CN106797718A - 一种随动式残膜回收机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种随动式残膜回收机，其包括集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、辅助托膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、主梁、平行四杆机构、单组框架、限深轮、地轮总成和动力传输***。本发明中的残膜捡拾机构为随动式，不需要外加动力驱动可对膜面上杂质进行自动清理，不设置横向栅条避免残膜缠绕工作部件，托膜皮带与脱膜轮组合脱膜效果好，回收率高、结构简单、能耗少且作业距离长。

Description

一种随动式残膜回收机

技术领域

本发明涉及农业机械领域，特别是涉及随动式残膜回收机领域。

背景技术

作物地膜覆盖种植技术在干旱半干旱地区得到了广泛的应用，尤其在新疆地区，棉花、玉米、番茄等作物均已实现了覆膜种植，但由于回收不及时造成了地膜在土壤内大量积累，严重破坏了土壤结构，造成作物减产。人工收膜工作量大，工作强度高，并且人工成本逐年递增，残膜机械回收成为必然途径，但现有的残膜回收机普遍存在作业稳定性差、回收含杂多、工作能耗大等问题。中国专利CN200620158834.6、CN201620370613.9所公开的弹齿式收膜机，结构简单，便于使用，成本较低，但其作业距离短、将残膜搂成堆后，还需要通过人工装车，由拖拉机拉运出农田，或是准备专门清理打包机械打包运出田间，不但费时费工而且工作效率较低。中国专利CN200810072982、CN201520740982、CN201610582057中涉及的残膜回收机构，回收的地膜含杂物较多，脱膜不干净，长时间工作稳定性差；中国专利CN201521100944.2中涉及的弹齿式残膜回收机构结构复杂，工作效率低能耗高。

因此，现有技术中急需一种能对膜面上杂质进行清理、脱膜效果好、回收率高、杂质少、结构简单、能耗少且作业距离长的残膜回收作业机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种随动式残膜回收机以克服现有技术中存在的上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种随动式残膜回收机，包括集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、辅助托膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、主梁、平行四杆机构、单组框架、限深轮、地轮总成和动力传输***；所述主梁通过上悬挂架、下悬挂架与拖拉机三点连接并实现对所述单组框架的支撑，地轮总成连接所述主梁的一侧；所述单组框架通过所述平行四杆机构与所述主梁的另一侧可调节的连接，所述由集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、限深轮和动力传输***形成的工作单组安装在所述单组框架上，根据不同动力段需求由1-x个工作单组组成所述残膜回收机；所述集膜箱组合压紧机构包含有集膜箱，设置在所述单组框架上部，位于所述单组框架的一端且靠近所述平行四连杆机构，用于对残膜的收集与压紧；所述限深轮设置在所述单组框架的中间位置的下部，用于限制工作单组的离地高度确保作业深度一致；所述零速脱膜机构设置在所述单组框架的中间位置的上部，用于对所述随动式残膜捡拾机构捡拾的残膜进行完整的分离；所述辅助托膜机构位于驱动捡拾皮带组所述零速脱膜机构一端的下方，通过支架与所述单组框架连接；所述随动式残膜捡拾机构设置在所述单组框架的下部，且位于所述单组框架的另一端，所述随动式残膜捡拾机构的一端与所述零速脱膜机构同轴设置连接，所述随动式残膜捡拾机构用于将地表的残膜完整的捡拾起来；所述杂物收集槽和杂物双向螺旋推运器设置在所述单组框架的下部，且位于所述限深轮与所述随动式残膜捡拾机构之间，所述杂物双向螺旋推进器沿平行于所述主梁的方向设置在所述杂物收集槽中，利用所述杂物双向螺旋推进器对掉落在所述杂物收集槽中的泥土、秸秆以及其他杂质进行推送；所述差速清杂机构的另一端与所述随动式残膜捡拾机构同轴设置在所述单组框架的下部，所述差速清杂机构的一端设置在所述单组框架中间位置的上部，所述差速清杂机构的一端与另一端之间通过设置有m个清理舀勺的杂物输送带连接，用于清理捡拾起来的残膜上泥土、秸秆以及其他杂质；所述集膜机构设置在所述单组框架的另一端的上部，用于配合残膜的捡拾。

优选地，所述随动式残膜捡拾机构包括驱动捡拾皮带组、驱动捡拾齿钉、捡拾皮带驱动轮组、被动轮轴、驱动轮轴和捡拾皮带被动轮组，其中所述驱动捡拾皮带组由L条驱动捡拾皮带按集膜齿间隔格段布置形成，在所述驱动捡拾皮带上均布n个所述驱动捡拾齿钉；所述捡拾皮带驱动轮组由间隔固定设置在驱动轮轴上的L个捡拾皮带驱动轮构成，所述捡拾皮带被动轮组由间隔固定设置在被动轮轴上的L个捡拾皮带被动轮构成，所述捡拾皮带驱动轮组与所述捡拾皮带被动轮组通过设置有所述驱动捡拾齿钉的所述驱动捡拾皮带组连接；在工作过程中当所述驱动捡拾皮带运动到一定位置捡拾齿钉抓地产生前进动力，驱动所述捡拾皮带组带动所述捡拾皮带驱动轮组转动，所述捡拾皮带转动过程中所述驱动捡拾钉齿在经过所述集膜机构前将残膜挑起，并铺展于所述驱动捡拾皮带组上，并随所述驱动捡拾皮带组转动向上输送残膜，所述随动式残膜捡拾机构不设置横向栅条，不存在残膜缠绕捡拾机构情况。

优选地，所述零速脱膜机构包括脱膜皮带组、皮带被动轮轴和脱膜驱动皮带轮组，所述脱膜驱动皮带轮组由L个脱膜驱动皮带轮组成，其间隔设置在所述捡拾皮带被动轮之间，且设置在所述被动轮轴上；所述脱膜皮带组由L条脱膜皮带组成，其间隔设置在所述驱动捡拾皮带之间；所述脱膜驱动皮带轮与所述皮带被动轮轴通过所述脱膜皮带组连接；其中所述脱膜皮带轮组的外径与所述驱动捡拾皮带上的所述驱动捡拾齿钉经过所述捡拾皮带被动轮组时形成的圆周的外径相同，且两者的转动的角速度相同，所述脱膜皮带轮组的外沿的线速度与所述驱动捡拾皮带经过所述捡拾皮带被动轮组时的所述驱动捡拾齿钉的外沿的线速度相同，脱膜过程中残膜在输送方向上与脱膜皮带轮组的外沿相对速度为零，只存在沿所述驱动捡拾齿钉轴线方向上的力，不会对残膜形成撕扯，防止残膜在脱膜过程中的搅绕，所述脱膜皮带组包裹于所述脱膜皮带轮组外，用于承接脱下的残膜，并平稳运送到集膜箱。

优选地，所述辅助托膜机构包括托举皮带和托举皮带轮轴，所述托膜皮带为一整张皮带，其连接两托举皮带轮轴，所述托膜皮带设置在所述驱动捡拾皮带组下部，并与朝向所述零速脱膜机构运动的所述驱动捡拾皮带组紧密接触，当所述驱动捡拾皮带组运动时，与所述托膜皮带产生摩擦力带动其同向运动；所述托膜皮带能将驱动捡拾皮带间拖拉下来的残膜托举起来，辅助运送到所述零速脱膜机构。

优选地，所述差速清杂机构包括清理舀勺、杂物输送带组、输送带被动轮、输送带驱动轮组，其中所述杂物输送带组由L－1个杂物输送带组成，其间隔设置在驱动捡拾皮带组之间；所述输送带驱动轮组由L－1个输送带驱动轮组成，其间隔设置在所述捡拾皮带驱动轮之间，且设置在所述驱动轮轴上；所述清理舀勺成钝角状，所述杂物输送带上均布K个清理舀勺；所述输送带驱动轮组通过所述杂物输送带组与所述输送带被动轮连接；工作过程中由于输送带驱动轮的外径小于捡拾皮带驱动轮的外径，且所述输送带驱动轮与所述捡拾皮带驱动轮的角速度相同，使得被捡拾的残膜的线速度大于所述杂物输送带的线速度，从而在两者之间形成速度差；所述清理舀勺通过对残膜的膜面的刮抹破解膜面上的泥土、秸秆以及其他杂质，并将泥土、秸秆以及其他杂质掏舀到杂物输送带上实现对膜面杂质的清理；部分残留在残膜上的泥土、秸秆以及其他杂质在残膜反转向上输送的过程中掉落在所述杂物输送带上并向上输送；所述杂物输送带将泥土、秸秆以及其他杂质输送到输送带被动轮的顶端后翻转，杂物掉落到所述杂物收集槽中，所述杂物收集槽中布置的杂物双向螺旋推运器将泥土、秸秆以及其他杂质输送到两边膜沟中；所述集膜机构包括固定座、液压缸、集膜齿，在工作过程中用于将残膜堆积于齿前，便于驱动捡拾齿钉捡拾。

本发明的随动式残膜回收作业机的有益效果是，设置了提前对膜面上杂质进行清理的装置且结构简单，同时本发明的残膜捡拾装置无附加动力传输，靠齿钉入土产生阻力带动工作装置滚动前进，不需要额外驱动动力，减少能耗；残膜捡拾装置在向上输送残膜过程中使地膜自动在水平面上翻转180度，使膜面朝下，泥土、秸秆以及其他杂质在重力与抖动作用下顺利从膜面清除；具有独立的杂物输送带，与残膜捡拾机构同轴但自转，均匀布置若干清理舀勺，能在转动过程中将膜面上积累的泥土、秸秆以及其他杂质清理并运送到杂物收集槽后通过双向绞龙运到膜沟中，降低地膜回收后的含杂率；具有脱膜轮与脱膜带组合使脱膜效果更高；具有带压缩装置的集膜箱提高了膜箱的装载量，提高作业距离；集膜机构与残膜捡拾机构紧密结合，提高了地膜回收率。

附图说明

图1为本发明的随动式残膜回收机的示意图；

图2为本发明随动式残膜回收机的零速脱膜机构的侧视图；

图3为本发明随动式残膜回收机的零速脱膜机构的俯视图；

图4为本发明随动式残膜回收机的差速清杂机构的侧视图；

图5为本发明随动式残膜回收机的差速清杂机构的俯视图；

图6为本发明随动式残膜回收机的随动式残膜捡拾机构的侧视图；

图7为本发明随动式残膜回收机的随动式残膜捡拾机构的俯视图。

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本发明一宽泛实施例中：一种随动式残膜回收机，包括集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、辅助托膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、主梁、平行四杆机构、单组框架、限深轮、地轮总成和动力传输***；所述主梁通过上悬挂架、下悬挂架与拖拉机三点连接并实现对所述单组框架的支撑，地轮总成连接所述主梁的一侧；所述单组框架通过所述平行四杆机构与所述主梁的另一侧可调节的连接，所述由集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、限深轮和动力传输***形成的工作单组安装在所述单组框架上，根据不同动力段需求由1-x个工作单组组成所述残膜回收机；所述集膜箱组合压紧机构包含有集膜箱，设置在所述单组框架上部，位于所述单组框架的一端且靠近所述平行四连杆机构，用于对残膜的收集与压紧；所述限深轮设置在所述单组框架的中间位置的下部，用于限制工作单组的离地高度确保作业深度一致；所述零速脱膜机构设置在所述单组框架的中间位置的上部，用于对所述随动式残膜捡拾机构捡拾的残膜进行完整的分离；所述辅助托膜机构位于驱动捡拾皮带组所述零速脱膜机构一端的下方，通过支架与所述单组框架连接；所述随动式残膜捡拾机构设置在所述单组框架的下部，且位于所述单组框架的另一端，所述随动式残膜捡拾机构的一端与所述零速脱膜机构同轴设置连接，所述随动式残膜捡拾机构用于将地表的残膜完整的捡拾起来；所述杂物收集槽和杂物双向螺旋推运器设置在所述单组框架的下部，且位于所述限深轮与所述随动式残膜捡拾机构之间，所述杂物双向螺旋推进器沿平行于所述主梁的方向设置在所述杂物收集槽中，利用所述杂物双向螺旋推进器对掉落在所述杂物收集槽中的泥土、秸秆以及其他杂质进行推送；所述差速清杂机构的另一端与所述随动式残膜捡拾机构同轴设置在所述单组框架的下部，所述差速清杂机构的一端设置在所述单组框架中间位置的上部，所述差速清杂机构的一端与另一端之间通过设置有m个清理舀勺的杂物输送带连接，用于清理捡拾起来的残膜上泥土、秸秆以及其他杂质；所述集膜机构设置在所述单组框架的另一端的上部，用于配合残膜的捡拾。

本发明的集膜与残膜捡拾紧密结合的工作装置，实现了残膜一经搂起，就由残膜捡拾机构的钉齿挑住向上输送；本发明的残膜捡拾与杂物输送紧密结合的工作装置，实现了残膜在向上输送过程中自动在水平面上翻转180度，使膜面朝下，泥土、秸秆以及其他杂质在重力与抖动作用下顺利落入杂物输送带，杂物输送带上均匀布置若干清理舀勺，在转动过程中可将集膜齿前膜面上积累的泥土、秸秆以及其他杂质不断舀起，继续向上输送，逐步落入杂物收集槽，由双向螺旋推运器送至膜边两侧；本发明的脱膜轮与脱膜带组合工作装置，实现了残膜在向上输送过程中逐步与钉齿彻底分离，残膜转移到脱膜带表面上，在重力作用下落入集膜箱；本发明的随动式残膜捡拾装置无附加动力传输，靠齿钉入土产生阻力带动工作装置滚动前进；本发明的膜箱压紧装置，可将进入膜箱的残膜相对压紧。

根据附图1-7对本发明进行详细描述。

一种随动式残膜回收机，其包括集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、辅助拖膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽12、杂物双向螺旋推运器7、主梁3、平行四杆机构4、单组框架6、限深轮5、地轮总成和动力传输***；所述主梁3通过上悬挂架16、下悬挂架2与拖拉机三点连接并实现对所述单组框架6的支撑，地轮总成连接所述主梁3的一侧；所述单组框架6通过所述平行四杆机构4与所述主梁3的另一侧可调节的连接，所述由集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽12、杂物双向螺旋推运器7、限深轮5和动力传输***形成的工作单组安装在所述单组框架6上，根据不同动力段需求由1-x个工作单组组成所述残膜回收机；所述集膜箱组合压紧机构包含有集膜箱15，设置在所述单组框架6上部，位于所述单组框架6的一端且靠近所述平行四连杆机构4，用于对残膜的收集与压紧；所述限深轮5设置在所述单组框架6的中间位置的下部，用于限制工作单组的离地高度确保作业深度一致；所述零速脱膜机构设置在所述单组框架6的中间位置的上部，用于对所述随动式残膜捡拾机构捡拾的残膜进行完整的分离；所述辅助托膜机构位于驱动捡拾皮带组的所述零速脱膜机构一端的下方，通过支架与所述单组框架连接所述随动式残膜捡拾机构设置在所述单组框架6的下部，且位于所述单组框架6的另一端，所述随动式残膜捡拾机构的一端与所述零速脱膜机构同轴设置连接，所述随动式残膜捡拾机构用于将地表的残膜完整的捡拾起来；所述杂物收集槽12和杂物双向螺旋推运器7设置在所述单组框架6的下部，且位于所述限深轮5与所述随动式残膜捡拾机构之间，所述杂物双向螺旋推进器7沿平行于所述主梁3的方向设置在所述杂物收集槽12中，利用所述杂物双向螺旋推进器7对掉落在所述杂物收集槽12中的泥土、秸秆以及其他杂质进行推送；所述差速清杂机构的另一端与所述随动式残膜捡拾机构同轴设置在所述单组框架6的下部，所述差速清杂机构的一端设置在所述单组框6架中间位置的上部，所述差速清杂机构的一端与另一端之间通过设置有m个清理舀勺9的杂物输送带19连接，用于清理捡拾起来的残膜上泥土、秸秆以及其他杂质；所述集膜机构设置在所述单组框架6的另一端的上部，用于配合残膜的捡拾。

所述主梁3通过上悬挂架16、下悬挂架2与拖拉机三点连接并实现对所述单组框架6及其上设备的支撑，地轮总成连接所述主梁3的一侧所述地轮1随地仿形控制整机离地高度和纵向平衡，同时通过动力输送机构为所述杂物双向螺旋推运器7提供必要动力。

所述随动式残膜捡拾机构包括驱动捡拾皮带组、驱动捡拾齿钉8、捡拾皮带驱动轮组、被动轮轴27、驱动轮轴28和捡拾皮带被动轮组，其中所述驱动捡拾皮带组由L条驱动捡拾皮带22按集膜齿间隔格段布置形成，在所述驱动捡拾皮带22上均布n个所述驱动捡拾齿钉8；所述捡拾皮带驱动轮组由间隔固定设置在驱动轮轴28上的L个捡拾皮带驱动轮21构成，所述捡拾皮带被动轮组由间隔固定设置在被动轮轴27上的L个捡拾皮带被动轮18构成，所述捡拾皮带驱动轮组与所述捡拾皮带被动轮组通过设置有所述驱动捡拾齿钉8的所述驱动捡拾皮带组连接；在工作过程中当所述驱动捡拾皮带22运动到一定位置捡拾齿钉8抓地产生前进动力，驱动所述捡拾皮带组带动所述捡拾皮带驱动轮组转动，所述捡拾皮带转动过程中所述驱动捡拾钉齿8在经过所述集膜机构前将残膜挑起，并铺展于所述驱动捡拾皮带组上，并随所述驱动捡拾皮带组转动向上输送残膜，所述随动式残膜捡拾机构不设置横向栅条，不存在残膜缠绕捡拾机构情况。

所述零速脱膜机构包括脱膜皮带组、皮带被动轮轴29和脱膜驱动皮带轮组，所述脱膜驱动皮带轮组由L个脱膜驱动皮带轮13组成，其间隔设置在所述捡拾皮带被动轮18之间，且设置在所述被动轮轴27上；所述脱膜皮带组由L条脱膜皮带14组成，其间隔设置在所述驱动捡拾皮带22之间；所述脱膜驱动皮带轮13与所述皮带被动轮轴29通过所述脱膜皮带组连接；其中所述脱膜皮带轮组的外径与所述驱动捡拾皮带22上的所述驱动捡拾齿钉8经过所述捡拾皮带被动轮组时形成的圆周的外径相同，且两者的转动的角速度相同，所述脱膜皮带轮组的外沿的线速度与所述驱动捡拾皮带22经过所述捡拾皮带被动轮组时的所述驱动捡拾齿钉8的外沿的线速度相同，脱膜过程中残膜在输送方向上与脱膜皮带轮组的外沿相对速度为零，只存在沿所述驱动捡拾齿钉8轴线方向上的力，不会对残膜形成撕扯，防止残膜在脱膜过程中的搅绕，所述脱膜皮带组包裹于所述脱膜皮带轮组外，用于承接脱下的残膜，并平稳运送到集膜箱15。

所述辅助托膜机构包括托举皮带26和托举皮带轮轴25，所述托膜皮带26为一整张皮带，其连接两托举皮带轮轴25，所述托膜皮带26设置在所述驱动捡拾皮带组下部，并与朝向所述零速脱膜机构运动的所述驱动捡拾皮带组紧密接触，当所述驱动捡拾皮带组运动时，与所述托膜皮带26产生摩擦力带动其同向运动；所述托膜皮带26能将驱动捡拾皮带间拖拉下来的残膜托举起来，辅助运送到所述零速脱膜机构。

所述差速清杂机构包括清理舀勺9、杂物输送带组、输送带被动轮30、输送带驱动轮组，其中所述杂物输送带组由L－1个杂物输送带17组成，其间隔设置在驱动捡拾皮带组之间；所述输送带驱动轮组由L－1个输送带驱动轮20组成，其间隔设置在所述捡拾皮带驱动轮21之间，且设置在所述驱动轮轴28上；所述清理舀勺9成钝角状，所述杂物输送带17上均布K个清理舀勺9；所述输送带驱动轮组通过所述杂物输送带组与所述输送带被动轮30连接；工作过程中由于输送带驱动轮20的外径小于捡拾皮带驱动轮21的外径，且所述输送带驱动轮20与所述捡拾皮带驱动轮21的角速度相同，使得被捡拾的残膜的线速度大于所述杂物输送带17的线速度，从而在两者之间形成速度差；所述清理舀勺9通过对残膜的膜面的刮抹破解膜面上的泥土、秸秆以及其他杂质，并将泥土、秸秆以及其他杂质掏舀到杂物输送带17上实现对膜面杂质的清理；部分残留在残膜上的泥土、秸秆以及其他杂质在残膜反转向上输送的过程中掉落在所述杂物输送带17上并向上输送；所述杂物输送带17将泥土、秸秆以及其他杂质输送到输送带被动轮30的顶端后翻转，杂物掉落到所述杂物收集槽12中，所述杂物收集槽12中布置的杂物双向螺旋推运器7将泥土、秸秆以及其他杂质输送到两边膜沟中；所述集膜机构包括固定座24、液压缸11、集膜齿23，在工作过程中用于将残膜堆积于齿前，便于驱动捡拾齿钉捡拾。

拖拉机牵引农田残膜回收机前进，安装在工作单组上集膜机构将残膜搂起，紧跟着由随动式残膜捡拾机构的驱动残膜齿钉8挑住向上输送，并将残膜在水平面上翻转180度，使膜面朝下对着杂物输送带组，泥土、秸秆以及其他杂质在重力与抖动作用下顺利落入，杂物输送带上均匀布置K个清理舀勺9，在转动过程中将集膜机构前膜面上积累的泥土、秸秆以及其他杂质不断舀到杂物输送带组上，继续向上输送，当杂物输送带组转过最上点向下移动时。承载的杂物逐步落入杂物收集槽，由杂物双向螺旋推运器7送至膜边两侧；脱膜驱动皮带轮13与脱膜皮带14组合工作装置，能逐步将驱动残膜齿钉8上的残膜顶起，残膜转移到脱膜皮带14表面上，在重力作用下落入集膜箱15。随动式残膜捡拾装置无附加动力传输，工作装置在滚动前进过程中完成残膜捡拾程序。集膜箱15设有残膜压紧装置，将进入集膜箱15的残膜相对压紧，到达地头后集膜箱15打开，残膜在油缸作用下卸到地头，完成残膜回收全过程。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (5)

1.一种随动式残膜回收机，其特征在于：包括集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、辅助托膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、主梁、平行四杆机构、单组框架、限深轮、地轮总成和动力传输***；所述主梁通过上悬挂架、下悬挂架与拖拉机三点连接并实现对所述单组框架的支撑，地轮总成连接所述主梁的一侧；所述单组框架通过所述平行四杆机构与所述主梁的另一侧可调节的连接，所述由集膜机构、随动式残膜捡拾机构、差速清杂机构、零速脱膜机构、集膜箱组合压紧机构、杂物收集槽、杂物双向螺旋推运器、限深轮和动力传输***形成的工作单组安装在所述单组框架上，根据不同动力段需求由1-x个工作单组组成所述残膜回收机；所述集膜箱组合压紧机构包含有集膜箱，设置在所述单组框架上部，位于所述单组框架的一端且靠近所述平行四连杆机构，用于对残膜的收集与压紧；所述限深轮设置在所述单组框架的中间位置的下部，用于限制工作单组的离地高度确保作业深度一致；所述零速脱膜机构设置在所述单组框架的中间位置的上部，用于对所述随动式残膜捡拾机构捡拾的残膜进行完整的分离；所述辅助托膜机构位于驱动捡拾皮带组的所述零速脱膜机构一端的下方，通过支架与所述单组框架连接；所述随动式残膜捡拾机构设置在所述单组框架的下部，且位于所述单组框架的另一端，所述随动式残膜捡拾机构的一端与所述零速脱膜机构同轴设置连接，所述随动式残膜捡拾机构用于将地表的残膜完整的捡拾起来；所述杂物收集槽和杂物双向螺旋推运器设置在所述单组框架的下部，且位于所述限深轮与所述随动式残膜捡拾机构之间，所述杂物双向螺旋推进器沿平行于所述主梁的方向设置在所述杂物收集槽中，利用所述杂物双向螺旋推进器对掉落在所述杂物收集槽中的泥土、秸秆以及其他杂质进行推送；所述差速清杂机构的另一端与所述随动式残膜捡拾机构同轴设置在所述单组框架的下部，所述差速清杂机构的一端设置在所述单组框架中间位置的上部，所述差速清杂机构的一端与另一端之间通过设置有m个清理舀勺的杂物输送带连接，用于清理捡拾起来的残膜上泥土、秸秆以及其他杂质；所述集膜机构设置在所述单组框架的另一端的上部，用于配合残膜的捡拾。

2.根据权利要求1所述的一种随动式残膜回收机，其特征在于：所述随动式残膜捡拾机构包括驱动捡拾皮带组、驱动捡拾齿钉、捡拾皮带驱动轮组、被动轮轴、驱动轮轴和捡拾皮带被动轮组，其中所述驱动捡拾皮带组由L条驱动捡拾皮带按集膜齿间隔格段布置形成，在所述驱动捡拾皮带上均布n个所述驱动捡拾齿钉；所述捡拾皮带驱动轮组由间隔固定设置在驱动轮轴上的L个捡拾皮带驱动轮构成，所述捡拾皮带被动轮组由间隔固定设置在被动轮轴上的L个捡拾皮带被动轮构成，所述捡拾皮带驱动轮组与所述捡拾皮带被动轮组通过设置有所述驱动捡拾齿钉的所述驱动捡拾皮带组连接；在工作过程中当所述驱动捡拾皮带运动到一定位置捡拾齿钉抓地产生前进动力，驱动所述捡拾皮带组带动所述捡拾皮带驱动轮组转动，所述捡拾皮带转动过程中所述驱动捡拾钉齿在经过所述集膜机构前将残膜挑起，并铺展于所述驱动捡拾皮带组上，并随所述驱动捡拾皮带组转动向上输送残膜，所述随动式残膜捡拾机构不设置横向栅条，不存在残膜缠绕捡拾机构情况。

3.根据权利要求2所述的一种随动式残膜回收机，其特征在于：所述零速脱膜机构包括脱膜皮带组、皮带被动轮轴和脱膜驱动皮带轮组，所述脱膜驱动皮带轮组由L个脱膜驱动皮带轮组成，其间隔设置在所述捡拾皮带被动轮之间，且设置在所述被动轮轴上；所述脱膜皮带组由L条脱膜皮带组成，其间隔设置在所述驱动捡拾皮带之间；所述脱膜驱动皮带轮与所述皮带被动轮轴通过所述脱膜皮带组连接；其中所述脱膜皮带轮组的外径与所述驱动捡拾皮带上的所述驱动捡拾齿钉经过所述捡拾皮带被动轮组时形成的圆周的外径相同，且两者的转动的角速度相同，所述脱膜皮带轮组的外沿的线速度与所述驱动捡拾皮带经过所述捡拾皮带被动轮组时的所述驱动捡拾齿钉的外沿的线速度相同，脱膜过程中残膜在输送方向上与脱膜皮带轮组的外沿相对速度为零，只存在沿所述驱动捡拾齿钉轴线方向上的力，不会对残膜形成撕扯，防止残膜在脱膜过程中的搅绕，所述脱膜皮带组包裹于所述脱膜皮带轮组外，用于承接脱下的残膜，并平稳运送到集膜箱。

4.根据权利要求3所述的一种随动式残膜回收机，其特征在于：所述辅助托膜机构包括托举皮带和托举皮带轮轴，所述托膜皮带为一整张皮带，其连接两托举皮带轮轴，所述托膜皮带设置在所述驱动捡拾皮带组下部，并与朝向所述零速脱膜机构运动的所述驱动捡拾皮带组紧密接触，当所述驱动捡拾皮带组运动时，与所述托膜皮带产生摩擦力带动其同向运动；所述托膜皮带能将驱动捡拾皮带间拖拉下来的残膜托举起来，辅助运送到所述零速脱膜机构。

5.根据权利要求4所述的一种随动式残膜回收机，其特征在于：所述差速清杂机构包括清理舀勺、杂物输送带组、输送带被动轮、输送带驱动轮组，其中所述杂物输送带组由L－1个杂物输送带组成，其间隔设置在驱动捡拾皮带组之间；所述输送带驱动轮组由L－1个输送带驱动轮组成，其间隔设置在所述捡拾皮带驱动轮之间，且设置在所述驱动轮轴上；所述清理舀勺成钝角状，所述杂物输送带上均布K个清理舀勺；所述输送带驱动轮组通过所述杂物输送带组与所述输送带被动轮连接；工作过程中由于输送带驱动轮的外径小于捡拾皮带驱动轮的外径，且所述输送带驱动轮与所述捡拾皮带驱动轮的角速度相同，使得被捡拾的残膜的线速度大于所述杂物输送带的线速度，从而在两者之间形成速度差；所述清理舀勺通过对残膜的膜面的刮抹破解膜面上的泥土、秸秆以及其他杂质，并将泥土、秸秆以及其他杂质掏舀到杂物输送带上实现对膜面杂质的清理；部分残留在残膜上的泥土、秸秆以及其他杂质在残膜反转向上输送的过程中掉落在所述杂物输送带上并向上输送；所述杂物输送带将泥土、秸秆以及其他杂质输送到输送带被动轮的顶端后翻转，杂物掉落到所述杂物收集槽中，所述杂物收集槽中布置的杂物双向螺旋推运器将泥土、秸秆以及其他杂质输送到两边膜沟中；所述集膜机构包括固定座、液压缸、集膜齿，在工作过程中用于将残膜堆积于齿前，便于驱动捡拾齿钉捡拾。