CN106787593A - 一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置 - Google Patents

一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106787593A
CN106787593A CN201710080979.1A CN201710080979A CN106787593A CN 106787593 A CN106787593 A CN 106787593A CN 201710080979 A CN201710080979 A CN 201710080979A CN 106787593 A CN106787593 A CN 106787593A
Authority
CN
China
Prior art keywords
permanent magnet
support spring
frequency
vibrational
annular
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710080979.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106787593B (zh
Inventor
高雪
于航
李文成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Original Assignee
Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Aeronautics and Astronautics filed Critical Nanjing University of Aeronautics and Astronautics
Priority to CN201710080979.1A priority Critical patent/CN106787593B/zh
Publication of CN106787593A publication Critical patent/CN106787593A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106787593B publication Critical patent/CN106787593B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K35/00—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit
    • H02K35/04—Generators with reciprocating, oscillating or vibrating coil system, magnet, armature or other part of the magnetic circuit with moving coil systems and stationary magnets

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本发明涉及一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置,由两级振动***构成，第一级包括低频/高频振动能量采集子***，两采集***的铜线圈在不均匀磁场中振动，产生电能输出。第二级振动***包括支撑弹簧，永磁体组合及第一级***组成。当振动发生时，第二级振动***处于共振状态，振动响应主要是奇次谐波分量，一次和三次谐波分量为主，作为基础激励使得低频采集子***和高频采集子***处于共振状态。振动能量采集装置将集中于低频的振动能量通重新分配到低频和高频振动。本发明适用于航空航天、船舶、桥梁建筑工程结构的振动能量采集，尤其适用于振动强度较弱的工程环境，可为振动控制与健康监测***中的自供能装置、无线传感器网络提供电能。

Description

一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置
技术领域
本发明涉及能量采集技术，尤其涉及一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置。
背景技术
能量采集技术是一种非常有前途的清洁能源技术，是一种使用环境能量向小型和移动的电气或电子设备供电的能源技术。通常情况下，这些设备都是依靠传统的电池来提供能量，但是传统电池的缺点在于：供能寿命有限，因此使用一段时间后要更换或者充电。这对于放置在恶劣环境或者埋于结构内部的无线传感器而言，是个很严重的制约条件。然而，振动能量采集器件不受连接线的限制，且无需频繁更换，适合为传感网络的无线传感器供能。因此，振动能量采集器已成为可自我维持电源研究中的一大热点，在航空航天、武器装备、桥梁建筑等领域中具有较为广泛的应用价值与潜景。
振动能量采集器件的采集效率取决于振动幅值及共振频率两个要素。为实现高效能量采集，振动型能量采集器的设计需要其共振频率与环境振源频率相匹配。然而，环境中的振动能以低频为主（如航天柔性结构、舰载装备振动），而传统的振动能量采集器谐振频率高、工作频带窄，因而不能有效地采集环境中的振动能，在弱强度振动环境中，存在采集能效不高的问题。
发明内容
本发明提供一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，采用两极振动能量采集***的设计，即使在环境振动频率低的情况下，第二级振动***处于主共振状态，其中由两个环形永磁体（11）和一个两极环形永磁体（12）组合成的强立方非线性***产生的奇次谐波触发第一级振动***共振，提高了能量的采集效率，因为支撑弹簧（8）的作用，在共同产生共振时，第一级振动集***的振动幅度得到数倍的提升，进一步提高振动能量的输出功率，解决现有线性采集装置中无法兼顾高水平电能输出与低频工作环境瓶颈问题，尤其适用于弱强度振动环境的能量采集，并且其立柱形的实现结构构型简单，体积小，可以根据需求方便调节采集性能，节约制作成本。
本发明采用如下技术方案：一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，包括第一级振动***和第二级振动***，所述第一级振动***又包括低频振动能量采集子***和高频振动能量采集子***，所述低频振动能量采集子***包括：T型端盖（1）、定位套筒(2)、低频支撑弹簧(3)、线圈套筒(4)、线圈(5)和圆柱形永磁体(6)，T型端盖(1) 固定在定位套筒（2）的底部，T型端盖（1）上安装圆柱形永磁体（6）,圆柱形永磁体（6）外套低频支撑弹簧（3），所述低频支撑弹簧（3）的另一端连接线圈套筒（4），线圈套筒（4）是沿圆周方向开设凹槽的圆柱体，其横截面是工字型，所述圆柱体中心设置通孔，穿过圆柱形永磁体（6），所述凹槽上还缠绕线圈（5）；所述高频振动能力采集子***包括：T型端盖（1）、定位套筒(2)、高频支撑弹簧(7)、线圈套筒(4)、线圈(5)和圆柱形永磁体(6)，T型端盖(1) 固定在定位套筒（2）的底部，T型端盖（1）上安装圆柱形永磁体（6）,圆柱形永磁体（6）外套高频支撑弹簧（7），所述高频支撑弹簧（3）的另一端连接线圈套筒（4），线圈套筒（4）穿过圆柱形永磁体（6），所述凹槽上还缠绕线圈（5），高频支撑弹簧（7）的圈数多于低频支撑弹簧（3），将所述低频振动能量采集子***放置在高频振动能量采集子***上方，通过定位套筒（2）上的螺纹配合紧固后组成所述第一级振动***，定位套筒（2）***有凸出的圆台，圆柱形永磁体（6）靠近的两端磁极相异；所述第二级振动***包括支撑弹簧（8）、基底（9）、上部定位框体（13）、下部定位框体（10）、环形永磁体（11）和两极环形永磁体（12），上部定位框体（13）、下部定位框体（10）和基底（9）依次紧固连接，上部定位框体（13）和下部定位框体（10）内壁分别嵌入环形永磁体（11），环形永磁体（11）的外壁分别与上部定位框体（13）和下部定位框体（11）的内壁过盈连接,环形永磁体（11）嵌套所述第一级振动***，并留有空隙，环形永磁体（11）的两极是环形平面，磁极方向与其嵌套的圆柱形永磁体（6）相同，基底（9）通过支撑弹簧（8）连接所述第一级振动***，支撑弹簧（8）提供所述第一级振动***的弹性恢复力，定位套筒（2）***圆台间再嵌入一个两极环形永磁体（12），所述两极环形永磁体（12）的两极是环形平面,且磁极与面对的环形永磁体（11）的磁极相同，产生磁性斥力。环形永磁体（11）和两极环形永磁体（12）组合所产生的排斥磁力和第一级振动***的位移满足立方比关系，组成一个立方非线性***，具体关系表达式为：F=kx^3，其中F是排斥磁力，x是第一级振动***的位移，k是非线性常数，磁性斥力为第一级振动***提供强立方非线性弹性恢复力。当环境中产生与第二级振动***的激励频率一致的振动时，所述第二级振动***先产生共振，并带动第一级振动***振动产生位移，所述立方非线性***继而产生一次谐波和奇次谐波，因为阶数越大，其能量贡献越小，一次和三阶谐波能量最为突出，那么就设定低频振动能量采集子***的固有频率与一次谐波频率相同，高频振动能量采集子***的固有频率与三阶谐波频率相同，固有频率由弹簧刚度和振子端部连接的质量有关。当低频振动能量采集子***和高频振动能量采集子***产生共振后，线圈（5）沿着低频支撑弹簧（3）和高频支撑弹簧（7）的运动方向，在不均匀的磁场中做切割磁感线运动，产生电能。
进一步的，定位套筒（2）和T型端盖（1），两极环形永磁体（12）和定位套筒（2）***圆台间的空隙处，均通过过盈配合装配。
进一步的，T型端盖（1）和线圈套筒（4）开有环形沉槽，低频支撑弹簧（3）和高频支撑弹簧（7）的末端均磨平，与环形沉槽的内圈过盈配合，并用开口挡圈压紧。
进一步的，线圈（5）采用铜材料制作。
进一步的，圆柱形永磁体（6）采用NdFeB材料制作。
进一步的，低频支撑弹簧（3）采用铍青铜材料制作。
进一步的，该装置直径为40-50mm，高为60-80mm。
本发明的有益效果为：（1）第二级振动***处于主共振状态，使得第一级振动***的振动幅度得到数倍的提升，对于低频能量采集子***而言，其亦处于共振状态，铜线圈在磁场中的振荡幅度也随之正比提升，采集效能大幅提高；（2）对于高频能量采集子***，三阶谐波振动使其产生共振，根据线性振动能量采集原理，振动能量的功率输出和频率的立方成正比，因此高频采集子***的高频大幅值共振振动使得有效的电能输出产生数量级的提升；（3）本发明结构简单，体积小，适用于航空航天，船舶、轨道交通、桥梁等工程领域的振动能量采集。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
其中，1-T型端盖，2-定位套筒，3-低频支撑弹簧，4-线圈套筒，5-线圈，6-圆柱形永磁体，7-高频支撑弹簧，8-支撑弹簧，9-基底，10-下部定位框体，11-环形永磁体，12-两极环形永磁体，13-上部定位框体，14-搭子。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
本发明提供一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，其结构如图1所示。
该装置包括第一级振动***和第二级振动***。第一级振动***为振动能量采集***，其主要功能为能量的收集，由低频和高频振动能量采集子***构成。低频振动能量采集子***由T型端盖1、定位套筒2、低频支撑弹簧3、线圈套筒4、线圈5及圆柱形永磁体7。T型端盖1通过过盈装配固定在定位套筒2的一端，T型端盖1上开设沉槽，与末端磨平的低频支撑弹簧3过盈连接，低频支撑弹簧3内嵌套圆柱形永磁体6，S极固定在T型端盖1上，低频支撑弹簧3还连接线圈套筒4，线圈套筒4是一个中心设有通孔，外壁沿圆周方向开设凹槽的圆柱体，其截面为工字型，通孔穿过圆柱形永磁体6，凹槽上缠绕线圈5，线圈,5采用铜材料制作，圈数越多，发电性能越好。高频振动能量采集子***具有相似的结构，包括T型端盖1、定位套筒2、高频支撑弹簧7、线圈套筒4、线圈5及圆柱形永磁体6。圆柱形永磁体6采用NdFeB材料制作，连接T型端盖1的那一端磁极为N极。两个线圈套筒4上设置相互配合的螺纹，其***有凸出的圆台，通过旋紧螺纹低频能量采集子***和高频能量采集子***紧固连接，共同组成第一级振动***，其摆放位置为低频能量采集子***在上，高频能量采集子***在下，两个圆柱形永磁体6异性磁极靠近并留有空隙。低频能量采集子***和高频能量采集子***的固有频率由低频支撑弹簧3、高频支撑弹簧7的圈数，和线圈套筒4缠绕线圈5后的质量共同决定，因为立方非线性***中一次谐波和三阶谐波能量最高，我们设置低频能量采集子***的固有频率与第二级振动***的响应频率相同，高频能量采集子***的固有频率为低频能量采集子***固有频率的三倍。
第二级振动***由支撑弹簧8、基底9、下部定位框体10、上部定位框体13和环形永磁体11、两极环形永磁体12和第一级振动***组成，第二级振动***的固有频率为环境激励频率。第一级振动***通过支撑弹簧8与基底连接，第一级振动***的定位套筒2上有凸起的圆台，圆台之间的空隙处放置两极环形永磁体12，被夹紧在圆台之间，其环形平面为磁体两极，上方平面为N极，下方平面为S极。上部定位框体13为封顶的圆筒形，下部定位框体10是通透的圆筒形，他们的内外径均相同，将上部定位框体13封顶的一面作为顶面，另一面与下部定位框体连接，其连接面上均设置搭子14，采用规格M1.2的螺钉穿过搭子14的通孔紧固连接，下部定位框体10再通过螺钉和基底9固定。沿圆周方向在上部定位框体13和下部定位框体10内侧设置凹槽，其连接线是凹槽的中心线，凹槽的上下两端均放置S极在上，N极在下的环形永磁体11，两极环形永磁体12在环形永磁体11之间，与环形永磁体11产生斥力，为第一级振动***提供了强立方弹性恢复力，组成一个立方非线性***。
当振动发生时，第二级振动***发生共振，带动第一级振动***振动产生位移，所述立方非线性***继而产生一次谐波和奇次谐波，一次谐波激发低频振动能量采集子***共振，奇次谐波中的三阶部分激发高频能量采集子***共振，所述线圈沿着低频支撑弹簧和高频支撑弹簧的运动方向，在不均匀的磁场中做切割磁感线运动，产生电能。
本发明具体应用途径很多，以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，其特征在于，所述装置包括第一级振动***和第二级振动***，所述第一级振动***又包括低频振动能量采集子***和高频振动能量采集子***，所述低频振动能量采集子***包括：T型端盖（1）、定位套筒(2)、低频支撑弹簧(3)、线圈套筒(4)、线圈(5)和圆柱形永磁体(6)，T型端盖(1) 固定在定位套筒（2）的底部，T型端盖（1）上安装圆柱形永磁体（6）,圆柱形永磁体（6）外套低频支撑弹簧（3），所述低频支撑弹簧（3）的另一端连接线圈套筒（4），线圈套筒（4）是沿圆周方向开设凹槽的圆柱体，其横截面是工字型，所述圆柱体中心设置通孔，穿过圆柱形永磁体（6），所述凹槽上还缠绕线圈（5）；所述高频振动能力采集子***包括：T型端盖（1）、定位套筒(2)、高频支撑弹簧(7)、线圈套筒(4)、线圈(5)和圆柱形永磁体(6)，T型端盖(1) 固定在定位套筒（2）的底部，T型端盖（1）上安装圆柱形永磁体（6）,圆柱形永磁体（6）外套高频支撑弹簧（7），所述高频支撑弹簧（3）的另一端连接线圈套筒（4），线圈套筒（4）穿过圆柱形永磁体（6），所述凹槽上还缠绕线圈（5），高频支撑弹簧（7）的圈数多于低频支撑弹簧（3），将所述低频振动能量采集子***放置在高频振动能量采集子***上方，通过定位套筒（2）上的螺纹配合紧固后组成所述第一级振动***，定位套筒（2）***有凸出的圆台，圆柱形永磁体（6）靠近的两端磁极相异；所述第二级振动***包括支撑弹簧（8）、基底（9）、上部定位框体（13）、下部定位框体（10）、环形永磁体（11）和两极环形永磁体（12），上部定位框体（13）、下部定位框体（10）和基底（9）依次紧固连接，上部定位框体（13）和下部定位框体（10）内壁分别嵌入环形永磁体（11），环形永磁体（11）的外壁分别与上部定位框体（13）和下部定位框体（11）的内壁过盈连接,环形永磁体（11）嵌套所述第一级振动***，并留有空隙,环形永磁体（11）的两极是环形平面，磁极方向与其嵌套的圆柱形永磁体（6）相同，基底（9）通过支撑弹簧（8）连接所述第一级振动***，定位套筒（2）***圆台间再嵌入一个两极环形永磁体（12），所述两极环形永磁体（12）的两极是环形平面,且磁极与面对的环形永磁体（11）的磁极相同。
2.根据权利要求1所述的一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，其特征在于，定位套筒（2）和T型端盖（1），两极环形永磁体（12）和定位套筒（2）***圆台间的空隙处，均通过过盈配合装配。
3.根据权利要求1所述的一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，其特征在于，T型端盖（1）和线圈套筒（4）开有环形沉槽，低频支撑弹簧（3）和高频支撑弹簧（7）的末端均磨平，与环形沉槽的内圈过盈配合，并用开口挡圈压紧。
4.根据权利要求1所述的一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，其特征在于，线圈（5）采用铜材料制作。
5.根据权利要求1所述的一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，其特征在于，圆柱形永磁体（6）采用NdFeB材料制作。
6.根据权利要求1所述的一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置，其特征在于，低频支撑弹簧（3）采用铍青铜材料制作。
7.根据权利要求1所述的一种电磁式非线性谐振升频振动能量***装置，其特征在于，该装置直径为40-50mm，高为60-80mm。
CN201710080979.1A 2017-02-15 2017-02-15 一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置 Expired - Fee Related CN106787593B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710080979.1A CN106787593B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710080979.1A CN106787593B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106787593A true CN106787593A (zh) 2017-05-31
CN106787593B CN106787593B (zh) 2019-04-05

Family

ID=58957165

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710080979.1A Expired - Fee Related CN106787593B (zh) 2017-02-15 2017-02-15 一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106787593B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109120073A (zh) * 2018-09-29 2019-01-01 上海电机学院 基于谐振共振的无线电能传输装置
CN109736998A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 西安理工大学 一种多稳态驰振流体动能发电装置
CN111541355A (zh) * 2020-05-29 2020-08-14 河南科技大学 一种新型车辆振动发电机
CN111682794A (zh) * 2020-06-20 2020-09-18 上海交通大学 适应复杂激励的无接触传动摩擦-电磁复合波浪能量采集器
CN112968300A (zh) * 2021-03-22 2021-06-15 中国人民解放军陆军工程大学 一种用于吸波涂料中磁性填料定向取向的磁场调控装置
CN113241970A (zh) * 2021-05-24 2021-08-10 燕山大学 多稳态速度放大升频复合式振动能量采集器及其采集方法
CN114499096A (zh) * 2021-12-01 2022-05-13 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 基于质量弹簧共振***的振动能量俘获装置及其设计方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009051761A1 (de) * 2009-11-03 2011-05-05 Panasonic Corporation, Kadoma-shi Kombinierte Energiesammelvorrichtung
CN103001449A (zh) * 2012-11-28 2013-03-27 浙江工业大学 电磁式振动发电装置
CN103701363A (zh) * 2014-01-03 2014-04-02 金陵科技学院 一种多方向压电-电磁复合式振动能量收集装置
CN203967948U (zh) * 2013-12-26 2014-11-26 比亚迪精密制造有限公司 一种电磁式振动发电电池
CN204013171U (zh) * 2014-08-21 2014-12-10 南京艾驰电子科技有限公司 振动能量换能装置及振动能量收集电路
JP2015223563A (ja) * 2014-05-28 2015-12-14 日本電信電話株式会社 加速度発生装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102009051761A1 (de) * 2009-11-03 2011-05-05 Panasonic Corporation, Kadoma-shi Kombinierte Energiesammelvorrichtung
CN103001449A (zh) * 2012-11-28 2013-03-27 浙江工业大学 电磁式振动发电装置
CN203967948U (zh) * 2013-12-26 2014-11-26 比亚迪精密制造有限公司 一种电磁式振动发电电池
CN103701363A (zh) * 2014-01-03 2014-04-02 金陵科技学院 一种多方向压电-电磁复合式振动能量收集装置
JP2015223563A (ja) * 2014-05-28 2015-12-14 日本電信電話株式会社 加速度発生装置
CN204013171U (zh) * 2014-08-21 2014-12-10 南京艾驰电子科技有限公司 振动能量换能装置及振动能量收集电路

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109120073A (zh) * 2018-09-29 2019-01-01 上海电机学院 基于谐振共振的无线电能传输装置
CN109120073B (zh) * 2018-09-29 2022-03-08 上海电机学院 基于谐振共振的无线电能传输装置
CN109736998A (zh) * 2018-12-29 2019-05-10 西安理工大学 一种多稳态驰振流体动能发电装置
CN111541355A (zh) * 2020-05-29 2020-08-14 河南科技大学 一种新型车辆振动发电机
CN111541355B (zh) * 2020-05-29 2021-03-23 河南科技大学 一种车辆振动发电机
CN111682794A (zh) * 2020-06-20 2020-09-18 上海交通大学 适应复杂激励的无接触传动摩擦-电磁复合波浪能量采集器
CN111682794B (zh) * 2020-06-20 2022-05-31 上海交通大学 适应复杂激励的无接触传动摩擦-电磁复合波浪能量采集器
CN112968300A (zh) * 2021-03-22 2021-06-15 中国人民解放军陆军工程大学 一种用于吸波涂料中磁性填料定向取向的磁场调控装置
CN112968300B (zh) * 2021-03-22 2022-04-22 中国人民解放军陆军工程大学 一种用于吸波涂料中磁性填料定向取向的磁场调控装置
CN113241970A (zh) * 2021-05-24 2021-08-10 燕山大学 多稳态速度放大升频复合式振动能量采集器及其采集方法
CN113241970B (zh) * 2021-05-24 2022-05-24 燕山大学 多稳态速度放大升频复合式振动能量采集器及其采集方法
CN114499096A (zh) * 2021-12-01 2022-05-13 中国船舶重工集团公司第七一九研究所 基于质量弹簧共振***的振动能量俘获装置及其设计方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106787593B (zh) 2019-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106787593A (zh) 一种电磁式非线性谐振升频振动能量采集装置
CN206698091U (zh) 基于振动效应的能量采集装置
US20190273452A1 (en) Electromagnetic vibration energy harvester for urban rail transit bridge health monitoring
CN105932904B (zh) 一种多方向响应振动能量采集器
CN109194086A (zh) 一种非线性磁机耦合的复合式俘能器
CN105337470B (zh) 一种振动能量收集装置
CN103683795B (zh) 震动发电装置及其制造方法
CN111669072B (zh) 一种非线性宽频带压电—磁电复合式低幅振动俘能器
CN106982006A (zh) 一种基于导磁材料的压电‑电磁复合式振动能量俘获装置
CN110336442A (zh) 一种磁电压电复合微能源采集器
CN104883026A (zh) 滚动振子直线振动能量收集装置
CN206481204U (zh) 一种双自由度磁悬浮式振动能量采集器
CN106812666B (zh) 风力摆动能量收集装置
CN105958865A (zh) 基于等腰梯形悬臂梁的压电-电磁俘能装置
CN106487198B (zh) 电磁式碰振升频振动能量采集装置
KR101065025B1 (ko) 진동발전기
KR101172706B1 (ko) 에너지 하베스터 및 휴대형 전자 기기
CN210693802U (zh) 一种公路振动压电、磁电复合发电装置
CN111030506A (zh) 一种公路振动压电、磁电复合发电装置
CN207410249U (zh) 一种非线性振动能量采集器
CN106787591B (zh) 一种摆动式振动能量收集装置
Vishwakarma et al. Design of a smart phone self-charging device based on permanent magnets
CN110289746B (zh) 基于折叠悬臂梁的电磁式振动供电方法
CN104811091A (zh) 一种基于环形海尔贝克阵列的多方向振动能量采集器
CN203708139U (zh) 一种基于超磁致伸缩薄膜的杠杆式振动能量收集器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190405

Termination date: 20210215