CN106791396A - 全景图片拍摄方法、***及电子设备 - Google Patents

Abstract

一种电子设备，所述电子设备包括：所述电子设备包括本体及摄像模组；所述本体的边缘设置有凹槽，所述摄像模组设置在所述凹槽内，所述摄像模组能相对所述凹槽旋转，旋转范围为0至360度。一种全景图片拍摄方法，应用于所述电子设备中，所述方法包括：获取拍照模式；控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。本发明还提供一种全景图片拍摄***。本发明能通过至少一个摄像模组拍摄全景图片，减少了移动位移，提高了图像拼接的质量。

Description

全景图片拍摄方法、***及电子设备

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种全景图片拍摄方法、***及电子设备。

背景技术

现有技术中可以通过专业拍摄设备来拍摄全景图片，所述专业拍摄设备为三脚架、云台及拍摄设备。通过云台控制角度，连续拍摄有部分画面重叠的多张图片，再通过后期软件合成全景图片。现有技术中也可以通过电子设备的应用程序中自带的全景模式来快速完成拍摄。然而，用户需要手动移动手机来拍摄不同角度的多张图片以合成全景图片，用户在移动的过程中无法控制移动的角度、移动的方向等等，这样就会造成拼接后的全景图片的质量很差，会有明显的拼接痕迹。虽然专业拍摄设备能得到拼接效果很好的全景图片，但对器材要求高，成本也很贵。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种全景图片拍摄方法、***及电子设备，能通过至少一个摄像模组拍摄全景图片，减少了移动位移，提高了图像拼接的质量。

一种电子设备，所述电子设备包括本体及摄像模组；

所述本体的边缘设置有凹槽，所述摄像模组设置在所述凹槽内，所述摄像模组能相对所述凹槽旋转，旋转范围为0至360度。

根据本发明优选实施例，所述摄像模组的相对两个侧面分别设置有至少一个凸柱，所述凹槽的相对两个侧面设置有与所述至少一个凸柱配合的卡槽，所述至少一个凸柱收容在所述卡槽内，且所述摄像模组通过所述摄像模组的相对两个侧面分别设置的所述至少一个凸柱，相对所述卡槽旋转。

根据本发明优选实施例，所述摄像模组包括两个凸柱，所述两个凸柱的中心轴设置为所述摄像模组的第一转轴，所述第一转轴经过所述摄像模组的中心，所述摄像模组绕着所述第一转轴旋转。

根据本发明优选实施例，所述摄像模组的一个侧面设置有至少一个凸柱，所述凹槽的底部设置有与所述至少一个凸柱配合的卡槽，所述至少一个凸柱收容在所述卡槽内，所述摄像模组通过所述至少一个凸柱相对所述卡槽旋转。

根据本发明优选实施例，所述摄像模组包括一个凸柱，所述凸柱设置在所述摄像模组的一个侧面，所述凸柱与所述摄像模组的中心所在的直线设置为第二转轴，所述摄像模组绕所述第二转轴旋转。

根据本发明优选实施例，所述摄像模组还包括闪光灯，所述闪光灯设置在所述摄像模组上。

根据本发明优选实施例，所述摄像模组的传感器为堆栈式CMOS传感器。

一种利用如上述优选实施例中所述的电子设备进行全景图片拍摄的方法，所述方法包括：

获取拍照模式；

控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；

获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及

利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。

根据本发明优选实施例，所述拍照模式包括第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。

根据本发明优选实施例，所述控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转包括：

当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组绕第一转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组，控制至少一个摄像模组绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。

一种利用如上述优选实施例中任一项所述的电子设备进行全景图片拍摄的***，所述***包括：

获取模块，用于获取拍照模式；

控制模块，用于控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；

所述获取模块还用于获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及

拼接模块，用于利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。

根据本发明优选实施例，所述拍照模式包括第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。

根据本发明优选实施例，所述控制模块用于控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转包括：

当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组绕第一转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组，控制至少一个摄像模组绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。

由以上技术方案可以看出，本发明通过在电子设备上设置摄像模组，控制与拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片，获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。因此，本发明能通过至少一个摄像模组拍摄全景图片，减少了移动位移，提高了图像拼接的质量。

附图说明

图1是本发明电子设备的第一较佳实施例的结构示意图。

图2是本发明电子设备的第一较佳实施例的剖面图。

图3是本发明电子设备的第二较佳实施例的结构示意图。

图4是本发明电子设备的第二较佳实施例的剖面图。

图5是本发明电子设备的另一实施例的结构示意图。

图6是本发明全景图片拍摄方法的较佳实施例的流程图。

图7是本发明全景图片拍摄***的实施例的功能模块图。

主要元件符号说明

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

电子设备1包括本体20及摄像模组13，所述本体20的边缘设置有凹槽21，所述摄像模组13设置在所述凹槽21内，所述摄像模组13能相对所述凹槽21旋转，旋转范围为0至360度。

在本发明的至少一个实施例中，所述摄像模组13的相对两个侧面分别设置有至少一个凸柱22，所述凹槽21的相对两个侧面设置有与所述至少一个凸柱22配合的卡槽23，所述至少一个凸柱22收容在所述卡槽23内，且所述摄像模组13通过所述摄像模组13的相对两个侧面分别设置的所述至少一个凸柱22，相对所述卡槽23旋转。

如图1及图2所示，所述摄像模组13包括两个凸柱22，所述两个凸柱22的中心轴设置为所述摄像模组13的第一转轴，所述第一转轴经过所述摄像模组13的中心，所述摄像模组13绕着所述第一转轴旋转。

在本发明的至少一个实施例中，所述摄像模组13的一个侧面设置有至少一个凸柱22，所述凹槽21的底部设置有与所述至少一个凸柱22配合的卡槽23，所述至少一个凸柱22收容在所述卡槽23内，所述摄像模组13通过所述至少一个凸柱22相对所述卡槽23旋转。

如图3及图4所示，所述摄像模组13包括一个凸柱22，所述凸柱22设置在所述摄像模组13的一个侧面，所述凸柱22与所述摄像模组13的中心所在的直线设置为第二转轴，所述摄像模组13绕所述第二转轴旋转。

在本发明的至少一个实施例中，所述摄像模组13设置在所述本体20的边缘，如所述本体20的边角，所述本体20的边缘除边角的位置等等。所述摄像模组13在所述本体20的位置并不限于上述举例的位置。

如图5所示，图5是本发明电子设备的另一实施例的结构示意图。所述电子设备1还包括存储设备11及处理设备12。所述处理设备12获取拍照模式，根据所述拍照模式控制所述摄像模组13旋转。所述摄像模组13还包括，但不限于：摄像头16。所述摄像模组13还包括传感器等其他用于拍摄图片的元件等等。

进一步地，所述电子设备1还包括闪光灯15，所述闪光灯15设置在所述摄像模组13上。

进一步地，所述摄像模组13的传感器为堆栈式CMOS(Complementary Metal-Oxide-Semiconductor，互补式金属氧化物半导体)传感器。堆栈式CMOS传感器就是将原来放置于传感器的正面的电路改为放置在传器感的背面，使得传感器的感光面积更大，画质更好。

所述摄像模组13将生成的光学图像投射到传感器上，然后光学图像被转换成电信号，电信号再经过模数转换变为数字信号，数字信号经过数字信号处理，再被送到所述电子设备1的处理设备12中进行处理。

所述摄像模组13的数量可以是一个或者多个。

所述电子设备1是一种能够按照事先设定或存储的指令，自动进行数值计算和/或信息处理的设备，其硬件包括但不限于微处理器、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)、可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、数字处理器(Digital Signal Processor，DSP)、嵌入式设备等。

所述电子设备1还包括，但不限于：任何一种可与用户通过键盘、鼠标、遥控器、触摸板或声控设备等方式进行人机交互的电子产品，例如，个人计算机、平板电脑、智能手机、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、游戏机、交互式网络电视(InternetProtocol Television，IPTV)、智能式穿戴式设备等。

所述电子设备1所处的网络包括，但不限于：互联网、广域网、城域网、局域网、虚拟专用网络(Virtual Private Network，VPN)等。

所述存储设备11用于存储一种全景图片拍摄方法的程序和各种数据，并在所述电子设备1运行过程中实现高速、自动地完成程序或数据的存取。所述存储设备11可以是电子设备1的外部存储设备和/或内部存储设备。进一步地，所述存储设备11可以是集成电路中没有实物形式的具有存储功能的电路，如RAM(Random-Access Memory，随机存取存储设备)、FIFO(First In First Out，)等。或者，所述存储设备11也可以是具有实物形式的存储设备，如内存条、TF卡(Trans-flash Card)等等。

所述处理设备12又称中央处理器(CPU，Central Processing Unit)，是一块超大规模的集成电路，是电子设备1的运算核心(Core)和控制核心(Control Unit)。所述处理设备12可执行所述电子设备1的操作***以及安装的各类应用程序、程序代码等，如全景图片拍摄***10。

如图6所示，是本发明全景图片拍摄方法较佳实施例的流程图。根据不同的需求，该流程图中步骤的顺序可以改变，某些步骤可以省略。

S10，所述电子设备1获取拍照模式。

在本发明的较佳实施例中，所述拍照模式包括，但不限于：第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组13。

所述电子设备1的拍照模式包括上述模式，但不局限于上述模式，其它与上述相类似的模式也在本发明保护的范围内。所述电子设备1获取拍照模式的方式包括识别自动选择的拍照模式、或者获取用户在交互界面上所选择的拍照模式。

S11，所述电子设备1控制与所述拍照模式对应的摄像模组13按照预设角度间隔(如每隔5度)进行旋转，以使所述摄像模组13在旋转过程中拍摄多张图片。

在本发明的较佳实施例中，所述电子设备1控制与所述拍照模式对应的摄像模组13按照预设角度间隔进行旋转包括：

当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组13绕所述第一转轴(，按照预设角度间隔进行旋转具体如图1及图2所示)。当旋转范围为0到360度时，所述电子设备1可以获取360度完整场景范围内的多张图片，从而可以得到视角为360度的全景照片。

当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组13绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转(具体如图3及图4所示)。当旋转范围为0到360度时，所述电子设备1可以获取360度完整场景范围内的多张图片，从而可以得到视角为360度的全景照片。

当所述拍照模式为第三旋转模式时，控制至少一个摄像模组13绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组13绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。当所述拍照模式为第三旋转模式时，最后可以合成广角的水平视角大于人眼观察视角的角度。

在本发明的较佳实施例中，所述旋转范围可以由用户自定义设置，例如，60度-到120度，0度到100度等等。

S12，所述电子设备1获取所述摄像模组13在旋转过程中拍摄的多张图片。

S13，所述电子设备1利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。

在本发明的较佳实施例中，图像拼接的基本步骤主要包括以下几个方面：图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、图像融合等等。

进一步地，所述电子设备1先对所获取的多张图片进行校正，利用投影变换方法将校正后的多张图片进行投影变换得到多张变换后的图片，所述多张变换后的图片在一个投影平面上。然后所述电子设备1在每张变换后的图片上选取多个匹配点，根据每张变换后的图片上多个匹配点将所述多张变换后的图片融合成全景图片。

本发明通过在电子设备上设置摄像模组13，控制与拍照模式对应的摄像模组13按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组13在旋转过程中拍摄多张图片，获取所述摄像模组13在旋转过程中拍摄的多张图片；及对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。因此，本发明能通过至少一个摄像模组13拍摄全景图片，减少了移动位移，提高了图像拼接的质量。

如图7所示，本发明全景图片拍摄***的实施例的功能模块图。所述全景图片拍摄***10包括获取模块100、控制模块101及拼接模块102。本发明所称的模块是指一种能够被处理设备12所执行并且能够完成固定功能的一系列计算机程序段，其存储在存储设备11中。在本实施例中，关于各模块的功能将在后续的实施例中详述。

获取模块100获取拍照模式。

在本发明的较佳实施例中，所述拍照模式包括，但不限于：第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组13。

所述电子设备1的拍照模式包括上述模式但不局限于上述模式，也可以是其它与上述相类似的模式也在本发明保护的范围内。所述获取模块100获取拍照模式的方式包括识别自动选择的拍照模式、或者获取用户在交互界面上所选择的拍照模式。

控制模块101控制与所述拍照模式对应的摄像模组13按照预设角度间隔(如每隔5度)进行旋转，以使所述摄像模组13在旋转过程中拍摄多张图片。

在本发明的较佳实施例中，所述控制模块101控制与所述拍照模式对应的摄像模组13按照预设角度间隔进行旋转包括：

当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组13绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转。当旋转范围为0到360度时，所述电子设备1可以获取360度完整场景范围内的多张图片，从而可以得到视角为360度的全景照片。

当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组13绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转。当旋转范围为0到360度时，所述电子设备1可以获取360度完整场景范围内的多张图片，从而可以得到视角为360度的全景照片。

当所述拍照模式为第三旋转模式时，控制至少一个摄像模组13绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组13绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。当所述拍照模式为第三旋转模式时，最后可以合成广角的水平视角大于人眼观察视角的角度。

在本发明的较佳实施例中，所述旋转范围可以由用户自定义设置，例如60度-到120度，0度到100度等等。

所述获取模块100获取所述摄像模组13在旋转过程中拍摄的多张图片。

拼接模块102利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。

在本发明的较佳实施例中，图像拼接的基本步骤主要包括以下几个方面：图像畸变校正、图像的投影变换、匹配点选取、图像融合等等。

进一步地，所述拼接模块102先对所获取的多张图片进行校正，利用投影变换方法将校正后的多张图片进行投影变换得到多张变换后的图片，所述多张变换后的图片在一个投影平面上。然后所述电子设备1在每张变换后的图片上选取多个匹配点，根据每张变换后的图片上多个匹配点将所述多张变换后的图片融合成全景图片。

本发明通过在电子设备1上设置所述摄像模组13，控制与拍照模式对应的摄像模组13按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组13在旋转过程中拍摄多张图片，获取所述摄像模组13在旋转过程中拍摄的多张图片；及对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。因此，本发明能通过至少一个摄像模组拍摄全景图片，减少了移动位移，提高了图像拼接的质量。

上述以软件功能模块的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能模块存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。

结合图5、图6，所述电子设备1中的所述存储设备11存储多个指令以实现一种全景图片拍摄方法，所述处理设备12可执行所述多个指令从而实现：获取拍照模式；控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。

根据本发明优选实施例，所述拍照模式包括第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。

根据本发明优选实施例，所述处理设备控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转的指令包括：

当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组绕第一转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组，控制至少一个摄像模组绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。

具体地，所述处理设备12对上述指令的具体实现方法可参考图5对应实施例中相关步骤的描述，在此不赘述。在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的***，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本发明内。不应将权利要求中的任何附关联图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。***权利要求中陈述的多个单元或装置也可以由一个单元或装置通过软件或者硬件来实现。第二等词语用来表示名称，而并不表示任何特定的顺序。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (13)

1.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括本体及摄像模组；

所述本体的边缘设置有凹槽，所述摄像模组设置在所述凹槽内，所述摄像模组能相对所述凹槽旋转，旋转范围为0至360度。

2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组的相对两个侧面分别设置有至少一个凸柱，所述凹槽的相对两个侧面设置有与所述至少一个凸柱配合的卡槽，所述至少一个凸柱收容在所述卡槽内，且所述摄像模组通过所述摄像模组的相对两个侧面分别设置的所述至少一个凸柱，相对所述卡槽旋转。

3.如权利要求2所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组包括两个凸柱，所述两个凸柱的中心轴设置为所述摄像模组的第一转轴，所述第一转轴经过所述摄像模组的中心，所述摄像模组绕着所述第一转轴旋转。

4.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组的一个侧面设置有至少一个凸柱，所述凹槽的底部设置有与所述至少一个凸柱配合的卡槽，所述至少一个凸柱收容在所述卡槽内，所述摄像模组通过所述至少一个凸柱相对所述卡槽旋转。

5.如权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组包括一个凸柱，所述凸柱设置在所述摄像模组的一个侧面，所述凸柱与所述摄像模组的中心所在的直线设置为第二转轴，所述摄像模组绕所述第二转轴旋转。

6.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组还包括闪光灯，所述闪光灯设置在所述摄像模组上。

7.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，所述摄像模组的传感器为堆栈式CMOS传感器。

8.一种利用如权利要求1至7中任一项所述的电子设备进行全景图片拍摄的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取拍照模式；

控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；

获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及

利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。

9.如权利要求8所述的全景图片拍摄方法，其特征在于，所述拍照模式包括第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。

10.如权利要求9所述的全景图片拍摄方法，其特征在于，所述控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转包括：

当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组绕第一转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组，控制至少一个摄像模组绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。

11.一种利用如权利要求1至7中任一项所述的电子设备进行全景图片拍摄的***，其特征在于，所述***包括：

获取模块，用于获取拍照模式；

控制模块，用于控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转，以使所述摄像模组在旋转过程中拍摄多张图片；

所述获取模块还用于获取所述摄像模组在旋转过程中拍摄的多张图片；及

拼接模块，用于利用图像拼接算法，对所获取的多张图片进行图像拼接得到全景图片。

12.如权利要求9所述的全景图片拍摄***，其特征在于，所述拍照模式包括第一旋转模式、第二旋转模式及第三旋转模式。

13.如权利要求10所述的全景图片拍摄***，其特征在于，所述控制模块用于控制与所述拍照模式对应的摄像模组按照预设角度间隔进行旋转包括：

当所述拍照模式为第一旋转模式时，控制所述摄像模组绕第一转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第二旋转模式时，控制所述摄像模组绕第二转轴在旋转范围内，按照预设角度间隔进行旋转；或

当所述拍照模式为第三旋转模式时，所述电子设备包括至少两个摄像模组，控制至少一个摄像模组绕所述第一转轴，按照预设角度间隔进行旋转，同时控制至少一个摄像模组绕所述第二转轴，按照预设角度间隔进行旋转。