CN106807669A - 一种用于光伏板的清扫机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光伏板的清扫机，属于清扫光伏板的装置的领域，要解决用于光伏板的清扫机结构复杂、成本高的技术问题；其结构包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷棍以及设置在机架上的驱动装置，机架上还装配有传动轴，传动轴与毛刷棍平行排列；传动轴的两端分别装配有行走轮；驱动装置能够通过带动传动轴转动实现行走轮的行走，并能够通过带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫；机架上还设置有控制器和电源，电源与控制器连接，驱动装置与控制器连接。本发明结构简单、便于操作和维护。

Description

一种用于光伏板的清扫机

技术领域

本发明涉及清扫光伏板的装置的领域，具体地说是一种用于光伏板的清扫机。

背景技术

光伏板组件是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。简单的光伏电池可为手表及计算器提供能源，较复杂的光伏***可为房屋提供照明，并为电网供电。光伏板组件可以制成不同形状，而组件又可连接，以产生更多电力。天台及建筑物表面均会使用光伏板组件，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分，这些光伏设施通常被称为附设于建筑物的光伏***。

光伏板组件长期暴露在阳光下，长期使用后，其表面会聚集大量的灰尘，这种情况不但极大的影响了光伏板组件发电的效率，甚至会由于灰尘、污染气体等腐蚀、损坏光伏板组件，为解决光伏板积尘影响发电的问题，需要对光伏板进行清扫，传统的以人力逐块清洗的方式存在劳动强度大、成本高且不便于经常清洗的缺点。

2016年11月9日公开的公开号为CN 106076908 A的中国专利，提出一种光伏板清扫机，包括安装架、滚刷、传动轴、第一电机、第二电机、第三电机、控制箱及罩盖，滚刷可转动地安装在安装架上，第一电机与滚刷的一端相连接，传动轴可转动地安装在安装架上并与滚刷呈并排设置，传动轴的两端各连接有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的一个第一传动轮，安装架的两端分别设有用于与光伏板组件的上表面滚动接触的第二传动轮，第二电机与第一传动轮或第二传动轮连接以驱动其转动，安装架的两端还设有用于与光伏板组件相对的两端面滚动接触的越障轮和辅助行走轮，第三电机通过离合器与越障轮传动连接，控制箱安装在安装架上。上述光伏板清扫机中，滚刷的转动、传动轮的行走以及越障轮的行走均需与其连接的电机的驱动，即该清扫机中驱动装置有多套，不便于控制和修护，且耗电量大，成本高。

如何提供一种结构简单、成本低的用于光伏板的清扫机，是需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的技术任务是针对以上不足，提供一种用于光伏板的清扫机，来解决现有的用于光伏板的清扫机结构复杂、成本高的问题。

本发明的技术任务是按以下方式实现的：

一种用于光伏板的清扫机，包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷棍以及设置在机架上的驱动装置，机架上还装配有传动轴，传动轴与毛刷棍平行排列；传动轴的两端分别装配有行走轮；驱动装置能够通过带动传动轴转动实现行走轮的行走，并能够通过带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫；机架上还设置有控制器和电源，电源与控制器连接，驱动装置与控制器连接。该清扫机安装在光伏板的顶面上，在驱动装置的作用下，行走轮沿光伏板的顶面行走，同时毛刷棍转动以清扫光伏板的顶面。

进一步的，驱动装置位于机架的一端部，驱动装置包括电机、主动链轮Ⅰ、主动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅱ、链条Ⅰ和链条Ⅱ，电机设置在机架上，主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ同轴设置在电机的输出轴上，从动链轮Ⅰ装配在毛刷棍的一端，从动链轮Ⅱ装配在传动轴的一端，主动链轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ通过链条Ⅰ传动连接，主动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅱ通过链条Ⅱ传动连接；从动链轮Ⅰ带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫，从动链轮Ⅱ带动传动轴转动实现传动轴上的行走轮的行走；电机与控制器连接。电机通过主动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅰ和链条Ⅰ组成的链轮链条传动机构带动毛刷棍转动，实现清扫机的清扫工作，同时，电机通过主动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅱ和链条Ⅱ组成的链轮链条传动机构带动传动轴转动，从而带动行走轮的行走，实现清扫机的行走。

进一步的，主动链轮Ⅰ的直径大于主动链轮Ⅱ的直径，主动链轮Ⅰ的直径大于从动链轮Ⅰ的直径，从动链轮Ⅱ的直径大于主动链轮Ⅱ的直径，主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ同步同速转动，从动链轮Ⅰ的直径小于主动链轮Ⅰ的直径，则从动链轮Ⅰ的转速大于主动链轮Ⅰ的转速，从动链轮Ⅱ的直径大于主动链轮Ⅱ，则从动链轮Ⅱ的转速小于主动链轮Ⅱ的转速，从而该清扫机的行走速度小于清扫速度。（1:4）

进一步的，所述传动轴为两个，两个传动轴相对位于毛刷棍的两侧；从动链轮Ⅱ为两个，分别装配在两个传动轴的一端，主动链轮Ⅱ与两个从动链轮Ⅱ呈三角形排列并通过链条Ⅱ传动连接；每个从动链轮Ⅱ带动相应的传动轴转动实现传动轴上的行走轮的行走。两个传动轴配合，可增加清扫机行走过程中的稳定性。

进一步的，机架内竖直的设置有至少一个支撑板，所述支撑板并行排列并将机架分隔为多个安装区间；所述毛刷棍为主要由多个同轴设置的毛刷棍段依次连接组成的可拆分的毛刷棍，每个传动轴为主要由多个同轴设置的传动轴段依次连接组成的可拆分的传动轴；每个安装区间内均装配有毛刷棍段和两个传动轴段，两个传动轴段相对位于毛刷棍段的两侧，相邻两个安装区间内的毛刷棍段通过连轴套连接，所述连轴套穿过与其对应的支撑板，相邻两个安装区间内的两个同轴的传动轴段通过动力轮轴连接，所述动力轮轴穿过与其对应的支撑板；每个动力轮轴上均装配有辅助行走轮。传动轴和毛刷棍均为可拆分结构，可根据光伏板的面积装配合适长度的传动轴和毛刷棍，增加了使用范围，同时也便于生产和使用过程中的安装和拆卸。

进一步的，毛刷棍的两端均装配有驱动套，每个驱动套上均装配有毛刷行走轮；驱动装置还包括与从动链轮Ⅱ直径相同的从动链轮Ⅲ，从动链轮Ⅲ位于两个从动链轮Ⅱ之间，且主动链轮Ⅱ、两个从动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅲ通过链条Ⅱ传动连接，从动链轮Ⅲ带动与其相近的驱动套从而带动其相近的毛刷行走轮。两个毛刷行走轮同步配合，可防止行走过程中毛刷棍托底。

进一步的，毛刷辊及传动轴远离驱动装置的一端部上分别设置有被动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅱ，被动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅱ通过链条Ⅲ传动连接；毛刷辊远离驱动装置的一端部上的毛刷行走轮与被动链轮Ⅰ传动，传动轴远离驱动装置的一端部上的行走轮与被动链轮Ⅱ传动。被动链轮Ⅰ传动与其相近的毛刷行走轮，同时，被动链轮Ⅱ传动与其相近的毛刷行走轮，进一步保证了毛刷棍和传动轴的同步运转，尤其当传动轴和毛刷棍的长度较长时。

进一步的，机架主要由主动箱、护罩Ⅰ、护罩Ⅱ和从动箱首尾依次连接组成，且护罩Ⅰ和护罩Ⅱ均与毛刷棍并列设置；主动箱的上方设置有与其上下连通的控制箱，电源、电机、主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ均设置在控制箱内，从动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅲ均设置在主动箱内，链条Ⅰ和链条Ⅱ均设置在控制箱和主动箱之间；被动链轮Ⅰ、被动链轮Ⅱ以及链条Ⅲ均设置在从动箱内。

进一步的，机架上还装配有位于其下方的限位机构，限位机构包括限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ相对位于毛刷棍的轴向的两侧，且限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均能够沿行走轮的行走方向移动。限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均位于机架的下方，清扫机安装在光伏板上时，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均位于光伏板的侧面处，并沿着与其相近的光伏板的侧面行走，使得机架稳固地行走在光伏板上。

进一步的，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均主要由限位架和限位轮组组成，每组限位轮组中的限位轮均通过限位架横向的装配在机架的下方，且每组限位轮组中的限位轮均能够在同一竖直面内沿着行走轮的行走方向行走。限位轮的设置，减小了其与光伏板的侧面的摩擦力，便于清扫机的行走。

本发明的一种用于光伏板的清扫机具有以下优点：

1、本发明驱动装置带动传动轴转动实现清扫机的行走，同时该驱动装置带动毛刷棍的转动实现清扫，简化了动力装置，节省了成本，且便于控制和维护；

2、本发明驱动装置中电机通过链轮链条传动机构带动毛刷棍的转动，同时电机通过链轮链条传动机构带动传动轴的转动，通过一台电机可实现传动轴和毛刷棍的同时转动，简化了结构，节省了能源；

3、本发明主动链轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ配合带动毛刷棍转动实现清扫，主动链轮Ⅱ和两个从动链轮Ⅱ配合带动两个传动轴同步转动实现行走，主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ均装配在电机的输出轴上，则主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ同速同步运转，鉴于从动链轮Ⅱ以及从动链轮Ⅲ的直径相同且均大于主动链轮Ⅱ的直径，则从动链轮Ⅱ以及从动链轮Ⅲ同速同步运转且均小于主动链轮Ⅱ的转速，同时鉴于从动链轮Ⅰ的直径小于主动链轮Ⅰ的直径，则从动链轮Ⅰ的转速大于主动链轮Ⅰ的转速，则毛刷棍的转动频率大于两个传动轴的转动频率，从而与清扫机行走速度相比，该毛刷棍的清扫速度更快，从而增加了清扫的洁净度；

4、本发明毛刷棍为由多个毛刷棍段组成的可拆分的毛刷棍，传动轴为由多个传动轴段组成的可拆分的传动轴，毛刷棍及传动轴的长度可根据光伏板的面积进行调节，满足了清扫大面积光伏板的需求，利于安装和维护，同时便于批量生产；

5、本发明在毛刷棍的两端分别装配有驱动套，每个驱动套上均装配有毛刷行走轮，并在其中一个驱动套上装配有从动链轮Ⅲ，从动链轮Ⅲ与主动链轮Ⅱ和两个从动链轮Ⅱ配合，可带动与其相近的毛刷行走轮的行走，毛刷行走轮的设置可防止毛刷棍托底，可防止行走过程中毛刷棍碰触到障碍物；

6、本发明被动链轮Ⅰ装配在传动轴上远离驱动装置的一端，与位于传动轴上的与其相近的行走轮传动，被动链轮Ⅱ装配在毛刷棍上远离驱动装置的一端，与位于毛刷棍上的与其相近的行走轮传动，从而可进一步确保传动轴和毛刷棍同步同速转动；

7、本发明在机架的两侧设置有限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ，安装时，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ相对位于光伏板的两个侧面处，行走轮行走时，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均沿着光伏板的侧面行走，可以使得机架稳定的在光伏板上行走，尤其当光伏板倾斜设置时，可以防止机架从光伏板上滑落；

8、本发明限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均包括限位轮组，限位轮组中的限位轮均能够沿着光伏板的侧面滚动，滚动式限位机构的设置，减少了限位机构与光伏板的摩擦力，便于机架的行走。

附图说明

下面结合附图对本发明一种用于光伏板的清扫机进一步说明。

附图1为实施例1一种用于光伏板的清扫机的结构示意图；

附图2为实施例1一种用于光伏板的清扫机中驱动装置的结构示意图；

附图3为实施例1或实施例2一种用于光伏板的清扫机的控制原理框图；

附图4为实施例2一种用于光伏板的清扫机的结构示意图；

附图5为实施例2一种用于光伏板的清扫机中驱动装置的结构示意图；

附图6为实施例2一种用于光伏板的清扫机中从动箱内的结构示意图；

图中：1、传动轴，2、毛刷棍，3、护罩Ⅰ，4、控制箱，5、主动箱，6、限位机构Ⅱ，7、限位轮，8、限位架，9、护罩Ⅱ，10、支撑板，11、辅助行走轮，12、限位机构Ⅰ，13、从动箱，14、行走轮，15、电机，16、主动链轮Ⅱ，17、链条Ⅱ，18、从动链轮Ⅱ，19、从动链轮Ⅰ，20、链条Ⅰ，21、主动链轮Ⅰ，22、毛刷行走轮，23、从动链轮Ⅲ，24、被动链轮Ⅱ，25、被动链轮Ⅰ，26、链条Ⅲ，27、控制器，28、电源。

具体实施方式

参照说明书附图和具体实施例对本发明的一种用于光伏板的清扫机作以下详细地说明。

在本发明中，在未作反相说明的情况下，使用的方位词如“前、后、左、右”是指参考图1所示的前、后、左、右，“内、外”是指对部件本身的轮廓的的内外。

实施例1：

如附图1、附图2和附图3所示，本发明的一种用于光伏板的清扫机，包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷棍2、装配在机架上的可转动的传动轴1以及设置在机架上的驱动装置、电源28和控制器27，传动轴1与毛刷棍2平行排列，传动轴1的两端分别装配有行走轮14；驱动装置位于机架的一端部，包括电机15、主动链轮Ⅰ21、主动链轮Ⅱ16、从动链轮Ⅰ19、从动链轮Ⅱ18、链条Ⅰ20和链条Ⅱ17，电机15设置在机架上，主动链轮Ⅰ21和主动链轮Ⅱ16同轴设置在电机15的输出轴上，从动链轮Ⅰ19装配在毛刷棍2的一端，从动链轮Ⅱ18装配在传动轴1的一端，主动链轮Ⅰ21和从动链轮Ⅰ19通过链条Ⅰ20传动连接，主动链轮Ⅱ16和从动链轮Ⅱ18通过链条Ⅱ17传动连接；从动链轮Ⅰ19带动毛刷棍2转动实现毛刷棍2的清扫，从动链轮Ⅱ18带动传动轴1转动实现传动轴1上的行走轮14的行走；电机15与控制器27连接，控制器27与电源28连接。该驱动装置能够通过带动传动轴1转动实现行走轮14的行走，并能够通过带动毛刷棍2转动实现毛刷棍2的清扫。

其中，主动链轮Ⅰ21的直径大于主动链轮Ⅱ16的直径，主动链轮Ⅰ21的直径大于从动链轮Ⅰ19的直径，从动链轮Ⅱ18的直径大于主动链轮Ⅱ16的直径，从动链轮Ⅱ18的转速小于从动链轮Ⅰ19的转速，即该清扫机的行走速度小于毛刷棍2清扫的转速，可有效保证在清扫机行走过程中，毛刷棍2可将光伏板清扫干净。从动链轮Ⅱ18的直径和主动链轮Ⅱ16的直径之间的差值以及主动链轮Ⅰ21的直径和主动链轮Ⅱ16的直径之间的差值可根据清扫需求设置，本实施例中，从动链轮Ⅱ18的直径为主动链轮Ⅱ16的直径的4倍，主动链轮Ⅰ21的直径为主动链轮Ⅱ16的直径的4倍，主动链轮Ⅱ16的直径和从动链轮Ⅰ19的直径相同。

在本实施例中，传动轴1为两个，相对的位于毛刷棍2的两侧；从动链轮Ⅱ18为两个，每个传动轴1的一端装配有一个从动链轮Ⅱ18，主动链轮Ⅱ16与两个从动链轮Ⅱ18呈三角形排列并通过链条Ⅱ17传动连接；每个从动链轮Ⅱ18带动相应的传动轴1转动实现传动轴1上的行走轮14的行走。在实际应用中，可根据需求设置不同个数的传动轴1，优选的，传动轴1个数满足成对，每队传动轴1中的两个传动轴1相对位于毛刷棍2的两侧，同时，从动链轮Ⅱ18的个数也为多个，满足每个传动轴1的一端上装配一个从动链轮Ⅱ18，主动链轮Ⅱ16与上述多个从动链轮Ⅱ18呈三角形排列并通过链条Ⅱ17传动连接。

本实施例中，机架内还竖直的设置有有一个支撑板10，该支撑板10将机架分隔为两个安装区间，毛刷棍2为主要由两个同轴设置的毛刷棍段依次连接组成的可拆分的毛刷棍，每个传动轴1为主要由两个同轴设置的传动轴段依次连接组成的可拆分的传动轴；每个安装区间内均装配有毛刷棍段和两个传动轴段，两个传动轴段相对位于毛刷棍段的两侧，相邻两个安装区间内的毛刷棍段通过连轴套连接，连轴套穿过与其对应的支撑板10，相邻两个安装区间内的两个同轴的传动轴段通过动力轮轴连接，动力轮轴穿过与其对应的支撑板10；每个动力轮轴上均装配有辅助行走轮11。当需要清扫的光伏板比较长时，相应的机架比较大，机架内支撑板10的数量可增加，同时，可通过相应数量的毛刷棍段组成相应长度的毛刷棍2，并通过相应数量的传动轴段组成相应长度的传动轴1。

机架主要由主动箱5、护罩Ⅰ3、护罩Ⅱ9和从动箱13首尾依次连接组成，且护罩Ⅰ3和护罩Ⅱ9均与毛刷棍2并列设置；主动箱5的上方设置有与其上下连通的控制箱4，电源28、电机15、主动链轮Ⅰ21和主动链轮Ⅱ16均设置在控制箱4内，从动链轮Ⅰ19、从动链轮Ⅱ18和从动链轮Ⅲ23均设置在主动箱5内，链条Ⅰ20和链条Ⅱ17均设置在控制箱4和主动箱5之间；被动链轮Ⅰ25、被动链轮Ⅱ24以及链条Ⅲ26均设置在从动箱13内。

机架上还装配有位于其下方的限位机构，限位机构包括限位机构Ⅰ12和限位机构Ⅱ6，限位机构Ⅰ12和限位机构Ⅱ6相对位于毛刷棍2的轴向的两侧，且限位机构Ⅰ12和限位机构Ⅱ6均能够沿行走轮14的行走方向移动。当该清扫机安装在光伏板上时，限位机构Ⅰ12和限位机构Ⅱ6均沿着与其相应的光伏板的侧面行走，增加机架在光伏板上的稳固性，尤其当光伏板为倾斜放置的光伏板时，限位机构Ⅰ12和限位机构Ⅱ6配合可防止机架从光伏板上滑落。为减小限位机构与光伏板的侧面的摩擦力，限位机构Ⅰ12和限位机构Ⅱ6均主要由限位架8和限位轮组组成，每组限位轮组中的限位轮7均通过限位架8横向的装配在机架的下方，且每组限位轮组中的限位轮7均能够在同一竖直面内沿着行走轮14的行走方向行走。即每组限位轮组中的所有限位轮7均能够沿着与其对应的光伏板的侧面行走。

本发明一种用于光伏板的清扫机的使用方法为：将其安装在光伏板的上方，限位机构Ⅰ12位于光伏板的一个侧面的外侧，使得限位机构Ⅰ12中的限位轮7能够沿与其相应的光伏板的侧面行走，限位机构Ⅱ6位于光伏板的另一个侧面的外侧，使得限位机构Ⅱ6中的限位轮7能够沿与其相应的光伏板的侧面行走；通过控制器27控制电机15，电机15通过链轮链条传动机构带动毛刷棍2和传动轴1的转动，毛刷棍2转动实现清扫工作，同时电机15通过链轮链条传动机构带动传动轴1的转动，进而带动行走轮14的行走，实现清扫机的行走，且在上述过程中，行走轮14的行走速度小于毛刷棍2清扫的转速。

实施例2：

如附图3、附图4和附图5所示，本实施为在实施例1基础上的进一步改进，本实施例与实施例1的区别为：毛刷棍2的两端均装配有驱动套，每个驱动套上均装配有毛刷行走轮；驱动装置还包括与从动链轮Ⅱ18直径相同的从动链轮Ⅲ23，从动链轮Ⅲ23位于两个从动链轮Ⅱ18之间，且主动链轮Ⅱ16、两个从动链轮Ⅱ18和从动链轮Ⅲ23通过链条Ⅱ17传动连接，从动链轮Ⅲ23带动与其相近的驱动套从而带动其相近的毛刷行走轮22。两个毛刷行走轮22同步配合，可防止行走过程中毛刷棍2托底。

毛刷棍2远离驱动装置的一端部上装配有被动链轮Ⅰ25，传动轴1远离驱动装置的一端部上装配有被动链轮Ⅱ24，被动链轮Ⅰ25和被动链轮Ⅱ24通过链条Ⅲ26传动连接；毛刷辊远离驱动装置的一端部上的毛刷行走轮22与被动链轮Ⅰ25传动，传动轴1远离驱动装置的一端部上的行走轮14与被动链轮Ⅱ24传动。被动链轮Ⅰ25传动与其相近的毛刷行走轮22，同时，被动链轮Ⅱ24传动与其相近的毛刷行走轮22，从而增强了了毛刷棍2和传动轴1的同步运转效果。

通过上面具体实施方式，所述技术领域的技术人员可容易的实现本发明。但是应当理解，本发明并不限于上述的具体实施方式。在公开的实施方式的基础上，所述技术领域的技术人员可任意组合不同的技术特征，从而实现不同的技术方案。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。

Claims (10)

1.一种用于光伏板的清扫机，包括机架、装配在机架上的可转动的毛刷棍以及设置在机架上的驱动装置，其特征在于机架上还装配有传动轴，传动轴与毛刷棍平行排列；传动轴的两端分别装配有行走轮；

驱动装置能够通过带动传动轴转动实现行走轮的行走，并能够通过带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫；

机架上还设置有控制器和电源，电源与控制器连接，驱动装置与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于驱动装置位于机架的一端部，驱动装置包括电机、主动链轮Ⅰ、主动链轮Ⅱ、从动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅱ、链条Ⅰ和链条Ⅱ，电机设置在机架上，主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ同轴设置在电机的输出轴上，从动链轮Ⅰ装配在毛刷棍的一端，从动链轮Ⅱ装配在传动轴的一端，主动链轮Ⅰ和从动链轮Ⅰ通过链条Ⅰ传动连接，主动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅱ通过链条Ⅱ传动连接；从动链轮Ⅰ带动毛刷棍转动实现毛刷棍的清扫，从动链轮Ⅱ带动传动轴转动实现传动轴上的行走轮的行走；电机与控制器连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于主动链轮Ⅰ的直径大于主动链轮Ⅱ的直径，主动链轮Ⅰ的直径大于从动链轮Ⅰ的直径，从动链轮Ⅱ的直径大于主动链轮Ⅱ的直径。

4.根据权利要求2或3所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于所述传动轴为两个，两个传动轴相对位于毛刷棍的两侧；从动链轮Ⅱ为两个，分别装配在两个传动轴的一端，主动链轮Ⅱ与两个从动链轮Ⅱ呈三角形排列并通过链条Ⅱ传动连接；每个从动链轮Ⅱ带动相应的传动轴转动实现传动轴上的行走轮的行走。

5.根据权利要求4所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于机架内竖直的设置有至少一个支撑板，所述支撑板并行排列并将机架分隔为多个安装区间；

所述毛刷棍为主要由多个同轴设置的毛刷棍段依次连接组成的可拆分的毛刷棍，每个传动轴为主要由多个同轴设置的传动轴段依次连接组成的可拆分的传动轴；

每个安装区间内均装配有毛刷棍段和两个传动轴段，两个传动轴段相对位于毛刷棍段的两侧，相邻两个安装区间内的毛刷棍段通过连轴套连接，所述连轴套穿过与其对应的支撑板，相邻两个安装区间内的两个同轴的传动轴段通过动力轮轴连接，所述动力轮轴穿过与其对应的支撑板；

每个动力轮轴上均装配有辅助行走轮。

6.根据权利要求4所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于毛刷棍的两端均装配有驱动套，每个驱动套上均装配有毛刷行走轮；

驱动装置还包括与从动链轮Ⅱ直径相同的从动链轮Ⅲ，从动链轮Ⅲ位于两个从动链轮Ⅱ之间，且主动链轮Ⅱ、两个从动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅲ通过链条Ⅱ传动连接，从动链轮Ⅲ带动与其相近的驱动套从而带动其相近的毛刷行走轮。

7.根据权利要求6所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于毛刷辊及传动轴远离驱动装置的一端部上分别设置有被动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅱ，被动链轮Ⅰ和被动链轮Ⅱ通过链条Ⅲ传动连接；毛刷辊远离驱动装置的一端部上的毛刷行走轮与被动链轮Ⅰ传动，传动轴远离驱动装置的一端部上的行走轮与被动链轮Ⅱ传动。

8.根据权利要求7所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于机架主要由主动箱、护罩Ⅰ、护罩Ⅱ和从动箱首尾依次连接组成，且护罩Ⅰ和护罩Ⅱ均与毛刷棍并列设置；

主动箱的上方设置有与其上下连通的控制箱，电源、电机、主动链轮Ⅰ和主动链轮Ⅱ均设置在控制箱内，从动链轮Ⅰ、从动链轮Ⅱ和从动链轮Ⅲ均设置在主动箱内，链条Ⅰ和链条Ⅱ均设置在控制箱和主动箱之间；被动链轮Ⅰ、被动链轮Ⅱ以及链条Ⅲ均设置在从动箱内。

9.根据权利要求1所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于机架上还装配有位于其下方的限位机构，限位机构包括限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ，限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ相对位于毛刷棍的轴向的两侧，且限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均能够沿行走轮的行走方向移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于光伏板的清扫机，其特征在于限位机构Ⅰ和限位机构Ⅱ均主要由限位架和限位轮组组成，每组限位轮组中的限位轮均通过限位架横向的装配在机架的下方，且每组限位轮组中的限位轮均能够在同一竖直面内沿着行走轮的行走方向行走。