CN106794594A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种加工装置(1)，尤其是用于加工木制、木材、塑料或类似材料的工件(5)的加工装置，具有至少一个带工件夹具(3)的工件台(2)用于固定至少一个工件(5)以及一个用于将至少一个工件(5)移动至工件台(2)的移动装置(6)，对此，至少一个工件(5)可以定位在工件台(2)的三维位置上。本发明还涉及一种与之相关的方法。

Description

加工装置

技术领域

本发明涉及一种加工装置，尤其是根据权利要求1前序部分用于加工木制、木材、塑料或类似材料的工件的加工装置以及这一类加工装置的操作方法。

背景技术

用于加工工件，尤其是用于加工木制工件、木材、塑料或类似材料的加工装置在现有技术水平下已经进行了多种公开。这一类的加工装置通常具有一个带工件夹具的工件台，借助该工件夹具可以对工件进行安置，且至少部分夹紧固定，以便在夹紧固定工件的过程中对其进行加工。这一类带工件夹具的工件台本质上静止不动或可以借助进给装置进行移动。

对此，对于本质上为静止结构的具有工件夹具的工件台而言，工件加工刀具自行移向工件，以便根据工件和刀具生成的相对移动加工工件。

此外，对于本质上为可移动结构的具有工件夹具的工件台，待加工工件自行移向刀具，以便根据工件和刀具生成的相对移动加工工件。

例如，加工装置可以具有一静止或可移动门架或一静止或可移动悬臂或类似装置，加工工件的刀具以静止或可移动的方式安装在该装置上，以便和可能发生移动的工件一起实施需要的工件加工。对此，在加工过程中，要么是工件移动经过刀具，要么是刀具移动经过工件，要么是工件和刀具均发生移动，由此在刀具和工件之间形成需要的相对移动，以便工件例如沿着一个侧面或边缘进行加工。

因此，DE 101 37 839 A1公开了一种方案，即两个工件台以可相互移动的方式安排在一起，对此，其中的一个工件台或另一个工件台通过工件夹具固定刀具，工件台借助其进给装置移动经过刀具，以便对工件的一个侧面边缘进行加工。接着，其中的一个工件台移动至另一个工件台的交换位置，工件可以由其中的一个工件台直接转换夹紧在另一个工件台上，因此随后可以对工件尚未加工的另一个侧面边缘进行加工。

对此，工件夹紧所需的高度保持恒定，因为工件台工件夹具的夹爪为固定设计，下部夹爪在工件台上的高度已经确定。但如果需要加工在相对的两个侧面边缘具有不同形状的工件时，因为各自的下边缘具有相互错位的结构，该工件很难借助上述加工装置进行加工，因为在从一个工件台转换至另一个工件台时无法达到规定的转换夹紧状态。

在生产窗框部件，尤其是木制窗框部件时，在很多地方需要形成不同的造型，该造型通常通过铣切的方式进行加工。此外通常也需要对窗框部件的纵向端或窄端进行加工。为了能够让更多期望的光线进入居室内部，窗框部件的宽度越来越小。这使得，在对工件进行切削加工时，窗框部件上仅有非常有限的自由夹紧面可用于将窗框部件固定在工件夹具的夹爪内，因此如果窗框部件的一个纵向端已经完成了造型加工，该问题的出现会越来越频繁。

对于根据DE 101 37 839 A1的工件台而言，安排有规定的工件夹具夹爪作为窗框部件上部和下部支撑面的固定元件，并将工件夹紧在夹爪中。尽管其有着在夹紧和转换夹紧过程中工件在垂直方向可以保持恒定的高度，且必要时在横向可以保持恒定位置的优点，但其缺点在于，仅可以在上部和下部支撑面进行夹紧。

在工件为现代化窗框部件时经常需要在已经加工完成的侧面造型区域，例如已经加工完成的槽口区域进行夹紧。

发明内容

本发明的任务在于，创造一种加工装置，该装置即使对于较短的工件也可以明显提高加工效率。同时，本发明的任务还在于创造一种基于该装置的操作方法。

上述关于加工装置的任务通过权利要求1的特征加以解决。

本发明的一种实施例涉及一种加工装置，尤其是用于加工木制工件、木材、塑料或类似材料的加工装置，具有至少一个带工件夹具的工件台用于固定至少一个工件以及一个用于将至少一个工件移动至至少一个工件台的移动装置，对此，至少一个工件可以定位在至少一个工件台的三维位置上。此外，既可以是一个工件在工件台上移动，定位在该工件台上并被该工件台夹紧，也可以是多个工件在一个工件台上移动，定位在该工件台上并被该工件台夹紧。如果设有多个工件台，则可以将一个或多个工件在一个或另一个工件台上分别移动，在工件台上分别定位并由其分别夹紧。由此可以在一个工件台上同时对一个以上的工件进行固定，且本质上在一次夹紧过程中，即近似同时进行加工。通过设有例如两个工件台可以对夹紧在一个工件台上的多个工件全部进行加工，因此可以以有利的方式将一个或另一个工件台上的工件交替使用一个刀具进行加工。由此可以实现，至少一个工件不仅可以在其上部侧面和下部侧面实施夹紧，而且也可以在其他表面实施夹紧，例如可以在加工成的槽口、边缘处等。由此可以在第一次在工件的上部边缘和下部边缘夹紧并进行初始加工后可以转换至其他表面进行夹紧，以便可以可靠固定工件并对其继续进行加工。同时，如果至少一个工件例如在一次夹紧中可以在三个面进行加工，即在一个纵向端和两个窄端，可以实现更高的加工效率和加工质量。如果两个或多个工件在一次夹紧过程中被夹紧，可以进一步提高效率，因为在每次加工单个工件后取消了更换工件的时间。

因此特别有利的方案是，设有一个工件台或设有两个或多个工件台，多个工件台可相互独立进行移动，且各自相互独立夹紧一个或多个工件。在存在多个工件台时可以进一步提高效率。

此外，根据本发明的思想，比较有利的方案是，至少一个工件台或至少其中一个工件台或每个工件台至少沿其纵向相对于移动装置进行移动。由此，可以根据相应工件台的开进位置将至少一个工件定位于所述工件台的另一位置。也可以将多个工件定位于工件台的不同位置。

特别有利的方案是，移动装置可以至少沿一个方向相对于至少一个工件台进行移动。由此，至少一个工件可以单独定位于所述工件台上，尤其是也可以单独进行转换夹紧。

另一种比较有利的方案是，至少一个工件台或其中一个工件台或每一个工件台沿其纵向相对于移动装置可分别进行移动，移动装置沿两个方向相对于所述的工件台或多个工件台进行移动。由此三维移动可以分布在所述的工件台上以及所述的移动装置上，从而使得加工装置具有简单的结构。

特别有利的方案是，所述的工件台或各工件台分别借助一个进给单元沿其纵向移动。

同样比较有利的方案是，各工件台具有一个含一定数量夹紧元件的工件夹具，夹紧元件沿纵向相互间隔一定距离进行安排。由此，可以至少将一个或多个工件沿各自工件台的纵向夹紧，进而也可以将多个工件沿其纵向相互进行安排。

比较有利的方案是，夹紧元件至少具有一对包含两个夹爪的夹爪对，对此，至少其中一个夹爪相对于另一个夹爪可以移动。由此至少一个工件可以可靠地被夹紧在夹爪之间。此外，夹紧元件在相互间隔一定距离安排时应使得，在两个夹紧元件之间可以对工件窄端进行双端面加工。此外，比较有利的方案是，工件尤其可以在工件的整个高度上对其窄端进行加工。夹紧元件的间隔在设计时应使得足以将一个刀具，例如铣刀头从夹紧元件之间穿过，且可以通过一个工序或两个或多个工序加工工件的窄端，并在工件的整个高度上进行造型。这意味着，在两个夹紧元件之间可以移动相应的刀具，因为夹紧元件的距离足以穿过刀具，以及借助刀具对工件进行加工。夹紧元件的距离优选介于200至800mm之间，尤其是介于300至700mm之间，进一步优选为介于400至500mm之间，从而使得约90至200mm的铣刀头可以从夹紧元件之间穿过，以便对窄端的工件末端进行加工。

同样比较有利的方案是，夹紧元件具有两对分别包含两个夹爪的夹爪对，对此，一对夹爪中的至少一个夹爪可相对于该夹爪对的另一夹爪进行移动。此外，比较有利的方案还在于，可移动夹爪相互连接在一起，且可以一起进行移动。也可以选择可移动夹爪以相互独立的方式进行移动的结构。

较短的工件也可以仅通过一个夹紧元件进行固定，从而使得至少可以在纵向端、在一个窄端以及也可以选择在两个窄端对工件进行加工。相反，较长的工件可以由两个或多个夹紧元件夹紧。

同样比较有利的方案是，夹爪对的夹爪分别沿垂直于纵向的方向伸出。由此工件可以通过一个纵向端夹紧，而工件的另一纵向端进行加工。

此外，比较有利的方案是，第一夹爪对的夹爪沿垂直于纵向的第一方向伸出，第二夹爪对的夹爪沿与第一方向相反的垂直于纵向的方向伸出。由此形成两个沿工件或工件台纵向相互相邻的夹紧区域，因而可以在夹紧区域之间简单地进行转换夹紧。

同样比较有利的方案还包括，移动装置借助至少一个进给单元，优选为借助两个进给单元沿两个方向进行移动。由此可以在两个方向实施独立的移动。

根据本发明的思想，比较有利的方案是，借助移动装置将至少一个工件移动至至少一个工件台，并使得工件或多个工件同时由其中一个工件台固定。移动装置用于依次将工件移动至一个或另一个工件台，以便实现较高的效率。至少一个工件或两个或多个工件夹紧在其中一个工件台上，进行移动以及借助刀具进行加工，移动装置平行于至少一个工件或两个或多个工件输送和定位至另一个工件台，以便该工件或多个工件通过该工件台进行移动，以及进行相应的加工。对此比较有利的方案是，至少一个工件的转换夹紧在各自的工件台上自行进行，而不是从一个工件台转换至另一个工件台，因此工件在各自的工件台上自行进行加工，不需要使用多个工件台加工单独的一个工件。

此外，比较有利的方案是，借助移动装置同时将一个以上的工件，即两个或多个工件向至少一个工件台移动，并使得多个工件同时被一个工件台固定。对此，多个工件同时由一个工件台固定。此外，多个工件同时或依次移动至工件台。

同样比较有利的方案是，移动装置具有大量的夹紧元件，该夹紧元件沿移动装置的纵向相互间隔一定距离进行安排。因此也可以可靠固定较长的工件，且在移动过程中不会滑动。此外，夹紧元件在安排过程中使得，可以可靠安排多个工件，例如沿纵向相邻安排，因而工件同时被移动装置移动至工件台。

此外，比较有利的方案是，夹紧元件具有至少一个含两个夹爪的夹爪对，对此，至少其中的一个夹爪可相对于另一个夹爪进行移动。由此，工件可以被夹紧和固定在夹爪之间，以便被移动装置固定和移动。移动装置允许固定和运输至少一个工件至工件台或从工件台上将至少一个工件取出或移出。

同样比较有利的方案是，夹紧元件具有两个分别含两个夹爪的夹爪对，对此，一个夹爪对的至少一个夹爪相对于该夹爪对的另一个夹爪移动。由此可以有针对性地夹紧至少一个工件。移动过程可以以例如气动、液压或电动方式进行，上述方式简单易行，且可以长时间可靠操作。

此外，比较有利的方案是，夹爪对的夹爪分别沿垂直于移动装置纵向的方向伸出。由此，沿着移动装置也可以夹紧较长的工件，并将其移动至工件台，或也可以沿着移动装置夹紧多个工件，并将其移动至工件台。

对于本发明的另一种实施例而言，比较有利的方案是，第一夹爪对的夹爪沿垂直于纵向的第一方向伸出，第二夹爪对的夹爪沿与第一方向相反的垂直于纵向的方向伸出。由此借助移动装置在移动装置的相对的总相册可以分别夹紧和固定工件或其他元件。

对于本加工装置一种有利的实施例而言，同样比较有利的方案是，移动装置至少在中间区域(沿纵向观察)具有夹爪对，该夹爪对相互间隔一定距离且沿纵向相互固定进行安排。由此可以对各自的工件进行夹紧，在选择夹爪对的间隔时可以使得可以可靠固定具有典型工件长度的工件。同时，如果刀具在两个相邻的夹爪对之间移动，也可以在工件窄端进行加工。

同样比较有利的方案是，移动装置至少在其一个末端区域(沿纵向观察)具有至少一个夹爪对，该夹爪对以可沿纵向移动的方式进行安排。由此，在移动装置的末端(沿纵向观察)可以对两个相邻夹爪对之间的间隔进行调节，以便可以通过至少两个夹爪对固定较短的工件。同样比较有利的方案是，移动装置在其两个末端区域或在其两个末端区域(沿纵向观察)具有至少两个夹爪对，该夹爪对以可沿纵向移动的方式进行安排。由此，特别有利于固定较短的工件，并由移动装置将其移动至各自的工件台。

同样比较有利的方案是，移动装置的可移动夹爪对或多个可移动夹爪对可以沿纵向调节和固定其位置。由此，可以手动或也可以选择自动调节可移动夹爪对的间隔。

特别有利的方案是，可移动夹爪对或多个可移动夹爪对借助一驱动单元进行移动。移动过程可以以气动、液压或电动方式借助气动、液压或电动执行机构进行实施。

根据本发明的另一种观点，比较有利的方案是，其中的一个夹爪相对于另一个夹爪可以扭转，例如扭转90°。尤其有利的方案是，上部夹爪可扭转，以便可以自由地对工件进行加工。优选扭转90°。

关于操作方法的任务通过权利要求26的特征加以解决。

本发明的一种实施例涉及加工装置的操作方法，尤其是用于加工木制工件、木材、塑料或类似材料的加工装置的操作方法，该加工装置具有至少一个带工件夹具的工件台用于固定至少一个工件和以及一个用于将至少一个工件移动至至少一个工件台的移动装置，对此，至少一个工件可以定位在至少一个工件台的三维位置上。

根据本发明，比较有利的方案是，工件台至少沿其纵向相对于移动装置进行移动和/或移动装置至少沿一个方向相对于工件台进行移动，以便将工件定位至工件台。

同样比较有利的方案是，工件台沿其纵向可相对于移动装置进行移动和/或移动装置沿至少沿两个相对于工件台的方向中的一个移动，以便将工件定位至输送台。

此外，比较有利的方案是，工件可在工件台的工件夹具中夹紧。也可以沿纵向将多个工件并排夹紧。

同样比较有利的方案是，工件夹具具有多个夹爪对，借助该夹爪对可以将工件夹紧在工件台的工件夹具中。

特别有利的方案是，工件夹具具有至少两组夹爪对，借助该夹爪对可以将工件夹紧在工件台的工件夹具上，对此，工件可以由第一组夹爪对转换至第二组夹爪对。

此外，比较有利的方案是，工件在夹紧在工件夹具上后借助至少一个刀具在其纵向端进行加工。

根据本发明，比较有利的方案是，工件在夹紧在工件夹具上后借助至少一个刀具对一个窄端进行双端面加工。

此外，特别有利的方案是，工件在夹紧在工件夹具上后借助至少一个刀具对两个窄端进行双端面加工。由此可以实现特别高效的加工。

此外，特别有利的方案是，工件在夹紧在一组夹爪中进行加工后被转换夹紧至第二组夹爪继续对工件进行加工，尤其是对第二个纵向端和/或至少一个窄端进行加工。

同样比较有利的方案是，工件在加工后由移动装置从工件台上移除。

特别有利的方案还包括，借助具有至少一个夹爪对的移动装置从工件上取下玻璃条或其他元件。

同样比较有利的方案是，借助具有至少一个夹爪对的移动装置向工件输送金属饰片、射频识别芯片或其他元件。

其他有利的实施形式通过下文的附图说明以及子权利要求进行说明。

附图说明

下文中，本发明将根据至少一种实施例按照附图进行更详细的说明。其中：

图1示出了一种加工装置的原理示意图，

图2示出了一种加工装置的示意图，

图3示出了一种工件夹具的截面图，

图4示出了另一个操作位置的工件夹具的截面图，

图5示出了另一个操作位置的工件夹具的截面图，

图6示出了另一个操作位置的工件夹具的截面图，

图7示出了另一个操作位置的工件夹具的截面图，

图8示出了一种加工装置实施例的示意图，

图9示出了一种根据图8的加工装置详细的示意图，

图10示出了一种移动装置示意图，

图11示出了一种工件夹紧在工件台夹紧元件中的截面示意图。

其中：

1 加工装置

2 工件台

3 工件夹具

4 夹紧元件

5 工件

6 移动装置

7 装置支架

8 导向装置

9 支架元件

10 夹紧元件

11 z-方向

12 y-方向

13 x-方向

14 刀具滑座

15 刀具

16 输送和/或移出台

17 底座

18 夹爪

19 夹爪

20 夹爪

21 夹爪

22 装料区域

23 箭头

24 加工区域

101 加工装置

102 工件台

103 工件夹具

104 夹紧元件

105 工件

106 移动装置

107 装置支架

108 导向装置

109 支架元件

110 夹紧元件

111 z-方向

112 y-方向

113 x-方向

114 刀具滑座

115 刀具

116 输送和/或移出台

117 底座

118 夹爪

119 夹爪

120 夹爪

121 夹爪

201 移动装置

202 底座

203 夹紧元件

204 夹爪

205 夹爪

206 中间区域

207 末端区域

208 末端区域

210 x-方向

301 工件

302 夹紧元件

303 工件台

304 夹爪

305 夹爪

306 玻璃条

307 夹紧元件

308 夹紧元件

309 移动装置

具体实施方式

图1和图2示出了加工装置1，尤其是用于加工木制工件5、木材、塑料或类似材料的加工装置。对此，工件5例如可以是长形的、梁状工件或者扁平的、二维板状工件。

加工装置1具有一带工件夹具3的工件台2，工件夹具3含用于夹紧工件的夹紧元件4，借助该夹紧元件4可以将待加工的工件5可靠夹紧。工件台2优选和进给单元相连，借助该进给单元可以将工件台2沿方向13进行移动。对此，方向13优选垂直于方向11和方向12。

此外，设有移动装置6，该装置6用于将工件5移动至工件台2的工件夹具3，并在工件台2上对工件5进行定位。

此外，设有装置支架7，在该支架7上以可移动方式安排有移动装置6(也被称作机械手)。同时还设有导向装置8，在该导向装置8上进一步以可移动方式连接有移动装置6。移动装置6以可移动方式安排在装置支架7的一侧以及导向装置8的另一侧。对此，移动装置6通过其长形的支架元件9以及安排在其上的夹紧元件10在竖直方向11以及垂直于方向11的横向方向12进行移动。

导向装置8优选为门架或者横梁结构，在该导向装置8上以可移动方式安排有刀具滑座14，以便让刀具15可以沿方向12和/或方向11移动。由此，工件5在工件台2的纵向移动，并经过加工刀具15。

此外，还可以设有一输送和/或移出台16，借助该输送和/或移出台可以对工件进行输送和/或移出，以便加工装置1可以提供储备工件，进而提高加工效率或者将工件从加工装置1上移出，并进行进一步的加工或挑选。

根据本发明，在三维移动或定位时设有工件夹紧装置。对此，对于所谓的工件5的三维夹紧工具而言，设有三个轴或沿x-，y-和z-方向的三个控制方向。其中，x-方向代表方向13、y-方向代表方向12以及z-方向代表方向11。

图1和图2的加工装置1示出了一种装置，对于该装置而言，工件5可以相对于工件台2沿着上述的三个轴移动，在将工件5夹紧时应使得工件在由一个夹紧装置过渡至第二个夹紧装置时沿所述的方向移动。

此外，为了实现工件台2和移动装置6的有吸引力的，尤其是经济的装置方案，工件5相对于工件台2的移动具有不同的可能性。对此，原则上可以沿着所述的方向11、12和13分配不同的组合移动可能性。

图1和图2示出了一种加工装置，对于该装置而言，可转化以下方向配置组合：

沿着x-轴移动：工件台，

沿着y-轴移动：移动装置，

沿着z-轴移动：移动装置。

工件台2优选为长形工件台，具有相应长形结构的底座17，在该底座17上安排有工件夹具3以及相互相邻安排的夹紧元件4。夹紧元件4沿着x-方向13相互相邻进行安排，以便可以通过夹紧元件对工件进行固定，对此，工件沿着x-方向13被夹紧元件4固定。因为工件台2和其进给单元沿x-方向13移动，因此与之相连的工件夹具3也沿x-方向移动，且夹紧元件4也沿x-方向移动。由此，在工件在定位至工件台2的夹紧元件4中前，工件台2沿x-方向13移动，以便确定工件5沿x-方向13相对于工件台2的位置。

夹紧元件4由两个可相互移动的夹爪18，19组成，两个夹爪可沿z-方向移动，以便夹紧工件5。也可以设有其他夹紧元件。夹爪18，19沿y-方向伸出，以便可以将工件5夹在两者之间。对此，比较有利的方案是，夹爪18，19在设计时使得，夹爪18，19成对安排，且沿两个y-方向伸出，以便可以在两个夹爪对18，19之间夹紧两个工件。

相邻夹紧元件4之间的间隔优选为足够大，以便可以对窄端进行双端面加工或也可以对工件5的两个窄端，即较短的工件侧，在两个相邻的夹紧元件4之间进行加工以及在一次夹紧过程中对工件纵向端的进行纵向加工。

移动装置6同样具有一长形底座或者一长形支架元件9，在该底座9上相邻以及相互间隔一定距离安排有夹紧元件10，该夹紧元件包含两个沿y-方向12伸出且可沿z-方向11移动的夹爪20，21。移动装置6自身可沿y-方向和z-方向移动。由此，工件5不仅在***工件夹具3的夹爪18，19的过程中，而且在加工过程中由一个夹爪对转换夹紧至另一夹爪对时可以相对于夹爪18，19沿x-，y-和z-方向移动。

此外也可以沿x-方向相邻安排多个工件5，且同时夹紧在夹爪18，19中，以便其可以同时对其进行加工。

移动装置6也可以同时容纳多个单独的工件5，以便同时沿x-，y-和z-方向改变其位置。

在***工件时，可以考虑已经在坯件上完成的加工，例如提前分离的玻璃条，以便工件在必要时夹紧在已经存在的槽口中，而不是夹紧在工件5的上部边缘和下部边缘。

通过工件5的偏移，也可以将具有负夹紧桥的部件向下偏移容纳盒夹紧。通常，部件沿夹紧方向在上部和下部边缘处夹紧。两个夹紧面的重叠处即所谓的夹紧桥。在造型过程中会产生非常小的、较小的甚至是负的夹紧桥。即上部边缘和下部边缘无重叠。工件必须夹紧在槽口中。

根据本发明的装置优选按照如下方式使用。

例如，工件以坯件的形式由移动装置6从输送台16的工件入口的提取位置进行抓取。

接着，工件借助用于第一次夹紧的移动装置***工件夹具的夹爪18，19中。工件5的位置可以沿y-和z-方向根据打算在工件5上实施的加工变化调整，对此，y-和z-方向通过沿着移动装置6的轴移动移动装置6加以选择。

图3示出了工件夹具3的夹紧元件4。对此，设有两对夹爪18，19，其中，在夹紧元件4的左侧示出了夹在夹爪18，19之间的工件5。

通过移动装置6的夹紧元件10可以抓取工件5，并将其***所示的夹紧装置中。对此，夹爪18，19抓取和夹紧工件5。

此外，工件台2可以借助进给装置沿x-方向移动，尤其是在加工区域24处，以便借助刀具15加工工件5，例如实施纵向造型、双端面加工和/或开孔加工。

接着，工件台2沿x-方向重新移回装料区域22处，在该区域22移动装置6***、转换夹紧和/或重新取出工件。

工件5由移动装置6从夹爪18，19中取出，并通过沿y-和z-方向的移动从夹爪18，19的左侧(见图4)按箭头23所示移动至夹爪18，19的右侧。工件在夹爪18，19的右侧***夹爪18，19中，在该处针对第二次夹紧进行***和夹紧，见图5。根据期望的加工方式，工件也可以沿x-方向偏移***夹爪18，19中，例如从上方实施开孔加工，因为在第一次夹紧过程中，夹爪将该区域覆盖，因此无法开孔。

工件5可以相应地沿x-，y-和/或z-方向改变其位置，并***夹爪18，19中。

接着，工件台2重新沿x-方向移动至加工区域24，以便工件在第二个纵向端进行造型，必要时也可以实施其他的加工。

然后，工件台2重新移动至装料区域22处，加工完成的工件通过移动装置6取出，并存放于工件出口处的保存点。

上述装置的优点在于，存在多种对工件进行夹紧和加工的夹紧方案。该夹紧方案通过工件在三个方向，即x-方向，y-方向和z-方向的可移动性加以实现。

由此，对于先前用于夹紧所需的上部和/或下部边缘在转换夹紧进行加工时被释放，以便可以进行加工，在对工件的上部或下部边缘进行加工时应使得，其上部或下部边缘仅保留较小的夹紧桥或者完全取消。

由此可以将额外操作时间和/或装卸时间将至最低，因为可以对多个部件同时进行定位和加工。在部件生产时可以以最大精度进行加工。

优选方案是，移动装置配备有大量夹紧元件10，该夹紧元件并排沿x-方向相互间隔一定距离进行安排。此外，至少中间夹紧元件10以固定的以及拉长的网格状间隔进行安排。

此外，比较有利的方案是，在移动装置的至少一个横向末端沿x-方向以可移动的方式安排有至少一个夹紧元件10。由此，夹紧元件10的间隔可以变化，以便可以针对工件的长度进行调整。

附图示出了工件在水平方向被工件台的两个夹爪对并排固定在不同的位置。

在移动过程中，也可以选择至少设有两个输送台，并使得生产部件和坯件重叠放置。

此外也可以设有一对齐台，借助该对齐台可以对工件进行对齐，尤其是也可以进行压紧，例如沿x-方向。

对于本发明的一种实施例而言，也可以设有双移动装置，借助该双移动装置可以同时移动两个工件，并将其***夹爪中。

也可以设有一个双占用安装显示装置，尤其是用于装置的手动装料过程。

图6和图7示出了其他的工件105如何借助夹爪夹紧的示意图，其中，工件105不是夹紧在上部边缘和下部边缘，而是夹紧在和上部边缘或下部边缘相邻的表面上。

图8和图9示出了本加工装置101，尤其是用于加工木制工件105、木材、塑料或者类似材料加工装置的另一种实施例。对此，工件例如可以是长形的、梁状工件或者扁平的、二维板状工件。

加工装置101具有一带工件夹具103的工件台102，工件夹具含用于夹紧工件105的夹紧元件104，借助该夹紧元件可以将待加工的工件可靠夹紧。工件台102优选和进给单元相连，借助该进给单元可以将工件台102沿方向113进行移动。对此，方向113优选垂直于方向111和方向112。

此外，设有移动装置106，该装置用于将工件移动至工件台102的工件夹具103，并在工件台102上对工件进行定位。

此外，设有装置支架107，在该支架上以可移动方式安排有移动装置106(也被称作机械手)。同时还设有导向装置108，在该导向装置上进一步以可移动方式连接有移动装置106。移动装置106以可移动方式安排在装置支架107的一侧以及导向装置108的另一侧。导向装置108用于将刀具115和刀具化作114以可以动的方式安排在导向装置上，并对其导向。此外，至少一个刀具115安装在导向装置108的一侧，而移动装置106以可移动方式安排在导向装置108的另一侧。也可以选择在导向装置108的相邻位置安排第二个装置支架107，从而使得移动装置106借助两个装置支架进行移动导向。同时，比较有利的方案是，导向装置108的两侧借助例如刀具滑座114以可以动的方式安排有刀具115。

对此，移动装置106通过其长形的支架元件109以及安排在其上的夹紧元件110在竖直方向111以及垂直于方向111的横向方向112进行移动。

夹紧元件110相互间隔一定距离进行安排。比较有利的方案是，移动装置106的夹紧元件110相互固定进行安排，或在另一种实施例中，移动装置106的至少一个夹紧元件或两个或多个夹紧元件以可移动方式安排在移动装置的一个末端区域，也可以选择安排在移动装置106的两个末端区域。

导向装置108优选为门架或者横梁结构，在该导向装置上以可移动方式安排有刀具滑座114，以便让刀具115可以沿方向112和/或方向111移动。由此，工件105在工件台102的纵向移动，并经过加工刀具115。

还可以设有一输送和/或移出台116，借助该输送和/或移出台可以对工件105进行输送和/或移出，以便加工装置101可以提供储备工件105，进而提高加工效率或者将工件从加工装置101上移出，并进行进一步的加工或挑选。

两个附图8和图9分别仅示出了一个工件台102。也可以选择相互平行安排两个或多个工件台102，且工件台并排以可移动的方式进行导向。对此，各自的工件台102例如相互间隔一定距离以可移动的方式在轨道上进行导向。

根据本发明的一种思想，在三维移动或定位时设有工件夹紧装置。对此，对于所谓的工件105的三维夹紧工具而言，设有三个轴或沿x-，y-和z-方向的三个控制方向。其中，x-方向代表方向113、y-方向代表方向112以及z-方向代表方向111。

图8和图9的加工装置101示出了一种装置，对于该装置而言，工件105可以相对于工件台102沿着上述的三个轴移动，在将工件105夹紧时应使得工件在由一个夹紧装置过渡至第二个夹紧装置时沿所述的方向移动。

此外，为了实现工件台102和移动装置106的有吸引力的，尤其是经济的装置方案，工件105相对于工件台102的移动具有不同的可能性。对此，原则上可以沿着所述的方向111、112和113分配不同的组合移动可能性。

图8和图9示出了一种加工装置，对于该装置而言，可转化以下方向配置组合：

沿着x-轴移动：工件台102，

沿着y-轴移动：移动装置106，

沿着z-轴移动：移动装置106。

工件台102或者在多于一个工件台时其各自的工件台优选为长形工件台，具有相应长形结构的底座117，在该底座上安排有工件夹具103以及相互相邻安排的夹紧元件104。夹紧元件104沿着x-方向113相互相邻进行安排，以便可以通过夹紧元件104对工件105进行固定，对此，工件沿着x-方向113被夹紧元件114固定。因为工件台102和其进给单元沿x-方向113移动，因此与之相连的工件夹具103也沿x-方向移动，且夹紧元件104也沿x-方向移动。由此，在工件在定位至工件台102的夹紧元件104中前，工件台102沿x-方向113移动，以便确定工件105沿x-方向113相对于工件台102的位置。

夹紧元件104由两个可相互移动的夹爪118，119组成，两个夹爪可沿z-方向移动，以便夹紧工件105。对此，比较有利的方案是，例如下部夹爪沿z-方向固定安排，上部夹爪沿z-方向可移动。也可以设有其他夹紧元件。夹爪118，119沿y-方向112伸出，以便可以将工件105夹在两者之间。对此，比较有利的方案是，夹爪118，119在设计时使得，夹爪118，119成对安排，且沿两个y-方向伸出，以便可以在两个夹爪对118，119之间夹紧两个工件。

同时，比较有利的方案是，上部和/或下部夹爪例如扭转90°，以便形成加工空间。

相邻夹紧元件104之间的间隔优选为足够大，以便可以对窄端进行双端面加工或也可以对工件105的两个窄端，即较短的工件侧，在两个相邻的夹紧元件104之间进行加工以及在一次夹紧过程中对工件纵向端的进行纵向加工。

移动装置106同样具有一长形底座或者一长形支架元件109，在该底座上相邻以及相互间隔一定距离安排有夹紧元件110，该夹紧元件包含两个沿y-方向112伸出且可沿z-方向111移动的夹爪120，121。移动装置106自身可沿y-方向和z-方向移动。由此，工件105不仅在***工件夹具103的夹爪118，119的过程中，而且在加工过程中由一个夹爪对转换夹紧至另一夹爪对时可以相对于夹爪118，119沿x-，y-和z-方向移动。

此外也可以沿x-方向相邻安排多个工件105，且同时夹紧在夹爪118，119中，以便其可以同时对其进行加工。

移动装置106也可以同时容纳多个单独的工件105，以便同时沿x-，y-和z-方向改变其位置。

在***工件时，可以考虑已经在坯件上完成的加工，例如提前分离的玻璃条，以便工件在必要时夹紧在已经存在的槽口中，而不是夹紧在工件105的上部边缘和下部边缘。也可以借助移动装置106将例如玻璃条从工件105中取出。也可以选择去除或者取出其他元件。此外，借助移动装置106也可以向工件台102上的工件输送元件，例如金属饰片、射频识别芯片或其他元件。

通过工件105的偏移，也可以将具有负夹紧桥的部件向下偏移容纳盒夹紧。通常，部件沿夹紧方向在上部和下部边缘处夹紧。两个夹紧面的重叠处即所谓的夹紧桥。在造型过程中会产生非常小的、较小的甚至是负的夹紧桥。即上部边缘和下部边缘无重叠。工件必须夹紧在槽口中。

根据本发明的装置优选按照如下方式使用。

例如，工件以坯件的形式由移动装置6，106从输送台16，116的工件入口的提取位置进行抓取。

接着，工件105借助用于第一次夹紧的移动装置***工件夹具的夹爪118，119中。工件105的位置可以沿y-和z-方向根据打算在工件105上实施的加工变化调整，对此，y-和z-方向通过沿着移动装置106的轴移动移动装置106加以选择。

图10示出了一种具有长形底座202的移动装置201，在该移动装置上，夹紧元件203通过两个沿y-方向伸出的夹爪204，205相邻以及相互间隔一定距离进行安排，其中，至少一个夹爪可沿z-方向111移动。如图10所示，夹紧元件203固定安排在移动装置201的中间区域206。在末端区域207，208处，分别以可移动方式安排有两个夹紧元件203，从而使得夹紧元件的间隔可沿x-方向210进行调节。此外，夹紧元件203在底座202上以可移动的方式在轨道或凹槽或类似装置上进行导向和锁定。该移动过程可以借助一驱动单元进行，例如借助气动、液压或电动执行机构进行实施。

图11示出了被工件台303的夹紧元件302夹紧的工件301的截面图。对此，工件301由上部和下部夹爪304，305固定。在工件301上安排有玻璃条306，该玻璃条借助移动装置309的夹紧元件307，308抓取和取出。

所示的加工为切削加工，例如铣切、锯和/或开孔。

Claims (38)

1.加工装置(1)，尤其是用于加工木制、木材、塑料或类似材料的工件(5)的加工装置，具有至少一个带工件夹具(3)的工件台(2)用于固定至少一个工件(5)以及一个用于将至少一个工件(5)移动至工件台(2)的移动装置(6)，其特征在于，至少一个工件(5)可以定位在工件台(2)的三维位置上。

2.根据权利要求1所述的加工装置(1)，其特征在于，设有一个工件台或两个或多个工件台。

3.根据权利要求1或2所述的加工装置(1)，其特征在于，至少一个工件台(2)或至少其中一个工件台或每个工件台(2)至少沿其纵向(x-方向，13)相对于移动装置(6)进行移动。

4.根据权利要求1，2或3所述的加工装置，其特征在于，移动装置(6)可以至少沿一个方向相对于至少一个工件台(2)进行移动。

5.根据权利要求1至4其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，至少一个工件台(2)或其中一个工件台或每一个工件台(2)沿其纵向(x-方向，13)相对于移动装置可分别进行移动，移动装置沿两个方向(y-方向，12，z-方向，11)相对于所述的工件台(2)或多个工件台(2)进行移动。

6.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，各工件台分别借助一个进给单元沿其纵向移动。

7.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，各工件台(2)具有一个含一定数量夹紧元件(4)的工件夹具(3)，夹紧元件沿各自工件台(2)纵向相互间隔一定距离进行安排。

8.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，夹紧元件(4)至少具有一对包含两个夹爪的夹爪对(18，19)，对此，至少其中一个夹爪(19)相对于另一个夹爪(18)可以移动。

9.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，夹紧元件(4)具有两对分别包含两个夹爪的夹爪对(18，19)，对此，一对夹爪中的至少一个夹爪(19)可相对于该夹爪对的另一夹爪(18)进行移动。

10.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，夹爪对的夹爪(18，19)分别沿垂直于纵向(13)的方向伸出。

11.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，第一夹爪对的夹爪(18，19)沿垂直于纵向(13)的第一方向伸出，第二夹爪对的夹爪沿与第一方向相反的垂直于纵向(13)的方向伸出。

12.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，移动装置(6)借助至少一个进给单元，优选为借助两个进给单元沿两个方向进行移动。

13.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，借助移动装置(6)将至少一个工件移动至至少一个工件台(2)，并使得工件或多个工件(6)同时由其中一个工件台(2)固定。

14.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，借助移动装置(6)同时将一个以上的工件(5)向至少一个工件台移动，并使得多个工件(5)同时被一个工件台(2)固定。

15.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，移动装置(6)具有大量的夹紧元件，该夹紧元件沿移动装置(6)的纵向相互间隔一定距离进行安排。

16.根据权利要求15所述的加工装置(1)，其特征在于，夹紧元件具有至少一个含两个夹爪的夹爪对，对此，至少其中的一个夹爪可相对于另一个夹爪进行移动。

17.根据权利要求15或16所述的加工装置(1)，其特征在于，夹紧元件具有两个分别含两个夹爪的夹爪对，对此，一个夹爪对的至少一个夹爪相对于该夹爪对的另一个夹爪移动。

18.根据权利要求15，16或17所述的加工装置(1)，其特征在于，夹爪对的夹爪分别沿垂直于纵向(13)的方向伸出。

19.根据权利要求15至18其中任意一项所述的加工装置(1)，其特征在于，第一夹爪对的夹爪沿垂直于纵向的第一方向伸出，第二夹爪对的夹爪沿与第一方向相反的垂直于纵向的方向伸出。

20.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置，其特征在于，移动装置至少在中间区域(沿纵向观察)具有夹爪对，该夹爪对相互间隔一定距离且沿纵向相互固定进行安排。

21.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置，其特征在于，移动装置至少在其一个末端区域(沿纵向观察)具有至少一个夹爪对，该夹爪对以可沿纵向移动的方式进行安排。

22.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置，其特征在于，移动装置在其两个末端区域或在其两个末端区域(沿纵向观察)具有至少两个夹爪对，该夹爪对以可沿纵向移动的方式进行安排。

23.根据上述权利要求20至22其中任意一项所述的加工装置，其特征在于，移动装置的可移动夹爪对或多个可移动夹爪对可以沿纵向调节和固定其位置。

24.根据上述权利要求20至23其中任意一项所述的加工装置，其特征在于，可移动夹爪对或多个可移动夹爪对借助一驱动单元进行移动。

25.根据上述权利要求其中任意一项所述的加工装置，其特征在于，其中的一个夹爪相对于另一个夹爪可以扭转，例如扭转90°。

26.用于操作加工装置(1)的方法，尤其是用于加工木制、木材、塑料或类似材料的工件(5)的加工装置，具有至少一个带工件夹具(3)的工件台(2)用于固定至少一个工件(5)以及一个用于将至少一个工件(5)移动至至少一个工件台(2)的移动装置(6)，其特征在于，工件(5)借助移动装置(6)移动至工件台(2)，并在该工件台(2)处定位，其中，工件(5)可以定位在工件台(2)的三维位置上。

27.根据权利要求26所述的方法，其特征在于，工件台(2)至少沿其纵向(x-方向，13)相对于移动装置(6)进行移动和/或移动装置(6)至少沿一个方向相对于工件台(2)进行移动，以便将工件(5)定位至工件台(2)。

28.根据权利要求26或27其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件台(2)沿其纵向(x-方向，13)相对于移动装置(6)可分别进行移动，移动装置(6)沿两个方向(y-方向，12，z-方向，11)相对于工件台(2)或多个工件台(2)进行移动，以便将工件定位至输送台(16)。

29.根据权利要求26至28其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件(5)夹紧在工件台(2)的工件夹具(3)中。

30.根据权利要求26至29其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件夹具(3)具有多个夹爪对(18，19)，借助该夹爪对可以将工件(5)夹紧在工件台(2)的工件夹具(3)中。

31.根据权利要求26至30其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件夹具(3)具有至少两组夹爪对(18，19)，借助该夹爪对可以将工件(5)夹紧在工件台(2)的工件夹具(3)上，对此，工件(5)可以由第一组夹爪对转换至第二组夹爪对。

32.根上述据权利要求26至31其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件(5)在夹紧在工件夹具(3)上后借助至少一个刀具(15)在其纵向端进行加工。

33.根据上述权利要求26至31其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件(5)在夹紧在工件夹具(3)中后借助至少一个刀具(15)对一个窄端进行双端面加工。

34.根据上述权利要求26至33其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件在夹紧在工件夹具(3)上后借助至少一个刀具(15)对两个窄端进行双端面加工。

35.根据上述权利要求26至34其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件(5)在夹紧在一组夹爪(18，19)中进行加工后被转换夹紧至第二组夹爪(18，19)继续对工件(5)进行加工，尤其是对第二个纵向端和/或至少一个窄端进行加工。

36.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，工件(5)在加工后由移动装置(6)从工件台(2)上移除。

37.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，借助具有至少一个夹爪对的移动装置从工件上取下玻璃条或其他元件。

38.根据上述权利要求其中任意一项所述的方法，其特征在于，借助具有至少一个夹爪对的移动装置向工件输送金属饰片、射频识别芯片或其他元件。