物容器清洗设备还包括：

泄水管28，所述泄水管28连接于所述内壁清洗组件7的下侧；

第二循环水泵8，所述第二循环水泵8通过第二回流水沟10与第二循环过滤池9连接；

第二循环过滤池9，所述第二循环过滤池9通过管路与所述第二循环水泵8连接；

喷头水泵27，所述喷头水泵27连接于所述第二循环过滤池9与所述旋转喷头21之间的管路，以将第二循环过滤池9中的水输送至所述旋转喷头21。

洗完内桶的水经泄水管28、和第二回流水沟10进入第二循环过滤池9，经过滤处理的水由第二循环水泵8送回桶内壁清洗部分再利用。桶内壁清洗产生的废气由废气抽取支管13收集去废气处理设备17，达到排放标准后由外排烟囱19排出。

然后，危险物容器42进入封盖区。在一个实施例中，封盖区内的真空吸水头进入危险物容器42内并吸干剩水，然后自动封盖器将危险物容器42封盖好，等程序命令，将该危险物容器42通过传送带6运送至外壁清洗区进行外壁的清洗。其中，真空吸水头与真空吸水设备11相连接。

外壁清洗组件1的结构参见图2～图5，包括：机架84、输送连扳机30、第一喷砂机构32、第二喷砂机构34、第一清水喷洗器36、第二清水喷洗器37；

所述机架84形成一具有入口31和出口39的空腔；

在入口31处设置有砂洗区第一隔离百叶门41，在入口31和第一喷砂机构32之间还设置有砂洗区第二隔离百叶门40，以防止外壁清洗时的砂水流出入口31。

可选地，出口39处也设置有隔离百叶门35，防止喷洗的清水流出出口39。

第一喷砂机构32、所述第二喷砂机构34、所述第一清水喷洗器36、所述第二清水喷洗器37均固定连接于机架84，且沿从入口31到出口39的方向依次布置于空腔内；

输送连扳机30沿水平方向布置、且贯穿所述空腔，并将所述传送带6传送的危险物容器42带动沿从所述入口31到所述出口39的方向运动。

具体地，参见图2和图3，输送连扳机30包括：传送链、夹具45、和桶限位架83。

传送链用于传送危险物容器42；夹具45固定连接于传送链，推动危险物容器42沿传送链向前运动；桶限位架83固定连接于传送链，用于进一步地对危险物容器42进行限位。通过夹具45以及通限位架的作用，保证危险物容器42在传送链的带动下朝前运动，防止危险物容器42相对于传送链打滑。

另外，空腔内还设置有：均沿从入口31到出口39的方向布置的左挡轮组77、上挡轮组70和右挡轮组67，且所述左挡轮组77、所述上挡轮组70和所述右挡轮组67共同包围形成一危险物容器42通过的通道；

所述左挡轮组77通过横向布置的第一连杆66与固定于所述机架84的外表面的左平动机构79连接，并在所述左平动机构79的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器42外表面；

所述上挡轮组70通过竖向布置的第二连杆与固定于所述机架84的外表面的上平动机构97连接，并在所述上平动机构97的驱动下沿上下方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器42外表面；

所述右挡轮组67通过横向布置的第三连杆81与固定于所述机架84的外表面的右平动机构68连接，并在所述右平动机构68的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器42外表面；

所述左平动机构79、所述上平动机构97、所述右平动机构68均在设备的控制器5的控制下分别驱动所述左挡轮组77、上挡轮组70、右挡轮组67。

危险物容器42在输送连扳机30上被夹具45推动前进，进入由右挡轮组67、上挡轮组70、左挡轮组77形成的通道。三个方向的挡轮组与危险物容器42的外表面轻轻接触，使危险物容器42只能在通道内随输送连扳机30移动，不会被喷头喷出的液体吹跑。右挡轮、上挡轮、左挡轮的位置分别由位置传感器69、95、78及程序(按预置危险物容器42的型号)来控制。

具体地，参见图3和图4，为了实现更好的清洗效果，第一喷砂机构32包括：左滑杠82、右滑杠820、滑杆74、第一气缸71、分别布置于所述通道的左右两侧的四个第一喷头60，

所述左滑杠82沿竖向布置，并与所述第一连杆66固定连接；

通道左侧的两个第一喷头60分别通过一个第一滑套80套接于所述左滑杠82，所述第一滑套80可沿所述左滑杠82移动；

通道左侧的该两个第一滑套80通过第四连杆76连接，且该第四连杆76与横向布置的滑杆74滑动连接；

所述右滑杠820沿竖向布置，并与所述第三连杆81固定连接；

通道右侧的两个第一喷头60分别通过一个第一滑套80套接于所述右滑杠820，所述第一滑套80可沿所述右滑杠820移动；

通道右侧的该两个第一滑套80通过第五连杆760连接，且该第五连杆760与横向布置的滑杆74滑动连接；

所述第一气缸71固定连接于所述机架84，所述滑杆74通过一竖向布置的顶杆73连接于第一气缸71，以在所述第一气缸71的驱动下带动该四个第一喷头60沿竖向方向移动；

所述第一气缸71由控制器5控制动作。

具体地，参见图5，为了实现更好的清洗效果，第二喷砂机构34包括：第六连杆93、第七连杆87、第二气缸99、随动杆92、分别置于所述通道的上下两侧的四个第二喷头86；

所述第二气缸99固定连接于所述机架84，且位于通道下侧的两个第二喷头86均通过横向布置的第七连杆87连接于所述第二气缸99，并在所述第二气缸99的驱动下沿左右方向平动；

所述第六连杆93沿横向布置，且与所述第二连杆固定连接；

位于上侧的两个第二喷头86均通过第二滑套94套接于所述第六连杆93，并可沿所述第六连杆93沿左右方向平动，且该两个第二滑套94均与所述随动杆92固定连接；

所述第七连杆87通过一拨杆89与所述随动杆92连接，以使所述第七连杆87在沿水平方向动作时，所述随动杆92具有方向相同或相反的水平动作；

所述第二气缸99由所述控制器5控制动作。

另外，危险物容器清洗设备还包括：第一传感器43和第二传感器44；

四个第一喷头60连接的管路设置有第一砂水自动阀53、以及第一电控气阀57，且所述第一砂水自动阀53、以及第一电控气阀57均与所述第一传感器43电连接；

四个第二喷头86连接的管路设置有第二砂水自动阀54、以及第二电控气阀59，且所述第二砂水自动阀54、以及第二电控气阀59均与所述第二传感器44电连接；

当危险物容器42触发第一传感器43动作，开启第一砂水自动阀53、以及第一电控气阀57，关闭第二砂水自动阀54、以及第二电控气阀59，四个第一喷头60工作；

当危险物容器42触发第二传感器44动作，关闭第一砂水自动阀53、以及第一电控气阀57，开启第二砂水自动阀54、以及第二电控气阀59，四个第二喷头86工作。

另外，为了构建完整的气液回路，保证液体以及气体可以正常由第一喷头以及第二喷头喷出，本实施例的第一喷头连接的管路以及第二喷头连接的管路中还连接有回液管55、压缩空气管路56、气压调节阀58、循环水回水管61、气量调节阀62、砂水量调节阀63、循环水阀64以及溢流管65。对于该些部件的连接，本领域的技术人员可以根据实际需要而连接于管路中。由于此部分并非本发明的改进内容，本实施例便不再展开叙述。

当包装塑料桶接近第一喷砂机构32时，触发第一传感器43，则程序启动第一砂水自动阀53，砂水进入四个第一喷头60，同时第一电控气阀57开启，压缩空气也进入四个第一喷头60，砂、水、气以一定的压力和比例喷出，对危险物容器42的左右外壁进行清洗；同时程序启动第一喷头60的平动机构，使之形成上下扫射状态，保证清洗均匀、不留死角。第一喷头60的平动机构由第一气缸71、位置传感器72和78、顶杆73、滑杆74、左滑动扳75、右滑动扳750、第四连杆76、第一滑套80、左滑杠82、右滑杠820组成。第一气缸71的运动由位置传感器72和程序控制，可由预置危险物容器42的型号决定移动幅度，使喷射布满包装塑料桶的侧面。第一气缸71的运动由顶杆73传给滑杆74、又传给左滑动扳75和右滑动扳750，左滑动扳75可随滑杆74上下移动，还可随左滑杠82跟着左挡轮组77的左右移动而平移，从而保证了左边液体喷砂头与危险物容器42的左侧面的最佳喷射距离；右边同理。

危险物容器42继续前进，离开第一喷砂机构32时，触发第二传感器44，则程序关闭第一砂水自动阀53，开启第二砂水自动阀54，砂水进入第二喷砂机构34的四个第二喷头86，同时第二电控气阀59开启，压缩空气也进入第二喷砂机构34的液体喷砂头，此时第一喷砂机构32停止工作、第二喷砂机构34开始工作。第二喷砂机构34的第二喷头86的左右平移机构由第二气缸99、位置传感器95、第七连杆87、第二滑套94、拨杆89、拨轮91、随动杆92、第六连杆93、第二滑套94、第二喷头支座85组成。第二气缸99的移动幅度由位置传感器95和程序控制，由预置危险物容器42的型号决定移动幅度，使喷射布满包装塑料桶的上下侧面。

第二气缸99的移动传给第七连杆87，带动固定在第七连杆87上的两个第二喷头86左右平动；再由拨杆89通过其上的长方孔90传给随动杆92上的拨轮91，随动杆92传给第二滑套94，从而带动第六连杆93上的两个第二喷头86左右平动。由于拨轮91在拨杆89的长方孔90内既被左右拨动，又可上下自由移动，所以上侧的两个第二喷头86可随上挡轮组70上下移动，从而保持上侧的两个第二喷头86与危险物容器42上表面的最佳喷射距离。第二喷砂机构34实现了上下四个第二喷头86的左右扫射清洗。

危险物容器42继续前进离开第二喷砂机构34，但同时下一个危险物容器42随着输送连扳机30的前行触发了第一传感器43，则第二喷砂机构34停止工作、第一喷砂机构32重新开始工作，清洗下一个危险物容器42；如此循环继续，就完成了危险物容器42的连续进行。危险物容器42继续前进，经隔离百叶门35进入清水洗涤区，在这里经过第一清水喷洗器36和第二清水喷洗器37两道清水洗涤，危险物容器42粘留的沙粒被清洗干净，然后经出口39离开设备，完成清洗。

另外，参见图1和图2，危险物容器清洗设备还包括：

工作砂水箱33，所述工作砂水箱33设置于所述第一喷砂机构32和所述第二喷砂机构34的下侧，并与第一喷头60以及第二喷头86通过管路连接；

滤砂水箱20，所述滤砂水箱20通过管路与工作砂水箱33连接，通过第一回流水沟4与第一循环过滤池2连接，用于接收所述工作砂水箱33的砂水，并将过滤后的含砂水回流至所述工作砂水箱33、非含砂水流至所述第一循环过滤池2；

用于过滤非含砂水的第一循环过滤池2，所述第一循环过滤池2通过管路与第一循环水泵3连接；

第一循环水泵3，所述第一循环水泵3通过管路与第一清水喷洗器36和第二清水喷洗器37连接，以将第一循环过滤池2中的非含砂水输送至第一清水喷洗器36和第二清水喷洗器37；

清水工作箱38，所述清水工作箱38设置于所述第一清水喷洗器36和所述第二清水喷洗器37的下方，并与所述工作砂水箱33通过管路连接。

进一步地，为了构建完整的砂水回收利用的回路，本实施例的砂水管路内还连接有喷液搅拌管46、抽液管47、泄液球阀48、泄砂阀49、收砂器50、磨液泵51以及收砂阀52。对于该些部件的连接，本领域的技术人员可以根据实际需要而连接于管路中。由于此部分并非本发明的改进内容，本实施例便不再展开叙述。

清水工作水箱的水先进入滤砂水箱20，由滤砂泵将高含砂水循环到工作砂水箱33回用；滤砂水箱20将不含砂的水排到第一回流水沟4，再流到第一循环过滤池2去除污物杂质，再由第一循环水泵3抽回作为第一清水喷洗器36和第二清水喷洗器37的用水。所以本设备非常节约水源。

危险物容器清洗设备还包括：废气处理设备17，该废气处理设备17通过管路分别与内壁清洗组件7以及外壁清洗组件1连接，并将处理后的废气经由外排烟囱19排出。具体地，清洗过程产生的废气经废气抽取支管12、13、14、15汇入废气抽取主风管16，经废气处理设备17，再由离心风机18通过外排烟囱19合格外排，从而真正做到环保。

本发明实施例还公开了一种危险物容器清洗方法，使用如上所述的危险物容器清洗设备，如图6所示，包括步骤a1～a3：

a1、将危险物容器42固定于内壁清洗组件7处，以对该危险物容器42进行内壁的清洗；

a2、通过传送带6将内壁清洗完毕的危险物容器42运送至输送连扳机30；

a3、输送连扳机30输送该危险物容器42经由入口31进入空腔，以依次通过第一喷砂机构32、第二喷砂机构34、第一清水喷洗器36、第二清水喷洗器37进行外壁的清洗，然后经由出口39送出所述空腔。

更详尽的，在步骤a1中，参见图7，具体包括：

a11、将危险物容器42的开口朝下置于平台上，并使所述旋转喷头21位于危险物容器42的开口内；

a12、启动所述压桶器22动作，以压紧所述危险物容器42的底部；

a13、启动所述旋转喷头21动作，以进入危险物容器42进行内壁的清洗，并在清洗完毕后退出所述危险物容器42，

a14、在内壁清洗完毕后，启动所述压桶器22动作，以脱离所述危险物容器42。

更详尽的，在步骤a3中，参见图8，具体包括：

a31、输送连扳机30输送该危险物容器42由入口31进入空腔；

a32、输送连扳机30输送危险物容器42运动至接近第一喷砂机构32，触发第一传感器43动作，第一喷砂机构32工作，第二喷砂机构34停止工作；

a33、输送连扳机30输送危险物容器42运动至接近第二喷砂机构34，触发第二传感器44动作，第二喷砂机构34工作，第一喷砂机构32停止工作；

a34、输送连扳机30输送危险物容器42经由第一清水喷洗器36、和第二清水喷洗器37清洗后，从所述出口39排出。

本发明的危险物容器清洗设备，通过内壁清洗组件7和外壁清洗组件1的设置，将原有的单工位的清洗变成为多工位的清洗工序，不仅可以对危险物容器42清洗干净，避免死角的存在，而且还减小了设备的瞬时负荷。

另外，本发明还具有以下优点：

1)可实现危险物容器(用于液体废物的小型塑料包装桶，其容积为20～50升)的内外壁的自动清洗完成，同时将危险物容的清洗剩水清除干净。

2)内壁清洗用水与外壁清洗用水分别独立循环过滤重复使用，即实现了节约用水，又满足了清洗要求；同时不使用化学清洗剂。

3)整套设备设置了多点废气收集处理，既降低了操作人员的劳动强度又保证了工作环境不受污染，同时也保证了对外达标排放，保护了环境。

4)实现了全部清洗过程的自动化。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (14)

1.一种危险物容器清洗设备，其特征在于，包括：内壁清洗组件、外壁清洗组件、以及设置于所述内壁清洗组件和所述外壁清洗组件之间的传送带；

所述内壁清洗组件包括：容器固定装置、以及用于清洗容器内壁的旋转喷头；

所述外壁清洗组件包括：机架、输送连扳机、第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器；

所述机架形成一具有入口和出口的空腔；

所述第一喷砂机构、所述第二喷砂机构、所述第一清水喷洗器、所述第二清水喷洗器均固定连接于机架，且沿从所述入口到所述出口的方向依次布置于所述空腔内；

所述输送连扳机沿水平方向布置、且贯穿所述空腔，并将所述传送带传送的危险物容器带动沿从所述入口到所述出口的方向运动。

2.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述输送连扳机包括：

传送所述危险物容器的传送链；

推动所述危险物容器沿所述传送链向前运动的夹具，所述夹具固定连接于所述传送链；

对所述危险物容器进行限位的桶限位架，所述桶限位架固定连接于所述传送链。

3.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述容器固定装置包括：平台、压紧或脱离置于平台上的危险物容器的压桶器、以及驱动所述压桶器动作的压桶气缸；

所述旋转喷头具有沿竖直方向的自由度，以在将开口向下的所述危险物容器固定后伸出所述平台至该危险物容器内进行清洗，并在清洗完毕后缩进所述平台。

4.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述空腔内还设置有：均沿从所述入口到所述出口的方向布置的左挡轮组、上挡轮组和右挡轮组，且所述左挡轮组、所述上挡轮组和所述右挡轮组共同包围形成一危险物容器通过的通道；

所述左挡轮组通过横向布置的第一连杆与固定于所述机架的外表面的左平动机构连接，并在所述左平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述上挡轮组通过竖向布置的第二连杆与固定于所述机架的外表面的上平动机构连接，并在所述上平动机构的驱动下沿上下方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述右挡轮组通过横向布置的第三连杆与固定于所述机架的外表面的右平动机构连接，并在所述右平动机构的驱动下沿左右方向平动，以贴紧或离开所述危险物容器外表面；

所述左平动机构、所述上平动机构、所述右平动机构均在设备的控制器的控制下分别驱动所述左挡轮组、上挡轮组、右挡轮组。

5.根据权利要求4所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，

所述第一喷砂机构包括：左滑杠、右滑杠、滑杆、第一气缸、分别布置于所述通道的左右两侧的四个第一喷头，

所述左滑杠沿竖向布置，并与所述第一连杆固定连接；

通道左侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述左滑杠，所述第一滑套可沿所述左滑杠移动；

通道左侧的该两个第一滑套通过第四连杆连接，且该第四连杆与横向布置的滑杆滑动连接；

所述右滑杠沿竖向布置，并与所述第三连杆固定连接；

通道右侧的两个第一喷头分别通过一个第一滑套套接于所述右滑杠，所述第一滑套可沿所述右滑杠移动；

通道右侧的该两个第一滑套通过第五连杆连接，且该第五连杆与横向布置的滑杆滑动连接；

所述第一气缸固定连接于所述机架，所述滑杆通过一竖向布置的顶杆连接于第一气缸，以在所述第一气缸的驱动下带动该四个第一喷头沿竖向方向移动；

所述第一气缸由所述控制器控制动作。

6.根据权利要求5所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述第二喷砂机构包括：第六连杆、第七连杆、第二气缸、随动杆、分别置于所述通道的上下两侧的四个第二喷头；

所述第二气缸固定连接于所述机架，且位于通道下侧的两个第二喷头均通过横向布置的第七连杆连接于所述第二气缸，并在所述第二气缸的驱动下沿左右方向平动；

所述第六连杆沿横向布置，且与所述第二连杆固定连接；

位于上侧的两个第二喷头均通过第二滑套套接于所述第六连杆，并可沿所述第六连杆沿左右方向平动，且该两个第二滑套均与所述随动杆固定连接；

所述第七连杆通过一拨杆与所述随动杆连接，以使所述第七连杆在沿水平方向动作时，所述随动杆具有方向相同或相反的水平动作；

所述第二气缸由所述控制器控制动作。

7.根据权利要求6所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述危险物容器清洗设备还包括：第一传感器和第二传感器；

四个第一喷头连接的管路设置有第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，且所述第一砂水自动阀、以及第一电控气阀均与所述第一传感器电连接；

四个第二喷头连接的管路设置有第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，且所述第二砂水自动阀、以及第二电控气阀均与所述第二传感器电连接；

当危险物容器触发第一传感器动作，开启第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，关闭第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，四个第一喷头工作；

当危险物容器触发第二传感器动作，关闭第一砂水自动阀、以及第一电控气阀，开启第二砂水自动阀、以及第二电控气阀，四个第二喷头工作。

8.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，

在所述入口处设置有砂洗区第一隔离百叶门，

在所述入口和所述第一喷砂机构之间还设置有砂洗区第二隔离百叶门。

9.根据权利要求7所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述危险物容器清洗设备还包括：

工作砂水箱，所述工作砂水箱设置于所述第一喷砂机构和所述第二喷砂机构的下侧，并与所述第一喷头以及所述第二喷头通过管路连接；

滤砂水箱，所述滤砂水箱通过管路与所述工作砂水箱连接，通过第一回流水沟与第一循环过滤池连接，用于接收所述工作砂水箱的砂水，并将过滤后的含砂水回流至所述工作砂水箱、非含砂水流至所述第一循环过滤池；

用于过滤非含砂水的第一循环过滤池，所述第一循环过滤池通过管路与第一循环水泵连接；

第一循环水泵，所述第一循环水泵通过管路与第一清水喷洗器和第二清水喷洗器连接，以将第一循环过滤池中的非含砂水输送至第一清水喷洗器和第二清水喷洗器；

清水工作箱，所述清水工作箱设置于所述第一清水喷洗器和所述第二清水喷洗器的下方，并与所述工作砂水箱通过管路连接。

10.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述危险物容器清洗设备还包括：

泄水管，所述泄水管连接于所述内壁清洗组件的下侧；

第二循环水泵，所述第二循环水泵通过第二回流水沟与第二循环过滤池连接；

第二循环过滤池，所述第二循环过滤池通过管路与所述第二循环水泵连接；

喷头水泵，所述喷头水泵连接于所述第二循环过滤池与所述旋转喷头之间的管路，以将第二循环过滤池中的水输送至所述旋转喷头。

11.根据权利要求1所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，所述危险物容器清洗设备还包括：

废气处理设备，所述废气处理设备通过管路分别与所述内壁清洗组件以及外壁清洗组件连接，并将处理后的废气经由外排烟囱排出。

12.一种危险物容器清洗方法，使用如权利要求1-11任一项所述的危险物容器清洗设备，其特征在于，包括：

a1、将危险物容器固定于内壁清洗组件处，以对该危险物容器进行内壁的清洗；

a2、通过传送带将内壁清洗完毕的危险物容器运送至输送连扳机；

a3、输送连扳机输送该危险物容器经由入口进入空腔，以依次通过第一喷砂机构、第二喷砂机构、第一清水喷洗器、第二清水喷洗器进行外壁的清洗，然后经由出口送出所述空腔。

13.根据权利要求12所述的危险物容器清洗方法，其特征在于，

所述容器固定装置包括：平台、压紧或脱离置于平台上的危险物容器的压桶器、以及驱动所述压桶器动作的压桶气缸；

所述步骤a1中，具体包括：

a11、将危险物容器的开口朝下置于平台上，并使所述旋转喷头位于危险物容器的开口内；

a12、启动所述压桶器动作，以压紧所述危险物容器的底部；

a13、启动所述旋转喷头动作，以进入危险物容器进行内壁的清洗，并在清洗完毕后退出所述危险物容器，

a14、在内壁清洗完毕后，启动所述压桶器动作，以脱离所述危险物容器。

14.根据权利要求12所述的危险物容器清洗方法，其特征在于，所述危险物容器清洗设备包括：第一传感器和第二传感器；

在步骤a3中，具体包括：

a31、输送连扳机输送该危险物容器由入口进入空腔；

a32、输送连扳机输送危险物容器运动至接近第一喷砂机构，触发第一传感器动作，第一喷砂机构工作，第二喷砂机构停止工作；

a33、输送连扳机输送危险物容器运动至接近第二喷砂机构，触发第二传感器动作，第二喷砂机构工作，第一喷砂机构停止工作；

a34、输送连扳机输送危险物容器经由第一清水喷洗器、和第二清水喷洗器清洗后，从所述出口排出。