CN106787483B - 一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法 - Google Patents

一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106787483B
CN106787483B CN201710074850.XA CN201710074850A CN106787483B CN 106787483 B CN106787483 B CN 106787483B CN 201710074850 A CN201710074850 A CN 201710074850A CN 106787483 B CN106787483 B CN 106787483B
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
hall
angle
electric angle
debugging
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201710074850.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN106787483A (zh
Inventor
吴铭智
戴建国
曾宪良
祁森林
龚杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Yunding Zhiyi Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Hunan Tianfu Electromechanical Science & Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Tianfu Electromechanical Science & Technology Co ltd filed Critical Hunan Tianfu Electromechanical Science & Technology Co ltd
Priority to CN201710074850.XA priority Critical patent/CN106787483B/zh
Publication of CN106787483A publication Critical patent/CN106787483A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106787483B publication Critical patent/CN106787483B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种直流无刷电机霍尔角度调试***及调试方法，其中调试***中所述电机转动控制部分与电机相连，所述电机转子实际电角度采集部分、转子参考电角度采集部分分别与转子实际电角度和参考电角度比较计算部分相连，所述转子实际电角度和参考电角度比较计算部分与三个电角度显示部分相连，所述电机驱动启停按键和正反转按键面板用来控制电机的启动和停止、控制电机的顺时针和逆时针旋转。本发明提供的一种直流无刷电机霍尔角度调试***及调试方法，解决了无刷直流电机生产过程中霍尔盘的安装一致性问题，提高了电机的一致性和与电机控制器的匹配性。

Description

一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法
技术领域
本发明属于直流无刷电机技术领域，尤其是一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法。
背景技术
直流无刷电机（Brushless Direct Current Permanent Magnet Motor，以下简称BLDC），具有效率高、启动性能好和调速特性好等优点。由于直流无刷电机取消了电刷和换向器间的滑动接触，因此具有寿命长、可靠性高、噪声低、能用于防爆场所等特点，使得它在各行各业中的应用越来越广泛。
在直流无刷电机中，霍尔位置传感器经常用来测量电机的转子位置和转速。转子位置传感器的安装精度直接关系到直流无刷电机的运行，因此如何安装霍尔位置传感器是非常重要的。转子位置是控制BLDC所需的重要信号。霍尔传感器具有便宜、可靠、安装简便等优点，成为较普遍使用的一种传感器。位置传感器的安装精度和一致性对直流无刷电机的运行性能有很大的影响。
通常霍尔传感器有两种安装方式，一种是单独安装在非驱动端，并在轴上有小的感应磁钢，还有一种是直接安装在定子槽中。直接安装在定子槽中的霍尔安装方式的缺点在于是霍尔信号的干扰比较大，不利于用来做精确的电机电流环和速度环控制，而单独安装在非驱动端，把霍尔和电机磁钢、绕组隔离开，解决了干扰的问题，但这种安装方式如何保证霍尔的安装准确性和电机批量生产时的一致性就成为了电机生产过程中的难题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供了一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，解决了无刷直流电机生产过程中霍尔盘的安装一致性问题，提高了电机的一致性和与电机控制器的匹配性。
本发明的技术方案为：一种直流无刷电机霍尔角度调试***，包括电机转动控制部分、电机转子实际电角度采集部分、转子参考电角度采集部分、转子实际电角度和参考电角度比较计算部分、三个电角度显示部分和电机驱动启停按键和正反转按键面板；所述电机转动控制部分与电机相连，所述电机转子实际电角度采集部分、转子参考电角度采集部分分别与转子实际电角度和参考电角度比较计算部分相连，所述转子实际电角度和参考电角度比较计算部分与三个电角度显示部分相连，所述电机驱动启停按键和正反转按键面板用来控制电机的启动和停止、控制电机的顺时针和逆时针旋转。
一种直流无刷电机霍尔角度调试方法，包括如下步骤：
（1）首先，电机转动部分是采用过一个无霍尔信号检查矩阵电路得到电机的实际电角度，将电机的实际电角度作为电机的旋转角度来控制电机的转动，电机转动是为了让电机转子转动起来带动电机霍尔角度的变化，从而来与实际的电角度来相互比较；
（2）电机转子的实际电角度采集部分是采用一个无霍尔信号检查矩阵电路来得到角度预判断从而启动电机，电机转动起来后就用反电动势矩阵比较电路来获取电机实际角度；
（3）转子参考电角度是采用过一个RC电路把外部霍尔信号通过滤波处理然后送给转子实际电角度和参考电角度比较计算部分；
（4）转子实际电角度和参考电角度比较计算部分角度比较模块，角度比较模块是将电机转子的实际电角度和转子参考电角度通过基数放大算法把它们扩大到同一个数量级下，然后通过一个实时的旋转角度比较算法得到两个电角度的实时旋转差值；
（5）通过转子实际电角度和参考电角度比较计算部分得到每个霍尔对应的两个电角度的实时旋转差值，然后三个电角度显示部分的一个三段数码管来显示电角度的实时旋转差值，再通过红蓝两个LED灯来指示差值的正负；
（6）最后电机驱动启停按键和正反转按键面板通过启停按键来给MCU发指令，来控制电机的启动和停止，通过正反转按键来控制电机的顺时针旋转和逆时针旋转。
优选地，所述步骤（1）、步骤（2）中无霍尔信号检查矩阵电路中包括U相、V相、和W相输入电路；所述U相、V相、和W相输入电路分别连接R31、R33和R32，所述R31、R33、R32的另一端分别同时连接C30、R34和R37、C31、R35和R38、C29、R36、R39和R40的一端；其中所述C30的另一端与R44串联连接且R44的另一端U相输出电路连接，所述C31的另一端与R42串联连接且R42的另一端V相输出电路连接，所述C29的另一端与R43串联连接且R43的另一端W相输出电路连接，其中所述R34的的另一端与C8并联连接且C8接地，所述R35的另一端与C9并联连接且C9的另一端与C8的另一端连接，所述R36的另一端与C10并联连接且C10的另一端与C9的另一端连接，其中所述R37的的另一端与C26并联连接且C26接地，所述R38的的另一端同时连接C27并联电路和R37的另一端且C27接地，所述R39的的另一端同时连接C28并联电路和R38的另一端且C28接地，其中R40的另一端同时连接R41和R3的一端，所述R41的另一端连接-12V电压，所述R3的另一端接地。
优选地，所述步骤（3）中外部霍尔RC电路包括霍尔接口，所述霍尔接口的5脚连接有二极管D2且二极管D2连接有+5V电压，所述霍尔接口的4、3、2脚分别连接R8和R9、R6和R10、R7和R11的一端，其中所述R8、R6和R7的另一端连接+5V电压，其中R9、R10、R11的另一端同时连接Hc、Hb、Ha输出端和C17、C16、C15的一端，所述霍尔接口的1脚连接C17、C16、C15的另一端，所述C17、C16、C15均接地。
优选地，所述R8的电阻值为2.2K。
优选地，所述R6的电阻值为2.2K。
优选地，所述R7的电阻值为2.2K。
优选地，所述R9的电阻值为3.3K。
优选地，所述R10的电阻值为3.3K。
优选地，所述R11的电阻值为3.3K。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：本发明的调试***和调试方法用于电机生产制造过程中电机电角度和机械角度如何保证一致性，解决了无刷直流电机生产过程中霍尔盘的安装一致性问题，提高了电机的一致性和与电机控制器的匹配性。
附图说明
图1为本发明的无霍尔信号检查矩阵电路的电路图。
图2为本发明的外部霍尔RC电路的电路图。
实施方式
下面结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步说明。
一种直流无刷电机霍尔角度调试***，包括电机转动控制部分、电机转子实际电角度采集部分、转子参考电角度采集部分、转子实际电角度和参考电角度比较计算部分、三个电角度显示部分和电机驱动启停按键和正反转按键面板。
其中电机转动控制部分与电机相连，电机转子实际电角度采集部分、转子参考电角度采集部分分别与转子实际电角度和参考电角度比较计算部分相连，转子实际电角度和参考电角度比较计算部分与三个电角度显示部分相连，电机驱动启停按键和正反转按键面板用来控制电机的启动和停止、控制电机的顺时针和逆时针旋转。
一种直流无刷电机霍尔角度调试方法，包括如下步骤：
（1）首先，电机转动部分是采用过一个无霍尔信号检查矩阵电路得到电机的实际电角度，将电机的实际电角度作为电机的旋转角度来控制电机的转动，电机转动是为了让电机转子转动起来带动电机霍尔角度的变化，从而来与实际的电角度来相互比较。
（2）电机转子的实际电角度采集部分是采用一个无霍尔信号检查矩阵电路来得到角度预判断从而启动电机，电机转动起来后就用反电动势矩阵比较电路来获取电机实际角度。
如图1所示，此步骤（1）、步骤（2）中无霍尔信号检查矩阵电路中包括U相、V相、和W相输入电路；U相、V相、和W相输入电路分别连接R31、R33和R32，R31、R33、R32的另一端分别同时连接C30、R34和R37、C31、R35和R38、C29、R36、R39和R40的一端；其中C30的另一端与R44串联连接且R44的另一端U相输出电路连接，C31的另一端与R42串联连接且R42的另一端V相输出电路连接，C29的另一端与R43串联连接且R43的另一端W相输出电路连接，其中R34的的另一端与C8并联连接且C8接地，R35的另一端与C9并联连接且C9的另一端与C8的另一端连接，R36的另一端与C10并联连接且C10的另一端与C9的另一端连接，其中R37的的另一端与C26并联连接且C26接地，R38的的另一端同时连接C27并联电路和R37的另一端且C27接地，R39的的另一端同时连接C28并联电路和R38的另一端且C28接地，其中R40的另一端同时连接R41和R3的一端，R41的另一端连接-12V电压，R3的另一端接地。
（3）转子参考电角度是采用过一个RC电路把外部霍尔信号通过滤波处理然后送给转子实际电角度和参考电角度比较计算部分。
如图2所示，此步骤（3）中外部霍尔RC电路包括霍尔接口，霍尔接口的5脚连接有二极管D2且二极管D2连接有+5V电压，霍尔接口的4、3、2脚分别连接R8和R9、R6和R10、R7和R11的一端，其中R8、R6和R7的另一端连接+5V电压，其中R9、R10、R11的另一端同时连接Hc、Hb、Ha输出端和C17、C16、C15的一端，霍尔接口的1脚连接C17、C16、C15的另一端，C17、C16、C15均接地。
其中，R8、R6、R7的电阻值均为2.2K；R9、R10、R11的电阻值均为3.3K。
（4）转子实际电角度和参考电角度比较计算部分角度比较模块，角度比较模块是将电机转子的实际电角度和转子参考电角度通过基数放大算法把它们扩大到同一个数量级下，然后通过一个实时的旋转角度比较算法得到两个电角度的实时旋转差值；
（5）通过转子实际电角度和参考电角度比较计算部分得到每个霍尔对应的两个电角度的实时旋转差值，然后三个电角度显示部分的一个三段数码管来显示电角度的实时旋转差值，再通过红蓝两个LED灯来指示差值的正负；
（6）最后电机驱动启停按键和正反转按键面板通过启停按键来给MCU发指令，来控制电机的启动和停止，通过正反转按键来控制电机的顺时针旋转和逆时针旋转。
本发明的调试***和调试方法用于电机生产制造过程中电机电角度和机械角度如何保证一致性，解决了无刷直流电机生产过程中霍尔盘的安装一致性问题，提高了电机的一致性和与电机控制器的匹配性。
本发明霍尔传感器位置的安装方法为：在电机生产过程中的实际操作中，先把电机的霍尔和相线与此仪器对应的线束连接好，然后给次仪器供24V直流电，然后按启动按键，是电机转动起来，先让电机按照顺时针旋转，观察数码管和LED灯，用手旋转霍尔盘，得到想要的数值，然后固定霍尔盘。然后再让电机反转，观察数码管和LED灯，就得到了反转的差值。
上述的实施例仅为本发明的优选实施例，不能以此来限定本发明的权利范围，因此，依本发明申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于，该调试***包括电机转动控制部分、电机转子实际电角度采集部分、转子参考电角度采集部分、转子实际电角度和参考电角度比较计算部分、三个电角度显示部分和电机驱动启停按键和正反转按键面板；所述电机转动控制部分与电机相连，所述电机转子实际电角度采集部分、转子参考电角度采集部分分别与转子实际电角度和参考电角度比较计算部分相连，所述转子实际电角度和参考电角度比较计算部分与三个电角度显示部分相连，所述电机驱动启停按键和正反转按键面板用来控制电机的启动和停止、控制电机的顺时针和逆时针旋转；
该调试***的调试方法，包括如下步骤：
（1）首先，电机转动部分是采用过一个无霍尔信号检查矩阵电路得到电机的实际电角度，将电机的实际电角度作为电机的旋转角度来控制电机的转动，电机转动是为了让电机转子转动起来带动电机霍尔角度的变化，从而来与实际的电角度来相互比较；
（2）电机转子的实际电角度采集部分是采用一个无霍尔信号检查矩阵电路来得到角度预判断从而启动电机，电机转动起来后就用反电动势矩阵比较电路来获取电机实际角度；
（3）转子参考电角度是采用过一个RC电路把外部霍尔信号通过滤波处理然后送给转子实际电角度和参考电角度比较计算部分；
（4）转子实际电角度和参考电角度比较计算部分角度比较模块，角度比较模块是将电机转子的实际电角度和转子参考电角度通过基数放大算法把它们扩大到同一个数量级下，然后通过一个实时的旋转角度比较算法得到两个电角度的实时旋转差值；
（5）通过转子实际电角度和参考电角度比较计算部分得到每个霍尔对应的两个电角度的实时旋转差值，然后三个电角度显示部分的一个三段数码管来显示电角度的实时旋转差值，再通过红蓝两个LED灯来指示差值的正负；
（6）最后电机驱动启停按键和正反转按键面板通过启停按键来给MCU发指令，来控制电机的启动和停止，通过正反转按键来控制电机的顺时针旋转和逆时针旋转。
2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于：所述步骤（1）、步骤（2）中无霍尔信号检查矩阵电路中包括U相、V相、和W相输入电路；所述U相、V相、和W相输入电路分别连接R31、R33和R32，所述R31、R33、R32的另一端分别同时连接C30、R34和R37、C31、R35和R38、C29、R36、R39和R40的一端；其中所述C30的另一端与R44串联连接且R44的另一端U相输出电路连接，所述C31的另一端与R42串联连接且R42的另一端V相输出电路连接，所述C29的另一端与R43串联连接且R43的另一端W相输出电路连接，其中所述R34的的另一端与C8并联连接且C8接地，所述R35的另一端与C9并联连接且C9的另一端与C8的另一端连接，所述R36的另一端与C10并联连接且C10的另一端与C9的另一端连接，其中所述R37的的另一端与C26并联连接且C26接地，所述R38的的另一端同时连接C27并联电路和R37的另一端且C27接地，所述R39的的另一端同时连接C28并联电路和R38的另一端且C28接地，其中R40的另一端同时连接R41和R3的一端，所述R41的另一端连接-12V电压，所述R3的另一端接地。
3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于：所述步骤（3）中外部霍尔RC电路包括霍尔接口，所述霍尔接口的5脚连接有二极管D2且二极管D2连接有+5V电压，所述霍尔接口的4、3、2脚分别连接R8和R9、R6和R10、R7和R11的一端，其中所述R8、R6和R7的另一端连接+5V电压，其中R9、R10、R11的另一端同时连接Hc、Hb、Ha输出端和C17、C16、C15的一端，所述霍尔接口的1脚连接C17、C16、C15的另一端，所述C17、C16、C15均接地。
4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于：所述R8的电阻值为2.2K。
5.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于：所述R6的电阻值为2.2K。
6.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于：所述R7的电阻值为2.2K。
7.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于：所述R9的电阻值为3.3K。
8.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于：所述R10的电阻值为3.3K。
9.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法，其特征在于：所述R11的电阻值为3.3K。
CN201710074850.XA 2017-02-12 2017-02-12 一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法 Active CN106787483B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710074850.XA CN106787483B (zh) 2017-02-12 2017-02-12 一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710074850.XA CN106787483B (zh) 2017-02-12 2017-02-12 一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106787483A CN106787483A (zh) 2017-05-31
CN106787483B true CN106787483B (zh) 2023-05-16

Family

ID=58955900

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710074850.XA Active CN106787483B (zh) 2017-02-12 2017-02-12 一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106787483B (zh)

Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2542872A1 (zh) * 1983-03-18 1984-09-21 Etri Sa
JPH01100477A (ja) * 1987-10-14 1989-04-18 Hitachi Ltd 界磁状態測定装置
US5508633A (en) * 1994-08-19 1996-04-16 Rivera; Nicholas N. Method of and apparatus for testing and adjusting d.c. rotary machines
US6497035B1 (en) * 1999-12-06 2002-12-24 Hr Textron, Inc. Hall position sensor
CN102025305A (zh) * 2010-12-07 2011-04-20 南京邮电大学 无刷直流电机霍尔相序检测方法及装置
KR20120137897A (ko) * 2011-06-13 2012-12-24 한라공조주식회사 Ｂｌｄｃ 모터제어 시스템의 홀소자 이상판정 방법
KR20130068050A (ko) * 2011-12-15 2013-06-25 한국전자통신연구원 홀 센서 신호 발생 장치
CN103199778A (zh) * 2013-04-09 2013-07-10 江苏协昌电子科技有限公司 无传感器的直流无刷电机的转子位置检测方法
CN103208956A (zh) * 2013-04-28 2013-07-17 西安科技大学 电机霍尔位置传感器安装误差自动检测与补偿装置及方法
CN103322896A (zh) * 2013-07-10 2013-09-25 江苏浩峰汽车附件有限公司 一种无刷直流电机霍尔传感器安装位置检测方法及***
CN103944317A (zh) * 2014-04-15 2014-07-23 西安科技大学 无刷直流电机转子位置任意角度检测装置及方法
CN104038134A (zh) * 2014-06-24 2014-09-10 北京航空航天大学 一种基于线性霍尔的永磁同步电机转子位置误差校正方法
JP2014207779A (ja) * 2013-04-12 2014-10-30 村田機械株式会社 ブラシレスモータの制御装置、ブラシレスモータの電気角推定方法、および記憶媒体
CN104569818A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 南京康迪欣电气成套设备有限公司 一种霍尔旋转探测仪及控制电路
CN104865526A (zh) * 2015-06-10 2015-08-26 南京康尼机电股份有限公司 一种设在直流永磁无刷电机内的运行参数检测电路及方法
CN204761359U (zh) * 2015-06-29 2015-11-11 上海安沛动力科技有限公司 一种电机驱动器用的霍尔校准***
CN105223502A (zh) * 2015-09-24 2016-01-06 杭州威衡科技有限公司 一种霍尔电机的测试方法和测试装置
CN105259502A (zh) * 2015-10-16 2016-01-20 沈阳兴华航空电器有限责任公司 一种无刷直流电机测试装置
KR20160007770A (ko) * 2014-06-27 2016-01-21 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Bldc 모터의 제어 장치 및 제어 방법
CN105305896A (zh) * 2015-11-25 2016-02-03 南京快轮智能科技有限公司 一种无刷直流电机转子位置的在线辨识***及其辨识方法
KR20160149374A (ko) * 2015-06-17 2016-12-28 현대자동차주식회사 모터 제어 장치
CN206977268U (zh) * 2017-02-12 2018-02-06 湖南天富机电科技有限公司 一种直流无刷电机霍尔角度调试***

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2382878B (en) * 2001-12-04 2005-09-07 Adwel Internat Ltd A method and apparatus for testing laminated cores of electrical machines
US6640417B2 (en) * 2001-12-13 2003-11-04 Pitney Bowes Inc. Method for determining correct phasing of a three-phase brushless DC motor
US7462999B2 (en) * 2006-03-29 2008-12-09 Mitchell Electronics, Inc Brushless servo motor tester
TWI298572B (en) * 2006-06-23 2008-07-01 Delta Electronics Inc Method and circuit for testing motor

Patent Citations (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2542872A1 (zh) * 1983-03-18 1984-09-21 Etri Sa
JPH01100477A (ja) * 1987-10-14 1989-04-18 Hitachi Ltd 界磁状態測定装置
US5508633A (en) * 1994-08-19 1996-04-16 Rivera; Nicholas N. Method of and apparatus for testing and adjusting d.c. rotary machines
US6497035B1 (en) * 1999-12-06 2002-12-24 Hr Textron, Inc. Hall position sensor
CN102025305A (zh) * 2010-12-07 2011-04-20 南京邮电大学 无刷直流电机霍尔相序检测方法及装置
KR20120137897A (ko) * 2011-06-13 2012-12-24 한라공조주식회사 Ｂｌｄｃ 모터제어 시스템의 홀소자 이상판정 방법
KR20130068050A (ko) * 2011-12-15 2013-06-25 한국전자통신연구원 홀 센서 신호 발생 장치
CN103199778A (zh) * 2013-04-09 2013-07-10 江苏协昌电子科技有限公司 无传感器的直流无刷电机的转子位置检测方法
JP2014207779A (ja) * 2013-04-12 2014-10-30 村田機械株式会社 ブラシレスモータの制御装置、ブラシレスモータの電気角推定方法、および記憶媒体
CN103208956A (zh) * 2013-04-28 2013-07-17 西安科技大学 电机霍尔位置传感器安装误差自动检测与补偿装置及方法
CN103322896A (zh) * 2013-07-10 2013-09-25 江苏浩峰汽车附件有限公司 一种无刷直流电机霍尔传感器安装位置检测方法及***
CN103944317A (zh) * 2014-04-15 2014-07-23 西安科技大学 无刷直流电机转子位置任意角度检测装置及方法
CN104038134A (zh) * 2014-06-24 2014-09-10 北京航空航天大学 一种基于线性霍尔的永磁同步电机转子位置误差校正方法
KR20160007770A (ko) * 2014-06-27 2016-01-21 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 Bldc 모터의 제어 장치 및 제어 방법
CN104569818A (zh) * 2015-01-07 2015-04-29 南京康迪欣电气成套设备有限公司 一种霍尔旋转探测仪及控制电路
CN104865526A (zh) * 2015-06-10 2015-08-26 南京康尼机电股份有限公司 一种设在直流永磁无刷电机内的运行参数检测电路及方法
KR20160149374A (ko) * 2015-06-17 2016-12-28 현대자동차주식회사 모터 제어 장치
CN204761359U (zh) * 2015-06-29 2015-11-11 上海安沛动力科技有限公司 一种电机驱动器用的霍尔校准***
CN105223502A (zh) * 2015-09-24 2016-01-06 杭州威衡科技有限公司 一种霍尔电机的测试方法和测试装置
CN105259502A (zh) * 2015-10-16 2016-01-20 沈阳兴华航空电器有限责任公司 一种无刷直流电机测试装置
CN105305896A (zh) * 2015-11-25 2016-02-03 南京快轮智能科技有限公司 一种无刷直流电机转子位置的在线辨识***及其辨识方法
CN206977268U (zh) * 2017-02-12 2018-02-06 湖南天富机电科技有限公司 一种直流无刷电机霍尔角度调试***

Also Published As

Publication number Publication date
CN106787483A (zh) 2017-05-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2011109984A1 (zh) 两台永磁同步电机的同轴驱动***
CN109921696A (zh) 一种永磁无刷直流电机的过零点换向器及控制方法
CN105162369A (zh) 基于无刷电机相序自动适配的控制方法及***
CN106787483B (zh) 一种直流无刷电机霍尔角度调试***的调试方法
CN102735381B (zh) 三相永磁同步电动机的堵转转矩检测装置及方法
CN204179910U (zh) 一种电动工具用无刷电机结构
CN202586846U (zh) 一种无传感器无刷直流电机控制模块
CN206977268U (zh) 一种直流无刷电机霍尔角度调试***
CN201066816Y (zh) 工缝机用直驱式永磁交流无刷数控电机
CN107786134B (zh) 电机驱动装置、电机组件及负载驱动装置
CN106169892B (zh) 具有一个霍尔传感器运转的***及其方法
CN107359830B (zh) 一种用于三相无刷直流电机的转子定位方法
CN206117463U (zh) 电动跑步机用无刷直流电机
TW201533748A (zh) 編碼器之歸零位置設定方法及其電腦程式
CN213213265U (zh) 一种单相交流电爪极式微型同步电机定向结构
CN203398968U (zh) 一种永磁直流无刷电动机结构
CN202676335U (zh) 三相永磁同步电动机的堵转转矩检测装置
JPWO2012147197A1 (ja) ブラシレスモータ制御装置、およびブラシレスモータ制御方法
CN2708557Y (zh) 一种能够发出转速脉冲信号的电机
CN205883092U (zh) 一种无霍尔吊扇马达控制器
CN108964533A (zh) 单相直流无刷电机无位置传感器的控制电路及启动方法
CN103883498A (zh) 一种变频制冷压缩机
CN203867809U (zh) 一种变频制冷压缩机
CN2358629Y (zh) 无刷同步交流发电机
CN217010840U (zh) 一种移动空调单相打水电机速度反馈信号输出电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20240426

Address after: Room 2, 3rd Floor, Luyun Plaza, Southwest Corner, Luyun Road and Fenglin 3rd Road Intersection, Tianding Street, Yuelu District, Changsha City, Hunan Province, 410000

Patentee after: Hunan Yunding Zhiyi Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 410000 No. 2 Lugu Lujing Road, Changsha high tech Development Zone, Changsha City, Hunan Province

Patentee before: HUNAN TIANFU ELECTROMECHANICAL SCIENCE & TECHNOLOGY CO.,LTD.

Country or region before: China