CN106796748A - 用于识别宠物的状态和位置的自学习*** - Google Patents

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Abstract

公开了一种宠物可佩戴自学习装置。该宠物可佩戴自学习装置通过对由该装置在预定时间段内收集的无线信号信息进行分析来确定宠物的状态。对信号信息进行分析以识别用于确定宠物的状态的有用模式。宠物状态通常是多维度、定性或定量指标，诸如但不限于宠物的GPS纬度/经度、宠物的安全或不安全条件。宠物的状态通过各种因素/条件确定，诸如识别所述宠物是否处于封闭空间中、识别所述宠物是否处于不适于所述宠物的健康的极限温度中、识别所述宠物是正在移动还是静止、识别宠物可佩戴装置是否已经被移除。

Description

用于识别宠物的状态和位置的自学习***
相关申请的交叉引用
本申请是要求2014年7月12日提交的名称为“A DEVICE FOR SELF-LEARNING PETSTATUS BY TRACKING SURROUNDING WIRELESS SIGNAL”的编号为62/023,829的美国临时申请的优先权的PCT申请，该美国临时申请的全部内容通过引用被完全包括在本文中。
背景技术
技术领域
本文中的实施方式涉及用于宠物的迭代跟踪的***和方法。具体地，本文中的实施方式涉及用于跟踪宠物的位置并且用于收集关于宠物的周围环境的信息的装置。
相关技术的描述
宠物就像是人类的亲密朋友并且宠物主人将宠物看作是他们的家庭成员。对宠物的密切关注是困难的或不可行的，并且宠物主人通常关心他们的宠物的位置以及他们的宠物是否处于安全区域。现成的可佩戴产品被用于使用嵌入式GPS接收器跟踪宠物位置。GPS位置以预定频率被获得，该预定频率有时基于一些基本规则是可调节的。当宠物移动到预定地理围栏外部时，大多数产品还使用蜂窝式连接将宠物位置报告给中央服务器。这种不考虑精确宠物状态的固定频率报告导致能量浪费。由于GPS和蜂窝操作消耗大量能量，使GPS和蜂窝活动最小化对于将电池电量保存在这种可佩戴装置中来说是至关重要的。
多种宠物跟踪装置可以在市场上获得。然而，这种装置每隔几天就需要电池再充电，这明显降低了这种装置的易用性。更重要的是，这降低了在寻找丢失宠物时至关重要的剩余电池容量，其严重影响产品的有效性。
因此，存在对跟踪、定位以及识别宠物的状态(宠物是安全还是不安全)同时使电池消耗最小化的宠物可佩戴装置的需求。还存在一种对具有云服务器和移动电话应用的宠物可佩戴装置的需求，其用于通过利用由该装置随着时间而收集的无线信号信息来确定宠物状态。此外，还存在一种对能够将呼救信号广播给主人以在宠物丢失的情况下帮助主人找回宠物的宠物可佩戴装置的需求。
上述的缺点、缺陷和问题在本文中得到解决，并且所提议的解决方案将通过阅读并研究下面的说明书而被理解。
实施方式的目的
本文中的实施方式的主要目的在于提供一种宠物可佩戴装置，该宠物可佩戴装置用于通过利用由该宠物可佩戴装置随着时间而收集的无线信号信息来确定宠物的状态。
本文中的实施方式的另一目的在于提供一种宠物可佩戴装置，该宠物可佩戴装置使用宠物的状态来指导GPS技术和蜂窝技术的使用以使其能量消耗最小化。
本文中的实施方式的又一目的在于提供一种利用蓝牙和Wi-Fi无线电的宠物可佩戴装置，以自主地学习并推断宠物状态，以便智能地推迟GPS技术和蜂窝技术的使用，直到宠物具有不安全的高可能性为止。
本文中的实施方式的又一目的在于提供一种能够将呼救信号广播给主人的宠物可佩戴装置，以在宠物丢失的情况下帮助主人找回宠物。
本文中的实施方式的又一目的在于提供一种利用云服务器和移动电话应用的宠物可佩戴装置，其用于通过利用由该装置随着时间而收集的无线信号信息来确定宠物状态。
本文中的实施方式的又一目的在于通过随着时间而学习所接收的无线信号来开发与宠物状态相关的信号模式的精确模型、以及这种源的时间和空间模式。
本公开提出的这些及其它目的和优势将从结合附图作出的如下详细说明变得显而易见。
发明内容
本文中的各种实施方式提出一种自学习监测装置，其用于监测佩戴所述自学习监测装置的宠物的状态。所述自学习监测装置(被称为宠物可佩戴装置)利用在一段时间内收集的无线信号信息。对所述信号信息的时间序列进行分析以识别用于确定所述宠物的所述状态的有用模式。宠物状态是多维度、定性或定量指标(indicator)，诸如但不限于宠物的GPS纬度/经度、宠物的安全或不安全条件，等等。安全条件是选自包括以下条件的组中的任何一种条件：宠物在家、或者主人(或主人的朋友和家庭成员)很容易达到、或者在由主人确认为安全的地点。安全状态的示例包括：宠物在与主人或者指定遛宠物的人进行常规散步；或者宠物处于由主人确认的宠物旅馆。此外，不安全条件是指宠物处于主人未知的或难以到达的地点的条件。
根据本文中的实施方式，宠物的状态通过各种因素/条件来确定，诸如但不限于识别所述宠物是否处于封闭空间中，或者识别所述宠物是否处于不适于所述宠物的健康的极限温度中，识别所述宠物是正在移动还是静止，识别所述宠物可佩戴装置/标签是否被移除，等等。
根据本文中的实施方式，所确定的所述宠物的状态被用于智能地推迟GPS技术和蜂窝技术的使用，直到宠物具有不安全的高可能性为止。
根据本文中的实施方式中，所述宠物可佩戴装置包括：多个无线电组件，诸如但不限于蓝牙无线电、Wi-Fi无线电、嵌入式GPS、蜂窝通信模块等；多个传感器，诸如但不限于光传感器、温度传感器、运动传感器、加速度计传感器、陀螺仪等；包括微控制器和闪存的中央处理单元；以及包括电池和电池充电电路的电力管理模块。
根据本文中的实施方式，所述宠物可佩戴装置的所述蓝牙无线电和Wi-Fi无线电被用于自主地学习并推断宠物状态，以便智能地推迟GPS和蜂窝通信模块的使用，直到宠物具有不安全的高可能性(例如，在没有家庭成员或主人的朋友的陪伴下远离家)为止。GPS和蜂窝通信模块的这种推迟使用在保存所述宠物可佩戴装置的电池电力方面是至关重要的。
根据本文中的实施方式，所述蓝牙无线电和所述Wi-Fi无线电周期性地接收分别在所述宠物周围的蓝牙信号和Wi-Fi信号，与所述GPS和蜂窝通信模块相比，具有低得多的电力消耗。从所接收的信号中提取包括信号源和信号强度的MAC地址的信息。此外，所提取的信息利用时间戳被存储在宠物可佩戴装置的所述闪存中。
根据本文中的实施方式，所述宠物可佩戴装置将所接收的蓝牙信号和Wi-Fi信号从所述蓝牙无线电和所述Wi-Fi无线电发送到云服务器。此外，所述宠物可佩戴装置连同所述云服务器对所收集/所提取的信号(蓝牙信号和Wi-Fi信号)进行分析，以识别与所述宠物状态高度相关的信号源。
根据本文中的实施方式，所述光传感器适用于识别所述宠物是否处于封闭空间中；所述温度传感器适用于识别所述宠物是否处于不适于所述宠物的健康的极限温度中；所述运动传感器适用于识别所述宠物是正在移动还是静止；所述加速度计传感器适用于检测宠物的移动的幅度和方向；以及所述陀螺仪适用于测量或维持取向。此外，所述多个传感器的输出由所述中央处理单元的所述微控制器使用，以用于确定所述宠物的所述状态。
根据本文中的实施方式，所述Wi-Fi无线电识别住宅或商业Wi-Fi接入点(AP)，这是由于这些接入点广播信标。此外，MAC地址中的前三个八位字节被用作组织唯一标识符(OUI)。基于OUI，所述Wi-Fi无线电识别流行品牌名称，诸如但不限于IBMTMPC。SamsungTM移动电话和AppleTM平板电脑和智能电话。
根据本文中的实施方式，所述蓝牙和Wi-Fi无线电自主地学习并推断宠物状态。用于学习所述宠物状态的方法包括以下步骤：从主人的移动装置接收信号(该信号在被接收时通常较强(例如，在相对信号强度指示符(RSSI)的测量中强于-65dBm))并且使所接收的信号相互关联以重复宠物相关的日常事件，诸如宠物在早晨/晚上散步以及在饭后与宠物近距离接触；从由其他家庭成员(以及住在家中的任何其他人)拥有的移动装置接收信号(这些信号在出现时通常较强)并且使所接收的信号与在家中的或者与家庭成员散步的宠物相互关联；从由指定遛宠物的人拥有的移动装置接收信号(这些信号在出现时通常较强)并且使所接收的信号与正在散步的宠物相互关联；从家庭Wi-Fi接入点接收信号，该信号通常较强并且每当所述宠物在家时出现；从附近邻居中的Wi-Fi接入点接收信号，这些信号相对弱(例如，在测量相对信号强度指示符(RSSI)时弱于-65dBm)但是在当宠物在家或者在家附近(例如院子)时的大部分时间仍会出现；从宽阔街区中的Wi-Fi接入点接收信号，这种信号可以每天出现多次并且通常在宠物散步期间遵循粗略时间顺序；从在家中随机出现的移动装置(诸如从来访者)接收并存储信号；以及从在宠物散步期间常规出现的移动装置(诸如从朋友或宠物伙伴)接收信号；以及从偶尔被宠物访问的地点接收信号，诸如但不限于商场、兽医诊所、宠物旅馆以及朋友家。
根据本文中的实施方式，移动应用程序被安装在主人的/用户的移动电话中，以用于接收关于佩戴宠物可佩戴装置的宠物的状态的用户确认。要求所述用户确认(例如，经由移动电话应用程序)来确认所述宠物是安全的。此外，所述GPS纬度/经度信息被用于识别地点的类型以及其周围的信号足迹。所识别的地点及其周围信号足迹信息被存储到所述宠物可佩戴装置的所述闪存中和/或被存储到所述云服务器中。所识别的地点及其周围信号足迹信息被用于确定所述宠物的位置和状态。
根据本文中的实施方式，所述宠物可佩戴装置的所述中央处理单元学习所识别的信号和信号源以推断或预测所述宠物状态。用于宠物状态预测的示例包括：(i)将常规散步与家及附近邻居的Wi-Fi AP的消失以及在宽阔街区中的Wi-Fi AP的出现相互关联。大多数时间，宠物持续由主人的移动电话伴随。宠物还可以由家庭成员的移动电话或者指定遛宠物的人的移动电话伴随，(ii)由主人的移动电话伴随但是还观测指示偶尔散步远离街区(例如，在商场散步或者在宠物公园玩耍)的很多新信号源。再次，在这种情况下，宠物可以由家庭成员或遛宠物的人的移动电话伴随，(iii)带宠物访问先前已经访问过的兽医医生或宠物旅馆。装置将识别周围无线信号足迹，以推断地点的类型。有时候，考虑GPS位置以进一步确认宠物确实是位于由信号足迹指示的地点。经由SMS或者通过安装在用户的/主人的移动电话中的专用移动应用程序将更具体的且前后关联的问题发送到用户/主人进行确认，诸如“你的宠物在该兽医医生处吗？”。
根据本文中的实施方式，上述学习和分析处理随着时间迭代，以开发与宠物状态相关联的信号模式的精确模型。
根据本文中的实施方式，所述宠物可佩戴装置使用Wi-Fi或蓝牙连接将数据/信息上传到云服务器。所述云服务器从大量宠物收集数据/信息，以建立能够用于快速推断宠物状态的Wi-Fi AP的数据库。例如，常规遛宠物的人在区域(诸如公园、兽医医生和宠物旅馆等)中的信号足迹能够被传播到附近的宠物可佩戴装置，使得所述宠物可佩戴装置在未来识别该遛宠物的人。类似选项应用至区域兽医医生和宠物旅馆的信号足迹。
根据本文中的实施方式，所述云服务器请求地理位置服务器(诸如，用于基于Wi-Fi AP来获得GPS纬度/经度信息的GoogleTM地理位置服务器)来确定宠物的位置和状态。
根本本文中的实施方式，所述宠物可佩戴装置还包括用于接收并分析多个信号的一个或更多个天线，诸如但不限于蓝牙低能量(BLE)、Zigbee、ANT+或者其它技术，以确定关联宠物状态。
根据本文中的实施方式，所述宠物可佩戴装置还包括用于发起与所述云服务器的长距离通信的一个或更多个天线。所述天线可以包括能够在ISM(工业、科学和医疗)频带中通信的SigFox无线电或者Helium无线电。
本文中的实施方式的这些及其它方面在结合下面的说明书及附图进行考虑时将被更好地明白和理解。然而，应当理解的是，尽管指示了优选实施方式及其许多具体细节，但是下面的描述通过说明的方式给出并且不具有限制。在不背离本文中的实施方式的精神的前提下可以在其范围内进行很多变动和修改，并且本文中的实施方式包括所有这种修改。
附图说明
本领域技术人员将从优选实施方式的以下描述及附图了解其它目的、特征和优势，在附图中：
图1示出了根据本文中的一个实施方式的用于确定宠物状态/安全性并且跟踪宠物的位置的宠物可佩戴装置的框图；
图2是示出了根据本文中的一个实施方式的用于管理宠物的安全性的引起状态转变的事件(E_n)和在每种状态下进行的动作(A_n)的流程图；
图3是示出了根据本文中的一个实施方式的用于确定宠物状态/安全性、将宠物状态信息传达给宠物主人并且跟踪宠物的位置的方法的流程图；以及
图4是示出了根据本文中的一个实施方式的用于识别宠物的当前状态和当前位置的方法中涉及的步骤的流程图。
虽然本文中的实施方式的具体特征在一些附图中示出，但是没有在其它附图中示出。这样做仅仅是为了方便，因为每个特征可以与根据本文中的实施方式的任何或所有其它特征进行组合。
具体实施方式
在下面的详细描述中，将对形成本申请的一部分的附图作出参考，并且在附图中，通过说明的方式示出可以实践的特定实施方式。这些实施方式充分详细地被描述，以使得本领域技术人员能够实践这些实施方式，并且要理解的是，在不背离这些实施方式的范围的情况下可以进行逻辑、机械和其它变动。因此，下面的详细描述不是限制意义。
本文中的各种实施方式提供一种宠物可佩戴装置，其用于通过利用由宠物可佩戴装置随着时间而收集的无线信号信息来确定宠物的状态。对所述信号信息的时间序列进行分析以识别被用于确定宠物的所述状态的有用模式。宠物状态是多维度、定性或定量指标，诸如但不限于宠物的GPS纬度/经度、宠物的安全或不安全条件，等等。安全条件是选自包括以下的组中的任何一种条件：宠物在家、或者主人(或主人的朋友和家庭成员)很容易达到、或者在被主人确认为安全的地点。安全状态的示例包括：宠物在与主人或者指定遛宠物的人进行常规散步；或者宠物处于由主人确认的宠物旅馆。此外，不安全条件是指宠物处于主人未知的或难以到达的地点的条件。
根据本文中的实施方式，宠物的状态通过各种因素/条件来确定，诸如但不限于识别所述宠物是否处于封闭空间中、识别所述宠物是否处于不适于所述宠物的健康的极限温度中、识别所述宠物是正在移动还是静止、识别所述宠物可佩戴装置/标签是否被移除，等等。
根据本文中的实施方式，所确定的所述宠物的状态被用于推迟GPS技术和蜂窝技术的使用，直到宠物具有不安全的高可能性为止。
图1示出了根据一个实施方式的适用于确定宠物状态/安全性并且跟踪宠物的位置的自学习监测装置(下文中被称为宠物可佩戴装置)的框图。宠物可佩戴装置100包括多个无线电组件，诸如但不限于Wi-Fi无线电101a、蓝牙无线电101b、嵌入式GPS 101c、蜂窝通信模块101d，等等；多个传感器，诸如但不限于光传感器(图1中未示出)、温度传感器102b、运动传感器(图1中未示出)、加速度计传感器102a、陀螺仪102c，等等；中央处理单元103，其包括微控制器103a和闪存103b；以及电力管理模块104，其包括电池104a和电池充电电路104b。
根据本文中的实施方式，宠物可佩戴装置100的蓝牙无线电101b和Wi-Fi无线电101a被用于自主地学习并推断宠物状态，以便推迟GPS 101c和蜂窝通信模块101d的使用，直到宠物具有不安全的高可能性为止(例如，在没有家庭成员或主人的朋友的陪伴下远离家)。GPS 101c和蜂窝通信模块101d的这种推迟使用在保存所述宠物可佩戴装置的电池104a电力方面是至关重要的。
根据本文中的实施方式，蓝牙无线电101b和Wi-Fi无线电101a周期性地接收宠物周围的蓝牙信号和Wi-Fi信号，与GPS 101c和蜂窝通信模块101d相比，其具有低得多的电力消耗。从所接收的信号中提取包括信号源的MAC地址和信号强度的信息。此外，所提取的信息利用时间戳被存储在宠物可佩戴装置的所述闪存中。
根据本文中的实施方式，宠物可佩戴装置100将所接收的蓝牙信号和Wi-Fi信号从蓝牙无线电101b和Wi-Fi无线电101a发送到云服务器106。此外，宠物可佩戴装置100和云服务器106对所收集/所提取的信号(蓝牙信号和Wi-Fi信号)进行分析，以识别与宠物状态高度相关的信号源。
根据本文中的实施方式，光传感器适用于识别宠物是否处于封闭空间中；温度传感器102b适用于识别宠物是否处于不适于所述宠物的健康的极限温度中；运动传感器适用于识别宠物是正在移动还是静止；加速度计传感器适用于检测宠物的移动的幅度和方向；以及陀螺仪适用于测量或维持取向。此外，所述多个传感器的输出由中央处理单元103的微控制器103a使用以用于确定宠物的状态。
根据本文中的实施方式，Wi-Fi无线电101a识别住宅或商业Wi-Fi接入点(AP)，这是由于这些接入点广播信标。此外，MAC地址中的前三个八位字节被用作组织唯一标识符(OUI)。基于OUI，Wi-Fi无线电101a识别流行品牌名称，诸如但不限于IBMTMPC、SamsungTM移动电话和AppleTM平板电脑和智能电话。
根据本文中的实施方式，移动应用程序105a被配置在宠物的主人的移动电话105中，以用于接收关于宠物的状态的确认。要求该确认(例如，经由移动电话应用程序105a)来确认宠物处于安全状态。此外，GPS纬度/经度信息被用于识别地点的类型以及其周围信号足迹。所识别的地点及其周围信号足迹信息被存储在宠物可佩戴装置100的闪存103b中和/或被存储在云服务器106中。所识别的地点及其周围信号足迹信息被用于在当前时间阶段或在未来确定该宠物以及其它宠物的位置和状态。
根据本文中的实施方式，宠物可佩戴装置100的中央处理单元103学习所识别的信号和信号源以推断或预测宠物状态。用于宠物状态预测的示例包括：(i)将常规散步与家和附近邻居的AP的消失以及AP在宽阔街区中的出现相互关联。大多数时间，宠物持续由主人的移动电话105伴随。宠物还可以由家庭成员的移动电话或者指定遛宠物的人的移动电话伴随。(ii)由主人的移动电话伴随但是还观测指示偶尔散步远离街区(例如，在商场散步或者在宠物公园玩耍)的很多新信号源。再次，在这种情况下宠物可以由家庭成员或遛宠物的人的移动电话伴随。(iii)带宠物访问先前已经访问过的兽医医生或宠物旅馆。装置将识别周围无线信号足迹，以推断地点的类型。有时候，考虑GPS位置以进一步确认宠物确实位于由信号足迹指示的地点。经由SMS或者通过安装在用户的/主人的移动电话105中的专用移动应用程序105a将更具体的且前后关联的问题发送到用户/主人进行确认，例如“你的宠物在该兽医医生处吗？”。
根据本文中的实施方式，上述学习和分析处理随着时间迭代，以开发与宠物状态相关联的信号模式的精确模型。
根据本文中的实施方式，宠物可佩戴装置100使用Wi-Fi或蓝牙连接101b将数据/信息上传到云服务器106。云服务器106从大量宠物收集数据/信息，以建立能够被用于快速推断宠物状态的蓝牙和Wi-Fi装置的数据库。例如，常规遛宠物的人在区域(诸如公园、兽医医生和宠物旅馆等)中的信号足迹能够被传播到附近的宠物可佩戴装置100，使得宠物可佩戴装置100在未来识别出该遛宠物的人。类似选项应用至区域兽医医生和宠物旅馆的信号足迹。
根据本文中的实施方式，云服务器106请求地理位置服务器(诸如，用于基于Wi-FiAP来获得GPS纬度/经度信息的GoogleTM地理位置服务器)来确定宠物的位置和状态。
根本本文中的实施方式，宠物可佩戴装置100还包括用于接收并分析多个信号的一个或更多个天线(诸如但不限于BLE、Zigbee、ANT+或者其它技术)以确定关联宠物状态。
图2是示出了根据一个实施方式的用于管理宠物的安全性的引起状态转变的事件(E_n)和在每种状态下进行的动作(A_n)的流程图。关于图2，使用至少四个类型(诸如但不限于安全、报警、不安全和丢失)对宠物状态建模，以用于确定宠物安全性。引起状态转变的事件(E_n)和在每种状态下进行的动作(A_n)如图2中所示。对于诸如以下的事件：E11-宠物在与主人或指定遛宠物的人常规散步，E12-宠物在家以及E13-宠物在院子里玩耍；然后动作A11-Wi-Fi/BT以正常频率进行扫描，以确定宠物是“安全的”。对于诸如以下的事件：E21-宠物在没有主人或指定遛宠物的人的情况下在附近街区散步，E22-宠物跟着主人去了狗公园，以及E23-宠物跟着主人去了商场，然后动作A21-Wi-Fi/BT以增加的频率进行扫描并且启动“报警”，并且进一步地，A22-GPS被激活以用于在需要时检索纬度/经度详情。此外，当事件E41-宠物回家时，确定“安全”发生。对于诸如以下的事件：E31-宠物跑到遥远的街区，以及E32-宠物被忘在兽医医院或宠物旅馆；然后动作A31-Wi-Fi/BT以增加的频率进行扫描，A32-GPS被激活以用于在需要时检索纬度/经度详情，以及A33-将关于针对宠物的“不安全”位置的警报/呼救信号/消息发送到用户/主人。此外，如果用户/主人出现或者回复警报消息(E52)并确认宠物是安全的(E51)，则确定该位置是“安全的”。此外，如果用户/主人确认宠物“丢失”(E61)，则动作A41-GPS被激活以用于检索纬度/经度详情并且将该纬度/经度详情发送到用户/主人，A42-发送嵌入在Wi-Fi/BT信标中的呼救信号/消息，以及A43-通知所参与的宠物组织关于宠物的当前位置。此外，当宠物被找回(E71)时，确定宠物是“安全的”。
根据本文中的实施方式，“安全”条件是指：(a)在附近存在主人的移动装置，(b)存在来自主人的家庭成员的和亲密朋友的移动装置，(c)存在家庭Wi-Fi AP，(a)和/或(b)和/或(c)以及其它信号源的混合。
根据本文中的实施方式，“报警”条件是指：存在具有常规时间戳的街区Wi-Fi AP，但是没有来自最安全和安全类别的源，以及存在几乎新的源以及来自最安全和安全类别的源的间歇信号。
根据本文中的实施方式，“不安全”条件是指：存在具有不平常时间戳的街区Wi-FiAP，以及存在全新的源。
根据本文中的实施方式，“丢失”条件是指：主人或主人授权的人确认宠物丢失了。
根据本文中的实施方式，当宠物处于“不安全”条件下，即当存在具有不平常时间戳的街区Wi-Fi AP、存在全新的源、没有来自主人、主人的朋友和家庭成员拥有的移动装置的信号足迹时(诸如当宠物在宠物旅馆时)，宠物可佩戴装置将基于其周围无线信号对宠物安全性进行猜测，这些无线信号可以由宠物可佩戴装置识别或者不识别。当宠物可佩戴装置能够推断宠物处于宠物旅馆时，其仍将宠物安全性估计为处于低水平，这是由于在宠物周围没有具有高安全系数的信号。由于宠物可佩戴装置不确定宠物安全性，其将向主人发送警报。此外，由于宠物可佩戴装置装配有GPS接口，其将激活GPS以获得纬度/经度详情。如果不存在用于宠物可佩戴装置推断宠物处于宠物旅馆的信号，则这是特别重要的。此外，纬度/经度详情能够由云服务器用来推断宠物处于宠物旅馆。
根据本文中的实施方式，警报包括所推断的宠物位置和状态。例如，“你的宠物当前在宠物旅馆吗？”或者“紧急：虽然我们知道你的宠物的位置在该“某某”地点，但是我们不能确定它的状态！请验证宠物是安全的。”如果恰好存在免费Wi-Fi接入点，则经由Wi-Fi连接、或者使用蜂窝连接、或在ISM频带工作的其它长距离通信技术来发送该警报。此外，用户可以对该警报作出响应，以确认宠物处于宠物旅馆并且安全。在这种情况下，宠物可佩戴装置记录来自宠物周围的接入点的信号并且忽略来自移动装置的信号，这是由于来自移动装置的信号很可能是噪音。
根据本文中的实施方式，当用户/主人指示他/她不知道指定位置和状态时，这是宠物丢失的强指示并且要求主人/用户立即动作以找回宠物。类似动作也适用于宠物在附近街区(诸如在商场、宠物公园等)流浪的情况。如果宠物确实丢失，则宠物可佩戴装置开始广播“呼救”信号。例如，该“呼救”信号能够被嵌入在由宠物可佩戴装置发送的蓝牙低能量信标或Wi-Fi信标中。此外，允许人们下载能够“选择参与(opted in)”以支持通过搜索附近的“呼救”信号来寻找丢失宠物的移动应用程序。这在宠物可佩戴装置的电池电量过低而无法支持常规GPS和蜂窝(或其它长距离通信)操作的情况下特别有用。此外，“呼救”信号被广播到本地***或者参与找回任务的其它动物救援组织。一旦确定宠物状态为丢失或不安全，就向靠近宠物位置的所参与的***发送警报。
根据本文中的实施方式，蓝牙和Wi-Fi无线电自主地学习并推断宠物状态。用于学习宠物状态的方法包括以下步骤：从主人的移动装置接收信号，该信号当被接收时通常很强，并且使所接收的信号相互关联以重复宠物进行的日常事件，诸如宠物在早晨/晚上散步以及在饭后与宠物近距离接触；从被其他家庭成员(以及住在家中的任何其他人)拥有的移动装置接收信号，这些信号当出现时通常很强，并且使所接收的信号与在家中的或者与家庭成员散步的宠物相互关联；从由指定遛宠物的人拥有的移动装置接收信号，这些信号当出现时通常很强，并且使所接收的信号与正在散步的宠物相互关联；从家庭Wi-Fi接入点接收信号，该信号通常很强并且每当所述宠物在家时出现；从附近街区中的Wi-Fi接入点接收信号，这些信号相对弱但是在当宠物在家或者在家附近(诸如院子中)时的大部分时间仍会出现；从宽阔街区中的Wi-Fi接入点接收信号，这种信号可能每天出现多次并且通常在宠物散步期间遵循粗略时间顺序；从在家中随机出现的移动装置(诸如从来访者)接收并存储信号；以及从在宠物散步期间常规出现的移动装置(诸如从朋友或宠物伙伴)接收信号；以及从偶尔被宠物访问的地点接收信号，诸如但不限于商场、兽医医生、宠物旅馆以及朋友的家。
根据本文中的实施方式，宠物可佩戴装置的中央处理单元学习所识别的信号和信号源以推断或预测宠物状态。用于宠物状态预测的示例包括：(i)将常规散步与家及附近邻居的Wi-Fi AP(接入点)的消失以及Wi-Fi AP在宽阔街区中的出现相互关联。大多数时间，宠物持续由主人的移动电话伴随。宠物还可以由家庭成员的移动电话或者指定遛宠物的人的移动电话伴随。(ii)由主人的移动电话伴随但是还观测指示偶尔散步远离街区(例如，在商场散步或者在宠物公园玩耍)的很多新信号源。再次，在这种情况下，宠物可以由家庭成员或遛宠物的人的移动电话伴随。(iii)带宠物访问先前已经访问过的兽医医生或宠物旅馆。装置将识别周围无线信号足迹，以推断地点的类型。有时候，考虑GPS位置以进一步确认宠物确实位于由信号足迹指示的地点。经由SMS或者通过安装在用户的/主人的移动电话中的专用移动应用程序，将更具体的且前后关联的问题发送到用户/主人进行确认，诸如“你的宠物在兽医医生处吗？”。
图3是示出了根据一个实施方式的用于确定宠物状态/安全性、将宠物状态信息传达给用户/主人并且跟踪宠物的位置的方法的流程图。用于确定宠物状态/安全性、将宠物状态信息传达给用户/主人并且跟踪宠物的位置的方法包括以下步骤：将宠物可佩戴装置附接到宠物(步骤-1)；收集宠物周围的Wi-Fi和蓝牙信号(步骤-2)；对所收集的信号信息进行处理以识别与宠物状态相关的信号源、以及这种信号源的时间和空间模式(步骤-3)；通过与宠物状态相关的信号源以及模式来确定宠物的状态(步骤-4)；将所确定的宠物的状态传达给主人/用户(步骤-5)；从主人/用户接收关于宠物状态的确认(步骤-6)；基于宠物状态和来自主人/用户的确认消息来激活GPS模块和蜂窝通信模块(步骤-7)；以及在宠物处于不安全位置的情况下，向主人/用户广播呼救信号/消息连同宠物的位置详情(步骤-8)。
根据本文中的实施方式，确定宠物的状态的步骤还包括：在总体水平(即，遍及多个宠物的模式被用于导出各个宠物的状态)并且在各自水平对所收集的信号信息进行分析。宠物可佩戴装置基于宠物特有的模式自主地推断/预测宠物状态，以及在云服务器的帮助下增强这种预测。
根据本文中的实施方式，宠物可佩戴装置的中央处理单元仅在需要时激活GPS模块和蜂窝通信模块(或者ISM频带中的其它长距离通信模块)，即，宠物可佩戴装置是用户友好和能量节约的宠物跟踪***。
根据本文中的实施方式，GPS和蜂窝通信(或者ISM频带中的其它长距离通信无线电)当伴随有主人的移动装置时，甚至当周围信号源是新的时保持不被激活；GPS和蜂窝使用能够被降低到最小频率。
根据本文中的实施方式，如果宠物在没有主人(并且因此主人的移动装置)或者没有家庭成员的情况下在街区中流浪，则宠物可佩戴装置的中央处理单元激活GPS模块和蜂窝通信模块(或者ISM频带中的其它长距离通信模块)。
根据本文中的实施方式，如果周围信号源是全新的，这很可能意味着宠物丢失，则宠物可佩戴装置的中央处理单元激活GPS模块和蜂窝通信模块(或者ISM频带中的其它长距离通信模块)。如果在附近观测每一个信号源，宠物可佩戴装置利用安全系数对该源进行评估，该安全系数指示宠物的安全程度。经验法则是，如果信号源在过去频繁出现，和/或信号源与高安全系数的其它信号源一起出现，则安全系数增加。这帮助在宠物由具有高安全系数的信号源陪伴的情况下推迟GPS和长距离通信使用。此外，安全系数还随着时间而衰减。这帮助过滤出在宠物的偶然路线或停留期间拾取的噪音。例如，如果宠物在宠物旅馆呆了几天，则来自宠物旅馆的其他主人或者宠物旅馆的工人的信号可以在宠物停留期间使其安全系数提高。但是这种信号的安全系数在宠物离开旅馆之后迅速衰减。类似方法被应用至从宠物公园或商场拾取的信号。
图4是示出了用于识别宠物的当前状态和当前位置的方法中涉及的步骤的流程图。根据本公开的该方法包括以下步骤：
将自学习监测装置附接到其当前状态和当前位置将被确定的宠物(400)；
使用嵌入有自学习监测装置的光传感器来识别在宠物周围存在的光量(402)；
使用嵌入有自学习监测装置的加速度计来至少确定宠物移动的幅度和方向(404)；
使用嵌入有自学习监测装置的陀螺仪来确定宠物的取向(406)；
使用嵌入有自学习监测装置的蓝牙模块和Wi-Fi模块来生成识别宠物的当前位置的信息(408)；
仅在蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块确定佩戴自学习监测装置的宠物不安全并且生成用于激活GPS模块的触发的情况下，使用嵌入有自学习监测装置的GPS模块来识别宠物的当前位置(410)；
对光量、移动的幅度和方向、与宠物的当前位置相对应的取向和信息进行分析(412)；以及
生成指示宠物的当前位置和当前状态的报告(414)。
根据本文中的实施方式，所述方法还包括以下步骤：将指示光量、移动的幅度和方向、宠物的取向和当前位置的信息存储在中央服务器中。
根据本文中的实施方式，所述方法还包括以下步骤：在所述中央服务器处创建能够被用来识别佩戴自学习监测装置的宠物的当前位置的蓝牙装置和Wi-Fi装置的列表。
具体实施方式的上述描述将如此完整地揭示本文中的实施方式的一般性质，本领域技术人员在不背离通用概念的情况下能够通过应用当前知识针对各种应用容易地修改和/或调整这种具体实施方式，并且因此，这种调整和修改应当并且旨在被理解为在所公开的实施方式的等同物的含义和范围之内。
要理解的是，本文中采用的措辞或术语是用于说明目的而不用于限制。因此，尽管已经按照优选实施方式对本文中的实施方式进行了描述，但是本领域技术人员将意识到，能够利用在所附权利要求的精神和范围之内的修改来实践本文中的实施方式。
尽管本文中的实施方式通过各种具体实施方式进行了描述，但是利用修改来实践本发明对本领域技术人员来说将是显而易见的。
还要明白的是，所附权利要求旨在覆盖本文中描述的实施方式的全部通用和特定特征，并且实施方式的范围的所有陈述(其事实上是语言)都可以说落入其中。

Claims (7)

1.一种自学习监测装置，所述装置被配置为附接到宠物，所述装置被配置为至少监测佩戴所述装置的宠物的当前状态和位置，所述装置包括：
多个传感器，所述多个传感器被嵌入所述装置，所述多个传感器中的每个被配置为确定与佩戴所述装置的所述宠物对应的具体参数，所述多个传感器包括：
至少一个光传感器，所述至少一个光传感器被配置为识别佩戴所述装置的所述宠物周围存在的光量；
至少一个温度传感器，所述至少一个温度传感器被配置为确定佩戴所述装置的所述宠物周围的温度；
至少一个加速度计，所述至少一个加速度计被配置为至少确定佩戴所述装置的所述宠物的移动的幅度和方向；
至少一个陀螺仪，所述至少一个陀螺仪被配置为确定佩戴所述装置的所述宠物的取向；
蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块，所述蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块被嵌入所述装置，所述蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块被配置为生成识别佩戴所述装置的所述宠物的所述当前位置的信息；
GPS模块，所述GPS模块被嵌入所述装置并且被配置为识别佩戴所述装置的所述宠物的所述当前位置，所述GPS模块还被配置为当佩戴所述装置的所述宠物被确定为不安全时通过来自所述蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块的触发被激活；
处理单元，所述处理单元被嵌入所述装置，所述处理单元被配置为对由所述多个传感器中的每个确定的所述具体参数进行分析，所述处理单元还被配置为对识别佩戴所述装置的所述宠物的所述当前位置的所述信息进行分析，并且生成指示佩戴所述装置的所述宠物的所述当前位置和当前状态的报告。
2.根据权利要求1所述的***，其中，所述多个传感器、所述蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块、以及所述GPS模块与中央服务器合作，所述中央服务器被配置为存储并且协调从所述多个传感器、所述蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块、以及所述GPS模块接收的信息。
3.根据权利要求1所述的***，其中，所述加速度计是被配置为检测并且量化佩戴所述装置的所述宠物的所述移动的多轴加速度计。
4.根据权利要求2所述的***，其中，所述中央服务器被配置为关于佩戴所述装置的宠物，基于在多个蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块、以及相应蓝牙装置和Wi-Fi装置之间交换的信息来创建所述多个蓝牙无线电模块和Wi-Fi无线电模块、以及相应蓝牙装置和Wi-Fi装置之间的关系。
5.一种用于识别宠物的当前状态和当前位置的方法，所述方法包括以下步骤：
将自学习监测装置附接到其当前状态和当前位置将被确定的所述宠物；
使用被嵌入所述自学习监测装置的光传感器来识别所述宠物周围存在的光量；
使用被嵌入所述自学习监测装置的加速度计来至少确定所述宠物的移动的幅度和方向；
使用被嵌入所述自学习监测装置的陀螺仪来确定所述宠物的取向；
使用被嵌入所述自学习监测装置的蓝牙模块和Wi-Fi模块来生成识别所述宠物的当前位置的信息；
使用被嵌入所述自学习监测装置的GPS模块来识别所述宠物的所述当前位置；以及
对所述光量、移动的幅度和方向、与所述宠物的所述当前位置对应的取向和信息进行分析；以及
生成指示所述宠物的所述当前位置和当前状态的报告。
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：将指示所述光量、移动的幅度和方向、所述宠物的取向和当前位置的信息存储在中央服务器中。
7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述方法还包括以下步骤：在所述中央服务器处创建能够被用于识别佩戴自学习监测装置的宠物的所述当前位置的蓝牙装置和Wi-Fi装置的列表。
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