CN106807023A - 一种基于传感器的自动化消防机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于传感器的自动化消防机器人，所述气体探测装置和红外测温装置均与主控计算机连接，所述通信网络、报警值设定装置和灭火装置均与主控计算机连接，所述报警装置与报警值设定装置电性连接，所述变电站控制中心与通信网络连接，所述储水箱、第一臂驱动电机、第二臂驱动电机、第三臂驱动电机和机械头驱动电机均与灭火装置电性连接，所述高压细水雾喷射炮与第一臂驱动电机电性连接，所述高压细水雾喷枪与第二臂驱动电机电性连接，所述灭火器与第三臂驱动电机电性连接。该基于传感器的自动化消防机器人结构简单，使用方便。成本低，而且自动化程度高。
Description
技术领域
本发明属于消防机器人技术领域，具体涉及一种基于传感器的自动化消防机器人。
背景技术
随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、***、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏***、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。此类灾害具有突发性强、处置过程复杂、危害巨大、防治困难等特点，已成顽疾。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈，有效地解决消防人员在上述场所面临的人身安全、数据信息采集不足等问题。现场指挥人员可以根据其反馈结果，及时对灾情作出科学判断，并对灾害事故现场工作作出正确、合理的决策。消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏***、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。然而现有的消防机器人自动化程度不高，需要人为在旁边的进行操控，这样耗费了极大的物力人力资源，所以我们需要一款新型的消防机器人来解决上述问题，来满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于传感器的自动化消防机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于传感器的自动化消防机器人，包括气体探测装置、主控计算机、通信网络、报警值设定装置、报警装置、变电站控制中心、第一臂驱动电机、高压细水雾喷射炮、红外测温装置、灭火装置、储水箱、第二臂驱动电机、第三臂驱动电机、机械头驱动电机、高压细水雾喷枪、灭火器，所述气体探测装置和红外测温装置均与主控计算机连接，所述通信网络、报警值设定装置和灭火装置均与主控计算机连接，所述报警装置与报警值设定装置电性连接，所述变电站控制中心与通信网络连接，所述储水箱、第一臂驱动电机、第二臂驱动电机、第三臂驱动电机和机械头驱动电机均与灭火装置电性连接，所述高压细水雾喷射炮与第一臂驱动电机电性连接，所述高压细水雾喷枪与第二臂驱动电机电性连接，所述灭火器与第三臂驱动电机电性连接。
优选的，所述灭火器是由干活灭火器、泡沫灭火器和二氧化碳灭火器组成的灭火器。
优选的，所述灭火装置的顶端设有防火摄像头。
优选的，所述红外测温装置和气体探测装置内部均设有信号传送装置。
优选的，所述主控计算机的内部设有信号接收装置。
本发明的技术效果和优点：该基于传感器的自动化消防机器人结构简单，使用方便。成本低，而且自动化程度高；高压细水雾喷枪和高压细水雾喷射炮的设置能够对不同程度的火势选择不同的灭火方式，一方面方便了人们的使用，另一方面节约了水资源；红外测温装置的添加使得消防机器人发现温度过高时就会自动开启灭火模式，这样防止了人们观察不仔细而造成火灾的情况的出现，而且实现了消防机器人的自动化；气体探测装置的设置使得人们能够清楚的了解这个火灾现场的情况，防止发生不必要的麻烦。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1、气体探测装置；2、主控计算机；3、通信网络；4、报警值设定装置；5、报警装置；6、变电站控制中心；7、第一臂驱动电机；8、高压细水雾喷射炮；9、红外测温装置；10、灭火装置；11、储水箱；12、第二臂驱动电机；13、第三臂驱动电机；14、机械头驱动电机；15、高压细水雾喷枪；16、灭火器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了如图1所示的一种基于传感器的自动化消防机器人，包括气体探测装置1、主控计算机2、通信网络3、报警值设定装置4、报警装置5、变电站控制中心6、第一臂驱动电机7、高压细水雾喷射炮8、红外测温装置9、灭火装置10、储水箱11、第二臂驱动电机12、第三臂驱动电机13、机械头驱动电机14、高压细水雾喷枪15、灭火器16，所述气体探测装置1和红外测温装置9均与主控计算机2连接，所述主控计算机2的内部设有信号接收装置，所述红外测温装置9和气体探测装置1内部均设有信号传送装置，所述通信网络3、报警值设定装置4和灭火装置10均与主控计算机2连接，所述灭火器10是由干活灭火器、泡沫灭火器和二氧化碳灭火器组成的灭火器，所述报警装置5与报警值设定装置4电性连接，所述变电站控制中心6与通信网络3连接，所述储水箱11、第一臂驱动电机7、第二臂驱动电机12、第三臂驱动电机13和机械头驱动电机14均与灭火装置10电性连接，所述灭火装置10的顶端设有防火摄像头，所述高压细水雾喷射炮8与第一臂驱动电机7电性连接，所述高压细水雾喷枪15与第二臂驱动电机12电性连接，所述灭火器16与第三臂驱动电机13电性连接。
工作原理：该基于传感器的自动化消防机器人使用时，首先红外测温装置9和气体探测装置1会将探测到的数据提供给主控计算机2，然后主控计算机2进行分析，然后通过报警值设定装置4设定的值进行确认，如果超过了人们设定的值，那么报警装置5就会响起，同时通过通信网络3将信号传递给变电站控制中心6，然后变电站做出措施，然后灭火装置10会对火场进行灭火处理，水箱11对灭火装置10供水，然后第一臂驱动电机7、第二臂驱动电机12和第三臂驱动电机13开始运作，同时高压细水雾喷射炮8、高压细水雾喷枪15和灭火器16也开始准备着，对于不同的起火方式，主控计算机2选择不同的灭火方式。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种基于传感器的自动化消防机器人，包括气体探测装置（1）、主控计算机（2）、通信网络（3）、报警值设定装置（4）、报警装置（5）、变电站控制中心（6）、第一臂驱动电机（7）、高压细水雾喷射炮（8）、红外测温装置（9）、灭火装置（10）、储水箱（11）、第二臂驱动电机（12）、第三臂驱动电机（13）、机械头驱动电机（14）、高压细水雾喷枪（15）、灭火器（16），其特征在于：所述气体探测装置（1）和红外测温装置（9）均与主控计算机（2）连接，所述通信网络（3）、报警值设定装置（4）和灭火装置（10）均与主控计算机（2）连接，所述报警装置（5）与报警值设定装置（4）电性连接，所述变电站控制中心（6）与通信网络（3）连接，所述储水箱（11）、第一臂驱动电机（7）、第二臂驱动电机（12）、第三臂驱动电机（13）和机械头驱动电机（14）均与灭火装置（10）电性连接，所述高压细水雾喷射炮（8）与第一臂驱动电机（7）电性连接，所述高压细水雾喷枪（15）与第二臂驱动电机（12）电性连接，所述灭火器（16）与第三臂驱动电机（13）电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人，其特征在于：所述灭火器（10）是由干活灭火器、泡沫灭火器和二氧化碳灭火器组成的灭火器。
3. 根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人，其特征在于：所述灭火装置（10）的顶端设有防火摄像头。
4. 根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人，其特征在于：所述红外测温装置（9）和气体探测装置（1）内部均设有信号传送装置。
5. 根据权利要求1所述的一种基于传感器的自动化消防机器人，其特征在于：所述主控计算机（2）的内部设有信号接收装置。
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| CN (1) | CN106807023A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108548278A (zh) * | 2018-03-31 | 2018-09-18 | 航天凯天环保科技股份有限公司 | 一种厂房整体控温控湿除尘的智能控制***及方法 |
| CN108803438A (zh) * | 2018-07-18 | 2018-11-13 | 华南理工大学 | 一种基于Wifi通信协议的全自动变电站巡线机器人*** |
| CN110874721A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-03-10 | 应急管理部上海消防研究所 | 一种火场供水辅助决策*** |
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2015
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