CN106783154A - 一种均布排线的多线绕线装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种均布排线的多线绕线装置，所述多线绕线装置将多线数漆包线经过紧力机构后，直接通过本发明的均布排线的多线绕线装置进行线圈绕制；该多线绕线装置在步进电机控制下沿着固定轨道前后往复运动，移动速度及位移根据控制线圈骨架旋转的主轴电机转速和线圈骨架绕制行程进行设定。本发明的均布排线的多线绕线装置适合于多线数扁平或者圆形的细漆包线绕制与粗漆包线绕制的在圆形骨架上的绕制，绕制过程装置受力均匀、工作平稳，工作人员劳动强度低，大大降低了多线数漆包线相互之间的重叠与干扰混淆的概率，避免了漆包线的机械损伤，绕制线圈紧密无间隙、排线整齐而平滑，提高了多线数线圈绕制的质量和效率。

Description

一种均布排线的多线绕线装置

技术领域

本发明属于绕线机领域，具体涉及一种均布排线的多线绕线装置。

背景技术

随着线圈的需求量越来越大、品种也越来越复杂，从大型的电力变压器、发电机绕组以及各类电器设备中使用的线圈等，绕线机制造业迎来新的机遇和挑战。绕线机是一种将漆包铜线绕制成特定线圈的专用机器，其工作原理是主轴电机带动线圈骨架按照固定的方式旋转，将漆包铜线按照规定形式缠绕在线圈骨架上，是现代化电子电器行业中使用广泛的一种加工设备。绕线机主轴转速相对车床转速低，且随着线圈型式的不同而存在差异，常见的有卧式绕线机和立式绕线机。线圈绕制按照主要途径分为手工绕制、半自动绕制、全自动绕制三种，根据绕制线圈的线径分为微细丝漆包线绕制、细漆包线绕制、粗漆包线绕制。绕线机根据绕制产品的不同选择是否采用骨架，一般低压圆筒式线圈采用扁平漆包线绕制，不需要骨架；高压圆筒式线圈采用圆导线，采用电木筒等做骨架。

绕线机整体主要由机械结构部分、电子控制部分、气动部分等组成，其中机械结构分为放线机构、张力机构、排线机构、机架等。漆包铜线的具体绕线形式应根据排线装置的结构及排线装置的位置决定，排线装置一般是步进电机带动滚珠丝杆运动的一种机械装置。绕线机的绕制精度主要依赖于排线装置的设计。若结构设计不合理，控制排线装置的步进电机输出量与控制线圈骨架的主轴电机输入量之间的关系不合适，或舍入误差过大，都可能引起绕制的线圈存在绕制精度差、绕线重叠或间隙过大等问题。

对于扁平或者圆形的细漆包线与粗漆包线在圆形骨架上的绕制，绕线机中的排线装置结构设计对绕线质量有着明显的影响。其中，单线线圈的绕制比较普遍，技术较为成熟，对排线装置的结构的要求较为简单，漆包线只需通过张力机构等机构后，便可通过排线装置进行线圈绕制，中国专利文献库公开的名称为“全自动扁线骨架绕线机”的中国专利（文献号：CN105185570A）中提出的一种扁平漆包线绕线机，可以实现扁线在变压器骨架上的绕制。目前，多线线圈的绕制在一定程度上采用了单线线圈的绕制思路，单线绕线机的放线机构与张力机构对于多线线圈完全适用，且对绕线质量影响极小，中国专利文献库公开的名称为“多线绕线机旋转放线装置”的中国专利（文献号：CN203079408U）中也提出了一种多线放线装置；但是排线装置的设计与多线线圈绕线质量密切相关，若采用单线排线装置，一般都需要增设其他漆包线控制设施或者人工直接干涉，线圈绕制时的线线混淆以及线线重叠或者间隙过大问题突出，工作人员劳动强度极高，线圈绕制质量与效率低。中国专利文献库公开的名称为“一种多线平面绕组的绕制方法”的中国专利（文献号：CN104218745A）中提出的多线绕制方法，主要提出了对多线漆包线的平整处理的一种方法，而未提供具体的多线绕制机构和方法；中国专利文献库公开的名称为“自动多线绕线机”的中国专利（文献号：CN203734481U）中公开了一种多线绕线机，该装置结构复杂，且不适合扁平或者圆形细漆包线与粗漆包线在圆形骨架上的绕制。

当前，亟需一种效率高、绕线质量好的均布排线的多线绕线装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种均布排线的多线绕线装置。

本发明的多线绕线装置是一种均布排线的多线绕线装置，其特点是，所述的多线绕线装置由排线等分机构、排线固定架、排线调动机构组成；所述的排线等分机构包括等分圈、分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓；所述的分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓均为N组，N与实际绕制线圈的线数相同；所述的等分圈为圆筒形，等分圈的圆筒壁上径向均布N个腰形通孔，等分圈的一个端面为手抓调节座固定端，固定有手抓调节座，另一个端面为等分圈固定架固定端，固定等分圈固定架；所述的分线座为N组，均布安装于等分圈的外圆筒壁面上，各分线座的中心线与等分圈的轴线垂直相交；所述的手抓调节座为N组，均布安装于等分圈的手抓调节座固定端上，各手抓调节座的中心线与等分圈的轴线垂直相交；所述的手抓固定座为N组，均布安装于等分圈的内圆筒壁面上，各手抓固定座的中心线与对应的分线座中心线重合；所述的排线手抓为N组，排线手抓的固定端通过固定销钉固定于相应的手抓固定座下部，自由端通过支撑杆滑槽与相应的手抓调节座的手抓支撑杆配合进行滑动；所述的N≥1；所述的排线固定架由等分圈固定架、导线轮组、排线集成台构成；

所述的等分圈固定架一端通过螺钉固定于排线集成台上对应的凹槽，另一端通过螺钉固定于等分圈的等分圈固定架固定端上；所述的排线集成台上设置有导向轮固定轴组，由4N个导向轮固定轴组成；所述的导线轮组由4N个导线轮组成，通过滑动轴承分别固定于对应的导线轮固定轴上，4N个导线轮位于同一平面内，每4个导向轮一组，形成一个导线通道，且上部的轮组与下部的轮组相对于排线集成台中间对称分布；所述的排线调动机构由水平调节电机、调动板、垂直调节螺杆、垂直调节螺杆座、排线驱动座、调动板固定座组成，排线调动机构带动排线固定架在X、Y、Z方向上移动，进而控制排线等分机构运动；所述的水平调节电机带动排线固定架在X方向上水平移动，水平调节电机通过定位螺钉及电机定位座固定于排线集成台，并通过水平调节螺杆与调动板上设置的梯形螺纹孔螺纹连接，用于调节排线集成台相对于调动板位置，进而控制排线等分机构的X方向上水平位移；所述的调动板带动排线固定架在Y方向上上下移动，调动板通过设置的水平T型导轨与排线集成台上背面的水平凹槽相互滑动配合，下部通过设置的立柱与调动板固定座滑动配合；垂直调节螺杆上端通过螺纹与调动板螺纹连接，垂直调节螺杆下端通过螺纹与垂直调节螺杆座螺纹连接，用于调节排线集成台的竖直高度，进而控制排线等分机构的垂直位移；所述的排线驱动座带动排线固定架在Z方向上前后移动，所述的垂直调节螺杆座、调动板固定座固定于排线驱动座，排线驱动座固定在对应的Z方向轨道，并在动力电机控制下前后往复运动，进而控制排线等分机构完成对骨架的绕线任务。

所述的分线座的组成结构相同，分线座之间以360°/N的夹角分别均布固定于等分圈的外圆筒壁面上，且与均布的径向腰形通孔对应，腰形通孔用于各分线座的安装及分线座中定线座的固定；各分线座位于同一水平面内，且中心线与等分圈的轴线垂直相交，中心线与水平面成360°/2N或0°夹角，分线座用于绕制多线数漆包线的分流，且保证排线等分机构受力均匀；分线座Ⅰ的分线座体的上部通过转轴安装有分线轮，可以绕转轴平滑转动；分线轮的圆柱面上分别设置有与漆包线对应的三个凹槽，中间的凹槽位于正中，用于此分线座绕制漆包线的分流，两侧的两个凹槽对称分布，用于其他分线座所绕制漆包线的分流及定位；所述分线座Ⅰ的分线座体下部固定安装有定线座，定线座卡入对应的等分圈的圆筒壁上的腰形通孔Ⅰ中；定线座由定线座体、定位轮、定位轮座、定位轮盖、间隙弹簧、固定螺钉组成；定线座安装有两个结构相同的并列的定位轮，间隙弹簧位于定位轮之间，两个定位轮相对转动，通过调节两个定位轮的相对位置实现对漆包线的定位与夹紧。

所述的手抓调节座的结构相同，手抓调节座的设计数量与分线座的数量相同，手抓调节座之间以360°/N夹角分别均布固定连接于等分圈的手抓调节座固定端；手抓调节座位于同一水平面内，且中心线与等分圈的轴线垂直相交，用于调节各排线手抓的作用力；手抓调节座的中心线与对相应的分线座中心线成360°/2N夹角；手抓调节座Ⅰ由旋转手柄、上端盖、下端盖、上推力垫、下推力垫、筒体、压力弹簧、推力杆、手抓支撑杆组成；所述的上推力垫固定于旋转手柄下端，通过上端盖连接于筒体上部；所述的下推力垫固定于推力杆上端，通过下端盖连接于筒体下部，上推力垫与下推力垫安装有压力弹簧，用于调节手抓支撑杆的作用压力；所述的手抓支撑杆固定于推力杆下端；所述的手抓支撑杆的压力大小通过旋转手柄调节，随着线圈绕制层数的增多，绕制线圈的半径逐渐变大，手抓支撑杆的压力增加。

所述的排线手抓的结构相同，按照顺时针或者逆时针方向依次连接于相应手抓固定座和手抓调节座上，排线手抓的径向压紧力通过相应的手抓调节座上的旋转手柄进行调节；排线手抓对于漆包线的轴向复位力通过相应的排线压头上设置的卡槽与弹簧矫正片进行校正，用于对所绕制漆包线的动态调整；所述的排线手抓Ⅰ包括排线压头、弹簧矫正片、手抓漆包线通槽、支撑杆滑槽；所述的排线压头设置有与圆形或者扁平漆包线吻合的卡槽，并通过弹簧矫正片固定于排线手抓Ⅰ的主体上，漆包线从排线手抓漆包线通槽中间穿过，避免线圈绕制过程中，排线手抓Ⅰ对漆包线位置干涉；所述的排线手抓Ⅰ通过支撑杆滑槽与手抓调节座Ⅰ的手抓支撑杆滑动连接；排线手抓Ⅰ另一端通过固定销钉Ⅰ固定于手抓固定座Ⅰ；所述的固定销钉Ⅰ轴线位于定线座两定位轮切线与等分圈轴的距离r的中间，排线压头距离固定销钉Ⅰ距离等于r/2，达到了绕制线圈时，排线压头始终与所绕制的漆包线圈的切线方向相吻合，保证绕线的质量。

所述的手抓固定座结构相同，与分线座对应固定，各手抓固定座的中心线与对应的分线座中心线重合，用于固定排线手抓；手抓固定座Ⅰ中间有固定座漆包线通槽，漆包线的从固定座漆包线通槽中穿过，避免手抓固定座Ⅰ对漆包线的干涉；排线手抓Ⅰ通过固定销钉Ⅰ固定于手抓固定座Ⅰ下端，排线手抓Ⅰ绕固定销钉Ⅰ相对手抓固定座Ⅰ转动。

本发明的均布排线的多线绕线装置，通过手抓固定座、手抓调节座、排线手抓之间构成单自由度机械机构连接形式，且所有排线手抓位于同一平面内，与多线数漆包线通过分线座均布后位于同平面相吻合，保证了绕线质量；同时，漆包线通过分线座的均布分流后，线圈骨架主要受力为扭矩，受力更均匀而合理。

本发明的均布排线的多线绕线装置将多线数漆包线经过紧力机构后，直接通过本均布排线的多线绕线装置进行线圈绕制；均布排线的多线绕线装置在步进电机控制下沿着固定轨道前后往复运动，移动速度及位移应根据控制线圈骨架旋转的主轴电机转速和线圈骨架绕制行程设定。

本发明的均布排线的多线绕线装置适合于多线数扁平或者圆形的细漆包线绕制与粗漆包线绕制的在圆形骨架上的绕制，绕制过程装置受力均匀、工作平稳，工作人员劳动强度低，大大降低了多线数漆包线相互之间的重叠与干扰混淆的概率，避免了漆包线的机械损伤，绕制线圈紧密无间隙、排线整齐而平滑，提高了多线数线圈绕制的质量和效率。

附图说明

图1为本发明的均布排线的多线绕线装置中的结构示意图；

图2为本发明的均布排线的多线绕线装置中的分线座与手抓固定座的位置示意图；

图3为本发明的均布排线的多线绕线装置中的手抓调节座的局部分解示意图；

图4为本发明的均布排线的多线绕线装置中的分线座与下部定线座分解示意图；

图5为本发明的均布排线的多线绕线装置中的定线座局部分解示意图；

图6为本发明的均布排线的多线绕线装置中的分线座与手抓调节座等构成的连接关系示意图；

图7为本发明的均布排线的多线绕线装置中的排线手抓的结构示意图；

图8为本发明的均布排线的多线绕线装置中的排线手抓的连接关系示意图；

图9为本发明的均布排线的多线绕线装置中的排线调动机构局部分解示意图；

图10为本发明的均布排线的多线绕线装置的工作过程示意图；

图11为本发明的均布排线的多线绕线装置的工作过程中的均布绕线示意图。

图中，1.等分圈 2.分线座Ⅰ 3.分线座Ⅱ 4.分线座Ⅲ 5.分线座Ⅳ 6.手抓调节座Ⅰ 7.手抓调节座Ⅱ 8.手抓调节座Ⅲ 9.手抓调节座Ⅳ 10.排线手抓Ⅰ 11.排线手抓Ⅱ 12.排线手抓Ⅲ 13.排线手抓Ⅳ 14.手抓固定座Ⅰ 15.手抓固定座Ⅱ 16.手抓固定座Ⅲ 17.手抓固定座Ⅳ 18.等分圈固定架 19.导线轮组 20.排线集成台 21.水平调节电机 22.调动板 23.垂直调节螺杆 24.垂直调节螺杆座 25.排线驱动座 26.调动板固定座 27.线圈骨架；101.手抓调节座固定端 102.等分圈固定架固定端 103.腰形通孔Ⅰ；201.分线轮 202.定线座 203.分线座体；601.旋转手柄 602.上端盖 603.上推力垫 604.筒体 605.压力弹簧 606.下推力垫 607.下端盖 608.推力杆 609.手抓支撑杆；1001.排线压头 1002.弹簧矫正片 1003.手抓漆包线通槽 1004.支撑杆滑槽；1401.固定座漆包线通槽 1402.固定销钉Ⅰ；2021.定线座体 2022.定位轮盖 2023.间隙弹簧 2024.定位轮座 2025.固定螺钉2026.定位轮；2101.定位螺钉 2102.电机定位座 2103.水平调节螺杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例详细说明本发明。

应当理解，所述的实施例仅仅用于解释本发明，并不是全部实施例，也不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例中，N=4，一种均布排线的多线绕线装置的结构如图1所示，主要包括排线等分机构、排线固定架、排线调动机构组成；其中排线等分机构主要包括等分圈1、分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓；所述的等分圈1为圆筒形，等分圈1的圆筒壁上径向均布四个腰形通孔，等分圈1的一个端面为手抓调节座固定端101，固定有手抓调节座，另一个端面为等分圈固定架固定端102，固定等分圈固定架18；所述分线座共计四组，分别为分线座Ⅰ2、分线座Ⅱ3、分线座Ⅲ4、分线座Ⅳ5，通过螺钉均布安装于等分圈1的外圆筒壁面上，且其中心线与等分圈1的轴线垂直相交；所述手抓调节座共计四组，分别为手抓调节座Ⅰ6、手抓调节座Ⅱ7、手抓调节座Ⅲ8、手抓调节座Ⅳ9，均布安装于等分圈1的的手抓调节座固定端101上，各手抓调节座的中心线与等分圈1的轴线垂直相交；所述手抓固定座共计四组，分别为手抓固定座Ⅰ14、手抓固定座Ⅱ15、手抓固定座Ⅲ16、手抓固定座Ⅳ17，均布安装于等分圈1的内圆筒壁面上，各手抓固定座的中心线与对应的分线座中心线重合（见图2）；所述排线手抓共计四组，分别为排线手抓Ⅰ10、排线手抓Ⅱ11、排线手抓Ⅲ12、排线手抓Ⅳ13，排线手抓的固定端通过固定销钉固定于相应的手抓固定座下部，自由端通过支撑杆滑槽与相应的手抓调节座的手抓支撑杆配合进行滑动；所述排线固定架由等分圈固定架18、导线轮组19、排线集成台20构成；等分圈固定架18一端通过螺钉固定于排线集成台20上对应的凹槽，另一端通过螺钉固定于等分圈1上的等分圈固定架固定端102；所述的排线集成台20上设置有导向轮固定轴组，由16个导向轮固定轴组成；所述的导线轮组19由16个导线轮组成，通过滑动轴承分别固定于对应的导线轮固定轴上，16个导线轮位于同一平面内，每4个导向轮一组，形成一个导线通道；上部两组导向轮与下部两组导向轮相对称分布；排线调动机构由水平调节电机21、调动板22、垂直调节螺杆23、垂直调节螺杆座24、排线驱动座25、调动板固定座26组成（见图9），排线调动机构带动排线固定架在X、Y、Z方向上移动；所述的水平调节电机21带动排线固定架在X方向上水平移动，水平调节电机21通过定位螺钉2101及电机定位座2102固定于排线集成台20，并通过水平调节螺杆2103与调动板22上设置的梯形螺纹孔螺纹连接，用于调节排线集成台20相对于调动板22位置，进而控制排线等分机构的X方向上水平位移；所述的调动板22带动排线固定架在Y方向上下移动，调动板22通过设置的水平T型导轨与排线集成台20上背面的水平凹槽相互滑动配合，下部通过设置的立柱与调动板固定座26滑动配合；垂直调节螺杆23上端通过螺纹与调动板22螺纹连接，垂直调节螺杆23下端通过螺纹与垂直调节螺杆座24螺纹连接，用于调节排线集成台20的竖直高度，进而控制排线等分机构的垂直位移；所述的排线驱动座25带动排线固定架在Z方向上前后移动，所述的垂直调节螺杆座24、调动板固定座26固定于排线驱动座25，排线驱动座25固定在对应的Z方向轨道，并在动力电机控制下前后往复运动，进而控制排线等分机构完成对骨架的绕线任务。

所述分线座Ⅰ2的分线座体203上部通过转轴安装有分线轮201，可以绕转轴平滑转动；分线轮201的圆柱面上分别设置有与漆包线对应的三个凹槽，中间的凹槽位于正中，两侧的两个凹槽对称分布，用于漆包线的分流及定位；分线座Ⅰ2的分线座体203下部固定安装有定线座202，并且卡入等分圈1的圆筒壁面中间的均布的径向腰形通孔Ⅰ103（见图4）。所述定线座202主要由定线座体2021、定位轮盖2022、间隙弹簧2023、定位轮座2024、固定螺钉2025、定位轮2026组成（见图5）；定线座202设置安装有两个结构相同的定位轮，可以转动且相对位置可调节，用于对漆包线的定位与夹紧。其中，分线座Ⅱ3、分线座Ⅲ4、分线座Ⅳ5组成结构与分线座Ⅰ2结构相同。

所述手抓调节座Ⅰ6主要由旋转手柄601、上端盖602、上推力垫603、筒体604、压力弹簧605、下推力垫606、下端盖607、推力杆608、手抓支撑杆609组成（见图3）；所述的上推力垫603固定于旋转手柄601下端，通过上端盖602连接于筒体604上部；所述的下推力垫606固定于推力杆608上端，通过下端盖607连接于筒体604下部，上推力垫（603）与下推力垫606安装有压力弹簧605；所述的手抓支撑杆609固定于推力杆608下端；所述的手抓支撑杆609的压力大小通过旋转手柄601调节，随着线圈绕制层数的增多，绕制线圈的半径相对变大，手抓支撑杆609的压力增加。手抓调节座Ⅱ7、手抓调节座Ⅲ8、手抓调节座Ⅳ9组成结构与手抓调节座Ⅰ6结构相同，其下部的手抓支撑杆的压力大小可以通过旋转手柄调节，随着线圈绕制层数的增多，绕制线圈的半径相对变大，手抓支撑杆的压力也随之变大。

所述等分圈1的圆筒壁面中间开设有四个均布的径向腰形通孔，分线座Ⅰ2、分线座Ⅱ3、分线座Ⅲ4、分线座Ⅳ5之间以90°夹角分别均布固定于等分圈1的外圆筒壁面上，且与均布的径向腰形通孔对应；各分线座位于同一水平面内，其中心线与等分圈1的轴线垂直相交，中心线与水平面成45°夹角，排线等分机构受力均匀。所述四组手抓调节座之间以90°夹角分别均布固定连接于等分圈1的手抓调节座固定端101；手抓调节座位于同一水平面内，其中心线与等分圈1的轴线垂直相交，中心线与水平面成0°或90°夹角；手抓调节座中心线与分线座中心线成45°夹角（见图6）。

所述排线手抓Ⅰ10主要分为排线压头1001、弹簧矫正片1002、手抓漆包线通槽1003、支撑杆滑槽1004部分（见图7），其中排线压头1001设置有与圆形或者扁平漆包线吻合的卡槽，并通过弹簧矫正片1002固定于排线手抓Ⅰ10主体上；手抓漆包线通槽1003用于漆包线的从中间穿过；排线手抓Ⅰ10通过支撑杆滑槽1004与手抓调节座Ⅰ6的手抓支撑杆609滑动连接；排线手抓Ⅰ10另一端通过固定销钉Ⅰ1402固定于手抓固定座Ⅰ14。所述固定销钉Ⅰ1402轴线位于定线座202的两定位轮切线与等分圈1轴的距离r的中间，排线压头1001距离固定销钉Ⅰ142距离等于r/2，保证了排线压头1001始终与所绕制的漆包线圈的切线方向相吻合（见图8），保证绕线的质量。所述排线手抓Ⅱ11、排线手抓Ⅲ12、排线手抓Ⅳ13结构及连接形式与排线手抓Ⅰ10的结构及连接相同，根据具体线圈绕制方向顺时针或者逆时针连接于相应手抓固定座与手抓调节座；排线手抓的径向压紧力可通过相应的手抓调节座上的旋转手柄进行调节；排线手抓对于漆包线的轴向复位力主要通过相应的排线压头与弹簧矫正片进行校正。所述手抓固定座Ⅰ14中间设置有固定座漆包线通槽1401，用于漆包线的从中间穿过，并通过固定销钉Ⅰ1402固定排线手抓Ⅰ10，排线手抓Ⅰ10可绕固定销钉Ⅰ1402相对手抓固定座Ⅰ14转动；手抓固定座Ⅰ14、手抓固定座Ⅱ15、手抓固定座Ⅲ16、手抓固定座Ⅳ17结构完全相同，固定位置与分线座相对应。

四线数漆包线经过紧力机构后，直接通过均布排线的多线绕线装置进行线圈绕制；均布排线的多线绕线装置在步进电机控制下沿着固定轨道往复运动，移动速度及位移应根据控制线圈骨架27旋转的主轴电机转速和线圈骨架27绕制行程设定（见图10~图11）。

当需要绕制线圈时，漆包线通过放线机构与张力机构后，通过均布排线的多线绕线装置的导线轮组将圆形或者扁平漆包线分为四路，分别为漆包线A、漆包线B、漆包线C、漆包线D 。情况一：首先，漆包线A依次通过分线座Ⅱ3上分线轮侧边凹槽、分线座Ⅱ2上分线轮201的中间凹槽，经过定线座202定位，并依次穿过手抓固定座Ⅰ14中间设置有固定座漆包线通槽1401、排线手抓Ⅰ10上设置的手抓漆包线通槽1003，与线圈骨架27预绕制，此时排线手抓Ⅰ10上设置的排线压头1001压住漆包线A；漆包线B、漆包线C、漆包线D分别通过分线座Ⅱ3、分线座Ⅲ4、分线座Ⅳ5，具体的预绕制情况与漆包线A相似，分别通过对应的手抓固定座、排线手抓与线圈骨架27预绕制，受力对称；然后，线圈骨架27在主轴电作用下进行旋转，均布排线的多线绕线装置在步进电机等动力装置带动下来回往复运动，步进电机的运动速度与漆包线线径和主轴转速呈一定关系式，运动行程与线圈骨架27长度相关；最后，线圈绕制完成达到规定匝数，切断漆包线，并更换线圈骨架27继续绕制下一个线圈。漆包线A、漆包线B、漆包线C、漆包线在线圈上的作用点位于同一平面内，且间隔90°，对主轴作用力平衡，所以绕制线圈时，运行平稳、效率高、质量好。情况二：漆包线B依次通过分线座Ⅱ3上分线轮侧边凹槽、分线座Ⅰ2上分线轮201的中间凹槽，然后经过定线座202定位，并依次穿过手抓固定座Ⅰ14中间设置有固定座漆包线通槽1401、排线手抓Ⅰ10上设置的手抓漆包线通槽1003，最后与线圈骨架27预绕制，此时排线手抓Ⅰ10上设置的排线压头1001压住漆包线B；漆包线A、漆包线C、漆包线D分别通过分线座Ⅱ3、分线座Ⅳ5、分线座Ⅲ4，具体的预绕制情况与漆包线A相似，受力对称，且绕制过程与“情况一”相同。

本实施例绕制成一个圆形的四线线圈。

实施例2

本实施例的实施方式与实施例1的实施方式基本相同，主要区别在于N=2，相应的分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓为两组；两组分线座之间以90°夹角分别均布固定于等分圈1的外圆筒壁面上，且与均布的径向腰形通孔对应；各分线座位于同一水平面内，其中心线与等分圈1的轴线垂直相交，中心线与水平面成90夹角。所述两组手抓调节座之间以90°夹角分别均布固定连接于等分圈1的手抓调节座固定端101；手抓调节座位于同一水平面内，其中心线与等分圈1的轴线垂直相交手抓调节座中心线与分线座中心线成90°夹角。所述手抓固定座均布安装于等分圈1的内圆筒壁面上，各手抓固定座的中心线与对应的分线座中心线重合；所述排线手抓固定端通过固定销钉固定于相应的手抓固定座下部，自由端通过支撑杆滑槽与相应的手抓调节座配合进行滑动。

本实施例绕制成一个圆形的两线线圈。

实施例3

本实施例的实施方式与实施例1的实施方式基本相同，主要区别在于N=3，相应的分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓为三组；三组分线座之间以120°夹角分别均布固定于等分圈1的外圆筒壁面上，且与均布的径向腰形通孔对应；各分线座位于同一水平面内，其中心线与等分圈1的轴线垂直相交，中心线与水平面成0或60夹角。所述两组手抓调节座之间以120°夹角分别均布固定连接于等分圈1的手抓调节座固定端101；手抓调节座位于同一水平面内，其中心线与等分圈1的轴线垂直相交；手抓调节座中心线与分线座中心线成60°夹角。所述手抓固定座均布安装于等分圈1的内圆筒壁面上，各手抓固定座的中心线与对应的分线座中心线重合；所述排线手抓固定端通过固定销钉固定于相应的手抓固定座下部，自由端通过支撑杆滑槽与相应的手抓调节座配合进行滑动。

本实施例绕制成一个圆形的三线线圈。

Claims (5)

1.一种均布排线的多线绕线装置，其特征在于，所述的多线绕线装置由排线等分机构、排线固定架、排线调动机构组成；所述的排线等分机构包括等分圈（1）、分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓；所述的分线座、手抓调节座、手抓固定座、排线手抓均为N组，N与实际绕制线圈的线数相同；所述的等分圈（1）为圆筒形，等分圈（1）的圆筒壁上径向均布N个腰形通孔，等分圈（1）的一个端面为手抓调节座固定端（101），固定有手抓调节座，另一个端面为等分圈固定架固定端（102），固定等分圈固定架（18）；所述的分线座为N组，均布安装于等分圈（1）的外圆筒壁面上，各分线座的中心线与等分圈（1）的轴线垂直相交；所述的手抓调节座为N组，均布安装于等分圈（1）的手抓调节座固定端（101）上，各手抓调节座的中心线与等分圈（1）的轴线垂直相交；所述的手抓固定座为N组，均布安装于等分圈（1）的内圆筒壁面上，各手抓固定座的中心线与对应的分线座中心线重合；所述的排线手抓为N组，排线手抓的固定端通过固定销钉固定于相应的手抓固定座下部，自由端通过支撑杆滑槽与相应的手抓调节座配合进行滑动；N≥1；所述的排线固定架由等分圈固定架（18）、导线轮组（19）、排线集成台（20）构成；所述的等分圈固定架（18）一端通过螺钉固定于排线集成台（20）上对应的凹槽，另一端通过螺钉固定于等分圈（1）的等分圈固定架固定端（102）上；所述的排线集成台（20）上设置有导向轮固定轴组，由4N个导向轮固定轴组成；所述的导线轮组（19）由4N个导线轮组成，通过滑动轴承分别固定于对应的导线轮固定轴上，4N个导线轮位于同一平面内，每4个导向轮一组，形成一个导线通道；所述的排线调动机构由水平调节电机（21）、调动板（22）、垂直调节螺杆（23）、垂直调节螺杆座（24）、排线驱动座（25）、调动板固定座（26）组成，排线调动机构带动排线固定架在X、Y、Z方向上移动；所述的水平调节电机（21）带动排线固定架在X方向上水平移动，水平调节电机（21）通过定位螺钉（2101）及电机定位座（2102）固定于排线集成台（20），并通过水平调节螺杆（2103）与调动板（22）上设置的梯形螺纹孔螺纹连接，用于调节排线集成台（20）相对于调动板（22）位置，进而控制排线等分机构的X方向上水平位移；所述的调动板（22）带动排线固定架在Y方向上上下移动，调动板（22）通过设置的水平T型导轨与排线集成台（20）上背面的水平凹槽相互滑动配合，下部通过设置的立柱与调动板固定座（26）滑动配合；垂直调节螺杆（23）上端通过螺纹与调动板（22）螺纹连接，垂直调节螺杆（23）下端通过螺纹与垂直调节螺杆座（24）螺纹连接，用于调节排线集成台（20）的竖直高度，进而控制排线等分机构的垂直位移；所述的排线驱动座（25）带动排线固定架在Z方向上前后移动，所述的垂直调节螺杆座（24）、调动板固定座（26）固定于排线驱动座（25），排线驱动座（25）固定在对应的Z方向轨道，并在动力电机控制下前后往复运动，进而控制排线等分机构完成对骨架的绕线任务。

2.根据权利要求1所述的均布排线的多线绕线装置，其特征在于：所述的分线座的组成结构相同，分线座之间以360°/N的夹角分别均布固定于等分圈（1）的外圆筒壁面上，且与均布的径向腰形通孔对应；各分线座位于同一水平面内，且中心线与等分圈（1）的轴线垂直相交，中心线与水平面成360°/2N或0°夹角；分线座Ⅰ（2）的分线座体（203）的上部通过转轴安装有分线轮（201），可以绕转轴平滑转动；分线轮（201）的圆柱面上分别设置有与漆包线对应的三个凹槽，中间的凹槽位于正中，两侧的两个凹槽对称分布，用于漆包线的分流及定位；所述分线座Ⅰ（2）的分线座体（203）下部固定安装有定线座（202），卡入对应的等分圈（1）的圆筒壁上的腰形通孔Ⅰ（103）中；定线座（202）由定线座体（2021）、定位轮盖（2022）、间隙弹簧（2023）、定位轮座（2024）、固定螺钉（2025）、定位轮（2026）组成；定线座（202）安装有两个结构相同的并列的定位轮，两个定位轮相对转动，通过调节两个定位轮的相对位置实现对漆包线的定位与夹紧。

3.根据权利要求1所述的均布排线的多线绕线装置，其特征在于：所述的手抓调节座的结构相同，手抓调节座之间以360°/N夹角分别均布固定连接于等分圈（1）的手抓调节座固定端（101）；手抓调节座位于同一水平面内，且中心线与等分圈（1）的轴线垂直相交；手抓调节座的中心线与对相应的分线座中心线成360°/2N夹角；手抓调节座Ⅰ（6）由旋转手柄（601）、上端盖（602）、上推力垫（603）、筒体（604）、压力弹簧（605）、下推力垫（606）、下端盖（607）、推力杆（608）、手抓支撑杆（609）组成；所述的上推力垫（603）固定于旋转手柄（601）下端，通过上端盖（602）连接于筒体（604）上部；所述的下推力垫（606）固定于推力杆（608）上端，通过下端盖（607）连接于筒体（604）下部，上推力垫（603）与下推力垫（606）安装有压力弹簧（605）；所述的手抓支撑杆（609）固定于推力杆（608）下端；所述的手抓支撑杆（609）的压力大小通过旋转手柄（601）调节，随着线圈绕制层数的增多，绕制线圈的半径逐渐变大，手抓支撑杆（609）的压力增加。

4.根据权利要求1所述的均布排线的多线绕线装置，其特征在于：所述的排线手抓的结构相同，按照顺时针或者逆时针方向依次连接于相应手抓固定座和手抓调节座上，排线手抓的径向压紧力通过相应的手抓调节座上的旋转手柄进行调节；排线手抓对于漆包线的轴向复位力通过相应的排线压头与弹簧矫正片进行校正；所述的排线手抓Ⅰ（10）包括排线压头（1001）、弹簧矫正片（1002）、手抓漆包线通槽（1003）、支撑杆滑槽（1004）；所述的排线压头（1001）上有与圆形或者扁平漆包线吻合的卡槽，并通过弹簧矫正片（1002）固定于排线手抓Ⅰ（10）主体上，漆包线从手抓漆包线通槽（1003）中间穿过；所述的排线手抓Ⅰ（10）通过支撑杆滑槽（1004）与手抓调节座Ⅰ（6）的手抓支撑杆（609）滑动连接；排线手抓Ⅰ（10）另一端通过固定销钉Ⅰ（1402）固定于手抓固定座Ⅰ（14）；所述的固定销钉Ⅰ（1402）轴线位于定线座（202）的两定位轮切线与等分圈（1）轴的距离r的中间，排线压头（1001）距离固定销钉Ⅰ（1402）距离等于r/2，排线压头（1001）与所绕制的漆包线圈的切线方向相吻合。

5.根据权利要求1所述的均布排线的多线绕线装置，其特征在于：所述的手抓固定座结构相同，与分线座对应固定；手抓固定座Ⅰ（14）中间有固定座漆包线通槽（1401），漆包线的从固定座漆包线通槽（1401）中穿过，并通过固定销钉Ⅰ（1402）固定排线手抓Ⅰ（10），排线手抓Ⅰ（10）绕固定销钉Ⅰ（1402）相对手抓固定座Ⅰ（14）转动。