CN203830858U - 一种全自动数控攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种攻丝机，尤其是涉及一种全自动数控攻丝机。其主要是解决现有技术所存在的攻丝机在加工多个小件工件时，产品的装夹较为麻烦，人工成本高，效率较低，计件困难等的技术问题。本实用新型包括机架，机架的中部设有工作台，工作台的两侧各设有一个可升降的左台面、右台面，左台面、右台面上方分别设有左气缸、右气缸，左气缸、右气缸分别连接有一个吸盘，左气缸、右气缸分别连接在左机械臂、右机械臂上，工作台的上方设有丝锥，丝锥连接主轴及主轴伺服电机，主轴连接有X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，机械臂驱动气缸、主轴伺服电机、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置都连接数控装置。

Description

一种全自动数控攻丝机

技术领域

本实用新型涉及一种攻丝机，尤其是涉及一种全自动数控攻丝机。

背景技术

随着社会和经济的发展，工业越来越成为经济的支柱。在日常生产中，自动化设备的应用越来越广，众所周知，钻孔和攻丝是一项繁琐的工作，人工钻孔和攻丝的定位不准、速度慢、精度差，大大影响了生产效率。因此，就需要一种自动钻孔攻丝机。中国专利公开了一种攻丝机（授权公告号：CN 203541765 U），其包括底座、固定在底座顶面的立柱、固定在立柱上端的安装平台、竖直设置在安装平台上的主轴以及主轴的驱动电机，主轴的下端安装有丝攻，丝攻下方的底座上安装有工件夹具，安装平台内的主轴上固定有两个挡环，两挡环之间设有一活动环，活动环与下侧的挡环之间设有压簧；安装平台内还铰接一拨杆，拨杆另一端的拨叉伸入活动环和上侧的挡环之间，一拉簧对拨杆施加朝上的拉力，另设有一往下方吸附拨杆的电磁铁以及行程开关，行程开关与电磁铁、启动按钮以及继电器连接形成电磁铁的控制电路；电磁铁的控制电路包括两条并联的支路；第一条支路中，电磁铁与继电器的第一组常开触点串联；第二条支路中，继电器的线圈、继电器的第二组常开触点以及行程开关的常闭触点串联，启动按钮并联在继电器的第二组常开触点两端；拨杆固定有与电磁铁对应的磁性块。但是这种攻丝机在加工多个小件工件时，产品的装夹较为麻烦，人工成本高，效率较低，计件困难。

实用新型内容

本实用新型是提供一种全自动数控攻丝机，其主要是解决现有技术所存在的攻丝机在加工多个小件工件时，产品的装夹较为麻烦，人工成本高，效率较低，计件困难等的技术问题。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

本实用新型的一种全自动数控攻丝机，包括机架，所述的机架的中部设有工作台，工作台的两侧各设有一个可升降的左台面、右台面，左台面、右台面连接有推杆电机，左台面、右台面上方分别设有左气缸、右气缸，左气缸、右气缸分别连接有一个吸盘，左气缸、右气缸分别连接在左机械臂、右机械臂上，左机械臂、右机械臂滑动连接在机械臂导轨上并有机械臂驱动气缸驱动，机械臂驱动气缸由***控制，工作台的上方设有丝锥，丝锥连接主轴及主轴伺服电机，主轴连接有X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，机械臂驱动气缸、主轴伺服电机、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置都连接数控装置。可以统一将一叠工件堆放在左台面上，通过升降推杆电机的驱动，左台面上升一个工件位，一个工件便会上升被吸盘吸住，左机械臂带着这个工件通过机械臂驱动气缸到达工作台处，将这工件放下并通过定位装置定位，左机械臂的吸盘即可回位。主轴伺服电机驱动主轴、丝锥对工件进行加工，加工完后，右机械臂带着吸盘向左移动到工作台处，吸住加工完毕的工件，然后在机械臂驱动气缸的驱动下将工件移动到右台面处，在右推杆电机的驱动下，右台面下降一个工件位，同时左台面再上升一个工件位，将新的待加工工件送到左机械臂的吸盘处。周而复始，工件每次上升的高度都由位移传感器反馈信号到数控装置处，数控装置可以设置在机架的一侧，并且配有液晶屏。

作为优选，所述的Z向驱动装置包括有与主轴连接的滑枕，滑枕滑动连接在滑鞍上，滑鞍通过Z轴伺服电机驱动滑枕，滑鞍固定在Y轴主体上。滑枕可以带动主轴在滑鞍上上下移动，从而使得丝锥可以在上下即Z方向上调整位置，从而使丝锥适应工件的高度。

作为优选，所述的X向驱动装置包括有固定在机架上的X向导轨，Y轴主体通过滑块滑动连接在X向导轨上，并且Y轴主体连接有X轴丝杆，X轴丝杆连接X轴伺服电机。X轴伺服电机、X轴丝杆可以调整Y向驱动装置的横向位置，从而调整丝锥的左右即X向位置，Y轴主体可以调整丝锥的前后即Y向位置。这样丝锥可以在三维方向内定位，适应性较好。

作为优选，所述的左机械臂、右机械臂各设有两道调整槽，左气缸、右气缸分别活动连接在其中一道调整槽内。左气缸、右气缸可以选择安装在一条调整槽内，并且可通过调整螺丝调整左气缸、右气缸的左右、前后位置，从而保证左右台面的工件与吸盘配合地更加精确。

作为优选，所述的丝锥通过夹头主体连接主轴。通过夹头主体，可以根据需要更换不同型号尺寸的丝锥，使其满足不同工件的加工需要。

作为优选，所述的左台面、右台面上都设有两对横向定位槽与一对纵向定位槽。通过在横向定位槽、纵向定位槽内旋入定位螺杆，可以使其对左台面、右台面上的工件进行定位。由于待加工的工件是叠放在一起的，当工件叠加较高时，容易产生移位，因此通过横向定位槽、纵向定位槽的定位能将工件摆放整齐。

作为优选，所述的X向导轨设在机架的后部，机械臂导轨设在机架的中部，工作台、左台面、右台面设在机架的前部。这样布局较为合理，整个攻丝机所占的面积较小。

作为优选，所述的工作台的边缘设有L型的定位挡边，工作台中部设有气动定位装置。当左台面将工件送到工作台上后，由于L型的定位挡边和气动定位装置相配合，可以将工件定位住，防止工件歪斜还需人工调整，这样自动化程度较高。由于挡边为开放式的，因此调整较为容易。定位挡边可以采用活动式的，两条边之间的角度可以随意调整。

作为优选，所述的机架底部设有可调整底脚。通过可调整底脚可以调节机架的高度，从而使机架始终保持在水平的状态。

因此，本实用新型通过可升降的左台面以及右台面，可以自动完成对工件的夹装，并且可以依次完成对工件的加工，左台面、右台面每次升降的距离可通过数控装置进行控制，适应性较好，生产效率较高，计件较为容易，结构简单、合理。

附图说明

附图1是本实用新型的一种结构示意图。

图中零部件、部位及编号：机架1、工作台2、左台面3、右台面4、推杆电机5、左气缸6、右气缸7、吸盘8、左机械臂9、右机械臂10、机械臂导轨11、机械臂丝杆12、丝锥13、主轴14、主轴伺服电机15、数控装置16、滑枕17、滑鞍18、Z轴伺服电机19、Y轴主体20、X向导轨21、滑块22、X轴丝杆23、X轴伺服电机24、调整槽25、夹头主体26、横向定位槽27、纵向定位槽28、定位挡边29、可调整底脚30、气动定位装置31。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本例的一种全自动数控攻丝机，如图1，包括机架1，机架底部设有可调整底脚30。机架的中部设有工作台2，工作台的边缘设有L型的定位挡边29。工作台的两侧各设有一个可升降的左台面3、右台面4，左台面3、右台面4上都设有两对横向定位槽27与一对纵向定位槽28。左台面、右台面连接推杆电机5，左台面、右台面上方分别设有左气缸6、右气缸7，左气缸、右气缸分别连接有一个吸盘8，左气缸、右气缸分别连接在左机械臂9、右机械臂10上，左机械臂9、右机械臂10各设有两道调整槽25，左气缸6、右气缸7分别活动连接在其中一道调整槽内。左机械臂、右机械臂滑动连接在机械臂导轨11上并有机械臂丝杆12驱动，机械臂丝杆连接机械臂驱动电机，工作台的上方设有丝锥13，丝锥通过夹头主体26连接主轴14及主轴伺服电机15，主轴连接有X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，Z向驱动装置包括有与主轴14连接的滑枕17，滑枕滑动连接在滑鞍18上，滑鞍通过Z轴伺服电机19驱动滑枕，滑鞍固定在Y轴主体20上。X向驱动装置包括有固定在机架上的X向导轨21，Y轴主体20通过滑块22滑动连接在X向导轨上，并且Y轴主体连接有X轴丝杆23，X轴丝杆连接X轴伺服电机24。机械臂驱动电机、主轴伺服电机、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置都连接数控装置16。X向导轨21设在机架的后部，机械臂导轨11设在机架的中部，工作台2、左台面3、右台面4设在机架的前部。

使用时，将工件整齐叠放在左台面3处，由左机械臂9的吸盘8将工件吸起，通过左机械臂9将工件送到工作台2处，丝锥13自动将工件螺纹加工好后，主轴14退到安全位置，右机械臂10的吸盘将完成加工的工件吸起，通过右机械臂送到右台面4上，一个工件加工过程完成。完成工件将会依次整齐在右台面叠放。通过推杆电机5工作，左台面会逐渐上升，右台面会逐渐下降。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (9)

1.一种全自动数控攻丝机，包括机架（1），其特征在于所述的机架（1）的中部设有工作台（2），工作台的两侧各设有一个可升降的左台面（3）、右台面（4），左台面、右台面连接有推杆电机（5），左台面、右台面上方分别设有左气缸（6）、右气缸（7），左气缸、右气缸分别连接有一个吸盘（8），左气缸、右气缸分别连接在左机械臂（9）、右机械臂（10）上，左机械臂、右机械臂滑动连接在机械臂导轨（11）上并由机械臂驱动气缸（12）驱动，机械臂丝杆连接机械臂驱动电机，工作台的上方设有丝锥（13），丝锥连接主轴（14）及主轴伺服电机（15），主轴连接有X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置，机械臂驱动气缸、主轴伺服电机、X向驱动装置、Y向驱动装置、Z向驱动装置都连接数控装置（16）。

2.根据权利要求1所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的Z向驱动装置包括有与主轴（14）连接的滑枕（17），滑枕滑动连接在滑鞍（18）上，滑鞍通过Z轴伺服电机（19）驱动滑枕，滑鞍固定在Y轴主体（20）上。

3.根据权利要求2所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的X向驱动装置包括有固定在机架（1）上的X向导轨（21），Y轴主体（20）通过滑块（22）滑动连接在X向导轨上，并且Y轴主体连接有X轴丝杆（23），X轴丝杆连接X轴伺服电机（24）。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的左机械臂（9）、右机械臂（10）各设有两道调整槽（25），左气缸（6）、右气缸（7）分别活动连接在其中一道调整槽内。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的丝锥（13）通过夹头主体（26）连接主轴（14）。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的左台面（3）、右台面（4）上都设有两对横向定位槽（27）与一对纵向定位槽（28）。

7.根据权利要求3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的X向导轨（21）设在机架（1）的后部，机械臂导轨（11）设在机架的中部，工作台（2）、左台面（3）、右台面（4）设在机架（1）的前部。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的工作台（2）的边缘设有L型的定位挡边（29），工作台中部设有气动定位装置（31）。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种全自动数控攻丝机，其特征在于所述的机架（1）底部设有可调整底脚（30）。