CN106799990A - 车辆及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及车辆及其控制方法。该车辆包括：电源检测器，用于检测车辆的电源状态；变速检测器，用于检测车辆的变速模式；车门检测器，用于检测车辆的车门状态；以及处理器，用于通过将电源状态、变速模式和车门状态与意外点火参考进行比较来生成意外点火警报，用于根据已生成的意外点火警报的累积生成意外点火等级，以及用于提供对应已生成的意外点火等级的意外点火警报消息。

Description

车辆及其控制方法
技术领域
本公开的实施方式涉及车辆和车辆的控制方法，并且进一步涉及意外点火警报的生成。
背景技术
已经开发了与驾驶员的便利和安全相关的各种车辆安全设备，并且将其安装在车辆上。
具体而言，车辆安全设备可包括安全辅助设备，诸如车道偏离警报***，该***被配置为：当车辆在路上行驶时，通过帮助驾驶员进行转向操作，防止车辆偏离行驶中的车道；附加服务设备，诸如导航***，该***被配置为指引到达目的地的道路。导航***可由音频视频导航(AVN)设备实施，该设备被配置为提供音频和视频功能，例如，音乐、电影、收音机和路径引导信息。
为了给驾驶员提供更舒适的环境，可将各种技术应用到车辆上，例如减少发动机噪声的技术。另外，取代钥匙***法，可以应用点火按钮方法作为点火的方法。
但是，发动机噪声的减小和点火按钮方法可能会造成驾驶员很难识别点火装置(ignition)是接通还是断开，并因此，驾驶员可能会在没有断开点火装置的情况下离开车辆。
发明内容
因此，本公开的一个方面是提供一种车辆，能够通过提供综合管理和生成当车辆处于移动状态(滚动离开状态)时所生成的意外点火警报的通知，来提高驾驶员的安全，并且提供一种车辆的控制方法。
本公开内容的额外方面将在随后的说明书中进行部分阐述，部分将通过说明书而变得显然，或者可通过本公开内容的实践而获得。
根据本公开的一个方面，一种车辆，包括电源检测器，用于检测车辆的电源状态；变速检测器，用于检测车辆的变速模式；车门检测器，用于检测车辆的车门状态；以及处理器，被配置为通过将电源状态、变速模式和车门状态与意外点火参考进行比较来生成意外点火警报，被配置为根据已生成的意外点火警报的累积来生成意外点火等级，并且被配置为提供对应已生成的意外点火等级的意外点火警报消息。
所述处理器可通过应用对应意外点火警报的累积次数的权重值，生成意外点火等级。
所述处理器可通过应用对应意外点火警报的类型的权重值，生成意外点火等级。
当在由电源检测器检测的点火电源状态切换为接通(ON)之后，直到点火电源状态切换为断开都没有生成意外点火警报时，所述处理器可通过应用负(-)权重值降低意外点火等级。
当所述意外点火等级超过参考等级时，所述处理器可输出包括意外点火图案的意外点火警报消息。
当所述电源状态是附件电源状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，所述处理器可输出引导变速模式切换到停车状态的意外点火警报。
当所述电源状态是点火电源状态或者点火电源接通(ON)状态，所述变速模式是停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，所述处理器可输出引导电源状态切换为点火电源断开(OFF)状态的意外点火警报。
当所述电源状态是点火电源状态或者点火电源接通(ON)状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，所述处理器可输出引导变速模式切换到停车状态的意外点火警报。
所述的车辆可进一步包括显示器，该显示器用于根据所述处理器的控制，显示意外点火警报消息，该消息具有根据意外点火等级而不同的意外点火等级显示梯级(inadvertent ignition level display step)和颜色。
所述车辆可进一步包括输出单元，该输出单元被配置为根据所述处理器的控制，以声音形式输出意外点火警报消息，该消息具有根据意外点火等级而不同的声音等级。
根据本公开的另一个方面，一种车辆的控制方法包括：检测所述车辆的电源状态、变速模式和车门状态；通过将所述车辆的电源状态、变速模式和车门状态与意外点火参考进行比较，生成意外点火警报；根据已生成的意外点火警报的累积，生成意外点火等级；以及输出对应已生成的意外点火等级的意外点火警报消息。
意外点火等级的生成，可通过应用对应意外点火警报的累积次数的权重值，生成所述意外点火等级。
意外点火等级的生成，可通过应用对应意外点火警报的类型的权重值，生成所述意外点火等级。
在所述电源状态切换到点火电源接通(ON)状态之后，当直到电源状态切换到点火电源断开状态都没有生成意外点火警报时，意外点火等级的生成，可通过应用负(-)权重值降低意外点火等级。
所述控制方法可进一步包括：生成意外点火等级和输出意外点火警报消息之间将已生成的意外点火等级与参考等级进行比较，其中，根据比较的结果，当所述意外点火等级超过参考等级时，所述意外点火警报消息的输出，可输出包括意外点火图案的意外点火警报消息。
当所述电源状态是附件电源状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，通过将所述车辆的电源状态、所述变速模式和所述车门状态与意外点火参考比较而进行的意外点火警报的生成可输出引导变速模式切换到停车状态的意外点火警报。
当所述电源状态是点火电源状态或者点火电源接通(ON)状态，所述变速模式是停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，通过将所述车辆的电源状态、所述变速模式和所述车门状态与意外点火参考比较而进行的意外点火警报的生成可输出引导电源状态切换到点火电源断开(OFF)状态的意外点火警报。
当所述电源状态是点火电源状态或者点火电源接通(ON)状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，通过将所述车辆的电源状态、所述变速模式和所述车门状态与意外点火参考比较而进行的意外点火警报的生成可输出引导变速模式切换到停车状态的意外点火警报。
所述意外点火警报消息的输出可显示意外点火警报消息，该消息具有根据所述意外点火等级而不同的意外点火等级显示梯级和颜色。
所述意外点火警报消息的输出以声音形式输出所述意外点火警报消息，该消息具有根据所述意外点火等级而不同的声音等级。
附图说明
从下面的实施方式的描述并结合附图，本公开的这些和/或其他方面将变得明显并且易于理解，在该附图中：
图1为示出根据本公开的实施方式的车辆的外视图；
图2为示出根据本公开的实施方式的车辆的内视图；
图3为示出提供意外点火警报服务的车辆配置的控制方框图；
图4为示意性地示出评估意外点火等级的方法的视图；
图5和图6为示出当发生意外点火警报情况时指示的实例的视图；
图7和图8为示出对应意外点火警报等级的警报消息的实例的视图；
图9为示出提供意外点火警报服务的车辆的控制方法的流程图；以及
图10为示出生成图9的意外点火警报服务的意外点火警报等级的方法的方框图。
具体实施方式
将在下文中参照附图更全面地描述本公开，所述附图示出了本公开的示例性实施方式。就在各幅附图中的组件增加参考标号而言，要注意的是即使在其他的附图中示出，相同的组件也使用同样的参考标号。为了具体地描述本公开，与本说明不相关的部分将省略，并且在整个说明书中，相同的参考标号指代相同的元件。如果确定对与本公开的实施方式有关的通用技术或结构的具体描述可能会使本公开的主题晦涩不清，将省略该具体描述。进一步地，在下面的具体描述中，同样关系中的组件的名称分为“第一”、“第二”等，但是本公开不限于下文描述的顺序。
图1为示出了车辆的外视图，图2为示出了车辆的内视图。
参照图1，车辆1的外部可包括车体10，形成车辆1的外型；挡风玻璃11，为驾驶员提供车辆1的前视野；后视镜12，为驾驶员提供车辆1的后方的视野；车门13，用于从外部将车辆1的内部封闭；以及用于移动车辆1的车轮21和22，包括安装在车辆前侧的前轮21和安装在车辆后侧的后轮22。
挡风玻璃11可设置在车体10前侧的上部，以允许车辆1内的驾驶员获得关于车辆1的前方的视觉信息。后视镜12可包括设置在车体10的左侧的左后视镜，和设置在车体10的右侧的右后视镜，并且可允许车辆1内的驾驶员获得车辆1的侧面和后面的视觉信息。
车门13可旋转地设置在车体10的左侧和右侧。当车门13打开时，可允许驾驶员进入车辆1，当车门13闭合时，车辆1的内部和外部被隔开。
参照图2，车辆1的内部可包括仪表板14，安装有各种设备以允许驾驶员操作车辆1；驾驶员座椅15，驾驶员坐在其中；仪表的显示器141，被配置为显示车辆1的运行信息；音频视频导航(AVN)50设备，被配置为执行音频功能和视频功能以及导航功能，导航功能用于响应驾驶员的操作命令，引导从出发地到目的地的驾驶路线。
仪表板14可从挡风玻璃11的下面向驾驶员突出，这样可允许驾驶员在看前方的同时操作安装在仪表板14上的各种设备。
驾驶员座椅15可设置在仪表板14的后方，这样使得驾驶员可在看着车辆1的前方和仪表板14的各种设备的同时，在稳定的位置驾驶车辆1。
仪表的显示器140可设置在仪表板14中与驾驶员座椅15对应的位置，并且可提供有指示车辆1的行驶速度的速度计和指示驱动设备的旋转速度的RMP计量器(没有示出)。
仪表的显示器140可显示意外点火警报消息，其描述将在下文出现。
点火按钮16可被配置为接收命令输入，以允许驾驶员起动点火，并且根据按钮的按压顺序，连接至点火按钮16的电控制单元(没有示出)可依次，如OFF->ACC->IG->OFF或OFF->ACC->IG->START生成起动点火的命令。
“OFF”可表示点火电源OFF状态，也就是车辆处于休眠(dormant，不活动)模式，“ACC”可表示附件电源状态，在该状态下，电池的电力在发动机没有点火的情况下被提供至汽车的电子设备，“IG”可表示点火电源状态，以及“START”可表示点火电源ON状态。
AVN设备50可包括：显示器143，用于显示音频、视频和文本以及与车辆1的行驶道路或到驾驶员期望的目的地的路线有关的道路信息；以及扬声器41，用于根据驾驶员的操作命令输出声音。另外，AVN设备50的显示器143可显示意外点火警报消息，其具体描述将在下文出现。
车辆1可包括驾驶员远程控制器30，设置在驾驶员座椅15的附近，用来操作AVN设备50。
除了上述提到的组件，车辆1还可包括驱动设备(没有示出)，被配置为旋转车轮21和22；转向***(没有示出)，被配置改变车辆1的行驶方向；以及制动***(没有示出)被配置为使车轮21和22的驱动停止。
车轮21和22可包括设置在车辆的前部的前轮21以及设置在车辆的后部的后轮22。驱动设备16可为前轮21和/或后轮22提供扭矩，使得车体10可前后移动。驱动设备16可采用发动机，所述发动机被配置为通过燃烧化石燃料生成扭矩，或采用电动机，该电动机被配置为通过从电容器(没有示出)接收电力生成扭矩。
驱动设备可为前轮21或后轮22提供扭矩，这样使得车体10可前后移动。驱动设备可包括被配置为通过燃烧化石燃料生成扭矩的发动机或者被配置为通过从电池(没有示出)接收电力生成扭矩的电动机。
转向***可包括方向盘42，用于从驾驶员接收行驶方向；转向齿轮(没有示出)，用来使方向盘42的旋转运动变为往复运动；以及转向拉杆(没有示出)，用来将转向齿轮(没有示出)的往复运动传递给前轮21。因此，转向***可通过改变车轮21和22的旋转轴的方向改变车辆1的行驶方向。
制动***可包括制动踏板(没有示出)，用来接收来自驾驶员的制动操作；制动鼓或制动盘(没有示出)，耦接至车轮21和22；以及制动瓦或测径器(没有示出)，通过使用摩擦力阻止制动鼓或制动盘(没有示出)的转动。因此，制动***可通过阻止车轮21和22的转动来阻止车辆1的行驶。
图3为示出提供意外点火警报服务的车辆的配置的控制方框图。
下文将参照图4、图5和图6、以及图7和图8描述本公开的实施方式，图4示出了评估意外点火等级的方法，图5和图6示出了发生意外点火警报情况时的指示实例，图7和图8示出了对应意外点火警报等级的警报消息实例。
参照图3，车辆100可包括电源检测器(power detector)110、变速检测器120、车门检测器130、显示器140、输出单元150、存储器160和处理器170。
电源检测器110可被配置为检测车辆100的电源状态。
具体而言，当驾驶员通过点火按钮16(或点火钥匙)的操作进行电力输送时，电源检测器110可检测经由控制器局域网络(CAN)传递的电力状态。电源状态可包括点火电源OFF状态，其中车辆处于休眠模式；ACC状态，在该状态下，电池的电力在发动机没有点火的情况下被提供至汽车的电子设备；点火电源状态；和点火电源ON状态，但不限于此。
变速检测器120可被配置为检测变速模式。所述变速模式可包括停车状态(P)、倒车状态(R)、空挡状态(N)和前进状态(D)。变速检测器120可根据由驾驶员操作变速操纵杆(图2的17)生成的变速控制信号，检测经由CAN通信传送的变速模式。
车门检测器130可被配置为检测车辆100的车门状态。车门检测器130可检测车门的打开和闭合状态。
处理器170可通过将电源状态、变速模式和车门状态与意外点火参考比较，生成意外点火警报，可根据已生成的意外点火警报的累积(accumulation)，生成意外点火等级，并且可提供对应已生成的意外点火等级的意外点火警报消息。处理器170可经由显示器140和输出单元150提供意外点火警报消息。
意外点火参考可表示在车辆100处于滚动离开状态，即车辆100在移动时，确定驾驶员的与点火有关的操作错误的参考。
具体而言，当电源状态是附件电源状态，变速模式是非停车状态，并且车门状态是打开状态时，处理器170可输出引导变速模式被切换到停车状态的意外点火警报(参照图5)。处理器170可经由显示器140或输出单元150输出意外点火警报。
当电源状态是点火电源状态或者点火电源ON状态，所述变速模式是停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，处理器170可输出引导电源状态切换到点火电源OFF状态的意外点火警报(参照图6)。
当所述电源状态是点火电源状态或者点火电源ON状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，处理器170可输出引导变速模式切换到停车状态的意外点火警报(参照图5)。
同时，处理器170可通过应用对应于意外点火警报累积次数的权重值，生成意外点火等级。
参照图4，当处理器170识别出在车辆移动状态(滚动离开状态)生成的意外点火警报(参照图4的滚动离开警报)时，处理器170可评估通过根据识别的意外点火警报的累积次数(1梯级、2梯级、3梯级)，应用各权重值(+A、+B、+C)，来积分意外点火警报所计算的意外点火等级。为此，处理器170可通过反馈已生成的意外点火警报，通过在存储器160中储存并管理已生成的意外点火警报，检查生成的意外点火警报的数量。
也就是说，当生成意外点火警报时，处理器170可使用公式1评估意外点火等级。
公式1：
意外点火等级＝先前的意外点火等级+(意外点火警报×对应意外点火警报的累积次数的权重值)
另外，在由电源检测器110检测到的点火电源状态切换到ON之后，当直到点火电源状态切换到OFF没有生成意外点火警报时，处理器170可通过应用负(-)权重值来减小意外点火等级。参照图4，当没有生成关于点火电源ON/OFF触发器参考的意外点火警报时，处理器170可通过应用权重值-A’来评估意外点火等级。
也就是说，当没有生成意外点火警报时，处理器170可使用公式2评估意外点火等级。
公式2：
意外点火等级＝先前的意外点火等级+(意外点火无警报×意外点火无警报的权重值)
另外，处理器170可通过应用对应意外点火警报类型的权重值，生成意外点火等级。具体而言，作为基于车辆电源状态、变速状态和车门状态识别出的状态，当所述状态与更为不利的情形有关时，处理器170可设置应用于意外点火警报的更高的权重值。因此，处理器170可将高的权重值应用到意外点火警报消息中，提供给驾驶员。
响应于用户输入意外点火警报重置信号，处理器170可初始化储存在存储器160中的意外点火警报次数。为此，用于选中允许意外点火警报次数初始化的重置选择菜单(参照图7和图8)可显示在意外点火警报消息中。用于重置意外点火警报的菜单可以弹出的方式(但不限于此种方式)显示在显示器140上。所述菜单可实施为允许对应项根据用户的需求被搜索。
参照图8，当意外点火等级超过参考等级时，处理器170可输出包括意外点火图案的点火警报消息。
例如，处理器170可通过图8中示出的意外点火图案一般警报引导，显示对应意外点火警报类型的意外点火警报生成次数，但不限于此。可应用各种方法将意外点火图案指引给驾驶员。
根据处理器170的控制，显示器140可显示意外点火警报，该警报具有根据意外点火等级而不同的意外点火等级显示梯级和颜色。
显示器140可包括仪表的显示器140和AVN设备的显示器143。为了让驾驶员容易地检查意外点火警报消息，意外点火警报消息可显示在仪表的显示器140和AVN设备的显示器143中的任意一个上面，或同时显示在仪表的显示器140和AVN设备的显示器143上。
当显示器140是配置为显示图标和文本的液晶显示(LCD)用户接面(UI)时，意外点火警报消息可使用图标和文本进行显示，这样驾驶员可以容易地确认消息。当显示器140是发光二极管(LED)用户界面(UI)时，意外点火警报消息可以发光或闪光进行显示，这样驾驶员可以容易地确认消息。
另外，显示器140可包括液晶显示器、薄膜晶体管液晶显示器、有机发光二极管、柔性显示器和3D显示器中的至少一个。
参照图7，显示器140可根据意外点火等级在条形图上显示颜色，其中，条形图表示意外点火指数从良好阶段到警示阶段，这样驾驶员可容易地确认意外点火等级。根据阶段的不同，条形图的每一条形可用相同的或不同的颜色填充。
根据处理器170的控制，输出单元150可以声音形式输出意外点火警报消息，该消息具有根据意外点火等级而不同的声音等级。
在意外点火等级很高时，输出单元150可更重复地输出意外点火警报消息或在输出意外点火警报消息之间以短的间隔输出意外点火警报消息，这样可为驾驶员增加意外点火警报消息的识别度。
进一步地，输出单元150可进一步包括被配置为将数字电信号转化为模拟电信号的数字模拟转换器(DAC)和被配置为放大由DAC转换的模拟电信号的放大器。
图9为示出提供意外点火警报服务的车辆的控制方法的流程图。
参照图9，车辆100可检测车辆电源状态、变速模式和车门状态(S101、S103、S105、S113、S117和S119)。车辆100可通过将所述车辆电源状态、所述变速模式、所述车门状态与意外点火参考进行比较，生成意外点火警报(S107、S115、S121和S123)。车辆100可根据已生成的意外点火警报累积，生成意外点火等级(S109)。车辆100可输出对应已生成的意外点火等级的意外点火警报消息(S111)。
为了具体描述上文提到的步骤，车辆100可通过电源检测器110检测电源状态(S101)。
根据检测结果，当电源状态是点火电源状态或点火电源ON状态时，车辆100可通过变速检测器120确认变速模式是否是停车状态(S103)。
根据确认的结果，当变速模式是停车状态时，车辆100可通过车门检测器130确认车门状态是否是打开状态(S105)。在这种情况下，车门状态可表示检测驾驶员座椅车门状态，但不限于此。
根据确认的结果，当车门状态是打开状态时，车辆100可通过显示器140和输出单元150输出意外点火警报，引导电源状态切换到点火电源OFF状态(S107)。
车辆100可基于已生成的意外点火警报生成意外点火等级(S109)。
车辆100可通过应用对应意外点火警报的累积次数的权重值，生成意外点火等级。为此，车辆100可在存储器160中储存并管理已生成的意外点火警报信息。
车辆100可通过应用对应意外点火警报的类型的权重值，生成意外点火等级。
在所述电源状态切换到点火电源ON状态之后，当直到电源状态切换到点火电源OFF状态没有生成意外点火警报时，车辆100可通过应用负(-)权重值降低意外点火等级。
车辆100可输出根据意外点火等级而不同的意外点火警报消息(S111)。
在S111，车辆100可显示意外点火警报消息，该消息具有根据所述意外点火等级而不同的意外点火等级显示梯级和颜色。
车辆100可以声音形式输出所述意外点火警报消息，该消息具有根据所述意外点火等级而不同的声音等级。
上文提到的意外点火警报消息可同时或选择性地以点火等级显示和颜色不同的类型输出或者以声音的类型输出。
虽然没有示出，但在生成意外点火等级(S109)和输出意外点火警报消息(S111)之间，车辆100可将已生成的意外点火等级与参考等级比较。这时，参考等级可代表因为意外点火警报的累计次数超过参考次数，在与先前的消息进行比较时，需要更多强调的意外点火等级，并且可由用户随意设定。
根据比较的结果，当意外点火等级超过参考等级时，车辆100在输出S111的意外点火警报消息时，可输出包括意外点火图案(参照图8)的意外点火警报消息。
S103的检测结果，当变速模式是非停车状态，车辆100可通过车门检测器130确认车门状态是否是打开状态(S113)。
根据确认结果，当车门状态是打开状态时，车辆100可输出意外点火警报(参照图5)，该警报被配置为引导变速状态切换到停车状态(S115)。
车辆100可通过应用S115的意外点火警报进行到S109。
另一方面，根据S101的检测结果，当电源状态是附件电源状态(ACC电源状态)时，车辆100可通过变速检测器120确认变速模式是否是停车状态(S117)。
根据检测的结果，当变速模式是非停车状态时，车辆100可通过车门检测器130确认车门状态是否是打开状态(S119)。
根据确认的结果，当车门状态是打开状态时，车辆100可输出意外点火警报(参照图5)来引导变速模式切换到停车状态(S121)。
另一方面，根据S117确认的结果，当变速模式是停车状态时，车辆100可能不输出意外点火警报(S123)，并且可进行到S109。
进一步地，根据S105、S113和S119的确认结果，当车门状态是闭合状态时，车辆100可能不输出意外点火警报(S123)并且进行到S109。
在通过S123进行到S109的状态中，当评估意外点火等级时，车辆100可通过将负(-)权重值应用到在S123没有生成意外点火警报的项中，允许意外点火等级低于之前的等级。这是为了提高意外点火等级结果的可靠性以及缓解由不必要的意外点火警报消息引导(诸如当驾驶员没有生成意外点火时)引起的不便。
图10为示出生成图9的意外点火警报等级的方法的方框图。
当接收到已生成的意外点火警报时(如图10所示，滚动离开警报1梯级flag1＝0或1，滚动离开警报2梯级flag2＝0或1，滚动离开警报3梯级flag3＝0或1，滚动离开无警报flag4＝0或1)(S201)，车辆100可根据接收到的意外点火警报的累积次数，通过应用权重值生成意外点火等级(S203)。
具体而言，当生成意外点火警报时，车辆100可使用公式1评估意外点火等级。
公式1：
意外点火等级＝先前的意外点火等级+(意外点火警报×对应意外点火警报的累积次数的权重值)
另外，当没有生成意外点火警报时，车辆100可使用公式2评估意外点火等级。
公式2：
意外点火等级＝先前的意外点火等级+(意外点火无警报×意外点火无警报的权重值)
车辆100可基于已生成的意外点火等级更新意外点火等级显示值(S205)，基于已更新的意外点火等级显示值，计算意外点火等级显示梯级并显示示于显示器140上的颜色，以及计算通过输出单元150输出的警报声音等级(S207)。这时，意外点火等级显示梯级可代表根据意外点火等级，用颜色填充各条形图的梯级，其中，图7中的条形图表明从良好阶段到警示阶段。
车辆100可通过显示器140和输出单元150输出意外点火警报消息，其中，显示的类型和声音根据S207中的意外点火等级而不同(S209)。
如从以上描述而变得显然的，根据提出的车辆和车辆的控制方法，驾驶员的意外点火可提前避免，这是因为通过整体地管理在车辆内生成的意外点火警报的累积，可评估意外点火警报等级，并且可提供根据已评估的意外点火警报等级而不同的意外点火警报消息。
虽然已示出和描述了本公开的一些实施方式，但本领域的技术人员会理解，在不脱离本公开的原则和精神的情况下，可对这些实施方式作出改变，本公开的范围在权利要求书及其等效物中进行限定。

Claims (20)

1.一种车辆，包括：
电源检测器，用于检测所述车辆的电源状态；
变速检测器，用于检测所述车辆的变速模式；
车门检测器，用于检测所述车辆的车门状态；以及
处理器，用于通过将所述电源状态、所述变速模式和所述车门状态与意外点火参考进行比较来生成意外点火警报，用于根据所生成的意外点火警报的累积来生成意外点火等级，以及用于提供与所生成的意外点火等级对应的意外点火警报消息。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器通过应用与所述意外点火警报的累积次数对应的权重值来生成所述意外点火等级。
3.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述处理器通过应用与所述意外点火警报的类型对应的权重值来生成所述意外点火等级。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，当在由所述电源检测器检测的点火电源状态被切换为接通后，直到点火电源状态被切换为断开都没有生成意外点火警报时，所述处理器通过应用负权重值来降低意外点火等级。
5.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述意外点火等级超过参考等级时，所述处理器输出包括意外点火图案的所述意外点火警报消息。
6.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述电源状态是辅助电源状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，所述处理器输出引导所述变速模式切换至停车状态的所述意外点火警报。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述电源状态是点火电源状态或点火电源接通状态，所述变速模式是停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，所述处理器输出引导所述电源状态切换至点火电源断开状态的所述意外点火警报。
8.根据权利要求1所述的车辆，其中，当所述电源状态是点火电源状态或者点火电源接通状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，所述处理器输出引导所述变速模式切换至停车状态的所述意外点火警报。
9.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括显示器，所述显示器被配置为根据所述处理器的控制，显示具有根据所述意外点火等级而不同的意外点火等级显示梯级和颜色的所述意外点火警报消息。
10.根据权利要求1所述的车辆，进一步包括输出单元，所述输出单元被配置为根据所述处理器的控制，以声音形式输出具有根据所述意外点火等级而不同的声音等级的所述意外点火警报消息。
11.一种车辆的控制方法，包括以下步骤：
检测所述车辆的电源状态、变速模式和车门状态；
通过将所述车辆的所述电源状态、所述变速模式和所述车门状态与意外点火参考进行比较来生成意外点火警报；
根据所生成的意外点火警报的累积来生成意外点火等级；以及
输出与所生成的意外点火等级对应的意外点火警报消息。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述意外点火等级的生成，通过应用与所述意外点火警报的累积次数对应的权重值来生成所述意外点火等级。
13.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述意外点火等级的生成，通过应用与所述意外点火警报的类型对应的权重值来生成所述意外点火等级。
14.根据权利要求11所述的控制方法，其中，当在所述电源状态被切换至点火电源接通状态后，直到所述电源状态被切换至点火电源断开状态都没有生成所述意外点火警报时，所述意外点火等级的生成通过应用负权重值来降低所述意外点火等级。
15.根据权利要求11所述的控制方法，进一步包括：在生成所述意外点火等级与输出所述意外点火警报消息之间将所生成的意外点火等级与参考等级进行比较，其中，所述意外点火警报消息的输出，在所述意外点火等级超过所述参考等级时，根据所述比较的结果输出包括意外点火图案的所述意外点火警报消息。
16.根据权利要求11所述的控制方法，其中，当所述电源状态是辅助电源状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，通过将所述车辆的所述电源状态、所述变速模式和所述车门状态与意外点火参考比较而进行的所述意外点火警报的生成，输出引导所述变速模式切换至停车状态的所述意外点火警报。
17.根据权利要求11所述的控制方法，其中，当所述电源状态是点火电源状态或者点火电源接通状态，所述变速模式是停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，通过将所述车辆的所述电源状态、所述变速模式和所述车门状态与意外点火参考比较而进行的所述意外点火警报的生成，输出引导所述电源状态切换至点火电源断开状态的所述意外点火警报。
18.根据权利要求11所述的控制方法，其中，当所述电源状态是点火电源状态或者点火电源接通状态，所述变速模式是非停车状态，并且所述车门状态是打开状态时，通过将所述车辆的所述电源状态、所述变速模式和所述车门状态与意外点火参考比较而进行的所述意外点火警报的生成，输出引导所述变速模式切换至停车状态的所述意外点火警报。
19.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述意外点火警报消息的输出显示具有根据所述意外点火等级而不同的意外点火等级显示梯级和颜色的所述意外点火警报消息。
20.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述意外点火警报消息的输出以声音形式输出具有根据所述意外点火等级而不同的声音等级的所述意外点火警报消息。
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