CN106786850A - 一种兼容交直流输入的充电***及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种兼容交直流输入的充电***，包括：检测模块，用于对输入电源的类型进行检测；控制模块，与所述检测模块连接，用于在检测到所述输入电源为三相交流电源时，采用三相控制算法对所述输入电源进行控制处理，在检测到所述输入电源为直流电源时，对所述输入电源进行直流控制处理；以及，充电模块，与所述控制模块连接，用于将处理后的电源输出至电动汽车，以对所述电动汽车进行充电。相应地，本发明还公开了一种兼容交直流输入的充电方法。本发明能够兼容交直流两种电压源的使用，且降低成本、减小体积、提高***可靠性。

Description

一种兼容交直流输入的充电***及方法

技术领域

本发明涉及电源技术领域，尤其涉及一种兼容交直流输入的充电***及方法。

背景技术

目前市场上的充电机基本只支持交流输入充电，不支持直流(电池)充电，而大功率的交流电需要电网支持，难以实现可移动式的充电***。其中的充电模块主要分为前级PFC拓朴结构和后级DC/DC的LLC拓朴结构。而前级PFC拓朴结构基本采用VIENNA拓朴，目前对于VIENNA拓朴的控制算法基本是针对交流输入的研究和实现，使得其充电模块不能满足客户移动式的可充电***应用场景，当其要实现移动式充电时，需要DC/DC充电模块实现，还需要额外增加一个AC/DC模块实现对移动式储能电池的充电，大大提高充电***成本，及充电***体积。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的问题，提供了一种兼容交直流输入的充电***，能够兼容交直流两种电压源的使用，且降低成本、减小体积、提高***可靠性。

本发明就上述技术问题而提出的技术方案如下：

本发明提供一种兼容交直流输入的充电***，包括：

检测模块，用于对输入电源的类型进行检测；

控制模块，与所述检测模块连接，用于在检测到所述输入电源为三相交流电源时，采用三相控制算法对所述输入电源进行控制处理，在检测到所述输入电源为直流电源时，对所述输入电源进行直流控制处理；以及，

充电模块，与所述控制模块连接，用于将处理后的电源输出至电动汽车，以对所述电动汽车进行充电。

在一个优选地实施方式中，所述检测模块具体用于：通过锁相算法对输入电源的频率进行检测；若所述输入电源的频率在预设频率范围之内，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的频率为0Hz，则判定所述输入电源为直流电源。

在另一个优选地实施方式中，所述检测模块具体用于：基于固定的采样频率计算输入电源的幅值变化；若所述输入电源的幅值有变化，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的幅值无变化，则判定所述输入电源为直流电源。

在又一个优选地实施方式中，所述检测模块具体用于：对输入电源的电压幅值进行检测；若所述输入电源的电压幅值有正幅值和负幅值，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的电压幅值大于欠压值，则判定所述输入电源为直流电源。

进一步地，其特征在于，所述控制模块包括第一开关管、第三开关管、第一电感、第三电感、第一电容、第二电容、第一二极管、第六二极管和假负载电阻；

所述控制模块具体用于在检测到所述输入电源为直流电源时，控制所述第一开关管和所述第三开关管同时导通，使所述直流电源通过所述第一电感和所述第三电感进行储能，控制所述第一开关管和所述第三开关管同时关断，使所述第一电感和所述第三电感通过所述第一电容、所述第二电容、所述第一二极管、所述第六二极管、所述假负载电阻和所述直流电源进行续流。

进一步地，所述控制模块还包括平衡母线；

所述平衡母线用于在同时关断所述第一开关管和所述第三开关管，但由于开关误差导致所述第三开关管先关断时，与所述直流电源、所述第一电感、所述第一开关管、所述第二电容、所述第六二极管和所述第三电感形成回路，使所述直流电源单独对所述第二电容充电；在同时关断所述第一开关管和所述第三开关管，但由于开关误差导致所述第一开关管先关断时，与所述直流电源、所述第一电感、所述第一二极管、所述第一电容、所述第三开关管和所述第三电感形成回路，使所述第一电感和所述第三电感通过所述第一二极管、所述第一电容、所述第三开关管和直流电源进行续流，以单独对所述第一电容充电，实现所述平衡母线对所述第一电容和所述第二电容的平衡。

进一步地，所述控制模块还包括第一电源接口和第三电源接口；所述控制模块用于在检测到所述输入电源为直流电源时，通过所述第一电源接口和所述第三电源接口输入所述直流电源；

所述第一电感的一端与所述第一电源接口连接，所述第一电感的另一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一开关管的一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一开关管的另一端与所述平衡母线连接；

所述第一二极管的负极分别与所述第一电容的一端、所述假负载电阻的一端连接，所述第一电容的另一端与所述平衡母线连接，所述假负载电阻的另一端与所述第六二极管的正极连接，所述第二电容的一端与所述第六二极管的正极连接，所述第二电容的另一端与所述平衡母线连接；

所述第六二极管的负极分别与所述第三电感的一端、所述第三开关管的一端连接，所述第三开关管的另一端与所述平衡母线连接，所述第三电感的另一端与所述第三电源接口连接。

进一步地，所述控制模块还包括第二电源接口、第二电感、第二开关管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管；所述控制模块还用于在检测到所述输入电源为三相交流电源时，通过所述第一电源接口、所述第二电源接口和所述第三电源接口输入所述三相交流电源；

所述第二电感的一端与所述第二电源接口连接，所述第二电感的另一端分别与所述第二二极管的正极、所述第五二极管的负极、所述第二开关管的一端连接，所述第二二极管的负极与所述第一二极管的负极连接，所述第五二极管的正极与所述第六二极管的正极连接，所述第二开关管的另一端与所述平衡母线连接；

所述第三二极管的正极与所述第六二极管的负极连接，所述第三二极管的负极与所述第一二极管的负极连接；所述第四二极管的负极与所述第一二极管的正极连接，所述第四二极管的正极与所述第六二极管的正极连接。

进一步地，所述控制模块还用于在检测到所述输入电源为直流电源时，通过同时调节所述第一开关管和所述第二开关管的输出占空比，以使输出的母线电压满足所需电压。

本发明还提供了一种利用上述兼容交直流输入的充电***进行充电的方法，包括：

对输入电源的类型进行检测；

在检测到所述输入电源为三相交流电源时，采用三相控制算法对所述输入电源进行控制处理，在检测到所述输入电源为直流电源时，对所述输入电源进行直流控制处理；

将处理后的电源输出至电动汽车，以对所述电动汽车进行充电。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过对输入电源的检测识别出输入电源的类型，根据不同类型的输入电源进行相应的控制处理，实现交直流输入电源的兼容和宽范围电压输入，降低***成本，减小***体积，且提高***可靠性；接入平衡母线，通过环路实现由于开关误差导致两个开关管先后关断时对电容的单独充电，有效保护开关管的应力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例一提供的兼容交直流输入的充电***的结构示意图；

图2是本发明实施例一提供的兼容交直流输入的充电***中控制模块的第一结构示意图；

图3是本发明实施例一提供的兼容交直流输入的充电***中控制模块的第一控制原理图；

图4是本发明实施例一提供的兼容交直流输入的充电***中控制模块的第二控制原理图；

图5是本发明实施例一提供的兼容交直流输入的充电***中控制模块的第二结构示意图；

图6是本发明实施例一提供的兼容交直流输入的充电***中控制模块的控制模型图；

图7是本发明实施例二提供的兼容交直流输入的充电方法的流程示意图。

具体实施方式

为了解决现有技术在充电***中存在的成本高、体积大等技术问题，本发明旨在提供一种兼容交直流输入的充电***，其核心思想是：提供了一种检测模块、与检测模块连接的控制模块以及与控制模块连接的充电模块，其中，检测模块对输入电源的类型进行检测，控制模块根据不同类型的输入电源进行不同的控制处理，充电模块将处理后的电源输出至电动汽车，实现对电动汽车的充电。本发明所提供的充电***能够兼容交直流输入，降低***成本，减小***体积，且提高***可靠性。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种兼容交直流输入的充电***，参见图1，该充电***包括：

检测模块1，用于对输入电源的类型进行检测；

控制模块2，与所述检测模块1连接，用于在检测到所述输入电源为三相交流电源时，采用三相控制算法对所述输入电源进行控制处理，在检测到所述输入电源为直流电源时，对所述输入电源进行直流控制处理；以及，

充电模块3，与所述控制模块2连接，用于将处理后的电源输出至电动汽车，以对所述电动汽车进行充电。

需要说明的是，检测模块对输入电源进行采样，通过软件交直流的自适应算法，检测出输入电源的类型。在检测到输入电源为三相交流电源时，控制模块按照三相控制算法对三相交流电源进行控制处理，例如基于DQ旋转坐标、控制环路和SPWM算法进行控制处理；在检测到输入电源为直流电源时，控制模块对直流电源进行直流控制处理。处理后的电源经过充电模块输出至电动汽车，即可实现对电动汽车的充电。本发明实施例兼容交直流两种电压源，在需要三相交流电源对电动汽车充电时，将充电***接入三相交流电源即可，在需要直流电源对电动汽车充电时，将充电***接入对应的电池即可，无需使用多种类型模块，大大降低***成本、减小***体积，使得充电***结构简单、使用方便、可靠性高。

在一个优选地实施方式中，所述检测模块具体用于：通过锁相算法对输入电源的频率进行检测；若所述输入电源的频率在预设频率范围之内，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的频率为0Hz，则判定所述输入电源为直流电源。

在另一个优选地实施方式中，所述检测模块具体用于：基于固定的采样频率计算输入电源的幅值变化；若所述输入电源的幅值有变化，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的幅值无变化，则判定所述输入电源为直流电源。

在又一个优选地实施方式中，所述检测模块具体用于：对输入电源的电压幅值进行检测；若所述输入电源的电压幅值有正幅值和负幅值，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的电压幅值大于欠压值，则判定所述输入电源为直流电源。

需要说明的是，检测模块通过软件交直流的自适应算法对输入电源的类型进行检测。例如，通过对输入电源的电压进行采样，通过锁相算法计算电源的频率，若是交流输入，则频率为40-70Hz，若是直流输入，则频率基本为0Hz。以1K的采用频率，计算输入电源每两点之间的幅值变化，若是交流输入，则幅值变化非常大，若是直流输入，则幅值保持在非常小的误差范围内。检测输入电源的所有点的电压幅值，若是交流输入，则电压幅值有正负幅值，若是直流输入，则所有点的电压幅值均大于欠压值。

进一步地，如图2所示，所述控制模块2包括第一开关管Sa、第三开关管Sc、第一电感La、第三电感Lc、第一电容C1、第二电容C2、第一二极管D1、第六二极管D6和假负载电阻RL；

所述控制模块2具体用于在检测到所述输入电源为直流电源时，控制所述第一开关管Sa和所述第三开关管Sc同时导通，使所述直流电源通过所述第一电感La和所述第三电感Lc进行储能，控制所述第一开关管Sa和所述第三开关管Sc同时关断，使所述第一电感La和所述第三电感Lc通过所述第一电容C1、所述第二电容C2、所述第一二极管D1、所述第六二极管D6、所述假负载电阻RL和所述直流电源Vbat进行续流。

需要说明的是，在检测到输入电源为直流电源时，控制模块对直流电源进行直流控制处理，具体为：当第一开关Sa和第二开关Sc同时导通时，电池通过第一电感La和第三电感Lc进行储能，当第一开关Sa和第二开关Sc同时断开时，第一电感La和第三电感Lc通过第一电容C1、第二电容C2、第一二极管D1、第六二极管D6、假负载电阻RL和直流电源Vbat进行续流。通过控制处理，确定开关管的控制方式，安全可靠地实现对输入的直流电源Vbat的升压，将宽范围的电池输入[200～750]V升压到宽范围的直流输出[300～800]V，为后级DC/DC的LLC拓朴结构提供了宽范围的可调母线电压。

进一步地，所述控制模块2还包括平衡母线N；

所述平衡母线N用于在同时关断所述第一开关管Sa和所述第三开关管Sc，但由于开关误差导致所述第三开关管Sc先关断时，与所述直流电源Vbat、所述第一电感La、所述第一开关管Sa、所述第二电容C2、所述第六二极管D6和所述第三电感Lc形成回路，使所述直流电源Vbat单独对所述第二电容C2充电；在同时关断所述第一开关管Sa和所述第三开关管Sc，但由于开关误差导致所述第一开关管Sa先关断时，与所述直流电源Vbat、所述第一电感La、所述第一二极管D1、所述第一电容C1、所述第三开关管Sc和所述第三电感Lc形成回路，使所述第一电感La和所述第三电感Lc通过所述第一二极管D1、所述第一电容C1、所述第三开关管Sc和所述直流电源Vbat进行续流，以单独对所述第一电容C1充电，实现所述平衡母线对所述第一电容和所述第二电容的平衡。

需要说明的是，由于第一开关管Sa和第三开关管Sc的不一致性，导致两个开关管不能同开通关，从而导致第一电容C1和第二电容C2充电不平衡，同时由于两个电容的容值误差，也会使母线不平衡，可能导致开关管的应力过高，造成开关管的损坏。因此，引入平衡母线，实现第一电容C1和第二电容C2的平衡，从而使第一开关管Sa和第三开关管Sc的应力在可允许范围内。

当第一开关管Sa和第三开关管Sc同时关断，由于开关误差使得第三开关管Sc先关断，而第一开关管Sa还是导通时，直流电源Vbat通过第一电感La、第一开关管Sa、第二电容C2、第六二极管D6和第三电感Lc对第二电容C2单独充电，如图3所示。当第一开关管Sa和第三开关管Sc同时关断，由于开关误差使得第一开关管Sa先关断，而第三开关管Sc还是导通时，第一电感La和第三电感Lc通过第一二极管D1、第一电容C1、第三开关管Sc和直流电源Vbat进行续流，实现对第一电容C1单独充电，如图4所示。通过环路实现由于开关误差导致两个开关管先后关断时对电容的单独充电，实现母线平衡，有效保护开关管的应力。

进一步地，如图2所示，所述控制模块2还包括第一电源接口Ia和第三电源接口Ic；所述控制模块2用于在检测到所述输入电源为直流电源时，通过所述第一电源接口Ia和所述第三电源接口Ic输入所述直流电源Vbat；

所述第一电感La的一端与所述第一电源接口Ia连接，所述第一电感La的另一端与所述第一二极管D1的正极连接，所述第一开关管Sa的一端与所述第一二极管D1的正极连接，所述第一开关管Sa的另一端与所述平衡母线N连接；

所述第一二极管D1的负极分别与所述第一电容C1的一端、所述假负载电阻RL的一端连接，所述第一电容C1的另一端与所述平衡母线N连接，所假负载述电阻RL的另一端与所述第六二极管D6的正极连接，所述第二电容C2的一端与所述第六二极管D6的正极连接，所述第二电容C2的另一端与所述平衡母线N连接；

所述第六二极管D6的负极分别与所述第三电感Lc的一端、所述第三开关管Sc的一端连接，所述第三开关管Sc的另一端与所述平衡母线N连接，所述第三电感Lc的另一端与所述第三电源接口Ic连接。

进一步地，如图5所示，所述控制模块2还包括第二电源接口Ib、第二电感Lb、第二开关管Sb、第二二极管D2、第三二极管D3、第四二极管D4和第五二极管D5；所述控制模块2还用于在检测到所述输入电源为三相交流电源时，通过所述第一电源接口Ia、所述第二电源接口Ib和所述第三电源接口Ic输入所述三相交流电源；

所述第二电感Lb的一端与所述第二电源接口Ib连接，所述第二电感Lb的另一端分别与所述第二二极管D2的正极、所述第五二极管D5的负极、所述第二开关管Sb的一端连接，所述第二二极管D2的负极与所述第一二极管D1的负极连接，所述第五二极管D5的正极与所述第六二极管D6的正极连接，所述第二开关管D2的另一端与所述平衡母线N连接；

所述第三二极管D3的正极与所述第六二极管D6的负极连接，所述第三二极管D3的负极与所述第一二极管D1的负极连接；所述第四二极管D4的负极与所述第一二极管D1的正极连接，所述第四二极管D4的正极与所述第六二极管D6的正极连接。

需要说明的是，本发明实施例提供的充电***具有三个电源接口，当输入电源为三相交流电源时，三个电源接口输入三相交流电源，当输入电源为直流电源时，从三个电源接口中选择任意两个电源接口输入直流电源，另一个电源接口悬空，本发明实施例仅以接入第一电源接口Ia和第三电源接口Ic，第二电源接口Ib悬空为例进行说明。

进一步地，所述控制模块2还用于在检测到所述输入电源为直流电源时，通过同时调节所述第一开关管和所述第二开关管的输出占空比，以使输出的母线电压满足所需电压。

需要说明的是，在检测到输入电源为直流电源时，如图6所示，控制模块将输入电源Ubus与一所需电压UbusRef进行比较后通过控制器PI进行控制调节，同时，第一电容C1两端的电压+Ubus1和-Ubus1通过控制器PI控制调节第一开关管Sa输出的占空比，第二电容C2两端的电压+Ubus2和-Ubus2通过控制器PI控制调节第三开关管Sc输出的占空比，进而在将输入电源调节为所需的母线电压的同时，能够实现母线电压的平衡和稳定。

本发明实施例能够通过对输入电源的检测识别出输入电源的类型，根据不同类型的输入电源进行相应的控制处理，实现交直流输入电源的兼容和宽范围电压输入，降低***成本，减小***体积，且提高***可靠性；接入平衡母线，通过环路实现由于开关误差导致两个开关管先后关断时对电容的单独充电，有效保护开关管的应力。

实施例二

相应的，本发明还提供一种兼容交直流输入的充电方法，能够应用于上述实施例中的交直流输入的充电***中。

参见图7，是本发明提供的兼容交直流输入的充电方法的一个实施例的流程示意图，包括：

S1、对输入电源的类型进行检测；

S2、在检测到所述输入电源为三相交流电源时，采用三相控制算法对所述输入电源进行控制处理，在检测到所述输入电源为直流电源时，对所述输入电源进行直流控制处理；

S3、将处理后的电源输出至电动汽车，以对所述电动汽车进行充电。

需要说明的是，本发明实施例所提供的充电方法能够完全应用于上述实施例中的交直流输入的充电***中，在此不再详细描述。

本发明实施例能够通过对输入电源的检测识别出输入电源的类型，根据不同类型的输入电源进行相应的控制处理，实现交直流输入电源的兼容和宽范围电压输入，降低***成本，减小***体积，且提高***可靠性；接入平衡母线，通过环路实现由于开关误差导致两个开关管先后关断时对电容的单独充电，有效保护开关管的应力。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种兼容交直流输入的充电***，其特征在于，包括：

检测模块，用于对输入电源的类型进行检测；

控制模块，与所述检测模块连接，用于在检测到所述输入电源为三相交流电源时，采用三相控制算法对所述输入电源进行控制处理，在检测到所述输入电源为直流电源时，对所述输入电源进行直流控制处理；以及，

充电模块，与所述控制模块连接，用于将处理后的电源输出至电动汽车，以对所述电动汽车进行充电。

2.如权利要求1所述的兼容交直流输入的充电***，其特征在于，所述检测模块具体用于：通过锁相算法对输入电源的频率进行检测；若所述输入电源的频率在预设频率范围之内，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的频率为0Hz，则判定所述输入电源为直流电源。

3.如权利要求1所述的兼容交直流输入的充电***，其特征在于，所述检测模块具体用于：基于固定的采样频率计算输入电源的幅值变化；若所述输入电源的幅值有变化，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的幅值无变化，则判定所述输入电源为直流电源。

4.如权利要求1所述的兼容交直流输入的充电***，其特征在于，所述检测模块具体用于：对输入电源的电压幅值进行检测；若所述输入电源的电压幅值有正幅值和负幅值，则判定所述输入电源为三相交流电源，若所述输入电源的电压幅值大于欠压值，则判定所述输入电源为直流电源。

5.如权利要求1至4任一项所述的兼容交直流输入的充电***，其特征在于，所述控制模块包括第一开关管、第三开关管、第一电感、第三电感、第一电容、第二电容、第一二极管、第六二极管和假负载电阻；

所述控制模块具体用于在检测到所述输入电源为直流电源时，控制所述第一开关管和所述第三开关管同时导通，使所述直流电源通过所述第一电感和所述第三电感进行储能，控制所述第一开关管和所述第三开关管同时关断，使所述第一电感和所述第三电感通过所述第一电容、所述第二电容、所述第一二极管、所述第六二极管、所述假负载电阻和所述直流电源进行续流。

6.如权利要求5所述的兼容交直流输入的充电***，其特征在于，所述控制模块还包括平衡母线；

所述平衡母线用于在同时关断所述第一开关管和所述第三开关管，但由于开关误差导致所述第三开关管先关断时，与所述直流电源、所述第一电感、所述第一开关管、所述第二电容、所述第六二极管和所述第三电感形成回路，使所述直流电源单独对所述第二电容充电；在同时关断所述第一开关管和所述第三开关管，但由于开关误差导致所述第一开关管先关断时，与所述直流电源、所述第一电感、所述第一二极管、所述第一电容、所述第三开关管和所述第三电感形成回路，使所述第一电感和所述第三电感通过所述第一二极管、所述第一电容、所述第三开关管和直流电源进行续流，以单独对所述第一电容充电，实现所述平衡母线对所述第一电容和所述第二电容的平衡。

7.如权利要求6所述的兼容交直流输入的充电***，其特征在于，所述控制模块还包括第一电源接口和第三电源接口；所述控制模块用于在检测到所述输入电源为直流电源时，通过所述第一电源接口和所述第三电源接口输入所述直流电源；

所述第一电感的一端与所述第一电源接口连接，所述第一电感的另一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一开关管的一端与所述第一二极管的正极连接，所述第一开关管的另一端与所述平衡母线连接；

所述第一二极管的负极分别与所述第一电容的一端、所述假负载电阻的一端连接，所述第一电容的另一端与所述平衡母线连接，所述假负载电阻的另一端与所述第六二极管的正极连接，所述第二电容的一端与所述第六二极管的正极连接，所述第二电容的另一端与所述平衡母线连接；

所述第六二极管的负极分别与所述第三电感的一端、所述第三开关管的一端连接，所述第三开关管的另一端与所述平衡母线连接，所述第三电感的另一端与所述第三电源接口连接。

8.如权利要求7所述的兼容交直流输入的充电***，其特征在于，所述控制模块还包括第二电源接口、第二电感、第二开关管、第二二极管、第三二极管、第四二极管和第五二极管；所述控制模块还用于在检测到所述输入电源为三相交流电源时，通过所述第一电源接口、所述第二电源接口和所述第三电源接口输入所述三相交流电源；

所述第二电感的一端与所述第二电源接口连接，所述第二电感的另一端分别与所述第二二极管的正极、所述第五二极管的负极、所述第二开关管的一端连接，所述第二二极管的负极与所述第一二极管的负极连接，所述第五二极管的正极与所述第六二极管的正极连接，所述第二开关管的另一端与所述平衡母线连接；

所述第三二极管的正极与所述第六二极管的负极连接，所述第三二极管的负极与所述第一二极管的负极连接；所述第四二极管的负极与所述第一二极管的正极连接，所述第四二极管的正极与所述第六二极管的正极连接。

9.如权利要求6至8任一项所述的兼容交直流输入的充电***，其特征在于，所述控制模块还用于在检测到所述输入电源为直流电源时，通过同时调节所述第一开关管和所述第二开关管的输出占空比，以使输出的母线电压满足所需电压。

10.一种利用如权利要求1所述的兼容交直流输入的充电***进行充电的方法，其特征在于，所述方法包括：

对输入电源的类型进行检测；

在检测到所述输入电源为三相交流电源时，采用三相控制算法对所述输入电源进行控制处理，在检测到所述输入电源为直流电源时，对所述输入电源进行直流控制处理；

将处理后的电源输出至电动汽车，以对所述电动汽车进行充电。